CN108818560A - 一种仿真机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人，包括躯干部和四肢部，所述躯干部包括上颈部安装件和下腰部安装件，所述上颈部安装件的底面与下腰部安装件的顶面之间通过曲杆固定连接，该仿真机器人，通过采用上颈部安装件和下腰部安装件，作为机器人躯干部的安装基体，并且通过曲杆进行连接，同时通过在上颈部安装件和下腰部安装件的外侧通过关节结构安装手臂结构和行走结构，提高机器人的灵敏程度，并且通过两组连接臂组成手臂结构或行走结构，使得各个结构之间连接运转更加灵活方便，并且通过颈部支撑结构进行头部组件的安装，并且在头部组件的面部区域，设置眨眼结构组件和嘴型控制结构，使得机器人更加仿真。

Description

一种仿真机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人***也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。机器人的结构形式很多，常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式，多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等，根据不同用途还在不断发展之中。目前，许多国家都在模仿人的功能，制造多关节机器人，因为这种机器人能真正模仿人的各种动作，直接替代人的某些工作，在加入人工智能后，成为真正的智能机器人。智能机器人的水平，在一定程度上，标志着一个国家在高端科学技术的发展水平。多关节机器人的驱动，主要有伺服电机驱动***、液压驱动***、气动驱动***等。但体积都较大，动作僵硬，不易真正模仿人的形状和动作。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人，包括躯干部和四肢部，所述躯干部包括上颈部安装件和下腰部安装件，所述上颈部安装件的底面与下腰部安装件的顶面之间通过曲杆固定连接，所述上颈部安装件远离曲杆的一侧设置有头部组件，所述上颈部安装件与头部组件之间通过颈部支撑结构固定连接，所述头部组件的一侧为面部区域，且面部区域的上下方依次设置有眨眼结构组件和嘴型控制组件，所述上颈部安装件的两侧和下腰部安装件的两侧分别设置有手臂结构和行走结构，所述手臂结构和行走结构之间均通过关节结构与上颈部安装件或下腰部安装件连接，所述手臂结构和行走结构均包括多个连接臂，其中每个两个连接臂之间通过肌肉结构固定连接，其中手臂结构位于远离上颈部安装件的一端安装有手掌结构。

优选的，所述手臂结构的数量为两组，且对称设置上颈部安装件的两侧。

优选的，所述行走结构的数量为两组，且对称设置在下腰部安装件的两侧。

优选的，所述连接臂的数量为八组，且两两一组，分别组成手臂结构或行走结构。

优选的，所述手掌结构的数量为两组，且对称安装在两组手臂结构远离上颈部安装件的一端。

优选的，所述关节结构的数量至少为十个，且分别设置在手臂结构与上颈部安装件的连接处、两个连接臂的连接处、手臂结构与手掌结构的连接处以及下腰部安装件与行走结构的连接处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人，通过采用上颈部安装件和下腰部安装件，作为机器人躯干部的安装基体，并且通过曲杆进行连接，同时通过在上颈部安装件和下腰部安装件的外侧通过关节结构安装手臂结构和行走结构，提高机器人的灵敏程度，并且通过两组连接臂组成手臂结构或行走结构，使得各个结构之间连接运转更加灵活方便，并且通过颈部支撑结构进行头部组件的安装，并且在头部组件的面部区域，设置眨眼结构组件和嘴型控制结构，使得机器人更加仿真。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1躯干部、11上颈部安装件、111颈部支撑结构、12下腰部安装件、13曲杆、2四肢部、3头部组件、31眨眼结构组件、32嘴型控制组件、4手臂结构、5行走结构、6关节结构、7连接臂、8肌肉结构、9手掌结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种仿真机器人，包括躯干部1和四肢部2，所述躯干部1包括上颈部安装件11和下腰部安装件12，所述上颈部安装件11的底面与下腰部安装件12的顶面之间通过曲杆13固定连接，所述上颈部安装件11远离曲杆13的一侧设置有头部组件3，所述上颈部安装件11与头部组件3之间通过颈部支撑结构111固定连接，所述头部组件3的一侧为面部区域，且面部区域的上下方依次设置有眨眼结构组件31和嘴型控制组件32，所述上颈部安装件11的两侧和下腰部安装件12的两侧分别设置有手臂结构4和行走结构5，所述手臂结构4和行走结构5之间均通过关节结构6与上颈部安装件11或下腰部安装件12连接，所述手臂结构4和行走结构5均包括多个连接臂7，其中每个两个连接臂7之间通过肌肉结构8固定连接，其中手臂结构4位于远离上颈部安装件11的一端安装有手掌结构9。

作为本发明的一种技术优化方案，所述手臂结构4的数量为两组，且对称设置上颈部安装件11的两侧。

作为本发明的一种技术优化方案，所述行走结构5的数量为两组，且对称设置在下腰部安装件12的两侧。

作为本发明的一种技术优化方案，所述连接臂7的数量为八组，且两两一组，分别组成手臂结构4或行走结构5。

作为本发明的一种技术优化方案，所述手掌结构9的数量为两组，且对称安装在两组手臂结构4远离上颈部安装件11的一端。

作为本发明的一种技术优化方案，所述关节结构6的数量至少为十个，且分别设置在手臂结构4与上颈部安装件11的连接处、两个连接臂7的连接处、手臂结构4与手掌结构9的连接处以及下腰部安装件12与行走结构5的连接处。

工作原理：当人们使用该仿真机器人，通过采用上颈部安装件11和下腰部安装件12，作为机器人躯干部1的安装基体，并且通过曲杆13进行连接，同时通过在上颈部安装件11和下腰部安装件12的外侧通过关节结构6安装手臂结构4和行走结构5，提高机器人的灵敏程度，并且通过两组连接臂7组成手臂结构4或行走结构5，并且通过肌肉结构8进行连接臂7之间的驱动，使得各个结构之间连接运转更加灵活方便，并且通过颈部支撑结构111进行头部组件3的安装，并且在头部组件3的面部区域，设置眨眼结构组件31和嘴型控制结构32，使得机器人更加仿真。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仿真机器人，包括躯干部（1）和四肢部（2），其特征在于：所述躯干部（1）包括上颈部安装件（11）和下腰部安装件（12），所述上颈部安装件（11）的底面与下腰部安装件（12）的顶面之间通过曲杆（13）固定连接，所述上颈部安装件（11）远离曲杆（13）的一侧设置有头部组件（3），所述上颈部安装件（11）与头部组件（3）之间通过颈部支撑结构（111）固定连接，所述头部组件（3）的一侧为面部区域，且面部区域的上下方依次设置有眨眼结构组件（31）和嘴型控制组件（32），所述上颈部安装件（11）的两侧和下腰部安装件（12）的两侧分别设置有手臂结构（4）和行走结构（5），所述手臂结构（4）和行走结构（5）之间均通过关节结构（6）与上颈部安装件（11）或下腰部安装件（12）连接，所述手臂结构（4）和行走结构（5）均包括多个连接臂（7），其中每个两个连接臂（7）之间通过肌肉结构（8）固定连接，其中手臂结构（4）位于远离上颈部安装件（11）的一端安装有手掌结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述手臂结构（4）的数量为两组，且对称设置上颈部安装件（11）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述行走结构（5）的数量为两组，且对称设置在下腰部安装件（12）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述连接臂（7）的数量为八组，且两两一组，分别组成手臂结构（4）或行走结构（5）。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述手掌结构（9）的数量为两组，且对称安装在两组手臂结构（4）远离上颈部安装件（11）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述关节结构（6）的数量至少为十个，且分别设置在手臂结构（4）与上颈部安装件（11）的连接处、两个连接臂（7）的连接处、手臂结构（4）与手掌结构（9）的连接处以及下腰部安装件（12）与行走结构（5）的连接处。