CN108820719A - 一种自动装试纸条的装置 - Google Patents
一种自动装试纸条的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108820719A CN108820719A CN201810831145.4A CN201810831145A CN108820719A CN 108820719 A CN108820719 A CN 108820719A CN 201810831145 A CN201810831145 A CN 201810831145A CN 108820719 A CN108820719 A CN 108820719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- locating piece
- turntable
- cylinder
- test paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 119
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010876 biochemical test Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种自动装试纸条的装置，属于生化试制生产设备技术领域，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；冲压机构用于对面卡进行冲压；包装机对组装后的试纸进行包装，底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸上对应的夹具。
Description
技术领域
本发明属于生化试纸生产设备技术领域，具体涉及一种用于盒装试纸的自动装试纸条的装置。
背景技术
盒装生化试纸是在普通的袋装试纸上发展而来，袋装试纸包含单个试纸条，一般不包括容纳待测液的容器，试纸条由的包装比较简陋，试纸条上使用者的手持部分较短，待测液容易与使用者直接接触。
盒装生化试纸将试纸条卡在一个塑料的包装盒中，包装盒包括位于下部的底卡及位于上部的面卡，底卡及面卡上设置对应的空腔用于容纳试纸条且试纸在其中不会发生较大的错位，底卡及面卡上设置对应的安装孔及立柱，底卡和面卡通过嵌套连接，将试纸卡在两者内部空腔中，面卡根据试纸条的功能位置开有对应的待测液体进入窗口及测试结果显示窗口。
目前，在生化试纸生产领域中，盒装试纸主要依赖人工组装，人工将试纸条卡在底卡对的空腔中，然后将面卡嵌套在底卡上，人力卡试纸条生产效率低，试纸条的生产通常保持干燥清洁的环境，例如HCG检测试纸，人工卡试纸条容易对试纸条产生污染，导致产品质量问题。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种用于盒装试纸的自动装试纸条的装置，该装置能够实现自动将试纸条卡在底卡及面卡的空腔中，提高了工作效率和产品质量。
本发明采用以下技术方案：一种自动装试纸条的装置，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端，定位块上设有一端开口的十字形凹槽，第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部；试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；冲压机构对面卡进行冲压；包装机用于对组装后的试纸进行包装。
进一步的，第一定位块中定位部的两侧面开有透光孔，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔，光电传感器中接收端用于接收发射端发出的光线，两侧透光孔所在的直线位于定位部的端部，第二定位块与第一定位块结构相同。
进一步的，夹具包括第一夹块及第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第一夹块的凹槽、第二夹块的凹槽共同组成两端闭合的十字形凹槽，十字形凹槽的两端均为定位部，十字形凹槽的中间部分为夹持部；第一夹块固定在转盘的上表面，第二夹块与第一夹块之间通过弹簧相连，转盘上开有直线滑槽，直线滑槽的中心线通过转盘的中心轴线，第二夹块的下端与推板固定连接，推板贯穿转盘的直线滑槽且能够沿直线滑槽滑动。
进一步的，还包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构靠近底卡供料部设置，第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装脚座安装在转盘机架上，第一直行气缸用于推动第二夹块沿直线滑槽的中心线远离第一夹块；第二推送机构靠近面卡供料部设置，第二推送机构与第一推送机构的结构和作用均相同。
进一步的，第一定位块的中心线与第二定位块的中心线的夹角呈72°，第二定位块的中心线与第三定位块的中心线的夹角呈72°，第一定位块的中心线、第二定位块的中心线与第三定位块的中心线均通过转盘8的中心轴线。
进一步的，第一拾取机构包括安装支架，第一气缸安装板安装在安装支架的上方，第三直行气缸的缸体固定在第一气缸安装板上，第三直行气缸的缸杆固定在第二气缸安装板上，第一竖直气缸的缸体竖直固定在第二气缸安装板，第一竖直气缸对的缸杆与第三气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第三气缸安装板上，旋转气缸的输出端的转动中心为竖直直线，旋转气缸的输出端与手指气缸固定连接，手指气缸的输出端与两个夹爪固定连接。
进一步的，第二拾取机构、第四拾取机构与第一拾取机构的结构相同。
进一步的，冲压机构包括冲压机架、安装横板及第二竖直气缸，安装横板悬臂安装在冲压机架上，第二竖直气缸安装在安装横板的一端，缓冲块安装在第一竖直气缸的缸杆上。
进一步的，缓冲块为聚氨酯块。
进一步的，的转盘为圆形或者正五边形。
本发明的有益效果：第一定位块中利用对射型光电传感器的接收端是否接收到发射端发出的光线来判断底卡的姿态，结构简单，夹具中第一夹块与第二夹块之间采用弹簧连接，拾取机构与装配夹具产生相互作用力，第二夹块轻微移动，物料装入更加容易，同时起到缓冲的作用；该装置能够自动将试纸条装在底卡与面卡组成的空腔内，自动化组装避免了对试纸条的污染。
附图说明
图1 为本发明装置的俯视结构示意图。
图2 为本发明装置中第一定位块的立体结构示意图。
图3 为本发明装置中试纸条供料部的立体结构示意图。
图4 为本发明装置中第二拾取机构的立体结构示意图。
图5 为本发明装置中第一拾取机构的立体结构示意图。
图6 为本发明装置中面卡供料部的立体结构示意图。
图7 为本发明装置中转盘及夹具的立体结构示意图。
图8 为本发明装置中夹具的立体结构示意图。
图9 为本发明装置中第一推送机构处的局部立体结构示意图。
图10 为本发明装置中冲压机构的立体结构示意图。
图11 为本实施例中底卡的立体结构示意图。
图中：1.第一拾取机构；101.安装支架；102.第二直行气缸；103.第一竖直气缸；104.旋转气缸；105.手指气缸；2-1.第一定位块；211.透光孔；2-2.第一振动盘； 2.底卡供料部；3.试纸条供料部；3-1.试纸切纸机；3-2.输送线；3-3.第二定位块；4.第二拾取机构；401.第三直行气缸；402.安装支座；403.第二竖直气缸；404.吸盘安装板；5.面卡供料部；5-1.第二振动盘；5-2.第三定位块；6.第三拾取机构；7.冲压机构；701.安装立柱；702.安装横板；703.第二竖直气缸；704.缓冲块；8.转盘；8-1.装配夹具；811.第二夹块；812.第一夹块；813.推板；8-2.推送机构；821.第一直行气缸；822.安装脚座；9.第四拾取机构；10.包装机。
具体实施方式
如图1所示，一种自动装试纸条的装置，包括转盘8，转盘8由旋转电机带动，旋转电机安装在转盘机架上，五个结构相同的装配夹具8-1均均匀布置在转盘8的上表面，装配夹具8-1随转盘8一起运动，第一拾取机构1、第二拾取机构4、第三拾取机构6、冲压机构7及第四拾取机构9依次沿转盘8的圆周方向均匀分布；第一拾取机构1、第二拾取机构4、第三拾取机构6、冲压机构7及第四拾取机构9不随转盘8转动，底卡供料部2设置在第一拾取机构1的一侧，试纸条供料部3设置在第二拾取机构4的一侧，面卡供料部5设置在第三拾取机构6的一侧，包装机10设置在第四拾取机构9的一侧，第一拾取机构1、第二拾取机构4、第三拾取机构6、第四拾取机构9分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸。
如图1、图2所示，底卡供料部2包括第一振动盘2-2及第一定位块2-1，第一定位块2-1设置在第一振动盘2-2的输出端，第一定位块2-1上开有一端开口的十字形凹槽，十字形凹槽用于容纳底卡，第一定位块2-1远离转盘8的部分为进入部，第一定位块2-1靠近转盘8的部分为定位部，第一定位块2-1的中间部分为夹持部；人工将底卡放置到第一振动盘2-2的料仓，第一振动盘2-2用于将底卡背部在下输出；底卡从振动盘2-2的输出端进入到第一定位块2-1的进入部中，底卡被相邻的后一个底卡推送到第一定位块2-1的定位部，第一定位块2-1中十字形凹槽的宽度突变处为夹持部，第一拾取机构1中的夹爪伸入第一定位块2-1的夹持夹取底卡。
如图1、图3所示，试纸条供料部3包括试纸切纸机3-1、第一输送线3-2及第二定位块3-3，试纸切纸机3-1将整张试纸切割成多个日常使用的试纸条，试纸切纸机3-1广泛应用于现代试纸产生企业中，在此，就不再撰述其内部结构，第六拾取机构设置在输送线3-2的输入端，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机3-1的输出端搬运到输送线3-2上，通过设置第一输送线3-2，能够将试纸切纸机3-1的生产节拍与第二拾取机构4的生产节拍进行缓冲，防止因试纸切纸机生产效率较高而造成试纸条的堆积，第二定位块3-3设置在输送线3-2的输出端，第二定位块3-3上设有一端开口的条形凹槽，第二定位块3-3靠近转盘8的部分为定位部，第二定位块3-3靠近转盘的部分为进入部，试纸条被相邻的后一个试纸条推送到第二定位块3-3的定位部，从而保证第二拾取机构4的拾取位置精确。
如图6所示，面卡供料部5包括第二振动盘5-1及第三定位块5-2，第三定位块5-2设置在第二振动盘5-1的输出端，第三定位块5-2上开有一端开口的十字形凹槽，第三定位块5-2远离转盘8的部分为进入部，第三定位块5-2靠近转盘8的部分为定位部，第三定位块5-2的中间部分为夹持部；人工将底卡放置到第二振动盘5-1的料仓，第二振动盘5-2用于将面卡背部朝下输出，面卡从振动盘2-2的输出端进入到第一定位块2-1的进入部中，面卡被相邻的后一个面卡推送到第三定位块5-2的定位部，第三定位块5-2中十字形凹槽的宽度突变处为夹持部，第三拾取机构6中的夹爪伸入第三定位块5-2的加持部夹取面卡。
冲压机构7对面卡进行冲压。
包装机10用于对组装后的试纸进行包装。
底卡与面卡紧密嵌套在一起，将试纸条卡在两者的空腔中，对于两端结构相同的底卡，上述的第一定位块2-1的定位部与底卡的一端完全贴合，保证了底卡的拾取位置精确；因底卡与面卡的接触面的外形相同，在此，就对底卡的外形就行描述，面卡的外形就不再赘述。
特别的，对于两端结构不同的底卡，如图11所示，本实施例中选用的底卡的一端为圆形过渡，底卡的另一端为梯形过渡，第一定位块2-1中定位部的侧面开有透光孔211，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔211，透光孔211的中心线紧贴第一定位块2-1中定位部的端部。
