CN108819719A - 一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 - Google Patents
一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108819719A CN108819719A CN201810413416.4A CN201810413416A CN108819719A CN 108819719 A CN108819719 A CN 108819719A CN 201810413416 A CN201810413416 A CN 201810413416A CN 108819719 A CN108819719 A CN 108819719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharge
- electric
- drive system
- module
- electric discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置,在常规放电模式下,通过电驱***放电和被动放电双重保障放电可靠性与安全性;在紧急放电模式下,通过电驱***、附件模块、冗余放电模块、被动放电多种途径保障放电可靠,并使尽可能多的放电途径同时实现,缩短了放电时间,进一步保障人身安全。
Description
技术领域:
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置。
背景技术:
新能源汽车的电机控制器、电动助力转向泵、空气压缩机等与动力电池通过直流母线并联。直流母线上的电能由动力电池提供,动力电池端带有高压继电器。为满足滤波与储能的需求,电机控制器内部母线端常设直流支撑电容。当高压继电器断开,动力电池与其他部件分离之后,直流支撑电容中储存的电能会使直流母线上的高压会保持一段时间,此时,需采用合理方法释放高压电能。
现有放电方法大多途径单一,放电时间长,一旦发生紧急状况,则可能对人身安全造成伤害。
发明内容:
本发明的目的是提供一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置,可以通过多种途径保证正常和紧急情况下,电机控制器高压释放的可靠性。
本发明采用如下技术方案:一种新能源汽车电机控制器的放电方法,步骤如下:
整车控制器通过检测车辆运行状态,选择执行常规放电模式或紧急放电模式;
如果执行常规放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开,如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障;如果电驱***故障,则报电驱***放电故障,并执行被动放电;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电;整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,常规放电结束;
如果执行紧急放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开,如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障;如果电驱***故障,则判断附件模块是否故障;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电,并判断附件模块是否故障,如果附件模块故障,则判断冗余放电模块是否故障;如果附件模块无故障,则执行附件模块放电,并判断冗余放电模块是否故障,如果冗余放电模块故障,则报主动放电故障,并执行被动放电;如果冗余放电模块无故障,则执行冗余放电模块放电;整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,紧急放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,紧急放电结束。
本发明还采用如下技术方案:一种新能源汽车电机控制器的放电装置,包括电驱***、附件模块、冗余放电模块以及被动放电电阻,所述电驱***包括电机控制器和驱动电机,电机控制器接收整车控制器的放电指令,将电量放至驱动电机绕组。
进一步地,所述附件模块由DC/DC、空调压缩机、打气泵电机、助力转向泵电机中的一个或几个组成。
进一步地,所述冗余放电模块由一个低阻值大功率电阻组成。
本发明具有如下有益效果:本发明提供的新能源汽车电机控制器的放电方法,在常规放电模式下,通过电驱***放电和被动放电双重保障放电可靠性与安全性;在紧急放电模式下,通过电驱***、附件模块、冗余放电模块、被动放电多种途径保障放电可靠,并使尽可能多的放电途径同时实现,缩短了放电时间,进一步保障人身安全。
附图说明:
图1是本发明新能源汽车电机控制器的放电方法流程图。
图2是本发明新能源汽车电机控制器的放电***结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例中新能源汽车电机控制器的放电方法流程图,参见图1,新能源汽车电机控制器的放电方法包括如下步骤:
整车控制器通过检测车辆运行状态,选择执行常规放电模式或紧急放电模式。
如果执行常规放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开。如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障。如果电驱***故障,则报电驱***放电故障,并执行被动放电;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电。整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,常规放电结束。
如果执行紧急放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开。如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障。如果电驱***故障,则判断附件模块是否故障;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电,并判断附件模块是否故障。如果附件模块故障,则判断冗余放电模块是否故障;如果附件模块无故障,则执行附件模块放电,并判断冗余放电模块是否故障。如果冗余放电模块故障,则报主动放电故障,并执行被动放电;如果冗余放电模块无故障,则执行冗余放电模块放电。整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,紧急放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,紧急放电结束。
图2是本发明实施例中新能源汽车电机控制器的放电***结构示意图。如图2所示,用于实现本发明放电方法的放电***包括:电驱***、附件模块、冗余放电模块、被动放电电阻。电驱***包括电机控制器和驱动电机,电机控制器接收整车控制器的放电指令,将电量放至驱动电机绕组。依据实际需要,附件模块可以由DC/DC、空调压缩机、打气泵电机、助力转向泵电机中的一个或几个组成。冗余放电模块由一个低阻值大功率电阻组成,由整车控制器控制模块是否接通。
本发明提供的新能源汽车电机控制器的放电方法,在常规放电模式下,通过电驱***放电和被动放电双重保障放电可靠性与安全性;在紧急放电模式下,通过电驱***、附件模块、冗余放电模块、被动放电多种途径保障放电可靠,并使尽可能多的放电途径同时实现,缩短了放电时间,进一步保障人身安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种新能源汽车电机控制器的放电方法,其特征在于:步骤如下:
整车控制器通过检测车辆运行状态,选择执行常规放电模式或紧急放电模式;
如果执行常规放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开,如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障;如果电驱***故障,则报电驱***放电故障,并执行被动放电;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电;整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,常规放电结束;
如果执行紧急放电模式,则电池管理***控制主继电器断开,并判断主继电器是否成功断开,如果主继电器未断开,则放电结束;如果主继电器断开,则判断电驱***是否故障;如果电驱***故障,则判断附件模块是否故障;如果电驱***无故障,则执行电驱***放电,并判断附件模块是否故障,如果附件模块故障,则判断冗余放电模块是否故障;如果附件模块无故障,则执行附件模块放电,并判断冗余放电模块是否故障,如果冗余放电模块故障,则报主动放电故障,并执行被动放电;如果冗余放电模块无故障,则执行冗余放电模块放电;整车控制器检测直流母线上的电压,并判断母线电压值是否降至设定的安全电压范围,如果是,紧急放电结束;如果否,持续放电过程,直至放电至安全电压范围,紧急放电结束。
2.一种新能源汽车电机控制器的放电装置,其特征在于:包括电驱***、附件模块、冗余放电模块以及被动放电电阻,所述电驱***包括电机控制器和驱动电机,电机控制器接收整车控制器的放电指令,将电量放至驱动电机绕组。
3.如权利要求2所述的新能源汽车电机控制器的放电装置,其特征在于:所述附件模块由DC/DC、空调压缩机、打气泵电机、助力转向泵电机中的一个或几个组成。
4.如权利要求3所述的新能源汽车电机控制器的放电装置,其特征在于:所述冗余放电模块由一个低阻值大功率电阻组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810413416.4A CN108819719B (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810413416.4A CN108819719B (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108819719A true CN108819719A (zh) | 2018-11-16 |
CN108819719B CN108819719B (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=64148045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810413416.4A Active CN108819719B (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108819719B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110667384A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-10 | 上海伊控动力***有限公司 | 一种新能源汽车碰撞高压安全***解决方案 |
CN112477617A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 车辆中母线电容的放电控制方法、车辆控制装置及车辆 |
CN113415164A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-21 | 江铃汽车股份有限公司 | 电动车辆的快速放电方法、***、介质及电动车辆 |
CN113619388A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-11-09 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种混合动力汽车高压下电中快速放电失败时的放电控制方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102263510A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-11-30 | 联合汽车电子有限公司 | 能对前端高压母线放电的全桥隔离直流变换器 |
CN103269927A (zh) * | 2010-12-23 | 2013-08-28 | 卡特彼勒公司 | 主动的高压总线泄放 |
CN103707771A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | Ls产电株式会社 | 车辆的电压放电设备及其电压放电方法 |
CN103887784A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车用电机控制器直流母线电容泄放装置及电动汽车 |
CN104354655A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-02-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种新能源汽车的放电方法及*** |
CN104393586A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车用电机控制器电容主动放电电路 |
CN105270182A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-01-27 | 联合汽车电子有限公司 | 新能源汽车对母线高压的放电方法 |
JP5888138B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2016-03-16 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
CN205890570U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其高压供电*** |
CN106347170A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种电动汽车用电机控制器的主动放电电路 |
-
2018
- 2018-05-03 CN CN201810413416.4A patent/CN108819719B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103269927A (zh) * | 2010-12-23 | 2013-08-28 | 卡特彼勒公司 | 主动的高压总线泄放 |
CN102263510A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-11-30 | 联合汽车电子有限公司 | 能对前端高压母线放电的全桥隔离直流变换器 |
JP5888138B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2016-03-16 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
CN103707771A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | Ls产电株式会社 | 车辆的电压放电设备及其电压放电方法 |
CN103887784A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车用电机控制器直流母线电容泄放装置及电动汽车 |
CN105270182A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-01-27 | 联合汽车电子有限公司 | 新能源汽车对母线高压的放电方法 |
CN104354655A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-02-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种新能源汽车的放电方法及*** |
CN104393586A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-03-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种电动汽车用电机控制器电容主动放电电路 |
CN205890570U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其高压供电*** |
CN106347170A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-25 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种电动汽车用电机控制器的主动放电电路 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
智恒阳等: "《电动汽车用驱动电机***标准要求及应对措施》", 《汽车技术》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112477617A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 车辆中母线电容的放电控制方法、车辆控制装置及车辆 |
CN110667384A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-10 | 上海伊控动力***有限公司 | 一种新能源汽车碰撞高压安全***解决方案 |
CN113619388A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-11-09 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 一种混合动力汽车高压下电中快速放电失败时的放电控制方法 |
CN113415164A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-21 | 江铃汽车股份有限公司 | 电动车辆的快速放电方法、***、介质及电动车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108819719B (zh) | 2022-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108819719A (zh) | 一种新能源汽车电机控制器的放电方法及装置 | |
CN205790155U (zh) | 电池包及电动车动力*** | |
JP4519728B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
CN104527446B (zh) | 电动汽车高压安全电气互锁机构及控制方法、电动汽车 | |
KR101241226B1 (ko) | 친환경 차량의 메인 릴레이 모니터링장치 및 방법 | |
JP5171578B2 (ja) | 車両用バッテリー制御装置 | |
EP2860059A2 (en) | Electric vehicle power conversion system | |
CN104842814B (zh) | 轻型客车双路冗余安全高压设备及其控制***与控制方法 | |
EP2578436A1 (en) | Drive device for railway vehicle | |
CN105150854A (zh) | 一种电动汽车高压安全保护*** | |
CN104192000A (zh) | 一种电动汽车高压碰撞安全控制***及其控制方法 | |
CN101559769A (zh) | 一种电动汽车扭矩安全控制方法 | |
CN204567343U (zh) | 轻型客车双路冗余安全高压设备及其控制*** | |
CN105235525A (zh) | 一种电动汽车驱动***的支撑电容的放电方法 | |
WO2017061188A1 (ja) | 車載型充電装置 | |
JP2020156270A (ja) | 電動車両の電源システム | |
JP6339785B2 (ja) | 電動車用電力変換システム | |
CN111038262A (zh) | 一种实现车辆高压放电的方法及*** | |
CN114475483A (zh) | 基于功能安全整车低压电源冗余回路、控制方法及车辆 | |
CN103786583A (zh) | 一种依碰撞信号控制高压输出的电池管理*** | |
CN102882204A (zh) | 一种直流母线的电压控制装置、工作方法及电压控制*** | |
CN108394278A (zh) | 电动汽车碰撞后电机***高压电安全释放方法 | |
CN107472030A (zh) | 电动汽车的控制方法、***及车辆 | |
CN114248626A (zh) | 车辆高压放电控制方法、装置及车辆 | |
CN210652696U (zh) | 一种新能源汽车及其低压供电电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |