CN108820873A - 一种用于汽车后门装配的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用于汽车后门装配的吸盘机构，由顶部吸盘组件、侧面第一吸盘组件、侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件、底部吸盘组件和下部吸盘组件共同组成，所述顶部吸盘组件安装在顶部吸盘组件安装块上，所述侧面第一吸盘组件安装在侧面第二安装块上，所述侧面第二吸盘组件安装在侧面第三安装块，所述侧面第三吸盘组件安装在侧面第六安装块上，所述底部吸盘组件安装在底部吸盘组件安装块上，所述下部吸盘组件安装在下纵梁第二安装块和下横梁安装块上，所述侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件和下部吸盘组件结构相同。本发明结构合理、吸附稳定、定位精准。

Description

一种用于汽车后门装配的吸盘机构

技术领域

本发明涉及汽车后门装配领域，特别是涉及一种用于汽车后门装配的吸盘机构。

背景技术

面对竞争日益激烈的中国汽车行业，目前中国已经是真正意义上的汽车生产和消费大国，已经成为了数量上的全球第一和中国重要支柱产业的汽车业，下一步的发展目标毫无疑问应该是汽车强国，这已经基本成为了政府和企业界的共识。汽车后门是汽车的重要部件，传统的装配方式为人工装配，存在着装配速度慢、装配精度差、漏装、错装等现象，现设计一种汽车后门装配样架，需要一种用于汽车后门装配样架的吸盘机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸附稳定、定位精准的用于汽车后门装配的吸盘机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于汽车后门装配的吸盘机构，由顶部吸盘组件、侧面第一吸盘组件、侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件、底部吸盘组件和下部吸盘组件共同组成，所述顶部吸盘组件安装在顶部吸盘组件安装块上，所述侧面第一吸盘组件安装在侧面第二安装块上，所述侧面第二吸盘组件安装在侧面第三安装块，所述侧面第三吸盘组件安装在侧面第六安装块上，所述底部吸盘组件安装在底部吸盘组件安装块上，所述下部吸盘组件安装在下纵梁第二安装块和下横梁安装块上，所述侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件和下部吸盘组件结构相同。

进一步的，所述顶部吸盘组件包括顶部吸盘组件固定板、与顶部吸盘组件固定板连接的顶部吸盘连接板、与顶部吸盘连接板连接的顶部吸盘定位块和顶部吸盘安装板，顶部吸盘定位块和顶部吸盘安装板分别安装在顶部吸盘连接板的正面和背面，所述顶部吸盘组件固定板为L形，所述顶部吸盘组件通过顶部吸盘组件固定板固定在顶部吸盘组件安装块上，所述顶部吸盘安装板为L形，所述顶部吸盘安装板安装有顶部吸盘，所述顶部吸盘连接有顶部吸盘高度补偿器。

进一步的，所述侧面第一吸盘组件包括侧面第一吸盘组件固定板、与侧面第一吸盘组件固定板连接的侧面第一吸盘连接板、与侧面第一吸盘连接板连接的侧面第一吸盘定位块和侧面第一吸盘安装板，所述侧面第一吸盘安装板为L形，所述侧面第一吸盘安装板安装有侧面第一吸盘，所述侧面第一吸盘连接有侧面第一吸盘高度补偿器。

进一步的，所述底部吸盘组件包括底部吸盘组件固定板、与底部吸盘组件固定板连接的底部吸盘连接板、与底部吸盘连接板连接的底部吸盘定位块和底部吸盘安装板，所述底部吸盘定位块和底部吸盘安装板分别安装在底部吸盘连接板的正面和背面，所述底部吸盘组件固定板为L形，所述底部吸盘组件通过底部吸盘组件固定板固定在底部吸盘组件安装块上，所述底部吸盘连接板的底部设有底部卡块连接板，所述底部卡块连接板设有底部卡块，所述底部卡块位于底部吸盘定位块下方，所述底部吸盘安装板为L形，所述底部吸盘安装板安装有底部吸盘，所述底部吸盘连接有底部吸盘高度补偿器。