对于两端结构不同的底卡，如果底卡的端部与第一定位块2-1的定位部不能完全贴合，对射型传感器中发射端发出的光线能够被接受端接收，光电传感器不被触发，第一拾取机构1在搬运底卡时，需要对底卡进行掉头；如果底卡的端部与第一定位块2-1的定位部能完全贴合，对射型传感器中发射端发出的光线不能够被接受端接收，光电传感器被触发，第一拾取机构1在搬运底卡时，不需要对底卡进行掉头。
如图7、图8所示，装夹夹具8-1包括第一夹块812及第二夹块811，第一夹块812与第二夹块812相对设置，第一夹块812的凹槽、第二夹块811的凹槽共同组成两端闭合的十字形凹槽，十字形凹槽的两端均为定位部，十字形凹槽的中间部分为夹持部；第一夹块812固定在转盘8的上表面，第二夹块811与第一夹块812之间通过弹簧相连，转盘8上开有直线滑槽，直线滑槽的中心线通过转盘8的中心轴线，第二夹块811的下端与推板813固定连接，推板813贯穿转盘8的直线滑槽且能够沿其滑动。
如图8所示，第一夹块812、第二夹块811上开有方便物料进入十字形凹槽的倒角，物料上夹具8-1的过程中，初始位置时，第一夹块812与第二夹块811的之间弹簧长度较小，弹簧处于拉伸状态，推板813位于直线滑槽的最左端，夹具8-1中的第一夹块8-1与第二夹块8-2组成的十字形凹槽仅刚好够容纳物料，在物料与夹具8-1的接触会生产相互作用力，弹簧被拉伸，物料被放置到十字形凹槽中。
如图9所示，为了方便物料进入夹具8-1中，还包括第一推送机构8-2和第二推送机构，第一推送机构8-2靠近底卡供料部设置，第一推送机构8-2包括第一直行气缸821，第一直行气缸8通过安装脚座822安装在转盘机架上，第一直行气缸821用于推动第二夹块811沿直线滑槽的中心线远离第一夹块812；第二推送机构靠近面卡供料部5设置，第二推送机构与第一推送机构的结构和作用均相同。
在底卡装入夹具8-1中，第一直行气缸821推送推板813时，第二夹块811沿直线滑槽的中心线向远离第一夹块812运动一段距离，距离设置在3-8mm之间即可，第一夹块812与第二夹块811之间的弹簧被拉伸，从而，底卡能够轻松装入夹具8-1上，第一推送机构8-2回位后，第二夹块811靠第一直行气缸821回位后，第二夹块811依靠弹簧的恢复力位置，面卡的安装过程同底卡相同。
如图1所示，第一定位块2-1的中心线与第二定位块3-3的中心线的夹角呈72°，第二定位块的中心线3-3与第三定位块5-2的中心线的夹角呈72°，第一定位块2-1的中心线、第二定位块3-3的中心线与第三定位块5-2的中心线均通过转盘8的中心轴线。
转盘8转动，转盘8中某一个装配夹具8-1的中心线与第一定位块2-1的中心线重合后，当底卡的两端结构相同时，第一拾取机构1仅需要带动底卡在竖直平面内即可，简化了第一拾取机构1的机构；当底卡的两端结构不同时，对于不需要掉转方向的底卡，第一拾取机构1仅需要带动底卡在竖直平面内即可，简化了第一拾取机构1的机构；对于需要掉转方向的底卡，第一拾取机构1还需要带动底卡绕竖直直线旋转180度，旋转角度固定，简化了第一拾取机构1的控制，同理简化了第二拾取机构4的结构。
如图4所示，第二拾取机构4包括安装支座402，第三直行气缸401的缸体固定在安装支座402上，第二竖直气缸403竖直安装在第三直行气缸401的输出端，吸盘安装板403固定在第二竖直气缸403的缸杆上，吸盘安装在吸盘安装板403上，从而第二拾取机构4能够带动试纸条竖直平面内运动。
如图5所示，为同时满足两种不同底卡的搬运需求，第一拾取机构1包括安装支架101，安装支架101优选为带有肋板的L型支架，第二直行气缸102的缸体固定在安装支架101的上端面，第一竖直气缸1的缸体通过安装板以固定第二直行气缸102的输出端，旋转气缸104的缸体安装在第一竖直气缸的输出端，旋转气缸104的输出端的转动中心为竖直直线，手指气缸105安装旋转气缸104的输出端，两个夹爪分别与手指气缸105的输出端固定连接。
第一拾取机构1能够在带动底卡在竖直平面内运动及绕竖直轴线转动，能够将调转底卡的头部与尾部。
为了简化该装置的生产工艺，第三拾取机构6、第四拾取机构9与第一拾取机构1的结构相同。
如图10所示，冲压机构7包括安装立柱701、安装横板702及第二竖直气缸703，安装横板702悬臂安装在安装立柱701上，第二竖直气缸703安装在安装横板702的另一端，缓冲块704安装在第二竖直气缸703的缸杆上。
对了减少冲压对面卡的损伤，缓冲块704优选为聚氨酯块。
如图1所示，转盘8的形状优选为圆形或者正五边形， 可以方面装配夹具8-1的安装。
本发明装置针对两端不同的底卡的装试纸条的过程如下：a.振动盘2-2将底卡背部在下输出到第一定位块2-1中；b.控制***判断底卡的姿态，第一拾取机构1搬运底卡到夹具8-1上；c.转盘8转动72°，第二拾取机构4搬运试纸条到夹具8-1上；d.转盘8转动72°，控制***判断面卡的姿态，第三拾取机构6搬运面卡放置到夹具8-1上；e.转盘8转动72°，冲压机构7对面卡进行冲压；f.转盘转动72°，第四拾取机构9搬运组装好的试纸放置到包装机10上。
对于两端结构相同的底卡，步骤b中不需要判断底卡的姿态，底卡到位后，第一拾取1进行搬运，步骤d中同样。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动装试纸条的装置，其特征在于，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；
第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；
所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端， 定位块上设有一端开口的十字形凹槽，所述第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部，底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块；
所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，所述第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；
所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，所述第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；
所述冲压机构用于对面卡进行冲压；
所述包装机对组装后的试纸进行包装。
2.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一定位块中定位部的两侧面开有透光孔，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔，光电传感器中接收端用于接收发射端发出的光线，两侧透光孔所在的直线位于定位部的端部，所述第二定位块与第一定位块结构相同。
3.根据权利要求1所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹块及第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第一夹块的凹槽、第二夹块的凹槽共同组成两端闭合的十字形凹槽，所述十字形凹槽的两端均为定位部，十字形凹槽的中间部分为夹持部；第一夹块固定在转盘的上表面，第二夹块与第一夹块之间通过弹簧相连，转盘上开有直线滑槽，直线滑槽的中心线通过转盘的中心轴线，第二夹块的下端与推板固定连接，推板贯穿转盘的直线滑槽且能够沿直线滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的自动装试纸条装置，其特征在于，还包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构靠近底卡供料部设置，第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装脚座安装在转盘机架上，第一直行气缸用于推动第二夹块沿直线滑槽的中心线远离第一夹块；第二推送机构靠近面卡供料部设置，第二推送机构与第一推送机构的结构和作用均相同。
5.根据权利要求1或2任一项所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述第一定位块的中心线与第二定位块的中心线的夹角呈72°，第二定位块的中心线与第三定位块的中心线的夹角呈72°，第一定位块的中心线、第二定位块的中心线与第三定位块的中心线均通过转盘8的中心轴线。
6.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一拾取机构包括安装支架，第一气缸安装板安装在安装支架的上方，第三直行气缸的缸体固定在第一气缸安装板上，第三直行气缸的缸杆固定在第二气缸安装板上，第一竖直气缸的缸体竖直固定在第二气缸安装板，第一竖直气缸对的缸杆与第三气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第三气缸安装板上，旋转气缸的输出端的转动中心为竖直直线，旋转气缸的输出端与手指气缸固定连接，手指气缸的输出端与两个夹爪固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述第二拾取机构、第四拾取机构与第一拾取机构的结构相同。
8.根据权利要求1所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述冲压机构包括冲压机架、安装横板及第二竖直气缸，安装横板悬臂安装在冲压机架上，第二竖直气缸安装在安装横板的一端，缓冲块安装在第一竖直气缸的缸杆上。
9.根据权利要求8所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述缓冲块为聚氨酯块。
10.根据权利要求1所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述的转盘为圆形或者正五边形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810831145.4A CN108820719B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自动装试纸条的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810831145.4A CN108820719B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自动装试纸条的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108820719A true CN108820719A (zh) | 2018-11-16 |
| CN108820719B CN108820719B (zh) | 2024-01-16 |
Family
ID=64139675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810831145.4A Active CN108820719B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自动装试纸条的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108820719B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040318A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-23 | 无锡国盛生物工程有限公司 | 试纸条卡壳自动装配及装袋*** |
