CN108823908A - 一种共享洗衣机的门锁控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能控制技术领域，公开一种共享洗衣机的门锁控制方法、***及具有其的共享洗衣机。所述方法包括：洗涤程序结束后门锁处于关闭状态；提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能；若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序；若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序。所述门锁默认关闭程序在门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，打开门锁。所述门锁付费关闭程序，在门锁关闭时间达到预定的锁门时间后继续关闭门锁，直至到达付费锁门时间后打开门锁。本发明采用软件优化控制方法，在不改变洗衣机门锁结构的基础上，让用户选择洗衣机门锁关闭时间，从而达到不丢失衣服的效果。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种共享洗衣机的门锁控制***及方法。
背景技术
随着共享经济的发展，越来越多的产品已经实现共享。共享洗衣机已经面世，可以全天提供洗衣服务。为学生和打工族解决了洗衣难的问题。但是，共享洗衣机是在公共场所中使用，存在人员混杂现象。洗衣服需要几十分钟的时间，在这个时间段内用户一般不会一直停留在洗衣房，这就存在一定的安全隐患。目前，共享洗衣机在完成洗涤后门锁会自动打开，在用户未取衣的情况下，无人看守洗衣机就容易出现衣物被人拿走的情况，造成衣物的丢失。
本发明就是在原有的硬件基础上加以软件优化，使共享洗衣机在洗涤完成后不会出现衣物丢失现象，让用户的衣物更加安全。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的就是提供一种共享洗衣机的门锁控制方法，能够在不改变共享洗衣机现有结构形式的前提下，实现用户衣物不丢失的效果。
本发明的目的之二就是提供能够实现上述控制方法的共享洗衣机的门锁控制***，以及具有该***的共享洗衣机。
为了实现上述发明目的，本发明采用了如下的技术方案。
本发明提供一种共享洗衣机的门锁控制方法，所述方法包括：
洗涤程序结束后门锁处于关闭状态；
提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能；
若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序；
若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序。
在一个技术方案中，所述门锁默认关闭程序的步骤为：
门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，打开门锁。
在另一个技术方案中，所述门锁默认关闭程序的步骤为：
门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能；
若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
在一个技术方案中，所述门锁付费关闭程序的步骤为：
提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
根据用户输入的费用计算付费锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
通知用户确认锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
当门锁关闭时间达到锁门时间时，打开门锁。
对于门锁付费关闭程序，在更进一步的技术方案中，在门锁关闭时间达到锁门时间时，还包括如下步骤：
当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能；
若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
进一步的，在洗衣机门锁关闭时，用户可以中途延长门锁关闭时间，进入门锁付费关闭程序，具体步骤包括：
接收到用户的延长门锁关闭时间的请求；
提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
根据用户输入的费用计算延长的锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
通知用户确认本次延长的锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，打开门锁。
进一步的，所述计算锁门时间和延长的锁门时间的步骤包括：
若用户选择输入费用，则根据费用计算规则，计算付费锁门时间；
判断本次门锁付费关闭程序是否为第一次使用；
若是第一次，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将付费锁门时间加上预定锁门时间，作为锁门时间；若预定锁门时间已经结束，则直接将付费锁门时间作为锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，将付费锁门时间，作为延长的锁门时间。
若不是第一次，则直接将付费锁门时间作为延长的锁门时间。
进一步的，所述计算需要支付的费用的步骤包括：
若用户选择输入锁门时间，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将锁门时间去掉预定锁门时间，作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间，则直接将锁门时间作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，则将锁门时间去掉剩余预定锁门时间，作为付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需要支付的费用。
进一步的，无论门锁默认关闭程序还是门锁付费关闭程序都支持中途开门，具体内容包括：
接收到用户开门请求；
判断是否处于门锁付费关闭程序；
