CN108818229B - 一种组合式打磨头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构，用于与机械手连接；以及转动设置于滚筒固定结构上的滚筒主体，其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽，安装槽具有宽度为A的开口端，安装槽内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；安装槽内插设有拼接式的至少两安装条，开口端限制拼接完成后的各安装条仅可从安装槽长度方向的端部移出，其中，安装条用于对沿滚筒主体轴向并列设置的至少一排打磨耗材进行固定。本发明中的组合式打磨头，在与机械手配合使用后可实现风电叶片打磨的自动化。

Description

一种组合式打磨头

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种组合式打磨头。

背景技术

风电叶片在成型后，由于其存在毛糙表面，因此需进行打磨，但是风电叶片由于其不规则表面，且大多为曲面，因此现有的打磨大多依靠人工，打磨效率低，且存在人为误差，因此急需寻找一种打磨装置，配合机械手，实现风电叶片打磨的自动化。

有鉴于上述现有的风电叶片在打磨过程中存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种组合式打磨头，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种组合式打磨头，在与机械手配合使用后实现风电叶片打磨的自动化。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种组合式打磨头，包括：

滚筒固定结构，用于与机械手连接；

以及转动设置于所述滚筒固定结构上的滚筒主体，其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽，所述安装槽具有宽度为A的开口端，所述安装槽内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；

所述安装槽内插设有拼接式的至少两安装条，所述开口端限制拼接完成后的各所述安装条仅可从所述安装槽长度方向的端部移出，其中，所述安装条用于对沿所述滚筒主体轴向并列设置的至少一排打磨耗材进行固定。

进一步地，各所述安装条所安装的打磨耗材可以为砂皮纸条或者鬃毛条中的一种或两种。

进一步地，当所述安装条设置有两条，且分别用于对所述砂皮纸条和鬃毛条进行安装时，所述安装槽为梯形结构；用于对所述砂皮纸条进行安装的安装条包括V型的固定端，所述砂皮纸条设置于V型开口内进行夹紧，所述固定端的底部设置有L型的拼接端，所述拼接端与用于对所述鬃毛条进行固定的固定块拼接后，***所述安装槽内，其中，所述L型的一边设置于所述安装槽底部。

进一步地，所述滚筒主体转动设置于所述滚筒固定结构上，具体为，所述滚筒固定结构上用于对所述滚筒主体的中心轴两端进行固定的安装板上设置有固定座，所述固定座的中心位置与所述安装板的边缘通过一字形槽体联通，所述滚筒主体中心轴端部设置有卡块，所述卡块进入所述一字形槽体后，通过与所述固定座连接的压块进行固定；

所述滚筒主体在滚筒电机的带动下转动。

进一步地，所述滚筒主体一端面上设置有定位端盖，用于各所述安装条的阻挡，所述组合式打磨头上还设置有挡块，所述挡块具有弯曲的阻挡面，所述阻挡面用于在所述滚筒主体转动的过程中，对经过其侧且沿所述安装槽窜动而出的安装条进行向所述安装槽内的挤压。

进一步地，所述滚筒固定结构上设置有至少一限位开关，所述限位开关至少包括轴线与所述滚筒主体平行的滚轮，以及用于控制所述滚轮的轴线与所述滚筒主体轴线间距离的支撑结构。

进一步地，所述支撑结构包括与所述滚筒固定结构固定安装的第一部分、对所述滚轮进行固定的第二部分，以及连接所述第一部分和第二部分的第三部分，其中，所述第三部分相对于所述第一部分具有直线运动量，所述第二部分相对于所述第三部分具有转动运动量。

进一步地，所述滚筒固定结构为罩体结构，所述罩体结构的开口端供所述滚筒主体安装，其中，所述罩体结构的开口端边缘上位于所述滚筒主体轴向两侧的位置分别设置有两排打磨耗材。

进一步地，所述罩体结构上设置有吸尘接口，用于与吸尘设备连接，对粉尘进行清理。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：本发明中的组合式打磨头可替代传统的人工打磨，节省人力成本，且有效提高打磨效率；此外，安装条采用拼接的形式，可实现打磨耗耗材快速的安装和更换。

附图说明

图1是本发明中组合式打磨头与机械手的链接示意图；

图2是本发明中组合式打磨头的结构示意图；

图 3是滚筒固定结构和滚筒主体连接的***示意图；

图4是图2的侧视图；

图5和图6是图4中A处两种安装槽的结构示意图；

图7是各安装条的安装步骤分解图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是图7中C处的局部放大图；

图10是图7中D处的局部放大图；

图11是滚筒主体与固定座和压块的连接示意图；

图12是图11中E处的局部放大图；

图13是图11中F处的局部放大图；

图14是图11中G处的局部放大图；

图15是图2的正视图；

图16是限位开关的安装示意图；

图17是图16的左视图；

图18是图16的俯视图；

图19是图18中I处的局部放大图

图20是图1中H处的局部放大图；

其中，滚筒固定结构1、机械手2、滚筒主体3、安装槽31、定位端盖32、挡块33、阻挡面33a、卡块34、砂皮纸条4、鬃毛条5、固定端61、拼接端62、固定块63、固定座71、一字形槽体72、压块73、限位开关8、滚轮81、支撑结构82、第一部分82a、第二部分82b、第三部分82c、吸尘接口9。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效, 对依据本发明提出的打磨装置其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