| CN111071845A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 荆门微田智能科技有限公司 | 回转式金标核酸试纸制备机器人流水线 |
| CN113231818A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 维家(嘉善)实业有限公司 | 一种试剂自动装配设备 |
| CN113928844A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 郑州黄金叶实业总公司 | 顶空瓶内纸张自动夹取装置 |
| CN114212462A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-22 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150006955A (ko) * | 2013-07-09 | 2015-01-20 | 주식회사 오킨스전자 | 엘이디모듈 테스트장치 |
| CN105398603A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 上海金标生物科技有限公司 | 一种长条体组装*** |
| CN105738610A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-06 | 上海金标生物科技有限公司 | 一种卡盒组件、卡盒以及定向输送方法和装置 |
| CN105990053A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-05 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 行程开关组装机 |
| KR20170042265A (ko) * | 2017-02-27 | 2017-04-18 | 주식회사 대연이엔지 | 혈당검사시험지 자동절단 장치 |
| CN107121557A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 深圳市迈科龙生物技术有限公司 | 一种试纸条自动加载装置 |
| CN206781044U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-22 | 东莞启益电器机械有限公司 | 充电器自动超声波烙印测试装置 |
| CN107964504A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-04-27 | 深圳职业技术学院 | 一种封闭式样本一体化检测装置及检测方法 |
| CN108082859A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-29 | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 | 体外诊断试剂盒的自动组装机的试纸供料组件 |
| CN208761497U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-04-19 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种自动装试纸条的装置 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201810831145.4A patent/CN108820719B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150006955A (ko) * | 2013-07-09 | 2015-01-20 | 주식회사 오킨스전자 | 엘이디모듈 테스트장치 |
| CN105398603A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 上海金标生物科技有限公司 | 一种长条体组装*** |
| CN105738610A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-06 | 上海金标生物科技有限公司 | 一种卡盒组件、卡盒以及定向输送方法和装置 |
| CN107121557A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 深圳市迈科龙生物技术有限公司 | 一种试纸条自动加载装置 |
| CN105990053A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-05 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 行程开关组装机 |
| KR20170042265A (ko) * | 2017-02-27 | 2017-04-18 | 주식회사 대연이엔지 | 혈당검사시험지 자동절단 장치 |
| CN206781044U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-22 | 东莞启益电器机械有限公司 | 充电器自动超声波烙印测试装置 |
| CN107964504A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-04-27 | 深圳职业技术学院 | 一种封闭式样本一体化检测装置及检测方法 |
| CN108082859A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-29 | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 | 体外诊断试剂盒的自动组装机的试纸供料组件 |
| CN208761497U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-04-19 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种自动装试纸条的装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 贾宇;吴晓婵;渠光辉;黎文娟;李晓云;: "食品中亚硝酸盐快速检测试纸条的研制", 中国动物检疫, no. 04 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040318A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-23 | 无锡国盛生物工程有限公司 | 试纸条卡壳自动装配及装袋*** |
| CN111071845A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 荆门微田智能科技有限公司 | 回转式金标核酸试纸制备机器人流水线 |
| CN111071845B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-10-15 | 荆门微田智能科技有限公司 | 回转式金标核酸试纸制备机器人流水线 |
| CN113231818A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 维家(嘉善)实业有限公司 | 一种试剂自动装配设备 |
| CN113928844A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 郑州黄金叶实业总公司 | 顶空瓶内纸张自动夹取装置 |
| CN114212462A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-22 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
| CN114212462B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-03-26 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 检测转运机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108820719B (zh) | 2024-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108820719A (zh) | 一种自动装试纸条的装置 | |
| CN205246704U (zh) | 一种带夹紧工位的led产品测试装置 | |
| CN208761497U (zh) | 一种自动装试纸条的装置 | |
| CN107138349B (zh) | 一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置 | |
| CN106829005B (zh) | 一种智能化纸箱封装机 | |
| CN206277122U (zh) | 全自动接线盒组装机 | |
| CN209606071U (zh) | 一种路由器接头疲劳测试装置 | |
| CN111743180A (zh) | 一种片状食物的自动穿串机 | |
| CN208245225U (zh) | 一种声压自动检测甄选设备 | |
| CN202244173U (zh) | 一种全自动护角分离的装置 | |
| CN207328970U (zh) | 压卡机 | |
| CN102502019A (zh) | 一种全自动护角分离的方法及装置 | |
| CN208232546U (zh) | 阻尼片全自动贴装机 | |
| CN208377614U (zh) | 一种应用于机器手臂抓取的库房货架 | |
| CN218123232U (zh) | 一种用于瓷片电容生产的便携式快速对接装置 | |
| CN109773454A (zh) | 一种用于活塞的自动压销机 | |
| CN207387754U (zh) | 试剂条分切装置 | |
| CN212162316U (zh) | 一种收发组件中连接器的预紧测试工装 | |
| CN100498355C (zh) | 记忆卡检测机 | |
| CN110589081B (zh) | 一种装盒机进料装置及装盒*** | |
| CN208801661U (zh) | 一种纸盒点胶机构 | |
| CN208998756U (zh) | 大面积零件平面检测装置 | |
| CN203459295U (zh) | 铆钉机花瓣分拣装置 | |
| CN105398633A (zh) | 一种饮料瓶的贴标装置 | |
| CN216030353U (zh) | 定位治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |