CN108817984A - 一种铁轨防爬器自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁轨零件加工领域,特别涉及一种铁轨防爬器自动加工装置,包括工作台、轨卡上料组件、第一运送组件、第一治具块、第一折弯组件、两个第二折弯组件、第一固定组件、第二运送组件、第二治具组件、第三运送组件、第三治具组件、第二固定组件、底座上料组件和焊接组件,轨卡上料组件设置在工作台的侧部,第一治具块设置在第一运送组件的侧部,第二折弯组件对称设置在第一治具块的上端,第三运送组件设置在第二治具组件和第三运送组件的中间位置,底座上料组件和第二固定组件分别设置在第三治具组件的两侧,所述焊接组件设置在底座上料组件的上方,本装置极大提高了防爬器加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及铁轨零件加工领域,特别涉及一种铁轨防爬器自动加工装置。
背景技术
防爬器是由带挡板的轨卡的穿销组成的。安装时,轨卡的一边卡紧轨底,另一边楔进穿销,使整个防爬器牢固地卡住轨底。列车运行时,常常产生作用在钢轨上的纵向力,使钢轨作纵向移动,有时甚至带动轨枕一起移动。这种纵向移动,叫做爬行。爬行一般发生在复线铁路的区间正线、单线铁路的重车方向、长大下坡道上和进站时的制动范围内。线路爬行往往引起轨缝不匀,轨枕歪斜等现象,对线路的破坏性很大,甚至造成小涨轨跑道,危及行车安全。因此,必须采取有效措施来防止爬行,通常采用防爬器和防爬撑来防止线路爬行。穿销式防爬器是由带挡板的轨卡的穿销组成的。安装时,轨卡的一边卡紧轨底,另一边楔进穿销,使整个防爬器牢固地卡住轨底。这样,钢轨在受到纵向阻力时,由于轨卡的挡板紧贴着轨枕,于是轨枕和道钉就阻止钢轨爬行。为了充分发挥防爬器的作用,通常在轨枕之间还安装防爬撑,把3~5根轨枕联系起来,共同抵抗钢轨爬行。
目前防爬器的加工多数还是依靠人工焊接,不仅耗费了大量的人力和资源,并且产品的精度也不够,所以设计了本装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种铁轨防爬器自动加工装置。解决了防爬器加工效率低的问题。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种铁轨防爬器自动加工装置,包括工作台、轨卡上料组件、第一运送组件、第一治具块、第一折弯组件、两个第二折弯组件、第一固定组件、第二运送组件、第二治具组件、第三运送组件、第三治具组件、第二固定组件、底座上料组件和焊接组件,所述工作台为矩形板状结构,轨卡上料组件设置在工作台的侧部,轨卡上料组件侧部还设有一个第一上料框,第一运送组件设置在工作台靠近轨卡上料组件的一侧的位置,第一治具块设置在第一运送组件的侧部,第一折弯组件、第一固定组件和第二运送组件逆时针依次设置在第一治具块的周边,第二折弯组件对称设置在第一治具块的上端,第二治具组件设置在第二运送组件的侧部,第三运送组件设置在第二治具组件远离第二运送组件一侧的位置,第三治具组件设置在第二治具组件和第三运送组件的中间位置,底座上料组件和第二固定组件分别设置在第三治具组件的两侧,所述焊接组件设置在底座上料组件的上方,所述第一运送组件包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和第一吸盘,所述第一支撑杆固定设置在工作台上,第一旋转气缸固定设置在第一支撑杆顶端,第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连接,第一气缸竖直设置在第一固定架的末端,第一吸盘与第一气缸的输出端固定连接;
所述轨卡上料组件包括有第一安装板、第一电机、齿轮、齿条、上料板、储料盒和上料机构,所述储料盒设置在第一上料框的侧部,第一安装板设置在工作台的底侧,第一电机水平设置在第一安装板上,齿轮与第一电机的输出端固定连接,上料板设置在储料盒底部,并且上料板与储料盒滑动连接,齿条竖直设置在上料板上,并且齿条与齿轮啮合连接,所述上料机构包括有第二安装板、上料气缸和上料推板,第二安装板固定安装在储料盒的侧壁上,上料气缸固定安装在第二安装板上,并且第二气缸的输出端向工作台方向设置,上料推板与上料气缸的输出端固定连接。
进一步地,所述第一折弯组件包括有第一电动丝杆滑台、倒“L”型的第二支撑杆、第二气缸和第一折弯块,第一电动丝杆滑台固定设置在工作台上,第二支撑杆设置在第一电动丝杆滑台的滑块上,第二气缸固定设置在第二支撑杆的末端,第一折弯块与第二气缸的输出端固定连接,所述第二折弯组件包括有第三安装板、第三气缸和第二折弯块,第三安装板设置在第一治具块的上端边缘位置,第三气缸水平设置在第三安装板上,第二折弯块与第三气缸的输出端固定连接。
进一步地,第一固定组件包括有第三支撑杆、第二电动丝杆滑台、第七气缸和第一固定块,第三支撑杆竖直设置在工作台上,第二电动丝杆滑台竖直设置在第三支撑杆的侧壁上,第七气缸水平设置在第二电动丝杆滑台的滑块上,第一固定块与第七气缸的输出端固定连接,第二固定组件包括有第三电动丝杆滑台、第四支撑杆、第四气缸、第二固定块和多个定位销,第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上,第四支撑杆竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上,定位销均水平设置在支撑杆中部位置,第四气缸竖直设置在第四支撑杆的顶端,第二固定块与第四气缸的输出端固定连接。
有益效果:本发明的一种铁轨防爬器自动加工装置,在防爬器的轨卡的加工中通过两道工序的折弯,和第一折弯块配合,可以使得本装置加工出的轨卡的卡槽大小一致,并且轨卡的卡爪的弯曲程度一致,可以提高轨卡卡接在铁轨上的稳固性,第轨卡和底座的焊接过程中,一一将上料轨道中的底座推至第二上料框中,与处于第三治具块中的轨卡紧密连接,然后焊接组件通过预定的设定在规定的路线焊接,实现防爬器的快速加工。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的局部拆分结构示意图一;
图4为本发明的局部拆分结构示意图二;
图5为本发明的局部拆分结构示意图三;
图6为本发明的局部拆分结构示意图四;
图7为本发明的局部拆分结构示意图五;
图8为本发明的局部拆分结构示意图六;
图9为本发明的局部拆分结构示意图七;
图10为本发明的局部拆分结构示意图八;
图11为本发明的局部拆分结构示意图九;
图12为本发明的局部拆分结构示意图十;
图13为本发明的局部拆分结构示意图十一;
图14为本发明的局部拆分结构示意图十二;
附图标记说明: 工作台1,轨卡上料组件2,第一运送组件3,第一治具块4,第一折弯组件5,第二折弯组件6,第一固定组件7,第二运送组件8,第二治具组件9,第三运送组件10,第三治具组件11,第二固定组件12,底座上料组件13,焊接组件14,第一上料框15,第一支撑杆16,第一旋转气缸17,第一固定架18,第一气缸19,第一吸盘20,第一安装板21,第一电机22,齿轮23,齿条24,上料板25,储料盒26,第二安装板27,上料气缸28,上料推板29,第一电动丝杆滑台30,第二支撑杆31,第二气缸32,第一折弯块33,第三安装板34,第三气缸35,第二折弯块36,第三支撑杆37,第二电动丝杆滑台38,第七气缸39,第一固定块40,第三电动丝杆滑台41,第四支撑杆42,第四气缸43,第二固定块44,定位销45,第五支撑杆46,第二旋转气缸47,第二固定架48,第五气缸49,第一气爪50,安装框51,第六气缸52,第二治具块53,安装架54,固定气缸55,第三固定块56,第六支撑杆57,第五电动丝杆滑台58,第三旋转气缸59,第二气爪60,第六电动丝杆滑台61,第三治具块62,治具槽63,固定槽64,上料轨道65,第二上料框66,推料气缸67,推料板68,固定杆69,导向螺杆70,导向杆71,导向电机72,导向块73,焊接气缸74,焊接头75。