进一步的，所述下部吸盘组件包括下部吸盘组件固定板、与下部吸盘组件固定板连接的下部吸盘连接板、与下部吸盘连接板连接的下部吸盘定位块和下部吸盘安装板，所述下部吸盘定位块和下部吸盘安装板分别位于下部吸盘连接板的正面和背面，所述下部吸盘组件固定板和下部吸盘连接板均为L形，所述下部吸盘安装板安装有下部吸盘，所述下部吸盘连接有下部吸盘高度补偿器。

与现有技术相比，本发明用于汽车后门装配的吸盘机构的有益效果是：结构合理、吸附稳定、定位精准。

附图说明

图1是汽车后门装配样架的结构示意图。

图2是主体框架的结构示意图。

图3是转盘悬挂连接架的结构示意图。

图4是电气箱组件的结构示意图。

图5是顶部定位组件的结构示意图。

图6是顶部吸盘组件的结构示意图。

图7是侧面第一定位组件的结构示意图。

图8是上部定位组件的结构示意图。

图9是侧面第二定位组件的结构示意图。

图10是侧面第一吸盘组件的结构示意图。

图11是侧面第三定位组件的结构示意图。

图12是底部定位组件的结构示意图。

图13是底部吸盘组件的结构示意图。

图14是下部吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图14，一种汽车后门装配样架，包括主体框架1、安装在主体框架1顶部的转盘悬挂连接架2、安装在主体框架1背部的电气箱组件3。主体框架1的顶部设有两个左右对称的顶部定位组件4和两个左右对称的顶部吸盘组件5，顶部定位组件4位于顶部吸盘组件5的外侧。主体框架1的左右两侧自上而下依次设有对称的侧面第一定位组件6、侧面第二定位组件8、侧面第一吸盘组件9、侧面第三定位组件10、侧面第二吸盘组件11、侧面第一定位卡块12、侧面第四定位组件13、侧面第三吸盘组件14、侧面第二定位卡块15。侧面第二定位组件8与侧面第四定位组件13结构相同。主体框架1的上部设有两个左右对称的上部定位组件7。主体框架1的底部设有两个左右对称的底部定位组件16和两个左右对称的底部吸盘组件17。主体框架1的下部设有两个下部吸盘组件18。侧面第二吸盘组件11、侧面第三吸盘组件14和下部吸盘组件18结构相同。主体框架1的中部自上而下设有三个中部定位卡块19。

主体框架1包括方形框体101、与方形框体101连接的下横梁102、上横梁103、下纵梁104和上纵梁105，下横梁102和上横梁103均水平设置，下纵梁104和上纵梁105均竖直设置。下横梁102和上横梁103的两端均与方形框体101的左右两边连接，下纵梁104的两端分别与方形框体101的底边及上横梁103连接，上纵梁105的两端分别与方形框体101的顶边及上横梁103连接。方形框体101的背面连接有电气箱安装杆106，电气箱安装杆106的两端分别与方形框体101的底边及上横梁103连接。方形框体101的顶边设有两个左右对称的顶部吸盘组件安装块107和两个左右对称的顶部定位组件安装块108。方形框体101的左右两边自上而下依次设有对称的侧面第一安装块109、侧面第二安装块110、侧面第三安装块111、侧面第四安装块112、侧面第五安装块113和侧面第六安装块114。侧面第五安装块113安装在侧面第六安装块114上，方形框体101的底边设有底部吸盘组件安装块115。下纵梁104自上而下设有下纵梁第一安装块118和下纵梁第二安装块116。上纵梁105设有上纵梁安装块119。下横梁102设有下横梁安装块117。上横梁103设有两个左右对称的上横梁安装块120。