若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；
若是处于门锁付费关闭程序，则判断是否处于免费的预定锁门时间，若处于免费的预定锁门时间，则直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并打开门锁；若没有处于免费的预定锁门时间，则计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并打开门锁。
进一步的，计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用的步骤为：
判断本次已用锁门时间是否包含免费的预定锁门时间，若包含免费的预定锁门时间，则本次锁门时间去掉预定锁门时间，作为需付费锁门时间；若不包含免费的预定锁门时间，则直接将已用锁门时间作为需付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需付费用。
其中，所述费用计算规则为：每半小时计费一次，不足半小时的按照半小时计算，费用＝计费次数×每半小时需要支付的费用。
本发明还提供一种共享洗衣机的门锁控制***，所述***包括：
门锁开合单元，用于控制门锁打开或关闭；
判定单元，用于提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能，若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
免费门锁计时单元，用于执行门锁默认关闭程序中的锁门时间的计算；
付费门锁计时单元，用于执行门锁付费关闭程序中的锁门时间的计算和费用的结算。
在一个技术方案中，所述免费门锁计时单元，还用于在门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，触发门锁开合单元打开门锁。
在另一个技术方案中，所述免费门锁计时单元，还用于在门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序，若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁。
在一个技术方案中，所述付费门锁计时单元，包括：
输入单元，用于接收用户的延长门锁关闭时间的请求，及提示用户输入支付的费用或预计锁门时间的输入和接收用户输入的支付的费用或预计锁门时间；
计算单元，用于根据用户输入的费用计算付费锁门时间或延长的锁门时间，或者根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
费用结算单元，用于通知用户确认本次锁门时间或延长的锁门时间，以及支付的费用，并完成费用的支付；
计时单元，用于当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，触发门锁开合单元打开门锁。
在另一个技术方案中，所述付费门锁计时单元中的计时单元，还用于当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能，若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁。
进一步的，无论门锁默认关闭程序还是门锁付费关闭程序都支持中途开门，因此，所述判定单元，还用于接收用户开门请求，并判断是否处于门锁付费关闭程序，若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；若是处于门锁付费关闭程序，则向付费门锁计时单元发出结算请求；
所述计时单元，还用于判断是否处于免费的预定锁门时间，若处于免费的预定锁门时间，则向费用结算单元发出结算请求；若没有处于免费的预定锁门时间，则向计算单元发出计算请求；
所述计算单元，还用于计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，并向费用结算单元发出结算请求；
所述费用结算单元，还用于接收到计时单元的结算请求后，直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁；接收到计算单元发出的结算请求后，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁。
本发明还提供一种共享洗衣机，所述共享洗衣机安装有微处理器，所述微处理器能够执行上述共享洗衣机的门锁控制方法。所述共享洗衣机安装的上述共享洗衣机的门锁控制***。
对于本发明涉及的共享洗衣机，当用户通过手机专用软件，在洗涤前根据自己的实际情况选择免费门锁关闭功能。在洗衣机完成终脱水后，根据用户的选择启动免费门锁关闭功能。所述免费门锁关闭功能，是指在洗涤结束的某一段时间内免费进行门锁关闭。可以根据实际情况设定免费的预定锁门时间。在到达预定锁门时间时，洗衣机门锁自动打开。
当用户在洗涤完成后需要长时间进行门锁关闭，用户可以在洗涤前通过手机软件选择付费门锁关闭功能。用户可以选择不同时长的门锁关闭功能。收费标准按照超出免费门锁关闭的时间进行计算付费。在锁门时间到达时，洗衣机门锁自动打开。
用户可以通过手机软件，在洗涤完成后的门锁关闭期间，选择开门锁取走洗衣机内的衣物。在门锁关闭期间用户如果想取出已经洗涤好的衣物，可以通过手机专用软件打开门锁，将洗涤完的衣物取出。用户选择付费门锁关闭功能后，洗涤完成后用户提前开锁拿出衣物，根据用户开锁时间，计算出用户实际的付费，多余部分的费用退还给用户。
用户在门锁关闭期间可以通过手机软件延长门锁关闭时间。如果在门锁关闭期间，用户想要延长门锁关闭时间，可以通过手机软件进行付费延长门锁关闭时间。通过这种方式可以更好的保存用户的衣物，免于出现丢失衣物情况。
本发明具有如下有益效果：
1、没有改变门锁的结构，适用广泛；2、采用软件优化控制方法，通过改变程序设定，利用洗衣机自身门锁达到不丢失的效果；3、能够中途打开门锁，不需要等待至锁门时间结束。
附图说明
图1为本发明实施例1中共享洗衣机门锁控制***的结构示意图；
图2为本发明实施例1中共享洗衣机门锁控制***使用流程图；
图3为本发明实施例1中门锁付费关闭程序的流程图；
图4为本发明实施例3中用户中途开门的控制流程图；
图5为本发明实施例3中共享洗衣机门锁控制***使用流程图。
具体实施方式
为了更清楚地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行详细的描述。
实施例1
本实施例的共享洗衣机，包括一种共享洗衣机门锁控制***，其结构示意图如图1所示。所述共享洗衣机门锁控制***包括：
门锁开合单元，用于控制门锁打开或关闭；
判定单元，用于提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能，若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；还用于接收用户开门请求，并判断是否处于门锁付费关闭程序，若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；若是处于门锁付费关闭程序，则向付费门锁计时单元发出结算请求；
免费门锁计时单元，用于执行门锁默认关闭程序中的锁门时间的计算；还用于在门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，触发门锁开合单元打开门锁。
付费门锁计时单元，用于执行门锁付费关闭程序中的锁门时间的计算和费用的结算。
所述付费门锁计时单元，包括：
输入单元，用于接收用户的延长门锁关闭时间的请求，及提示用户输入支付的费用或预计锁门时间的输入和接收用户输入的支付的费用或预计锁门时间；
计算单元，用于根据用户输入的费用计算付费锁门时间或延长的锁门时间，或者根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；还用于在接收到计时单元发出的计算请求后，计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，并向费用结算单元发出结算请求；
费用结算单元，用于通知用户确认本次锁门时间或延长的锁门时间，以及支付的费用，并完成费用的支付；还用于接收到计时单元的结算请求后，直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁；接收到计算单元发出的结算请求后，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁；
计时单元，用于当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，触发门锁开合单元打开门锁；还用于接收到判定单元发出的结算请求后，判断是否处于免费的预定锁门时间，若处于免费的预定锁门时间，则向费用结算单元发出结算请求；若没有处于免费的预定锁门时间，则向计算单元发出计算请求。
本实施例所述共享洗衣机门锁控制***的控制方法流程图如图2所示，具体过程为：
(1)启动共享洗衣机的管理程序，选择洗涤步骤：包括进入称重程序、进入洗涤程序、进入漂洗程序和进入终脱水程序；在终脱水程序结束后，洗衣机门锁仍处于关闭状态，并不打开。
(2)提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能；
(3)若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序；若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序。
(4)共享洗衣机开始洗涤程序，洗涤程序结束后，进入用户选择的门锁默认关闭程序或门锁付费关闭程序，直至程序结束，共享洗衣机的门锁打开。
进入门锁默认关闭程序后，门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，打开门锁。
进入门锁付费关闭程序后的流程图如图3所示，具体包括：
(A)提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
(B)根据用户输入的费用计算付费锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
a)若用户选择输入费用，则根据费用计算规则，计算付费锁门时间；
判断本次门锁付费关闭程序是否为第一次使用；
若是第一次，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将付费锁门时间加上预定锁门时间，作为锁门时间；若预定锁门时间已经结束，则直接将付费锁门时间作为锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，将付费锁门时间，作为延长的锁门时间。
若不是第一次，则直接将付费锁门时间作为延长的锁门时间。
b)若用户选择输入锁门时间，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将锁门时间去掉预定锁门时间，作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间，则直接将锁门时间作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，则将锁门时间去掉剩余预定锁门时间，作为付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需要支付的费用。
(C)通知用户确认锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
(D)当门锁关闭时间达到锁门时间时，打开门锁。
其中，所述费用计算规则为：每半小时计费一次，不足半小时的按照半小时计算，费用＝计费次数×每半小时需要支付的费用。
实施例2
本实施例中的共享洗衣机门锁控制***的结构与实施例1中的相同，但是其结构单元的功能存在以下不同：
所述免费门锁计时单元还用于在门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序，若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁；
所述付费门锁计时单元中的计时单元，还用于当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能，若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁。
本实施例所述共享洗衣机门锁控制***的控制方法流程，与实施例1相比，区别在于：
所述门锁默认关闭程序，还包括下述步骤：
门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能；
若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
所述门锁付费关闭程序，还包括下述步骤：
当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能；
若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
实施例3
本实施例中的共享洗衣机门锁控制***的结构与实施例1中的相同。
如图4所示，用户想要在门锁关闭的中途打开门锁，取出衣服，具体流程为：
(1)在洗衣机运行付费锁门功能或默认锁门功能的过程中，接收到用户的开门请求；
(2)判断是否处于门锁付费关闭程序；
(3)若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；若是处于门锁付费关闭程序，则判断是否处于免费的预定锁门时间；
(4)若处于免费的预定锁门时间，则直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并打开门锁；若没有处于免费的预定锁门时间，则计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并打开门锁。
其中，计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用的步骤为：
判断本次已用锁门时间是否包含免费的预定锁门时间，若包含免费的预定锁门时间，则本次锁门时间去掉预定锁门时间，作为需付费锁门时间；若不包含免费的预定锁门时间，则直接将已用锁门时间作为需付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需付费用。
所述费用计算规则，与实施例1相同。
如图5所示，用户希望能够延长门锁关闭的时间，具体流程为：
(1)在洗衣机运行付费锁门功能或默认锁门功能的过程中，接收到用户的延长门锁关闭时间的请求；
(2)进入付费门锁关闭程序，具体步骤为：
1)提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
2)根据用户输入的费用计算延长的锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
3)通知用户确认本次延长的锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
4)当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，打开门锁。
其中，计算延长的锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用的过程参见实施例1和图2的相关内容。
Claims (19)
1.一种共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
洗涤程序结束后门锁处于关闭状态；
提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能；
若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序；
若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序。
2.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述门锁默认关闭程序的步骤为：
门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，打开门锁。
3.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述门锁默认关闭程序的步骤为：
门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能；
若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
4.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述门锁付费关闭程序的步骤为：
提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
根据用户输入的费用计算付费锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
通知用户确认锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
当门锁关闭时间达到锁门时间时，打开门锁。
5.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述门锁付费关闭程序，还包括如下步骤：
当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能；
若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则打开门锁。
6.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括延长门锁关闭时间的步骤：
接收到用户的延长门锁关闭时间的请求；
提示用户输入支付的费用或预计锁门时间；
根据用户输入的费用计算延长的锁门时间或根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
通知用户确认本次延长的锁门时间和支付的费用，并完成费用的支付；
当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，打开门锁。
7.根据权利要求4或6所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述计算锁门时间或延长的锁门时间的步骤包括：
若用户选择输入费用，则根据费用计算规则，计算付费锁门时间；
判断本次门锁付费关闭程序是否为第一次使用；
若是第一次，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将付费锁门时间加上预定锁门时间，作为锁门时间；若预定锁门时间已经结束，则直接将付费锁门时间作为锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，将付费锁门时间，作为延长的锁门时间。
若不是第一次，则直接将付费锁门时间作为延长的锁门时间。
8.根据权利要求4或6所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述计算需要支付的费用的步骤包括：
若用户选择输入锁门时间，则判断本次锁门是否已经使用了免费的预定锁门时间，若没有使用预定锁门时间，则将锁门时间去掉预定锁门时间，作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间，则直接将锁门时间作为付费锁门时间；若已经使用预定锁门时间但还有剩余，则将锁门时间去掉剩余预定锁门时间，作为付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需要支付的费用。
9.根据权利要求1所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括中途开门的步骤，具体内容包括：
接收到用户开门请求；
判断是否处于门锁付费关闭程序；
若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；
若是处于门锁付费关闭程序，则判断是否处于免费的预定锁门时间，若处于免费的预定锁门时间，则直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并打开门锁；若没有处于免费的预定锁门时间，则计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并打开门锁。
10.根据权利要求9所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用的步骤为：
判断本次已用锁门时间是否包含免费的预定锁门时间，若包含免费的预定锁门时间，则本次锁门时间去掉预定锁门时间，作为需付费锁门时间；若不包含免费的预定锁门时间，则直接将已用锁门时间作为需付费锁门时间；
根据费用计算规则，计算需付费用。
11.根据权利要求10中任意一项所述的共享洗衣机的门锁控制方法，其特征在于，所述费用计算规则为：每半小时计费一次，不足半小时的按照半小时计算，费用＝计费次数×每半小时需要支付的费用。
12.一种共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述***包括：
门锁开合单元，用于控制门锁打开或关闭；
判定单元，用于提示用户选择使用免费锁门功能还是付费锁门功能，若用户选择使用免费门锁关闭功能，则进入门锁默认关闭程序，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；
免费门锁计时单元，用于执行门锁默认关闭程序中的锁门时间的计算；
付费门锁计时单元，用于执行门锁付费关闭程序中的锁门时间的计算和费用的结算。
13.根据权利要求12所述的共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述免费门锁计时单元，还用于在门锁关闭时间达到预定的锁门时间时，触发门锁开合单元打开门锁。
14.根据权利要求12所述的共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述免费门锁计时单元，还用于在门锁关闭时间达到预定锁门时间时，提示用户是否选择使用付费锁门功能，若用户选择使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序，若用户选择不使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁。
15.根据权利要求12所述的共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述付费门锁计时单元，包括：
输入单元，用于接收用户的延长门锁关闭时间的请求，及提示用户输入支付的费用或预计锁门时间的输入和接收用户输入的支付的费用或预计锁门时间；
计算单元，用于根据用户输入的费用计算付费锁门时间或延长的锁门时间，或者根据用户预计锁门时间计算需要支付的费用；
费用结算单元，用于通知用户确认本次锁门时间或延长的锁门时间，以及支付的费用，并完成费用的支付；
计时单元，用于当门锁关闭时间达到本次所有的锁门时间之和时，触发门锁开合单元打开门锁。
16.根据权利要求15所述的共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述付费门锁计时单元中的计时单元，还用于当门锁关闭时间达到锁门时间时，提示用户是否继续选择付费门锁关闭功能，若用户选择继续使用付费门锁关闭功能，则进入门锁付费关闭程序；若用户选择不继续使用付费门锁关闭功能，则触发门锁开合单元打开门锁。
17.根据权利要求15所述的共享洗衣机的门锁控制***，其特征在于，所述判定单元，还用于接收用户开门请求，并判断是否处于门锁付费关闭程序，若不是处于门锁付费关闭程序，则直接打开门锁；若是处于门锁付费关闭程序，则向付费门锁计时单元发出结算请求；
所述计时单元，还用于判断是否处于免费的预定锁门时间，若处于免费的预定锁门时间，则向费用结算单元发出结算请求；若没有处于免费的预定锁门时间，则向计算单元发出计算请求；
所述计算单元，还用于计算已经使用的付费锁门时间及其所需费用，并向费用结算单元发出结算请求；
所述费用结算单元，还用于接收到计时单元的结算请求后，直接将用户为本次付费锁门功能支付的所有费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁；接收到计算单元发出的结算请求后，将用户为本次付费锁门功能支付的多余费用退回，并触发门锁开合单元打开门锁。
18.一种共享洗衣机，所述共享洗衣机安装有微处理器，所述微处理器能够执行如权利要求1-11中任意一项所述的共享洗衣机的门锁控制方法。
19.根据权利要求18所述的共享洗衣机，其特征在于，所述共享洗衣机安装有如权利要求12-17中任意一项所述的共享洗衣机的门锁控制***。
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