一种组合式打磨头，包括：滚筒固定结构1，用于与机械手2连接；以及转动设置于滚筒固定结构1上的滚筒主体3，其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽31，安装槽31具有宽度为A的开口端，安装槽31内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B； 安装槽31内插设有拼接式的至少两安装条，开口端限制拼接完成后的各所述安装条仅可从安装槽31长度方向的端部移出，其中，安装条用于对沿滚筒主体3轴向并列设置的至少一排打磨耗材进行固定。

如图1~4所示，本发明上述实施例中的组合式打磨头在工作的过程中，首先将打磨耗材固定于安装条上，随后对至少两个安装条进行拼接，然后将拼接完成后的各安装条自安装槽31的一端沿滚筒主体3的轴线方向推入安装槽31内，打磨耗材属于损耗件，通过上述方式可实现其快速的安装和更换。最后通过滚筒固定结构1将整个组装完成后的滚筒主体3与机械手2进行连接，从而使得滚筒主体3在转动的过程中可在机械手2的控制下沿风电叶片的外表面移动，从而实现风电叶片表面的打磨。

其中，在对安装条进行安装时，安装槽31相对较小的开口端可省略连接件的使用，而对安装条进行稳定的限位。其中，如图5所示，安装槽31的截面可以为梯形，或者如图6所示的大于1/2圆的结构等，当然本实施例中，还包括其他各种可满足条件的规则或不规则结构等。

作为上述实施例的优选，各安装条所安装的打磨耗材可以为砂皮纸条4或者鬃毛条5中的一种或两种，通过不同打磨耗材的设置，可使得打磨效果更好，其中优选两种耗材同时使用，且此时需将砂皮纸条4放置于前端，以对风电叶片的表面进行摩擦强度较大的第一级摩擦，并通过鬃毛条5对第一级打磨完成的风电叶片表面进行清扫和强度较小的摩擦，通过不同程度的接触，完成风电叶片表面高质量的处理。以下给出一种较佳的实施例，来说明砂皮纸条4、鬃毛条5、安装条和安装槽31之间的关系，具体如图7~10所示：当安装条设置有两条，且分别用于对砂皮纸条4和鬃毛条5进行安装时，安装槽31为梯形结构；用于对砂皮纸条4进行安装的安装条包括V型的固定端61，砂皮纸条4设置于V型开口内进行夹紧，固定端61的底部设置有L型的拼接端62，拼接端62与用于对鬃毛条5进行固定的固定块63拼接后，***安装槽31内，其中，L型的一边设置于所述安装槽1底部。 在本实施例中，固定端61除对砂皮纸条4进行固定外，还可对鬃毛条5的根部进行遮挡和保护，降低其在使用过程中的损坏率；通过L型的结构，可使得固定块63可对拼接端62进行可靠的挤压，避免其沿安装槽31的开口端移出，且上述结构加工方便，易于获得。

作为上述实施例的优选，滚筒主体3转动设置于滚筒固定结构1上，具体为，滚筒固定结构1上用于对滚筒主体3的中心轴两端进行固定的安装板7上设置有固定座71，固定座71的中心位置与安装板7的边缘通过一字形槽体72联通，滚筒主体3中心轴端部设置有卡块34，卡块34进入一字形槽体72后，通过与固定座71连接的压块73进行固定；滚筒主体3在滚筒电机的带动下转动，如图3和12所示，通过固定座71的设置，对安装板7的局部进行加强，从而使得滚筒主体3的安装更加稳定可靠，滚筒主体3通过一字形槽体72进入，便于安装和定位，压块73与安装座71同时将卡块34抱死，保证了整个打磨头打磨过程中定位的精确性。

作为上述实施例的优选，滚筒主体3一端面上设置有定位端盖32，用于各安装条的阻挡，组合式打磨头上还设置有挡块33，挡块33具有弯曲的阻挡面33a，阻挡面33a用于在滚筒主体3转动的过程中，对经过其侧且沿安装槽31窜动而出的安装条进行向安装槽31内的挤压。因为在整个滚筒主体3转动的过程中，安装条难免存在沿安装槽31长度方向窜动的情况，本实施中，如图13~15所示，通过定位端盖32的设置，解决了一侧窜动的问题，而另一侧的窜动不宜采用同样的端盖结构，因为会增加耗材更换的难度，本实施例中，采用相对于滚筒固定结构1固定设置的挡块33，可逐一且重复性的对窜动而出的安装条进行复位，同时当滚筒主体3拆卸后，又不影响安装条的更换，极大的提高了设备的安装和维修效率。其中，阻挡面33a的设置，使得挤压复位的过程柔性实现，避免对安装条的损坏。

作为上述实施例的优选，滚筒固定结构1上设置有至少一限位开关8，限位开关8至少包括轴线与滚筒主体3平行的滚轮81，以及用于控制滚轮81的轴线与滚筒主体3轴线间距离的支撑结构82。本优选方案中，如图16~18所示，通过限位开关8的设置，可对风电叶片靠近滚筒主体3的距离进行控制，避免因距离过小而对滚筒主体3造成损坏，滚轮81的设置，可将与风电叶片的接触转化为滚动，避免对风电叶片表面造成损伤。

作为上述实施例的优选，支撑结构82包括与滚筒固定结构1固定安装的第一部分82a、对滚轮81进行固定的第二部分82b，以及连接第一部分82a和第二部分82b的第三部分82c，其中，第三部分82c相对于第一部分82a具有直线运动量，第二部分82b相对于第三部分82c具有转动运动量。如图19和20所示，通过直线运动量和转动运动量的结合，使得整个限位开关8能够更加适应风电叶片的结构变化，使得限位过程具有缓冲过程，避免硬性碰撞对风电叶片造成的损伤。

作为滚筒固定结构1结构的优选，其为罩体结构，罩体结构的开口端供滚筒主体3安装，其中，罩体结构的开口端边缘上位于滚筒主体3轴向两侧的位置分别设置有两排打磨耗材，通过上述两排打磨耗材的设置，可避免打磨所形成的粉尘扩散，粉尘可随滚筒主体3的转动而进入罩体结构内。如图16所示，为了粉尘的清理，罩体结构上设置有吸尘接口9，用于与吸尘设备连接，对粉尘进行清理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种组合式打磨头，其特征在于，包括：

滚筒固定结构（1），用于与机械手（2）连接；

以及转动设置于所述滚筒固定结构（1）上的滚筒主体（3），其表面围绕且贯穿其轴向方向均匀分布有至少三个安装槽（31），所述安装槽（31）具有宽度为A的开口端，所述安装槽（31）内平行于开口端所在平面的最大宽度为B，其中，A小于B；

所述安装槽（31）内插设有拼接式的两安装条，所述开口端限制拼接完成后的各所述安装条仅可从所述安装槽（31）长度方向的端部移出，其中，所述安装条用于对沿所述滚筒主体（3）轴向并列设置的砂皮纸条（4）和鬃毛条（5）进行固定；

所述安装槽（31）为梯形结构；用于对所述砂皮纸条（4）进行安装的安装条包括V型的固定端（61），所述砂皮纸条（4）设置于V型开口内进行夹紧，所述固定端（61）的底部设置有L型的拼接端（62），所述拼接端（62）与用于对所述鬃毛条（5）进行固定的固定块（63）拼接后，***所述安装槽（31）内，其中，所述L型的一边设置于所述安装槽（31）底部。

2.根据权利要求1所述的组合式打磨头，其特征在于，所述滚筒主体（3）转动设置于所述滚筒固定结构（1）上，具体为，所述滚筒固定结构（1）上用于对所述滚筒主体（3）的中心轴两端进行固定的安装板（7）上设置有固定座（71），所述固定座（71）的中心位置与所述安装板（7）的边缘通过一字形槽体（72）联通，所述滚筒主体（3）中心轴端部设置有卡块（34），所述卡块（34）进入所述一字形槽体（72）后，通过与所述固定座（71）连接的压块（73）进行固定；

所述滚筒主体（3）在滚筒电机的带动下转动。

3.根据权利要求1所述的组合式打磨头，其特征在于，所述滚筒主体（3）一端面上设置有定位端盖（32），用于各所述安装条的阻挡，所述组合式打磨头上还设置有挡块（33），所述挡块（33）具有弯曲的阻挡面（33a），所述阻挡面（33a）用于在所述滚筒主体（3）转动的过程中，对经过其侧且沿所述安装槽（31）窜动而出的安装条进行向所述安装槽（31）内的挤压。

4.根据权利要求1~3任一项所述的组合式打磨头，其特征在于，所述滚筒固定结构（1）上设置有至少一限位开关（8），所述限位开关（8）至少包括轴线与所述滚筒主体（3）平行的滚轮（81），以及用于控制所述滚轮（81）的轴线与所述滚筒主体（3）轴线间距离的支撑结构（82）。

5.根据权利要求4所述的组合式打磨头，其特征在于，所述支撑结构（82）包括与所述滚筒固定结构（1）固定安装的第一部分（82a）、对所述滚轮（81）进行固定的第二部分（82b），以及连接所述第一部分（82a）和第二部分（82b）的第三部分（82c），其中，所述第三部分（82c）相对于所述第一部分（82a）具有直线运动量，所述第二部分（82b）相对于所述第三部分（82c）具有转动运动量。

6.根据权利要求1~3任一项所述的组合式打磨头，其特征在于，所述滚筒固定结构（1）为罩体结构，所述罩体结构的开口端供所述滚筒主体（3）安装，其中，所述罩体结构的开口端边缘上位于所述滚筒主体（3）轴向两侧的位置分别设置有两排打磨耗材。

7.根据权利要求6所述的组合式打磨头，其特征在于，所述罩体结构上设置有吸尘接口（9），用于与吸尘设备连接，对粉尘进行清理。