CN108820616A - 一种真空缸缸盖的开合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空缸缸盖的开合机构，包括缸盖，位于真空缸体的上方；固定盒，位于缸盖上方且空间位置固定；连杆机构，由相互铰接的第一连杆、第二连杆构成，第一连杆在远离第二连杆的一端通过第一转轴与固定盒连接，第二连杆在远离第一连杆的一端通过竖直状态的压杆与缸盖连接，压杆自身轴线与第一转轴的自身轴线位于同一空间竖直平面内；动力件，与第一连杆、第二连杆的铰接处连接，动力件输出沿直线的往复运动力，从而改变第一连杆、第二连杆相互夹角大小；固定盒上设有竖向的腰型孔，第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔装配连接。采用此发明实现缸盖与真空缸体的快速开合并提高气密性。
Description
技术领域
本发明涉及平面连杆机构领域，具体涉及一种真空缸缸盖的开合机构。
背景技术
纳米压印领域也会应用凹AB胶，AB胶先在缸体内混合均匀后还需进过抽气作用，可以将胶水中混合的气泡抽除，那就需要对缸体进行密封。现有技术中对真空缸的密封是对缸盖的一圈通过螺栓连接，需要人工对每个螺栓进行锁紧或拆除，效率低下，也容易出现局部锁紧不牢的情况，从而影响真空缸的抽真空作业。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种真空缸缸盖的开合机构，实现缸盖与真空缸体的快速开合并提高气密性。
为解决上述问题，本发明提供一种真空缸缸盖的开合机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种真空缸缸盖的开合机构，包括：缸盖，位于真空缸体的上方；固定盒，位于缸盖上方且空间位置固定；连杆机构，由相互铰接的第一连杆、第二连杆构成，第一连杆在远离第二连杆的一端通过第一转轴与固定盒连接，第二连杆在远离第一连杆的一端通过竖直状态的压杆与缸盖连接，压杆自身轴线与第一转轴的自身轴线位于同一空间竖直平面内；动力件，与第一连杆、第二连杆的铰接处连接，动力件输出沿直线的往复运动力，从而改变第一连杆、第二连杆相互夹角大小；固定盒上设有竖向的腰型孔，第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔装配连接，同时具备沿腰型孔长度方向的竖向往复平移自由度。
采用上述技术方案的有益效果是：提供一种便快捷的缸盖下压密封、上抬打开的机构，提高真空缸的开合效率，直接将缸盖与真空缸体利用大压力扣合在一起，保证缸盖与真空缸体的气密性，保证真空缸内抽真空作业的完成。又由于连杆机构分力的原因，动力件可以输出较小的力，连杆便可以向下施加较大的力。最后真空缸与缸盖的相互作用力很大，当连杆最后呈竖直平角状态时达到死点，压紧力取决于连杆本身材质的结构抗压强度。竖向的腰型孔可以保证压杆的上端始终在一竖直直线内运动，防止压杆歪斜。
作为本发明的进一步改进，动力件为气缸，气缸通过气缸伸缩臂与第一连杆、第二连杆的铰接处连接，气缸通过第二转轴与固定盒固定，气缸具备绕第二转轴的转动自由度，第二转轴与第一转轴方向平行且不重合于同一空间竖直平面。
采用上述技术方案的有益效果是：气缸由一个转轴固定，使得气缸也具备在竖直平面内一定的转动自由度，以适应第一连杆、第二连杆铰接处空间位置在运动中的变化。气缸固定的位置离第一转轴竖向位置远，对固定盒的横向形变作用少。
作为本发明的更进一步改进，固定盒由五块矩形板相互垂直固定而成，固定盒围成一个具备开口的长方体，第一连杆、第二连杆、腰型孔位于长方体的内部空腔内，气缸设于固定盒的开口处。
采用上述技术方案的有益效果是：固定盒五块矩形板相互垂直固定连接，构成了一个结构稳固的支撑机构，以适应连杆在内部的强大作用力。开口处同时又为大尺寸的气缸提供了安装空间。
作为本发明的又进一步改进，第一转轴、第二转轴连接的固定盒的两块矩形板上同时由两根连接柱连接，连接柱的自身轴线方向与第一转轴、第二转轴自身轴线方向平行，两根连接柱重合于同一空间竖直平面，连接柱所在空间高度低于第一转轴所在空间高度且高于腰型孔的最低处。
采用上述技术方案的有益效果是：连接柱起到进一步强化固定盒的结构强度的作用。因为整个连杆机构最大应力时肯定是缸盖压紧在真空缸体上时，而此时第一转轴承受巨大的向上反作用力，因此固定盒也是收到竖向拉伸的力，腰型孔的作用使得靠近腰型孔处的固定盒受到横向的压力，连接柱将固定盒自身受到的应力分段缓冲，防止固定盒形变。
