CN108818902A - 一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，包括喷墨上色机、上料单元、出料单元、第一导辊、第二导辊以及控制单元，所述上料单元安置于喷墨上色机一侧，所述第一导辊活动连接于喷墨上色机与上料单元之间，所述下料单元安置于喷墨上色机一侧，所述第二导辊活动连接于喷墨上色机与下料单元之间，本发明的有益效果是，本装装置结构可靠，使用方便，只需2‑3个工作人员就能大量的生产陶瓷产品，自动化上料，自动化出料，提高工作效率，提高经济性。

Description

一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备

技术领域

本发明涉及自动化生产制造技术领域，特别是一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备。

背景技术

生产制造自动化在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，实现预期的目标的过程，自动化技术应用十分广泛，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动的工作环境中解放出来，更能极大地提高劳动生产率。

现如今随着社会的不断发展，对于陶瓷砖的需求不段增加，为了满足市场需求，采用自动化生产，加快生产节拍，不仅可以解放劳动力，还可以提高工作效率，减少工作人员所受的身体健康危害，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，包括喷墨上色机、上料单元、出料单元、第一导辊、第二导辊以及控制单元，所述上料单元安置于喷墨上色机一侧，所述第一导辊活动连接于喷墨上色机与上料单元之间，所述下料单元安置于喷墨上色机另一侧，所述第二导辊活动连接于喷墨上色机与下料单元之间；

所述上料单元，其包括：储料机构以及上料机构；

所述储料机构，其包括：底座、一对结构相同的高度调节板、承载板以及固定座；

所述底座安置于喷墨上色机侧壁面，一对所述高度调节板安置于底座上，所述承载板安置于一对所述高度调节板上，所述固定座安置于承载板上；

所述上料机构，其包括：移动结构、驱动结构以及取料结构；

所述移动结构，其包括：承载架、第一滑轨以及第一滑块；

所述承载架安置于承载板上，所述第一滑轨安置于承载架上，所述第一滑块安置于第一滑轨上；

所述驱动结构，其包括：第一齿条、第一电机座、第一电机以及第一齿轮；

所述第一齿条安置承载架上，且位于第一滑轨一侧，所述第一电机座安置于第一滑块上，所述第一电机安置于第一电机座上，所述第一齿轮安置于第一电机驱动端上，且与第一齿条啮合；

所述取料结构，其包括：支撑杆、第一气缸、第一伸缩杆以及第一吸盘；

所述支撑杆安置于电机座侧壁面上，所述第一气缸安置于支撑杆上，所述第一伸缩杆安置于支撑杆端面上，所述第一吸盘安置于支撑杆上。

所述出料单元，其包括：支撑机构、限位机构以及取料机构。

所述支撑机构，其包括：底板以及放置架；

所述底板放安置于喷墨上色机另一侧壁面，所述放置架安置于底板上。

所述限位机构，其包括：限位块以及一对结构相同的滚筒；

所述限位块安置于放置架横梁上，一对所述滚筒安置于放置架两侧横梁之间，且位于限位块一侧。

所述取料机构，其包括：滑动结构、发动结构以及取料结构。

所述滑动结构，其包括放置板、第二滑轨以及第二滑块；

所述放置板安置于放置架横梁上，所述第二滑轨安置于放置板上，所述第二滑块安置于第二滑轨上。

所述发动结构，其包括：第二齿条、第二电机座、第二电机以及第二齿轮；

所述第二齿条安置于放置板上，且位于第二滑轨一侧，所述第二电机座安置于第二滑块上，所述第二电机安置于第二电机座上，所述第二齿轮安置于第二电机驱动端上，且与第二齿条啮合。

所述取料结构，其包括：承载杆、第二气缸、第二伸缩杆以及第一吸盘；

所述承载杆安置于第二电机座侧壁面上，所述第二气缸安置于承载杆上，所述第二伸缩杆安置于承载杆端面上，所述第二吸盘安置于第二伸缩杆上。

所述放置架内设有成品放料箱；

所述放料箱用于放置成品件。

所述第一滑轨以及第二滑轨两端均安装有一对结构相同的限位块；

一对所述限位块用于限制第一滑块以及第二滑块行程。

利用本发明的技术方案制作的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，本装置基于喷墨上色设备上，本装装置结构可靠，使用方便，只需2-3个工作人员就能大量的生产陶瓷产品，自动化上料，自动化出料，提高工作效率，提高经济性。

附图说明

图1是本发明所述一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备的侧视结构示意图；

图3是本发明所述一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备的俯视结构示意图；

图中，1、喷墨上色机；2、第一导辊；3、第二导辊；4、底座；5、高度调节板；6、承载板；7、固定座；8、承载架；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第一齿条；12、第一电机座；13、第一电机；14、第一齿轮；15、支撑杆；16、第一气缸；17、第一伸缩杆；18、第一吸盘；19、底板；20、放置架；21、限位块；22、滚筒；23、放置板； 24、第二滑轨；25、第二滑块；26、第二齿条；27、第二电机座；28、第二电机；29、第二齿轮；30、承载杆；31、第二气缸；32、第二伸缩杆；33、第二吸盘；34、放料箱；35、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，包括喷墨上色机1、上料单元、出料单元、第一导辊2、第二导辊3以及控制单元，所述上料单元安置于喷墨上色机1一侧，所述第一导辊2活动连接于喷墨上色机1与上料单元之间，所述下料单元安置于喷墨上色机1另一侧，所述第二导辊3活动连接于喷墨上色机1与下料单元之间；所述上料单元，其包括：储料机构以及上料机构；所述储料机构，其包括：底座4、一对结构相同的高度调节板5、承载板6以及固定座7；所述底座4安置于喷墨上色机1侧壁面，一对所述高度调节板5安置于底座4上，所述承载板6安置于一对所述高度调节板5上，所述固定座7安置于承载板6上；所述上料机构，其包括：移动结构、驱动结构以及取料结构；所述移动结构，其包括：承载架8、第一滑轨9以及第一滑块10；所述承载架8安置于承载板6上，所述第一滑轨9安置于承载架8上，所述第一滑块10 安置于第一滑轨9上；所述驱动结构，其包括：第一齿条11、第一电机座12、第一电机13以及第一齿轮14；所述第一齿条11安置承载架 8上，且位于第一滑轨9一侧，所述第一电机座12安置于第一滑块10 上，所述第一电机13安置于第一电机座12上，所述第一齿轮14安置于第一电机12驱动端上，且与第一齿条11啮合；所述取料结构，其包括：支撑杆15、第一气缸16、第一伸缩杆17以及第一吸盘18；所述支撑杆15安置于电机座12侧壁面上，所述第一气缸16安置于支撑杆15上，所述第一伸缩杆17安置于支撑杆15端面上，所述第一吸盘 18安置于支撑杆17上；所述出料单元其包括：支撑机构、限位机构以及取料机构；所述支撑机构，其包括：底板19以及放置架20；所述底板19放安置于喷墨上色机1另一侧壁面，所述放置架20安置于底板 19上；所述限位机构，其包括：限位块21以及一对结构相同的滚筒 22；所述限位块21安置于放置架20横梁上，一对所述滚筒22安置于放置架20两侧横梁之间，且位于限位块21一侧；所述取料机构，其包括：滑动结构、发动结构以及取料结构；所述滑动结构，其包括放置板23、第二滑轨24以及第二滑块25；所述放置板23安置于放置架 20横梁上，所述第二滑轨24安置于放置板23上，所述第二滑块25安置于第二滑轨24上；所述发动结构，其包括：第二齿条26、第二电机座27、第二电机28以及第二齿轮29；所述第二齿条26安置于放置板 23上，且位于第二滑轨24一侧，所述第二电机座27安置于第二滑块 25上，所述第二电机28安置于第二电机座27上，所述第二齿轮29安置于第二电机28驱动端上，且与第二齿条26啮合；所述取料结构，其包括：承载杆30、第二气缸31、第二伸缩杆32以及第一吸盘33；所述承载杆30安置于第二电机座27侧壁面上，所述第二气缸21安置于承载杆30上，所述第二伸缩杆32安置于承载杆30端面上，所述第二吸盘33安置于第二伸缩杆32上；所述放置架20内设有成品放料箱 34；所述放料箱34用于放置成品件；所述第一滑轨9以及第二滑轨24 两端均安装有一对结构相同的限位板35；一对所述限位板35用于限制第一滑块10以及第二滑块25行程。

本实施方案的特点为，包括喷墨上色机1、上料单元、出料单元、第一导辊2、第二导辊3以及控制单元，上料单元安置于喷墨上色机1 一侧，第一导辊2活动连接于喷墨上色机1与上料单元之间，下料单元安置于于喷墨上色机1一侧，且位于上料单元一侧，第二导辊3活动连接于喷墨上色机1与下料单元之间；上料单元，其包括：储料机构以及上料机构；储料机构，其包括：底座4、一对结构相同的高度调节板5、承载板6以及固定座7；底座4安置于喷墨上色机1上，一对高度调节板5安置于底座4上，承载板6安置于一对高度调节板5上，固定座7安置于承载板6上；上料机构，其包括：移动结构、驱动结构以及取料结构；移动结构，其包括：承载架8、第一滑轨9以及第一滑块10；承载架8安置于承载板6上，第一滑轨9安置于承载架8上，第一滑块10安置于第一滑轨9上；驱动结构，其包括：第一齿条11、第一电机座12、第一电机13以及第一齿轮14；第一齿条11安置承载架8上，且位于第一滑轨9一侧，第一电机座12安置于第一滑块10 上，第一电机13安置于第一电机座12上，第一齿轮14安置于第一电机12驱动端上，且与第一齿条11啮合；取料结构，其包括：支撑杆 15、第一气缸16、伸缩杆17以及第一吸盘18；支撑杆15安置于电机座12侧壁面上，第一气缸16安置于支撑杆15上，伸缩杆17安置于支撑杆15端面上，第一吸盘18安置于支撑杆17上，本装装置结构可靠，使用方便，只需2-3个工作人员就能大量的生产陶瓷产品，自动化上料，自动化出料，提高工作效率，提高经济性。

下列为各种电气件的型号以及作用；

第一电机以及第二电机：海得牌型号为ACSM80-G1330LZ。

第一伸缩杆以及第二伸缩杆：奔奥牌型号为AB-TGA。

第一吸盘以及第二吸盘：FSTE牌真空吸盘。

第一气缸以及第二气缸：丰收牌型号为MHC2-10D/16D。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服***的一部分，主要应用于高精度的定位***。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动***定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的底座、高度调节板、承载板、固定座、承载架、支撑杆、底板、放置架、限位块、放置板、承载杆、放料箱以及限位板形状以及材质的说明；

底座、高度调节板、承载板以及放置板：均为Q235材质的矩形板。

固定座：为Q235材质的凹矩形框架。

支撑杆以及承载杆：为Q235材质的实心管体。

承载架；为Q235材质的L型矩形框架。

放置架；为Q235材质的矩形框架。

限位块：为聚氨酯材质的矩形块。

放料板：为Q235材质的矩形无盖箱体。

限位板；为Q235材质的矩形板。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：第一电机13、第二电机28、第一气缸16、第二气缸31，第一伸缩杆17以及第二伸缩杆32均电性连接于控制器，在使用时，一名工作人员，将装有未经喷涂上色的陶瓷砖的箱子，移动到承载架8 旁,调整高度调节板5，将承载板6调整至适当位置，并放在承载板6上的固定座7上，然后将装置接通电源，接通电源，控制器发出信号于第一电机13驱动器，第一电机13运转，顺时针转动，驱动端带动第一齿轮14在第一齿条11上运动，第一电机13带动第一电机座12 运动，第一电机座12带动第一滑块10在第一滑轨11上运动，运动到适当位置，控制器发出信号给第一伸缩杆17，第一伸缩杆17接收信号后，伸出端伸出，带动第一吸盘18向下运动，当第一吸盘18与陶瓷砖接触时，第一气缸16工作，将第一吸盘18牢牢吸在陶瓷砖上，后控制器发出信号，第一伸缩杆17伸出端收缩，陶瓷装被吸起，第一电机13逆时针转动，驱动端带动第一齿轮14在第一齿条11上运动，第一电机13带动第一电机座12运动，第一电机座12带动第一滑块10 在第一滑轨9上运动，运动到适当位置，控制器发出信号给第一伸缩杆17，第一伸缩杆17接收信号后，伸出端伸出，带动第一吸盘18向下运动，将陶瓷砖放在第一导辊2与喷墨上色机1传送带位置，后陶瓷装进行喷涂上色，控制器发出信号于第一电机13驱动器，第一电机 13运转，顺时针转动，驱动端带动第一齿轮14在第一齿条11上运动，第一电机13带动第一电机座12运动，第一电机座12带动第一滑块10 在第一滑轨9上运动，运动到适当位置，如此反复运动，即可完场陶瓷砖自动上料过程，加工后的陶瓷砖，经第二导辊3以及滚筒22，被运送到限位块21处，控制器发出信号于第二电机28驱动器，第二电机28运转，顺时针转动，驱动端带动第二齿轮29在第二齿条26上运动，第二电机28带动第二电机座27运动，第二电机座27带动第二滑块25在第二滑轨24上运动，运动到适当位置，控制器发出信号给第二伸缩杆32，第二伸缩杆32接收信号后，伸出端伸出，带动第二吸盘 33向下运动，当第二吸盘33与陶瓷砖接触时，第二气缸31工作，将第二吸盘33牢牢陶瓷砖上，后控制器发出信号，第二伸缩杆32伸出端收缩，陶瓷装被吸起，第二电机28逆时针转动，驱动端带动第二齿轮29在第二齿条26上运动，第二电机28带动第二电机座27运动，第二电机座27带动第二滑块25在第二滑轨24上运动，运动到适当位置，控制器发出信号给第二伸缩杆32，第二伸缩杆32接收信号后，伸出端伸出，带动第二吸盘33向下运动，将成品陶瓷砖放到放料箱34 内，放料箱34装满后，工作人员可用叉车将放料箱34放置于成品库中，再将空的放料箱34放在底板19限位处。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，包括喷墨上色机(1)、上料单元、出料单元、第一导辊(2)、第二导辊(3)以及控制单元，其特征在于，所述上料单元安置于喷墨上色机(1)一侧，所述第一导辊(2)活动连接于喷墨上色机(1)与上料单元之间，所述下料单元安置于喷墨上色机(1)另一侧，所述第二导辊(3)活动连接于喷墨上色机(1)与下料单元之间；

所述上料单元，其包括：储料机构以及上料机构；

所述储料机构，其包括：底座(4)、一对结构相同的高度调节板(5)、承载板(6)以及固定座(7)；

所述底座(4)安置于喷墨上色机(1)侧壁面，一对所述高度调节板(5)安置于底座(4)上，所述承载板(6)安置于一对所述高度调节板(5)上，所述固定座(7)安置于承载板(6)上；

所述上料机构，其包括：移动结构、驱动结构以及取料结构；

所述移动结构，其包括：承载架(8)、第一滑轨(9)以及第一滑块(10)；

所述承载架(8)安置于承载板(6)上，所述第一滑轨(9)安置于承载架(8)上，所述第一滑块(10)安置于第一滑轨(9)上；

所述驱动结构，其包括：第一齿条(11)、第一电机座(12)、第一电机(13)以及第一齿轮(14)；

所述第一齿条(11)安置承载架(8)上，且位于第一滑轨(9)一侧，所述第一电机座(12)安置于第一滑块(10)上，所述第一电机(13)安置于第一电机座(12)上，所述第一齿轮(14)安置于第一电机(12)驱动端上，且与第一齿条(11)啮合；

所述取料结构，其包括：支撑杆(15)、第一气缸(16)、第一伸缩杆(17)以及第一吸盘(18)；

所述支撑杆(15)安置于电机座(12)侧壁面上，所述第一气缸(16)安置于支撑杆(15)上，所述第一伸缩杆(17)安置于支撑杆(15)端面上，所述第一吸盘(18)安置于支撑杆(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述出料单元其包括：支撑机构、限位机构以及取料机构。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述支撑机构，其包括：底板(19)以及放置架(20)；

所述底板(19)放安置于喷墨上色机(1)另一侧壁面，所述放置架(20)安置于底板(19)上。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述限位机构，其包括：限位块(21)以及一对结构相同的滚筒(22)；

所述限位块(21)安置于放置架(20)横梁上，一对所述滚筒(22)安置于放置架(20)两侧横梁之间，且位于限位块(21)一侧。

5.根据权利要求2所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述取料机构，其包括：滑动结构、发动结构以及取料结构。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述滑动结构，其包括：放置板(23)、第二滑轨(24)以及第二滑块(25)；

所述放置板(23)安置于放置架(20)横梁上，所述第二滑轨(24)安置于放置板(23)上，所述第二滑块(25)安置于第二滑轨(24)上。

7.根据权利要求5所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述发动结构，其包括：第二齿条(26)、第二电机座(27)、第二电机(28)以及第二齿轮(29)；

所述第二齿条(26)安置于放置板(23)上，且位于第二滑轨(24)一侧，所述第二电机座(27)安置于第二滑块(25)上，所述第二电机(28)安置于第二电机座(27)上，所述第二齿轮(29)安置于第二电机(28)驱动端上，且与第二齿条(26)啮合。

8.根据权利要求5所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述取料结构，其包括：承载杆(30)、第二气缸(31)、第二伸缩杆(32)以及第一吸盘(33)；

所述承载杆(30)安置于第二电机座(27)侧壁面上，所述第二气缸(21)安置于承载杆(30)上，所述第二伸缩杆(32)安置于承载杆(30)端面上，所述第二吸盘(33)安置于第二伸缩杆(32)上。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述放置架(20)内设有成品放料箱(34)；

所述放料箱(34)用于放置成品件。

10.根据权利要求1或5所述的一种陶瓷表面自动化喷墨上色设备，其特征在于，所述第一滑轨(9)以及第二滑轨(24)两端均安装有一对结构相同的限位板(35)；

一对所述限位板(35)用于限制第一滑块(10)以及第二滑块(25)行程。