CN108820804A - 用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置及方法，包括：轮辐，轮辐通过轮心轴竖直地安装于支架上，包括一对侧挡板和多个轮辐限位板，一对侧挡板与多个轮辐限位板组成了若干个能容纳陶瓷衬垫组的轮辐限位槽；伺服电机，伺服电机连接于轮心轴带动轮辐转动。利用该装置实现了陶瓷衬垫组在自动化生产线上的不间断连续翻转，并且防止陶瓷衬垫在翻转过程中碎裂和基材层弯折，利于后续产品质量检验及装箱包装等工序，使陶瓷衬垫组自动化生产线的生产效率提高，保证产品质量，节约人力成本。

Description

用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置及方法
技术领域
本发明属于陶瓷衬垫组的制造技术领域，更具体地，涉及一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置。
背景技术
陶瓷衬垫是目前船舶、钢桥、铁路货车、集装箱等制造中广泛应用的单面焊衬垫材料，由于陶瓷衬垫具有成型性能优良、工艺适应性好等特点，而且在很多领域性能优异钢制衬垫而被逐渐大力推广。
目前国内尚未有成熟的、含完整工序的陶瓷衬垫组全自动生产线，如申请号为201610347530.2的《焊接衬垫组的生产流水线》的发明专利，所述的焊接衬垫组的流水线包括输送带、上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置等衬垫组前期处理等装置设备，不包括翻转装置，因此不便于陶瓷衬垫组进行后续产品质量检验、装箱包装等工序，其功能不全、实用性不强而难以推广应用。
由于陶瓷衬垫为异形小块状脆性物料，衬垫各面的形状皆不相同，为保证焊接生产效率以及焊接质量的要求，通过冲压烧结定型后的瓷质衬垫在包装前必须进行有序排列、基材粘贴、对中线绘制等生产工艺以制作成陶瓷衬垫组，其中还涉及到陶瓷衬垫组的翻转工序，利于在线监测和后续的装箱包装，目前制作陶瓷衬垫组的各个工艺步骤大多数是由人工完成，生产效率很低。而且由于陶瓷衬垫有脆性，粘接陶瓷衬垫组的基材层易弯折，若采用带有夹持机构的翻转装置不仅易损坏陶瓷衬垫组，而且难以实现不间断地连续生产。
因此，期望开发一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的翻转装置及方法，实现陶瓷衬垫组在自动化生产线上的不间断连续翻转。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置及方法，实现陶瓷衬垫组在自动化生产线上的不间断连续翻转，防止陶瓷衬垫碎裂和基材层弯折，利用后续产品质量检验及装箱包装等工序。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，该装置包括：
轮辐，所述轮辐通过轮心轴竖直地安装于支架上，包括一对侧挡板和多个轮辐限位板，所述一对侧挡板与所述多个轮辐限位板组成了若干个能容纳陶瓷衬垫组的轮辐限位槽；
伺服电机，所述伺服电机连接于所述轮心轴带动所述轮辐转动。
优选地，还包括上层输送带及下层输送带，所述上层输送带位于所述轮辐前端的斜上方，所述下层输送带位于所述轮辐后端的斜下方。
优选地，所述上层输送带与所述下层输送带的运送方向与轮辐限位槽的旋转方向一致，并且所述上层输送带与所述下层输送带的运送速度与所述轮辐的转速相匹配。
优选地，所述轮辐设有直角减速器，所述伺服电机通过所述直角减速器连接于所述轮心轴。
优选地，所述轮辐限位槽内壁粘贴有缓冲材料。
优选地，所述轮辐限位板以所述轮心轴为顶点，延伸至所述轮辐的边缘，形成扇形的所述轮辐限位槽。
优选地，所述轮辐限位板将所述轮辐均分形成八个所述轮辐限位槽。
优选地，所述缓冲材料为橡胶垫。
优选地，所述轮辐限位槽的深度及宽度与所述陶瓷衬垫组的长度及宽度配合。
一种陶瓷衬垫组的轮辐式翻转方法，利用根据权利要求1-9中任一项所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
上层输送带将陶瓷衬垫组运送至轮辐前端斜上方，使陶瓷衬垫组落入其中一个轮辐限位槽内；
启动伺服电机，通过直角减速器带动所述轮辐旋转；
陶瓷衬垫组在轮辐限位槽内随轮辐转至下层输送带的斜上方；
陶瓷衬垫组在自身重力作用下落至下层输送带，实现180°翻转；
下层输送带送陶瓷衬垫组至下一个工序工位。
本发明的有益效果在于：利用轮辐的旋转实现陶瓷衬垫组的自动翻转，翻转过程中无需夹持陶瓷衬垫组，防止陶瓷衬垫碎裂和基材层弯折；设置输送带可实现陶瓷衬垫组不间断地连续翻转，生产节拍连续可调，克服离散生产方式的不足和时间响应慢的问题；轮辐限位槽内壁粘贴缓冲材料防止陶瓷衬垫在翻转过程中撞击受损；上层输送带与下层输送带的运送速度与轮辐的转速相匹配，防止多个陶瓷衬垫组落入同一个轮辐限位槽内；综上所述，该装置使陶瓷衬垫组自动化生产线的生产效率提高，保证产品质量，节约人力成本。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置的示意性结构图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的轮辐式翻转结构的示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的轮辐式限位槽的结构示意图。
图4示出了陶瓷衬垫组的示意性结构图。
附图标记说明
10、陶瓷衬垫组；11、基材层；12、陶瓷衬垫；20、轮辐；21、侧挡板；22、轮辐限位板；23、直角减速器；24、伺服电机；25、支架；26、轮辐限位槽；27、轮心轴；30、上层输送带；40、下层输送带；
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，包括：
轮辐，轮辐通过轮心轴竖直地安装于支架上，包括一对侧挡板和多个轮辐限位板，一对侧挡板与多个轮辐限位板组成了若干个能容纳陶瓷衬垫组的轮辐限位槽；
伺服电机，伺服电机连接于轮心轴带动轮辐转动。
具体地，利用轮辐的旋转实现陶瓷衬垫组的自动翻转，翻转过程中无需夹持陶瓷衬垫组，防止陶瓷衬垫碎裂和基材层弯折。
作为优选方案，还包括上层输送带及下层输送带，上层输送带位于轮辐前端的斜上方，下层输送带位于轮辐后端的斜下方。
具体地，上层输送带及下层输送带平行于轮辐最高点的线速度方向，上层输送带对应轮辐前端斜上方的轮辐限位槽，下层输送带位于对应轮辐后端斜下方的轮辐限位槽，利用上层输送带将陶瓷衬垫组输送至轮辐前端斜上方的轮辐限位槽中，使陶瓷衬垫组随着轮辐限位槽旋转至轮辐后端斜下方的位置，在自身重力作用下落到下层输送带上，实现180°翻转，如此可实现陶瓷衬垫组不间断地连续翻转，生产节拍连续可调，克服离散生产方式的不足和时间响应慢的问题。
作为优选方案，上层输送带与下层输送带的运送方向与轮辐限位槽的旋转方向一致，并且上层输送带与下层输送带的运送速度与轮辐的转速相匹配。
具体地，上层输送带与下层输送带的运送速度与轮辐的转速相匹配，防止多个陶瓷衬垫组落入同一个轮辐限位槽内。
作为优选方案，轮辐设有直角减速器，伺服电机通过直角减速器连接于轮心轴。
作为优选方案，轮辐限位槽内壁粘贴有缓冲材料。
具体地，轮辐限位槽内壁粘贴缓冲材料防止陶瓷衬垫在翻转过程中撞击受损。
作为优选方案，轮辐限位板以轮心轴为顶点，延伸至轮辐的边缘，形成扇形的轮辐限位槽。
作为优选方案，轮辐限位板将轮辐均分形成八个轮辐限位槽。
作为优选方案，缓冲材料为橡胶垫。
作为优选方案，轮辐限位槽的深度及宽度与陶瓷衬垫组的长度及宽度配合。
一种陶瓷衬垫组的轮辐式翻转方法，利用该翻转装置，包括如下步骤：
上层输送带将陶瓷衬垫组运送至轮辐前端斜上方，使陶瓷衬垫组落入其中一个轮辐限位槽内；
启动伺服电机，通过直角减速器带动轮辐旋转；
陶瓷衬垫组在轮辐限位槽内随轮辐转至下层输送带的斜上方；
陶瓷衬垫组在自身重力作用下落至下层输送带，实现180°翻转；
下层输送带送陶瓷衬垫组至下一个工序工位。
实施例
如图1至图3所示，该用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置包括：
轮辐20通过轮心轴27竖直地安装于支架25上，包括一对侧挡板21和八个轮辐限位板22，轮辐限位板22以轮心轴为顶点，延伸至轮辐20的边缘，一对侧挡板21与八个轮辐限位板22组成了八个能容纳陶瓷衬垫组10的扇形轮辐限位槽26，轮辐限位槽26内壁粘贴有橡胶缓冲垫；上层输送带30位于轮辐20前端斜上方，下层输送带40位于轮辐后端斜下方，上层输送带30与下层输送带40的运送方向与轮辐限位槽26的旋转方向一致，并且上层输送带30与下层输送带40的运送速度与轮辐20的转速相匹配；
其中，陶瓷衬垫组的结构如图4所示。
伺服电机24通过直角减速器23连接于轮心轴27带动轮辐转动。
一种陶瓷衬垫组的轮辐式翻转方法，利用该翻转装置，包括如下步骤：
上层输送带将陶瓷衬垫组运送至轮辐前端斜上方，使陶瓷衬垫组落入其中一个轮辐限位槽内；
启动伺服电机，通过直角减速器带动轮辐旋转；
陶瓷衬垫组在轮辐限位槽内随轮辐转至下层输送带的斜上方；
陶瓷衬垫组在自身重力作用下落至下层输送带，实现180°翻转；
下层输送带送陶瓷衬垫组至下一个工序工位。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，该装置包括：
轮辐，所述轮辐通过轮心轴竖直地安装于支架上，包括一对侧挡板和多个轮辐限位板，所述一对侧挡板与所述多个轮辐限位板组成了若干个能容纳陶瓷衬垫组的轮辐限位槽；
伺服电机，所述伺服电机连接于所述轮心轴带动所述轮辐转动。
2.根据权利要求1所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，还包括上层输送带及下层输送带，所述上层输送带位于所述轮辐前端的斜上方，所述下层输送带位于所述轮辐后端的斜下方。
3.根据权利要求2所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述上层输送带与所述下层输送带的运送方向与轮辐限位槽的旋转方向一致，并且所述上层输送带与所述下层输送带的运送速度与所述轮辐的转速相匹配。
4.根据权利要求1所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述轮辐设有直角减速器，所述伺服电机通过所述直角减速器连接于所述轮心轴。
5.根据权利要求1所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述轮辐限位槽内壁粘贴有缓冲材料。
6.根据权利要求1所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述轮辐限位板以所述轮心轴为顶点，延伸至所述轮辐的边缘，形成扇形的所述轮辐限位槽。
7.根据权利要求6所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述轮辐限位板将所述轮辐均分形成八个所述轮辐限位槽。
8.根据权利要求5所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述缓冲材料为橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述轮辐限位槽的深度及宽度与所述陶瓷衬垫组的长度及宽度配合。
10.一种陶瓷衬垫组的轮辐式翻转方法，利用根据权利要求1-9中任一项所述的用于陶瓷衬垫组自动化生产的轮辐式翻转装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
上层输送带将陶瓷衬垫组运送至轮辐前端斜上方，使陶瓷衬垫组落入其中一个轮辐限位槽内；
启动伺服电机，通过直角减速器带动所述轮辐旋转；
陶瓷衬垫组在轮辐限位槽内随轮辐转至下层输送带的斜上方；
陶瓷衬垫组在自身重力作用下落至下层输送带，实现180°翻转；
下层输送带送陶瓷衬垫组至下一个工序工位。
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