电气箱组件3安装在下纵梁104、上纵梁105及电气箱安装杆106上，顶部吸盘组件5安装在顶部吸盘组件安装块107上，顶部定位组件4安装在顶部定位组件安装块108上，侧面第一定位组件6安装在侧面第一安装块109上，侧面第二定位组件8和侧面第一吸盘组件9安装在侧面第二安装块110上，侧面第三定位组件10和侧面第二吸盘组件11安装在侧面第三安装块111，侧面第一定位卡块12安装在侧面第四安装块112上，侧面第二定位卡块15安装在侧面第五安装块113上，侧面第四定位组件13、侧面第三吸盘组件14和底部定位组件16安装在侧面第六安装块114上，底部吸盘组件17安装在底部吸盘组件安装块115上，下纵梁第二安装块116、下纵梁第一安装块118和上纵梁安装块119均设有中部定位卡块19，下纵梁第二安装块116和下横梁安装块117均设有下部吸盘组件18。

转盘悬挂连接架2包括两个平行的纵杆201和两个平行的横杆202，纵杆201与横杆202垂直，纵杆201的两端分别与两个横杆202连接。横杆202的两端均设有横杆安装块203，两个纵杆201之间通过加强横杆204连接，加强横杆204与纵杆201的中点连接，加强横杆204与纵杆201垂直，两个纵杆201与加强横杆204的底部共同设有转盘安装板205，转盘安装板205与加强横杆204之间通过三角板206连接。两个纵杆201与加强横杆204的连接处顶部均设有悬挂架安装块207，两个悬挂架安装块207共同连接有悬挂架208，悬挂架208为几字形，悬挂架208的两个自由端分别与两个悬挂架安装块207连接，悬挂架208的顶部设有转盘连接孔209，转盘连接孔209位于悬挂架208的顶部中心。

电气箱组件3包括安装在上纵梁105背面的第一电气箱301、安装在下纵梁104背面的第二电气箱302、安装在电气箱安装杆106上的第三电气箱303和第四电气箱304，第一电气箱301位于第二电气箱302上方，第二电气箱302位于第三电气箱303和第四电气箱304的上方，第三电气箱303和第四电气箱304分别安装在两个电气箱安装杆106上。第一电气箱301包括第一电气箱前板3011和第一电气箱连接架3012，第一电气箱前板3011为L形，第一电气箱前板3011与上纵梁105背面固定，第一电气箱连接架3012为几字形，第一电气箱前板3011竖直设置，第一电气箱连接架3012水平设置，第一电气箱连接架3012的两个自由端与第一电气箱前板3011连接。第二电气箱302包括第二电气箱前板3021和第二电气箱后板3022，第二电气箱前板3021和第二电气箱后板3022均竖直设置，第二电气箱后板3022为几字形，第二电气箱后板3022的两个自由端与第二电气箱前板3021连接，第二电气箱前板3021的背面设有接头固定板3023，第二电气箱前板3021和接头固定板3023均设有贯通的管道出口3024。第三电气箱303为中空立方体，第三电气箱303的顶面和底面分别设有第三电气箱顶面连接块3031和第三电气箱底面连接块3032，第三电气箱顶面连接块3031和第三电气箱底面连接块3032分别连接有第三电气箱顶面卡箍3033和第三电气箱底面卡箍3034。第四电气箱304为中空立方体，第四电气箱304的顶面和底面分别设有第四电气箱顶面连接块3041和第四电气箱底面连接块3042，第四电气箱顶面连接块3041和第四电气箱底面连接块3042分别连接有第四电气箱顶面卡箍3043和第四电气箱底面卡箍3044。第三电气箱303的高度大于第四电气箱304的高度，第三电气箱303和第四电气箱304均设有多个管道出口（图未标）。

顶部定位组件4包括顶部定位气缸401、与顶部定位气缸401连接的顶部定位组件第一固定板407和顶部定位气缸输出块402，顶部定位气缸输出块402连接有顶部定位压块连接杆403，顶部定位压块连接杆403的底面设有顶部三角连接块404和顶部定位限位块406，顶部三角连接块404连接有顶部定位压块405，顶部定位限位块406的下方设有顶部压台连接块410，顶部压台连接块410为L形，顶部压台连接块410的外侧面连接有顶部压台408，顶部压台408的顶部底面连接有顶部定位过渡板411，顶部定位过渡板411连接有顶部定位组件第二固定板409和顶部定位吸盘安装板412，顶部定位吸盘安装板412设有顶部定位吸盘413，顶部定位吸盘413连接有顶部定位吸盘高度补偿器414，顶部压台408的顶部设有斜面（图未标），斜面与顶部定位压块405相对设置，顶部压台408的底部设有贯通的吸盘容置孔（图未标），顶部定位吸盘413位于吸盘容置孔内。顶部定位组件4通过顶部定位组件第一固定板407和顶部定位组件第二固定板409固定在顶部定位组件安装块108上。顶部定位组件第一固定板407和顶部定位组件第二固定板409均为L形，顶部定位吸盘安装板412为L形。

顶部吸盘组件5包括顶部吸盘组件固定板501、与顶部吸盘组件固定板501连接的顶部吸盘连接板502、与顶部吸盘连接板502连接的顶部吸盘定位块503和顶部吸盘安装板504，顶部吸盘定位块503和顶部吸盘安装板504分别安装在顶部吸盘连接板502的正面和背面，顶部吸盘组件固定板501为L形，顶部吸盘组件5通过顶部吸盘组件固定板501固定在顶部吸盘组件安装块107上。顶部吸盘安装板504为L形，顶部吸盘安装板504安装有顶部吸盘506，顶部吸盘506连接有顶部吸盘高度补偿器505。顶部吸盘定位块503设有贯通的吸盘容置孔（图未标），顶部吸盘506位于吸盘容置孔内。

侧面第一定位组件6包括侧面第一定位气缸601、与侧面第一定位气缸601连接的侧面第一固定板605和侧面第一定位气缸输出板602，侧面第一定位气缸输出板602连接有侧面第一定位块连接板603，侧面第一定位块连接板603连接有侧面第一定位块604，侧面第一固定板605为L形，侧面第一定位组件6通过侧面第一固定板605固定在侧面第一安装块109上。侧面第一定位块连接板603为L形，侧面第一定位块604的头部为楔形。

上部定位组件7包括上部定位气缸701、与上部定位气缸701连接的上部组件固定板706和上部定位气缸输出块702，上部定位气缸输出块702连接有上部定位压块连接杆703，上部定位压块连接杆703连接有L形连接块704和顶部定位限位块710，L形连接块704连接有上部定位压块705，顶部定位限位块710的下方设有上部定位挡块707，上部定位挡块707与上部定位气缸701连接。上部定位压块连接杆703的下方设有上部压台708，上部压台708设有上部定位吸盘安装板712，上部定位吸盘安装板712设有上部定位吸盘709，上部定位吸盘709连接有上部定位吸盘高度补偿器711，上部压台708的顶部设有凹面（图未标），凹面与上部定位压块705相对设置，上部压台708设有贯通的吸盘容置孔（图未标），上部定位吸盘709位于吸盘容置孔内。上部定位组件7通过上部组件固定板70固定在上横梁安装块120上，上部组件固定板7为L形。

侧面第二定位组件8包括侧面第二定位气缸801、与侧面第二定位气缸801连接的侧面第二固定板805和侧面第二定位气缸输出板802，侧面第二定位气缸输出板802连接有侧面第二定位块连接板803，侧面第二定位块连接板803连接有侧面第二定位块804，侧面第二固定板805为L形，侧面第二定位组件8通过侧面第二固定板805固定在侧面第二安装块110上。侧面第二定位块连接板803为L形，侧面第二定位块804的头部为楔形。

侧面第一吸盘组件9包括侧面第一吸盘组件固定板906、与侧面第一吸盘组件固定板906连接的侧面第一吸盘连接板905、与侧面第一吸盘连接板905连接的侧面第一吸盘定位块901和侧面第一吸盘安装板902，侧面第一吸盘安装板902为L形，侧面第一吸盘安装板安装有侧面第一吸盘903，侧面第一吸盘903连接有侧面第一吸盘高度补偿器904。侧面第一吸盘903设有贯通的吸盘容置孔（图未标），侧面第一吸盘903位于吸盘容置孔内。侧面第一吸盘组件9通过侧面第一吸盘组件固定板906固定在侧面第二安装块110上。

侧面第三定位组件10包括侧面第三定位组件固定板1001、与侧面第三定位组件固定板1001连接的侧面托板1002和侧面L形连接板1003，侧面L形连接板1003位于侧面托板1002的外侧，侧面L形连接板1003连接有侧面第三定位块1004。侧面第三定位组件10通过侧面第三定位组件固定板1001固定在侧面第三安装块111上。

底部定位组件16包括由内向外依次设置的底部第一安装板1602、底部第二安装板1603、底部第三安装板1604和底部第四安装板1605，底部第一安装板1602、底部第二安装板1603、底部第三安装板1604和底部第四安装板1605均固定在侧面第六安装块114上。底部第二安装板1603、底部第三安装板1604和底部第四安装板1605均为L形。底部第一安装板1602的底部设有底部第一定位块1601，底部第二安装板1603的底部设有底部第五安装块1608，底部第五安装块1608安装有底部第一定位杆1609和底部第二定位杆1610，底部第一定位杆1609和底部第二定位杆1610均水平设置，底部第一定位杆1609为Z字形，底部第二定位杆1610为折线形。底部第三安装板1604的底部设有底部第二定位块1607，底部第四安装板1605的底部设有底部第六安装板1606，底部第六安装板1606为L形，底部第六安装板1606设有底部定位吸盘定位块1611和底部定位吸盘安装板1612。底部定位吸盘定位块1611和底部定位吸盘安装板1612分别位于底部第六安装板1606的正面和背面。底部定位吸盘安装板1612为L形。底部定位吸盘安装板1612设有底部定位吸盘1613，底部定位吸盘1613连接有底部定位吸盘高度补偿器1614，底部定位吸盘定位块1611设有贯通的吸盘容置孔（图未标），底部定位吸盘1613位于吸盘容置孔内。

底部吸盘组件17包括底部吸盘组件固定板1701、与底部吸盘组件固定板1701连接的底部吸盘连接板1702、与底部吸盘连接板1702连接的底部吸盘定位块1703和底部吸盘安装板1706，底部吸盘定位块1703和底部吸盘安装板1706分别安装在底部吸盘连接板1702的正面和背面。底部吸盘组件固定板1701为L形，底部吸盘组件17通过底部吸盘组件固定板1701固定在底部吸盘组件安装块115上。底部吸盘连接板1702的底部设有底部卡块连接板1704，底部卡块连接板1704设有底部卡块1705，底部卡块1705位于底部吸盘定位块1703下方。底部吸盘安装板1706为L形，底部吸盘安装板1706安装有底部吸盘1707，底部吸盘1707连接有底部吸盘高度补偿器1708。底部吸盘定位块1703设有贯通的吸盘容置孔（图未标），底部吸盘1707位于吸盘容置孔内。

下部吸盘组件18包括下部吸盘组件固定板1801、与下部吸盘组件固定板1801连接的下部吸盘连接板1802、与下部吸盘连接板1802连接的下部吸盘定位块1803和下部吸盘安装板1804，下部吸盘定位块1803和下部吸盘安装板1804分别位于下部吸盘连接板1802的正面和背面。下部吸盘组件固定板1801和下部吸盘连接板1802均为L形。下部吸盘安装板1804安装有下部吸盘1805，下部吸盘1805连接有下部吸盘高度补偿器1806。下部吸盘定位块1803设有贯通的吸盘容置孔（图未标），下部吸盘1805位于吸盘容置孔内。

顶部吸盘组件5、侧面第一吸盘组件9、侧面第二吸盘组件11、侧面第三吸盘组件14、底部吸盘组件17和下部吸盘组件18共同组成吸盘机构。

第一定位组件6、侧面第二定位组件8、侧面第三定位组件10、侧面第一定位卡块12、侧面第四定位组件13、侧面第二定位卡块15和中部定位卡块19共同组成定位机构。

汽车后门装配样架用于安装汽车左右两个后门，通过各定位组件和吸盘组件对后门进行定位和吸附，确定位置后将后门放入门框中，通过铰链将后门与门框连接，装配完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于汽车后门装配的吸盘机构，其特征在于：由顶部吸盘组件、侧面第一吸盘组件、侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件、底部吸盘组件和下部吸盘组件共同组成，所述顶部吸盘组件安装在顶部吸盘组件安装块上，所述侧面第一吸盘组件安装在侧面第二安装块上，所述侧面第二吸盘组件安装在侧面第三安装块，所述侧面第三吸盘组件安装在侧面第六安装块上，所述底部吸盘组件安装在底部吸盘组件安装块上，所述下部吸盘组件安装在下纵梁第二安装块和下横梁安装块上，所述侧面第二吸盘组件、侧面第三吸盘组件和下部吸盘组件结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于汽车后门装配的吸盘机构，其特征在于：所述顶部吸盘组件包括顶部吸盘组件固定板、与顶部吸盘组件固定板连接的顶部吸盘连接板、与顶部吸盘连接板连接的顶部吸盘定位块和顶部吸盘安装板，顶部吸盘定位块和顶部吸盘安装板分别安装在顶部吸盘连接板的正面和背面，所述顶部吸盘组件固定板为L形，所述顶部吸盘组件通过顶部吸盘组件固定板固定在顶部吸盘组件安装块上，所述顶部吸盘安装板为L形，所述顶部吸盘安装板安装有顶部吸盘，所述顶部吸盘连接有顶部吸盘高度补偿器。

3.根据权利要求1所述的用于汽车后门装配的吸盘机构，其特征在于：所述侧面第一吸盘组件包括侧面第一吸盘组件固定板、与侧面第一吸盘组件固定板连接的侧面第一吸盘连接板、与侧面第一吸盘连接板连接的侧面第一吸盘定位块和侧面第一吸盘安装板，所述侧面第一吸盘安装板为L形，所述侧面第一吸盘安装板安装有侧面第一吸盘，所述侧面第一吸盘连接有侧面第一吸盘高度补偿器。

4.根据权利要求1所述的用于汽车后门装配的吸盘机构，其特征在于：所述底部吸盘组件包括底部吸盘组件固定板、与底部吸盘组件固定板连接的底部吸盘连接板、与底部吸盘连接板连接的底部吸盘定位块和底部吸盘安装板，所述底部吸盘定位块和底部吸盘安装板分别安装在底部吸盘连接板的正面和背面，所述底部吸盘组件固定板为L形，所述底部吸盘组件通过底部吸盘组件固定板固定在底部吸盘组件安装块上，所述底部吸盘连接板的底部设有底部卡块连接板，所述底部卡块连接板设有底部卡块，所述底部卡块位于底部吸盘定位块下方，所述底部吸盘安装板为L形，所述底部吸盘安装板安装有底部吸盘，所述底部吸盘连接有底部吸盘高度补偿器。

5.根据权利要求1所述的用于汽车后门装配的吸盘机构，其特征在于：所述下部吸盘组件包括下部吸盘组件固定板、与下部吸盘组件固定板连接的下部吸盘连接板、与下部吸盘连接板连接的下部吸盘定位块和下部吸盘安装板，所述下部吸盘定位块和下部吸盘安装板分别位于下部吸盘连接板的正面和背面，所述下部吸盘组件固定板和下部吸盘连接板均为L形，所述下部吸盘安装板安装有下部吸盘，所述下部吸盘连接有下部吸盘高度补偿器。