作为本发明的又进一步改进，第二连杆与压杆的铰接处固定有滑轮，滑轮的外圆周表面与腰型孔的内圈平面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：滑轮使得第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔直接是滚动摩擦，因为某些角度情况下第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔接触压力很大，相应的摩擦力大，滚动摩擦可以进一步降低摩擦力，保证第二连杆与压杆的铰接处在腰型孔内移动，保证腰型孔的导向作用。
作为本发明的又进一步改进，缸盖连接有导向机构，导向机构具备导套、导柱、上固定板、下底座，导套位于缸盖的边沿，导柱竖向穿过导套，上固定板的上表面与固定盒的底部固定连接，下表面与导柱的顶部固定连接，下底座位于导柱的底部。
采用上述技术方案的有益效果是：导柱为缸盖的竖向运动提高限位导向，同时导柱与底座也为真空缸体提供摆放空间。
作为本发明的又进一步改进，导柱为四根，一块下底座至少连接相邻的两根导柱。
采用上述技术方案的有益效果是：四根的限位导向效果好，防止缸盖在上下移动过程中歪斜，同时底座也限制导柱，确保导柱的平行度。
作为本发明的又进一步改进，缸盖顶部固定有固定块，固定块的竖向截面具备上小下大的卡合腔，压杆的底部具备膨胀端，膨胀端与卡合腔装配固定。
采用上述技术方案的有益效果是：压杆与缸盖的固定方式简单可靠，压杆可以从缸盖的侧部抽出分离，但是压杆与缸盖配合，两者是竖向限位非常稳固。膨胀端可以带动缸盖上移或下压。
作为本发明的又进一步改进，膨胀端与压杆螺纹连接。
采用上述技术方案的有益效果是：螺纹连接方式连接紧密，同时可以微调膨胀端在压杆上的竖向距离，以适应真空缸体的高度，保证缸盖运行到最底端时与真空缸体正好紧密固定。
作为本发明的又进一步改进，缸盖上具备上下贯通的通孔，通孔的上端连接有气管，气管连接有真空发生器。
采用上述技术方案的有益效果是：使得缸盖合上后，真空缸体与外界的唯一连通路径就是通孔、气管，方便真空发生器立即进行抽气。通孔的位置较高，抽真空的过程中不易吸入胶水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的主视图；
图2是本发明一种实施方式的右视图；
图3是本发明一种实施方式的主视图；
图4是本发明一种实施方式的主视图；
图5是本发明另一种实施方式的应用示意图。
1-缸盖；2-导套；3-导柱；4-气缸；5-固定盒；6-腰型孔；7-上固定板；8-下底座；9-压杆；10-第一连杆；11-第二连杆；12-气缸伸缩臂；13-第一转轴；14-第二转轴；15-滑轮；16-固定块；17-膨胀端；18-通孔；19-气管；20-真空缸体；21-连接柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，缸盖1，位于真空缸体20的上方；固定盒，位于缸盖1上方且空间位置固定；连杆机构，由相互铰接的第一连杆10、第二连杆11构成，第一连杆10在远离第二连杆11的一端通过第一转轴13与固定盒5连接，第二连杆11在远离第一连杆10的一端通过竖直状态的压杆9与缸盖1连接，压杆9自身轴线与第一转轴13的自身轴线位于同一空间竖直平面内；动力件，与第一连杆10、第二连杆11的铰接处连接，动力件输出沿直线的往复运动力，从而改变第一连杆10、第二连杆11相互夹角大小；固定盒5上设有竖向的腰型孔6，第二连杆11与压杆9的铰接处与腰型孔6装配连接，同时具备沿腰型孔6长度方向的竖向往复平移自由度。
图3、图4中用虚线表示了第一连杆10、第二连杆11、腰型孔6。图3表示的是第一连杆10、第二连杆11相互呈夹角的状态，此时缸盖1处于较高的位置。图4中第一连杆10、第二连杆11几乎相互平行，夹角呈平角。此时缸盖1位于最低的位置。
图4中第一转轴13与腰型孔6下端的连线距离等于第一连杆10、第二连杆11的长度和。使得连杆机构在运动过程中存在死点位置。
