CN108827378A - 一种基于stm32单片机的冷链车远程监控*** - Google Patents

一种基于stm32单片机的冷链车远程监控*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，属于冷链车监控技术领域，包括：以STM32F103芯片为单片机的核心处理器；与所述核心处理器相连检测车厢内温度及湿度的温湿度传感器；与所述核心处理器相连检测车速的加速度传感器；与所述核心处理器相连获取经度纬度信息的GSM/GPRS模块；与所述核心处理器相连显示车辆信息和远程指示信息的水墨屏；与所述核心处理器相连提示驾驶员的蜂鸣器；与所述核心处理器之间通过GSM/GPRS模块进行数据通信的远程服务器；与所述远程服务器相连接的云平台端。本发明具有信息化集成度高、硬件电路结构简单、可拓展移植性强、便于远程监控、智能化等优点。

Description

一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***
技术领域
本发明涉及一种冷链车远程监控***，特别是涉及一种基于 STM32单片机的冷链车远程监控***，属于冷链车监控技术领域。
背景技术
据有关媒体报道，全国每年仅运输途中腐烂变质的水果、蔬菜等食品价值约为700亿元，造成了巨大的经济浪费，这一损失正是由于采用不恰当的运输方式所产生，如能在农产品运输过程中引入实时化的监测***，最大程度的进行相应操作，才可最大限度减少果蔬运输过程中的损耗，我国的冷链物流产业相对落后，这与起步较晚，技术落后等是分不开的，食品冷链产业蕴藏着很好的投资机遇，但有关专家也同时指出，中国食品冷链产业发展存在两大制约因素：其一，设施设备不足，直接原因是中国冷链设施和冷链装备严重不足，原有设施设备陈旧，发展和分布不均衡，无法为易腐食品流通***地提供低温保障；其二，产业配套不全，没有一套完整的实时远程监控的管理***，从而不能形成一条完整的冷链物流供应链。
我国的冷链物流发展时间非常短，在冷藏率、管理水平等许多方面都比较落后，尤其是“断链”问题较为严重，具体来说，我国冷链物流发展的现状主要表现为以下几个方面：
(1)冷链基础设施落后。到目前为止，我国仅有9.3万辆冷藏车，该数量仅相当于美国或者欧洲一年的增长量，仅为日本的10％左右。
(2)冷链物流资源分散。我国冷链物流企业的规模普遍较小，当前冷链市场中需求比较分散，供给也呈现碎片化的态势，这些都使得冷链物流企业的运营成本很高，效率非常低下。
(3)冷链信息技术水平低。我国冷链物流企业规模大都比较小，多数冷链物流企业信息技术水平低下，有些企业甚至还没有建立完善的管理信息***。
(4)冷链人才短缺。由于冷链物流在我国起步晚，当前国内只有极少数大专院校开设了冷链物流专业，从而真正具备操作较为复杂的冷链物流管理***能力的人数量很有限，实际上更多的企业操作人员不具备基本的信息操作水平。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决上述技术问题，而提供一种基于 STM32单片机的冷链车远程监控***。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，包括：核心处理器；
与所述核心处理器相连用于检测车厢内温度及湿度的温湿度传感器；
与所述核心处理器相连用于检测车速的加速度传感器；
与所述核心处理器相连用于获取经度纬度信息的GSM/GPRS模块；
与所述核心处理器相连用于显示车辆信息和远程指示信息的水墨屏；
与所述核心处理器相连用于提示驾驶员的蜂鸣器；
与所述核心处理器之间通过GSM/GPRS模块进行数据通信的远程服务器；
与所述远程服务器相连接的云平台端。
优选的，所述核心处理器控制检测传感器获得冷链车厢内各类环境参数以及车速信息，将所述检测传感器采集的数据实时发送并显示到冷链车驾驶室的水墨屏上供给驾驶员查看。
优选的，所述核心处理器控制GSM/GPRS模块定时获取冷链车所在的经纬度信息，所述核心处理器将采集的环境参数信息、车速信息以及经纬度信息通过GSM/GPRS模块发送至所述远程服务器。
优选的，所述远程服务器将接收到的数据集分块处理，环境参数信息实时显示在服务器端的显示界面上，经纬度信息用于在服务器端的地图上打点使用，服务器端通过调用地图可以描绘出冷链车的行车路径。
优选的，所述远程服务器连接所述云平台端，以每辆冷链车为单位，在所述云平台端的数据库中存储该冷链车从开始运营到现在每次出行所返回的信息，当客户有需求时，通过所述云平台端获取空闲冷链车的信息进行筛选最合适的物流车辆。
优选的，所述核心处理器为STM32F103芯片的单片机。
优选的，所述车辆信息包括车厢内温度湿度、车速度和经纬度。
本发明的有益技术效果：按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***，本发明提供的基于STM32单片机的冷链车远程监控***，具有信息化集成度高、硬件电路结构简单、可拓展移植性强、便于远程监控、智能化等优点。
附图说明
图1为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的原理结构示意图；
图2为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的车载终端的第一电路图；
图3为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的车载终端的第二电路图；
图4为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的车载终端的第三电路图；
图5为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的GSM/GPRS模块的第一电路图；
图6为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的GSM/GPRS模块的第二电路图；
图7为按照本发明的基于STM32单片机的冷链车远程监控***的一优选实施例的GSM/GPRS模块的第三电路图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，包括：核心处理器；与所述核心处理器相连用于检测车厢内温度及湿度的温湿度传感器；与所述核心处理器相连用于检测车速的加速度传感器；与所述核心处理器相连用于获取经度纬度信息的GSM/GPRS模块；与所述核心处理器相连用于显示车辆信息和远程指示信息的水墨屏；与所述核心处理器相连用于提示驾驶员的蜂鸣器；与所述核心处理器之间通过GSM/GPRS模块进行数据通信的远程服务器；与所述远程服务器相连接的云平台端。
在本实施例中，如图1所示，所述核心处理器控制检测传感器获得冷链车厢内各类环境参数以及车速信息，将所述检测传感器采集的数据实时发送并显示到冷链车驾驶室的水墨屏上供给驾驶员查看。
在本实施例中，如图1所示，所述核心处理器控制GSM/GPRS 模块定时获取冷链车所在的经纬度信息，所述核心处理器将采集的环境参数信息、车速信息以及经纬度信息通过GSM/GPRS模块发送至所述远程服务器。
在本实施例中，如图1所示，所述远程服务器将接收到的数据集分块处理，环境参数信息实时显示在服务器端的显示界面上，经纬度信息用于在服务器端的地图上打点使用，服务器端通过调用地图可以描绘出冷链车的行车路径。
在本实施例中，如图1所示，所述远程服务器连接所述云平台端，以每辆冷链车为单位，在所述云平台端的数据库中存储该冷链车从开始运营到现在每次出行所返回的信息，当客户有需求时，通过所述云平台端获取空闲冷链车的信息进行筛选最合适的物流车辆。
在本实施例中，所述核心处理器为STM32F103芯片的单片机。
在本实施例中，如图2-图4所示，图2-图4为本实施例的车载终端的电路图；图5-图7为本实施例的GSM/GPRS模块的电路图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供的冷链车远程监控***，包括对冷链车内环境参数和车速的测试、定位经纬度的获取、远程服务器(云平台)的监测与计算，主要由车载终端、远程服务器端、云平台端组成。
具体来说，首先是车载终端，车载终端采用低功耗的STM32F103 芯片的单片机作为核心处理器控制各类检测传感器获得冷链车厢内各类环境参数(比如车内装载的是鲜花蔬菜，采集的环境参数包括车内温度、湿度、光照强度等)以及车速信息，单片机将采集的数据实时发送显示到冷链车驾驶室的水墨屏上供给驾驶员查看从而进行相应的操作。
同时，单片机控制GSM/GPRS模块定时获取冷链车所在经纬度信息，单片机将采集的环境参数信息、车速信息以及经纬度信息再次通过GSM/GPRS模块发送至远程服务器端。
其次，是远程服务器端。服务器端将接收到的数据集分块处理，其中环境参数信息实时显示在服务器端的显示界面上，便于管理人员远程监测车内环境信息；经纬度信息用于在服务器端的地图上打点使用，服务器端通过调用地图可以描绘出冷链车的行车路径；车载终端发来的车速信息加上地图位置信息，可用于对剩余路程所需时间的计算。事先在服务器端根据客户的需求设置装载货物适宜的温度区间，这样在行车过程中车载终端除了将采集的环境参数实时显示与远程发送，还加上了智能判断功能，当检测到的某个环境参数数值不在适宜区间，车载终端会发送提示信息(如温度过高)显示在驾驶室屏幕上，驾驶员察觉到该提示，进行相应的操作。远程监测人员也可以通过远程服务器给驾驶员下达指示，指示信息会显示在驾驶室的屏幕上。以上两种提示均考虑带有声音伴随，使驾驶员能够察觉该指示信息。