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图14所示的一种铁轨防爬器自动加工装置,包括工作台1、轨卡上料组件2、第一运送组件3、第一治具块4、第一折弯组件5、两个第二折弯组件6、第一固定组件7、第二运送组件8、第二治具组件9、第三运送组件10、第三治具组件11、第二固定组件12、底座上料组件13和焊接组件14,所述工作台1为矩形板状结构,轨卡上料组件2设置在工作台1的侧部,轨卡上料组件2侧部还设有一个第一上料框15,第一运送组件3设置在工作台1靠近轨卡上料组件2的一侧的位置,第一治具块4设置在第一运送组件3的侧部,第一折弯组件5、第一固定组件7和第二运送组件8逆时针依次设置在第一治具块4的周边,第二折弯组件6对称设置在第一治具块4的上端,第二治具组件9设置在第二运送组件8的侧部,第三运送组件10设置在第二治具组件9远离第二运送组件8一侧的位置,第三治具组件11设置在第二治具组件9和第三运送组件10的中间位置,底座上料组件13和第二固定组件12分别设置在第三治具组件11的两侧,所述焊接组件14设置在底座上料组件13的上方,所述第一运送组件3包括有第一支撑杆16、第一旋转气缸17、第一固定架18、第一气缸19和第一吸盘20,所述第一支撑杆16固定设置在工作台1上,第一旋转气缸17固定设置在第一支撑杆16顶端,第一固定架18与第一旋转气缸17的输出端固定连接,第一气缸19竖直设置在第一固定架18的末端,第一吸盘20与第一气缸19的输出端固定连接。第一运送组件3将放置在第一上料框15中的轨卡吸住运送至第一治具块4中。
参照图1至图3所示,所述轨卡上料组件2包括有第一安装板21、第一电机22、齿轮23、齿条24、上料板25、储料盒26和上料机构,所述储料盒26设置在第一上料框15的侧部,第一安装板21设置在工作台1的底侧,第一电机22水平设置在第一安装板21上,齿轮23与第一电机22的输出端固定连接,上料板25设置在储料盒26底部,并且上料板25与储料盒26滑动连接,齿条24竖直设置在上料板25上,并且齿条24与齿轮23啮合连接,所述上料机构包括有第二安装板27、上料气缸28和上料推板29,第二安装板27固定安装在储料盒26的侧壁上,上料气缸28固定安装在第二安装板27上,并且第二气缸32的输出端向工作台1方向设置,上料推板29与上料气缸28的输出端固定连接。第一电机22带动与第一电机22固定连接的齿轮23转动,与齿轮23啮合的齿条24上升,推动上料板25上升将轨卡顶出,然后上料气缸28将轨卡推至第一上料框15。
参照图1、图2、图5和图6所示,所述第一折弯组件5包括有第一电动丝杆滑台30、倒“L”型的第二支撑杆31、第二气缸32和第一折弯块33,第一电动丝杆滑台30固定设置在工作台1上,第二支撑杆31设置在第一电动丝杆滑台30的滑块上,第二气缸32固定设置在第二支撑杆31的末端,第一折弯块33与第二气缸32的输出端固定连接,所述第二折弯组件6包括有第三安装板34、第三气缸35和第二折弯块36,第三安装板34设置在第一治具块4的上端边缘位置,第三气缸35水平设置在第三安装板34上,第二折弯块36与第三气缸35的输出端固定连接。轨卡放置在位于第一治具块4上的第二折弯机构的第二折弯块36上,然后第一折弯组件5移动至轨卡上方,第一折弯块33与对称设置的第二折弯块36配合将轨卡第一次弯折,然后对称设置的第二折弯组件6将轨卡进行第二次折弯。
参照图1、图2、图7和图11所示,第一固定组件7包括有第三支撑杆37、第二电动丝杆滑台38、第七气缸39和第一固定块40,第三支撑杆37竖直设置在工作台1上,第二电动丝杆滑台38竖直设置在第三支撑杆37的侧壁上,第七气缸39水平设置在第二电动丝杆滑台38的滑块上,第一固定块40与第七气缸39的输出端固定连接,第二固定组件12包括有第三电动丝杆滑台41、第四支撑杆42、第四气缸43、第二固定块44和多个定位销45,第三电动丝杆滑台41固定设置在工作台1上,第四支撑杆42竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上,定位销45均水平设置在支撑杆中部位置,第四气缸43竖直设置在第四支撑杆42的顶端,第二固定块44与第四气缸43的输出端固定连接。第一固定组件7一部分作用是将轨卡固定住,另一方面是在第二折弯组件6折弯轨卡的时候使得轨卡留有一个卡槽,用于卡接轨道;第二固定组件12用于在焊接的时候将轨卡固定住,防止焊接的时候轨卡发生位置的偏移。
参照图1、图2和图8所示,所述第二运送组件8包括有第五支撑杆46、第二旋转气缸47、第二固定架48、第五气缸49和第一气爪50,第五支撑杆46竖直设置在工作台1上,第二旋转气缸47固定安装在第五支撑杆46的顶端,第二固定架48与第二旋转气缸47的输出端固定连接,第五气缸49竖直设置在第二固定架48的末端,第一气爪50与第五气缸49的输出端固定连接。第二运送组件8将折弯之后的轨卡运送至第二治具组件9内。
参照图1、图2和图9所示,所述第二治具组件9包括有安装框51、第六气缸52、第二治具块53和固定机构,所述安装框51设置在工作台1上,第六气缸52倾斜设置在安装框51内,第二治具块53设置在安装框51上,并且第二治具块53与安装框51铰接,第六气缸52的输出端与第二治具块53的底部铰接,所述固定机构包括有安装架54、固定气缸55和第三固定块56,安装架54设置在第二治具块53的侧壁上,固定气缸55水平安装在安装架54上,第三固定块56与固定气缸55的输出端固定连接。第二治具组件9的第六气缸52将第二治具块53顶起翻转,作用是将折弯的轨卡九十度翻置。
参照图1、图2和图14所示,所述第三运送组件10包括有第六支撑杆57、第五电动丝杆滑台58、第三旋转气缸59和第二气爪60,第六支撑杆57竖直设置在工作台1上,第五电动丝杆滑台58竖直设置在第六支撑杆57的侧壁上,第三旋转气缸59固定安装在第五电动丝杆滑台58的滑块上,并且第三旋转气缸59的输出端向第二治具组件9方向设置,第二气爪60与第三旋转气缸59的输出端固定连接,所述第二气爪60还设有与轨卡弯曲部配合卡接的凹槽。第三运送组件10将第二治具块53上的轨卡夹取,然后第三旋转气缸59带动轨卡旋转,将轨卡放置在第三治具组件11内。
参照图1、图2和图10所示,所述第三治具组件11包括有第六电动丝杆滑台61和第三治具块62,第六电动丝杆滑台61固定设置在工作台1上,第三治具块62固定设置在第六电动丝杆滑台61的滑块上,第三治具块62上还设有供轨卡放置的治具槽63,第三治具块62侧部还设有供固定销***的固定槽64。第三治具组件11的治具槽63用于放置轨卡。
参照图1、图2和图12所示,所述底座上料组件13包括有上料轨道65、第二上料框66和推料机构,上料轨道65设置在工作台1上方,第二上料框66固定连接在上料轨道65的末端,推料机构包括有推料气缸67和推料板68,推料气缸67水平设置在上料轨道65的末端,并且推料气缸67的输出端向第二上料框66方向设置,推料板68与推料气缸67的输出端固定连接。底座上料组件13依次排列在上料轨道65上,推料机构依次将上料轨道65末端的底座推至第二上料框66,并且与轨卡贴紧。
参照图1、图2和图13所示,所述焊接组件14包括有对称设置在第二上料框66侧部的固定杆69、导向螺杆70、导向杆71、导向电机72、导向块73、焊接气缸74和焊接头75,导向螺杆70设置在固定杆69的顶端,导向杆71设置在导向螺杆70的侧部,导向电机72固定安装在固定杆69上,导向块73设置在导向螺杆70上,焊接气缸74倾斜向下安装在导向块73上,焊接头75与焊接气缸74的输出端固定连接。焊接气缸74将焊接头75推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接,导向螺杆70带动焊接头75移动,可以对防爬器的两侧都可以焊接到。