采用上述技术方案的有益效果是：提供一种便快捷的缸盖下压密封、上抬打开的机构，提高真空缸的开合效率，直接将缸盖与真空缸体利用大压力扣合在一起，保证缸盖与真空缸体的气密性，保证真空缸内抽真空作业的完成。又由于连杆机构分力的原因，动力件可以输出较小的力，连杆便可以向下施加较大的力。最后真空缸与缸盖的相互作用力很大，当连杆最后呈竖直平角状态时达到死点，压紧力取决于连杆本身材质的结构抗压强度。竖向的腰型孔可以保证压杆的上端始终在一竖直直线内运动，防止压杆歪斜。
在本发明的另一些实施方式中，动力件为气缸4，气缸4通过气缸伸缩臂12与第一连杆10、第二连杆11的铰接处连接，气缸4通过第二转轴14与固定盒5固定，气缸4具备绕第二转轴14的转动自由度，第二转轴14与第一转轴13方向平行且不重合于同一空间竖直平面。
采用上述技术方案的有益效果是：气缸由一个转轴固定，使得气缸也具备在竖直平面内一定的转动自由度，以适应第一连杆、第二连杆铰接处空间位置在运动中的变化。气缸固定的位置离第一转轴竖向位置远，对固定盒的横向形变作用少。
在本发明的另一些实施方式中，固定盒5由五块矩形板相互垂直固定而成，固定盒5围成一个具备开口的长方体，第一连杆10、第二连杆11、腰型孔6位于长方体的内部空腔内，气缸4设于固定盒5的开口处。
采用上述技术方案的有益效果是：固定盒五块矩形板相互垂直固定连接，构成了一个结构稳固的支撑机构，以适应连杆在内部的强大作用力。开口处同时又为大尺寸的气缸提供了安装空间。
在本发明的另一些实施方式中，第一转轴13、第二转轴14连接的固定盒5的两块矩形板上同时由两根连接柱21连接，连接柱21的自身轴线方向与第一转轴13、第二转轴14自身轴线方向平行，两根连接柱21重合于同一空间竖直平面，连接柱21所在空间高度低于第一转轴13所在空间高度且高于腰型孔6的最低处。
采用上述技术方案的有益效果是：连接柱起到进一步强化固定盒的结构强度的作用。因为整个连杆机构最大应力时肯定是缸盖压紧在真空缸体上时，而此时第一转轴承受巨大的向上反作用力，因此固定盒也是收到竖向拉伸的力，腰型孔的作用使得靠近腰型孔处的固定盒受到横向的压力，连接柱将固定盒自身受到的应力分段缓冲，防止固定盒形变。
在本发明的另一些实施方式中，第二连杆11与压杆9的铰接处固定有滑轮15，滑轮15的外圆周表面与腰型孔6的内圈平面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：滑轮使得第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔直接是滚动摩擦，因为某些角度情况下第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔接触压力很大，相应的摩擦力大，滚动摩擦可以进一步降低摩擦力，保证第二连杆与压杆的铰接处在腰型孔内移动，保证腰型孔的导向作用。
在本发明的另一些实施方式中，缸盖1连接有导向机构，导向机构具备导套2、导柱3、上固定板7、下底座8，导套5位于缸盖4的边沿，导柱3竖向穿过导套2，上固定板7的上表面与固定盒5的底部固定连接，下表面与导柱3的顶部固定连接，下底座8位于导柱3的底部。
采用上述技术方案的有益效果是：导柱为缸盖的竖向运动提高限位导向，同时导柱与底座也为真空缸体提供摆放空间。
在本发明的另一些实施方式中，导柱3为四根，一块下底座8至少连接相邻的两根导柱3。
采用上述技术方案的有益效果是：四根的限位导向效果好，防止缸盖在上下移动过程中歪斜，同时底座也限制导柱，确保导柱的平行度。
在本发明的另一些实施方式中，缸盖1顶部固定有固定块16，固定块16的竖向截面具备上小下大的卡合腔，压杆9的底部具备膨胀端17，膨胀端17与卡合腔装配固定。
采用上述技术方案的有益效果是：压杆与缸盖的固定方式简单可靠，压杆可以从缸盖的侧部抽出分离，但是压杆与缸盖配合，两者是竖向限位非常稳固。膨胀端可以带动缸盖上移或下压。
在本发明的另一些实施方式中，膨胀端17与压杆9螺纹连接。
采用上述技术方案的有益效果是：螺纹连接方式连接紧密，同时可以微调膨胀端在压杆上的竖向距离，以适应真空缸体的高度，保证缸盖运行到最底端时与真空缸体正好紧密固定。
在本发明的另一些实施方式中，如图5所示，缸盖1上具备上下贯通的通孔18，通孔18的上端连接有气管19，气管19连接有真空发生器。
采用上述技术方案的有益效果是：使得缸盖合上后，真空缸体与外界的唯一连通路径就是通孔、气管，方便真空发生器立即进行抽气。通孔的位置较高，抽真空的过程中不易吸入胶水。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于，包括：
缸盖，位于真空缸体的上方；
固定盒，位于缸盖上方且空间位置固定；
连杆机构，由相互铰接的第一连杆、第二连杆构成，所述第一连杆在远离第二连杆的一端通过第一转轴与固定盒连接，所述第二连杆在远离第一连杆的一端通过竖直状态的压杆与缸盖连接，所述压杆自身轴线与第一转轴的自身轴线位于同一空间竖直平面内；
动力件，与第一连杆、第二连杆的铰接处连接，所述动力件输出沿直线的往复运动力，从而改变第一连杆、第二连杆相互夹角大小；
所述固定盒上设有竖向的腰型孔，所述第二连杆与压杆的铰接处与腰型孔装配连接，同时具备沿腰型孔长度方向的竖向往复平移自由度。
2.根据权利要求1所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述动力件为气缸，所述气缸通过气缸伸缩臂与第一连杆、第二连杆的铰接处连接，所述气缸通过第二转轴与固定盒固定，所述气缸具备绕第二转轴的转动自由度，所述第二转轴与第一转轴方向平行且不重合于同一空间竖直平面。
3.根据权利要求2所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述固定盒由五块矩形板相互垂直固定而成，所述固定盒围成一个具备开口的长方体，所述第一连杆、第二连杆、腰型孔位于长方体的内部空腔内，所述气缸设于固定盒的开口处。
4.据权利要求3所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴连接的固定盒的两块矩形板上同时由两根连接柱连接，所述连接柱的自身轴线方向与第一转轴、第二转轴自身轴线方向平行，两根连接柱重合于同一空间竖直平面，所述连接柱所在空间高度低于第一转轴所在空间高度且高于腰型孔的最低处。
5.根据权利要求1所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述第二连杆与压杆的铰接处固定有滑轮，所述滑轮的外圆周表面与腰型孔的内圈平面接触。
6.根据权利要求1所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述缸盖连接有导向机构，所述导向机构具备导套、导柱、上固定板、下底座，所述导套位于缸盖的边沿，所述导柱竖向穿过导套，所述上固定板的上表面与固定盒的底部固定连接，下表面与导柱的顶部固定连接，所述下底座位于导柱的底部。
7.根据权利要求6所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述导柱为四根，一块下底座至少连接相邻的两根导柱。
8.根据权利要求1所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述缸盖顶部固定有固定块，所述固定块的竖向截面具备上小下大的卡合腔，所述压杆的底部具备膨胀端，所述膨胀端与卡合腔装配固定。
9.根据权利要求8所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述膨胀端与压杆螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种真空缸缸盖的开合机构，其特征在于：所述缸盖上具备上下贯通的通孔，所述通孔的上端连接有气管，所述气管连接有真空发生器。
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: No. 19 # 101, No. 200 Xingpu Road, Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Applicant after: SUZHOU GUANGYUE MICRO-NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 302, Building 13, Suzhou Nano City, No. 99, Jinji Lake Avenue, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Applicant before: SUZHOU GUANGYUE MICRO-NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |