CN108828246A - 一种带机械手的反应杯条孵育装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动，与现有技术相比，本发明提供的孵育装置采用上下加热方式，孵育仓内个点温度恒定，确保各检测间的准确性，孵育仓装置内避光且恒温，电机带动孵育加热模组的移动配合机械手结构能很好的实现杯条进出孵育仓，整体结构简单实用，适于推广。

Description

一种带机械手的反应杯条孵育装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种带机械手的反应杯条孵育装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。在进行化学发光分析时，一般是在杯条内加入血清、含有抗原的标本、荧光素标记物等物质进行反应，然后加入一定量的磁珠。反应在孵育装置中缓慢进行，血液中的与反应试剂进行反应的物质在一定温度条件下才具有较好的反应活性，因此孵育装置内的温度恒定，装置内的各个位置的杯条温度相同，才能使血清和反应试剂的反应快速、高效、彻底以保证结果的可靠性。

医疗单位在利用化学发光免疫分析仪分析检测时，需要利用反应杯装载运送分析样本，并且在检测之前还需要经历加注试剂、孵育、洗涤、加底物及混匀过程，传统的发光免疫分析仪通常采用盘式单通道循环输送结构，一般是将多个反应杯固定为一组整体输送或单个反应杯逐一输送，采用整体方式输送时，其灵活性较差，难以适应小批量多样化送样检测的需要，单杯逐一输送时，其输送效率较低，严重限制了发光免疫分析仪的检测效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种带机械手的反应杯条孵育装置。

其技术方案如下：一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，其特征在于，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中杯条推进机械手装置与杯条拖出机械手装置垂直于壳体长度方向安装，所述壳体两侧设有开口，开口用于与杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置相配合，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动。

进一步地，所述孵育加热模组包括孵育杯条架、设置于孵育杯条架上下两侧的孵育加热片与孵育加热板、位于孵育杯条架和孵育加热板外侧的用于保温的孵育保温棉及用于固定加热板及保温棉的孵育固定板，所述孵育加热模组还包括位于孵育固定板底部的孵育底座，所述孵育底座包括光轴滑板、用于与光轴滑轨相配合的直线轴承及轴用挡圈。

进一步地，所述杯条推进机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、传动电机、杯条推杆、光电传感器、电机支架、滚轮、止动销、滑套，其中传动电机固定在电机支架上，带动传动齿轮转动，传动齿轮与传动齿条相互啮合，其中传动齿条的末端固接有杯条推杆，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，传动电机转动时带动齿条做直线运动，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条推杆运动到准确位置去推动杯条。

进一步地，所述杯条拖出机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、伸缩电机、直线导轨滑块、直线导轨、光电传感器、电机支架、杯条拉杆、电磁铁支架、电磁铁、拖线槽、滚轮、电磁铁接线板、托线、止动销、滑套、杯条，其中伸缩电机固定在电机支架上，传动齿轮固定在电机输出轴上，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，电机转动时带动齿条做直线运动，传动齿条的远端固定有电磁铁支架，电磁铁固定在电磁铁支架上，杯条拉杆固定电磁铁铁芯上，其中电磁铁支架一侧固定有直线导轨滑块，沿直线导轨滑动，直线导轨一端固定在电机支架上，直线导轨一侧固定有托线槽，托线在托线槽内运动，托线一端固定在电磁铁接线板上，电磁铁接线板固定在电磁铁支架上，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条拉杆运动到准确位置去拉取杯条。

有益效果：本发明提供的孵育装置采用上下加热方式，孵育仓内个点温度恒定，确保各检测间的准确性，孵育仓装置内避光且恒温，电机带动孵育加热模组的移动配合机械手结构能很好的实现杯条进出孵育仓，整体结构简单实用，适于推广。

附图说明

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为孵育仓装置的具体结构示意图；

图3为孵育加热模组的具体结构示意图；

图4为孵育加热模组另一视角的示意图；

图5为本发明中杯条推进机械手装置的结构示意图；

图6为本发明中杯条拖出机械手装置的结构示意图。

图中，1、孵育仓装置，2、杯条推进机械手装置，3、杯条拖出机械手装置，4、保护罩壳，11、孵育加热模组，12、电机，13、光轴滑轨，111、孵育杯条架，112、孵育加热片，113、孵育加热板，114、保温棉，115、孵育固定板，116、孵育底座，117、光轴滑板，118、直线轴承，119、轴用挡圈，201、传动齿条，202、传动齿轮，203、传动电机，204、杯条推杆，205、光电传感器，206、电机支架，207、滚轮，208、止动销，209、滑套，301、传动齿条，302、传动齿轮，303、伸缩电机，304、直线导轨滑块，305、直线导轨，306、光电传感器，307、电机支架，308、杯条拉杆，309、电磁铁支架，310、电磁铁，311、拖线槽，312、滚轮，313、电磁铁接线板，314、托线，315、止动销，316、滑套，317、杯条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置1、杯条推进机械手装置2、杯条拖出机械手装置3及保护罩壳4，特征在于，所述孵育仓装置1包括壳体、孵育加热模组11、电机12及光轴滑轨13，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置2及杯条拖出机械手装置3，其中杯条推进机械手装置2与杯条拖出机械手装置3垂直于壳体长度方向安装，所述壳体两侧设有开口，开口用于与杯条推进机械手装置2及杯条拖出机械手装置3相配合，其中孵育加热模组11在电机12带动下沿光轴滑轨13在孵育仓装置1内移动。

作为本发明的进一步改进，所述孵育加热模组11包括孵育杯条架111、设置于孵育杯条架111上下两侧的孵育加热片112与孵育加热板113、位于孵育杯条架111和孵育加热板113外侧的用于保温的孵育保温棉114及用于固定加热板113及保温棉114的孵育固定板115，所述孵育加热模组11还包括位于孵育固定板115底部的孵育底座116，所述孵育底座116包括光轴滑板117、用于与光轴滑轨13相配合的直线轴承118及轴用挡圈119。

孵育加热模组11与两根光轴滑轨13固定在一起，孵育加热模组11的孵育底座116上固定两个直线轴承，并穿插于一根光轴滑轨13上，另一根光轴滑轨13直接相切于两块PTFE滑动板，同步带压紧在孵育底座116上。

孵育加热模组11外面包覆保温棉114，恒温加热片粘贴在加热板113上并固定在加热组件支架上方，杯条加热架111下方粘贴恒温加热片并固定在加热组件支架下方。杯条加热架111上每个位置都有杯条固定限位弹片，防止孵育加热组件11运动时杯条晃动移位。

作为本发明的进一步改进，所述杯条推进机械手装置2包括传动齿条201、传动齿轮202、传动电机203、杯条推杆204、光电传感器205、电机支架206、滚轮207、止动销208、滑套209，其中传动电机203固定在电机支架206上，带动传动齿轮202转动，传动齿轮201与传动齿条202相互啮合，其中传动齿条201的末端固接有杯条推杆204，传动齿条201支撑在两个滚轮207上，止动销208将滚轮207固定在电机支架206上，传动齿条201穿过固定在电机支架206上的滑套209，传动电机203转动时带动齿条201做直线运动，电机支架206一端固定有光电传感器205，保证杯条推杆204运动到准确位置去推动杯条。

作为本发明的进一步改进，所述杯条拖出机械手装置3包括传动齿条301、传动齿轮302、伸缩电机303、直线导轨滑块304、直线导轨305、光电传感器306、电机支架307、杯条拉杆308、电磁铁支架309、电磁铁310、拖线槽311、滚轮312、电磁铁接线板313、托线314、止动销315、滑套316、杯条317，其中伸缩电机303固定在电机支架307上，传动齿轮301固定在电机输出轴上，传动齿轮301与传动齿条302啮合，传动齿条302支撑在两个滚轮312上，止动销315将滚轮312固定在电机支架307上，传动齿条302穿过固定在电机支架307上的滑套316，电机转动时带动齿条301做直线运动，传动齿条301的远端固定有电磁铁支架309，电磁铁310固定在电磁铁支架309上，杯条拉杆308固定电磁铁铁芯上，其中电磁铁支架309一侧固定有直线导轨滑块304，沿直线导轨305滑动，直线导轨305一端固定在电机支架307上，直线导轨305一侧固定有托线槽311，托线314在托线槽311内运动，托线一端固定在电磁铁接线板313上，电磁铁接线板313固定在电磁铁支架309上，电机支架307一端固定有光电传感器306，保证杯条拉杆308运动到准确位置去拉取杯条317。

工作时，电机转动将旋转运动转为齿条的直线运动，带动远端的电磁铁运动到杯条位置，然后电磁铁通电，杯条拉杆***到杯条拉槽内，然后电机反转，拖动杯条移到到设定位置后，电磁铁断电，杯条拉杆退出杯条拉槽，完成杯条的移动。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，其特征在于，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中杯条推进机械手装置与杯条拖出机械手装置垂直于壳体长度方向安装，所述壳体两侧设有开口，开口用于与杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置相配合，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述孵育加热模组包括孵育杯条架、设置于孵育杯条架上下两侧的孵育加热片与孵育加热板、位于孵育杯条架和孵育加热板外侧的用于保温的孵育保温棉及用于固定加热板及保温棉的孵育固定板，所述孵育加热模组还包括位于孵育固定板底部的孵育底座，所述滑孵育底座包括光轴滑板、用于与光轴滑轨相配合的直线轴承及轴用挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述杯条推进机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、传动电机、杯条推杆、光电传感器、电机支架、滚轮、止动销、滑套，其中传动电机固定在电机支架上，带动传动齿轮转动，传动齿轮与传动齿条相互啮合，其中传动齿条的末端固接有杯条推杆，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，传动电机转动时带动齿条做直线运动，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条推杆运动到准确位置去推动杯条。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述杯条拖出机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、伸缩电机、直线导轨滑块、直线导轨、光电传感器、电机支架、杯条拉杆、电磁铁支架、电磁铁、拖线槽、滚轮、电磁铁接线板、托线、止动销、滑套、杯条，其中伸缩电机固定在电机支架上，传动齿轮301固定在电机输出轴上，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，电机转动时带动齿条做直线运动，传动齿条的远端固定有电磁铁支架，电磁铁固定在电磁铁支架上，杯条拉杆固定电磁铁铁芯上，其中电磁铁支架一侧固定有直线导轨滑块，沿直线导轨滑动，直线导轨一端固定在电机支架上，直线导轨一侧固定有托线槽，托线在托线槽内运动，托线一端固定在电磁铁接线板上，电磁铁接线板固定在电磁铁支架上，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条拉杆运动到准确位置去拉取杯条。