最后，是云平台端。服务器端接云平台，以每辆冷链车为单位，在云平台数据库中存储该冷链车从开始运营到现在每次出行所返回的信息(包括装载物品的种类、行车城市区间及路径、行车时间、行车次数、车内环境参数设备信息等)。当客户有需求时，通过云平台获取空闲冷链车的信息(包括运载货物类型、出行次数和驾驶员对客户需求路线的熟悉程度等)进行筛选最合适的物流车辆。
同时，云平台可以在每次出行前进行路径的规划以及时间的预算、车内各类环境参数信息变化范围的预测和设置等。
更远的拓展，就是物流车辆使用年限的预测与提前知晓，通过第一批或者某一同类运输车型的使用年限的统计和计算，得出运输车的淘汰时间进一步得出运输车的更换频率和时间。本***就是这样一个集采集、显示、控制、计算为一体的新型低功耗物联网式的冷链车管理***。
在本实施例中，本实施例提供的冷链车远程监管***的工作原理如下：采用STM32F103芯片的单片机作为核心处理器，通过它控制温湿度传感器、加速度传感器以及GSM/GPRS模块分别获取车厢内的温度湿度、车速度、冷链车所在经纬度，处理器将采集的信息一方面直接控制显示在水墨屏上，另一方面通过GSM/GPRS模块发送至远程服务器端，服务器端解析收到的数据并显示出来，同时将收到的数据上传至云平台端数据库存储，当检测的数据异常时，处理器端会控制蜂鸣器发声来提示驾驶员注意车厢内的异常情况并及时处理；服务器端也可以通过GSM/GPRS模块发送提示信息给处理器，处理器收到信息后将其显示在水墨屏上，同样控制蜂鸣器发声来提示驾驶员查看。
在本实施例中，针对冷链物流资源分散的问题，如果本发明实际应用于生活中并得到发展，后期考虑建立像菜鸟驿站这样的物流中转站，在各省重要地级市内或高速服务区设立冷链物流的“驿站”。驾驶员在行驶过程中遇到突发状况，可以向远程管理人员求助换车，管理人员在服务器端可以指派最近的物流站点的其他空闲物流车辆进行替换运输，该车辆在“驿站”进行维修。希望形成这样一个***，将整个冷链物流行业结合在一起。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的基于STM32单片机的冷链车远程监控***，本实施例提供的基于STM32单片机的冷链车远程监控***，具有信息化集成度高、硬件电路结构简单、可拓展移植性强、便于远程监控、智能化等优点。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，包括：
核心处理器；
与所述核心处理器相连用于检测车厢内温度及湿度的温湿度传感器；
与所述核心处理器相连用于检测车速的加速度传感器；
与所述核心处理器相连用于获取经度纬度信息的GSM/GPRS模块；
与所述核心处理器相连用于显示车辆信息和远程指示信息的水墨屏；
与所述核心处理器相连用于提示驾驶员的蜂鸣器；
与所述核心处理器之间通过GSM/GPRS模块进行数据通信的远程服务器；
与所述远程服务器相连接的云平台端。
2.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述核心处理器控制检测传感器获得冷链车厢内各类环境参数以及车速信息，将所述检测传感器采集的数据实时发送并显示到冷链车驾驶室的水墨屏上供给驾驶员查看。
3.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述核心处理器控制GSM/GPRS模块定时获取冷链车所在的经纬度信息，所述核心处理器将采集的环境参数信息、车速信息以及经纬度信息通过GSM/GPRS模块发送至所述远程服务器。
4.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述远程服务器将接收到的数据集分块处理，环境参数信息实时显示在服务器端的显示界面上，经纬度信息用于在服务器端的地图上打点使用，服务器端通过调用地图可以描绘出冷链车的行车路径。
5.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述远程服务器连接所述云平台端，以每辆冷链车为单位，在所述云平台端的数据库中存储该冷链车从开始运营到现在每次出行所返回的信息，当客户有需求时，通过所述云平台端获取空闲冷链车的信息进行筛选最合适的物流车辆。
6.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述核心处理器为STM32F103芯片的单片机。
7.如权利要求1所述的一种基于STM32单片机的冷链车远程监控***，其特征在于，所述车辆信息包括车厢内温度湿度、车速度和经纬度。
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