工作原理:第一电机22带动与第一电机22固定连接的齿轮23转动,与齿轮23啮合的齿条24上升,推动上料板25上升将轨卡顶出,然后上料气缸28将轨卡推至第一上料框15,第一运送组件3将放置在第一上料框15中的轨卡吸住运送至第一治具块4中,第一固定组件7中的第一固定块40按压在柜轨卡上,然后第一折弯组件5、第二折弯组件6分别将轨卡进行折弯,然后第二运送组件8将轨卡运送至第二治具组件9内,第二治具组件9的第六气缸52将第二治具块53顶起翻转,第三运送组件10将第二治具块53上的轨卡夹取,然后第三旋转气缸59带动轨卡旋转,将轨卡放置在第三治具组件11内,底座上料组件13依次排列在上料轨道65上,推料机构依次将上料轨道65末端的底座推至第二上料框66,并且与轨卡贴紧,焊接气缸74将焊接头75推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种铁轨防爬器自动加工装置,其特征在于:包括工作台(1)、轨卡上料组件(2)、第一运送组件(3)、第一治具块(4)、第一折弯组件(5)、两个第二折弯组件(6)、第一固定组件(7)、第二运送组件(8)、第二治具组件(9)、第三运送组件(10)、第三治具组件(11)、第二固定组件(12)、底座上料组件(13)和焊接组件(14),所述工作台(1)为矩形板状结构,轨卡上料组件(2)设置在工作台(1)的侧部,轨卡上料组件(2)侧部还设有一个第一上料框(15),第一运送组件(3)设置在工作台(1)靠近轨卡上料组件(2)的一侧的位置,第一治具块(4)设置在第一运送组件(3)的侧部,第一折弯组件(5)、第一固定组件(7)和第二运送组件(8)逆时针依次设置在第一治具块(4)的周边,第二折弯组件(6)对称设置在第一治具块(4)的上端,第二治具组件(9)设置在第二运送组件(8)的侧部,第三运送组件(10)设置在第二治具组件(9)远离第二运送组件(8)一侧的位置,第三治具组件(11)设置在第二治具组件(9)和第三运送组件(10)的中间位置,底座上料组件(13)和第二固定组件(12)分别设置在第三治具组件(11)的两侧,所述焊接组件(14)设置在底座上料组件(13)的上方,所述第一运送组件(3)包括有第一支撑杆(16)、第一旋转气缸(17)、第一固定架(18)、第一气缸(19)和第一吸盘(20),所述第一支撑杆(16)固定设置在工作台(1)上,第一旋转气缸(17)固定设置在第一支撑杆(16)顶端,第一固定架(18)与第一旋转气缸(17)的输出端固定连接,第一气缸(19)竖直设置在第一固定架(18)的末端,第一吸盘(20)与第一气缸(19)的输出端固定连接;
所述轨卡上料组件(2)包括有第一安装板(21)、第一电机(22)、齿轮(23)、齿条(24)、上料板(25)、储料盒(26)和上料机构,所述储料盒(26)设置在第一上料框(15)的侧部,第一安装板(21)设置在工作台(1)的底侧,第一电机(22)水平设置在第一安装板(21)上,齿轮(23)与第一电机(22)的输出端固定连接,上料板(25)设置在储料盒(26)底部,并且上料板(25)与储料盒(26)滑动连接,齿条(24)竖直设置在上料板(25)上,并且齿条(24)与齿轮(23)啮合连接,所述上料机构包括有第二安装板(27)、上料气缸(28)和上料推板(29),第二安装板(27)固定安装在储料盒(26)的侧壁上,上料气缸(28)固定安装在第二安装板(27)上,并且第二气缸(32)的输出端向工作台(1)方向设置,上料推板(29)与上料气缸(28)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁轨防爬器自动加工装置,其特征在于:所述第一折弯组件(5)包括有第一电动丝杆滑台(30)、倒“L”型的第二支撑杆(31)、第二气缸(32)和第一折弯块(33),第一电动丝杆滑台(30)固定设置在工作台(1)上,第二支撑杆(31)设置在第一电动丝杆滑台(30)的滑块上,第二气缸(32)固定设置在第二支撑杆(31)的末端,第一折弯块(33)与第二气缸(32)的输出端固定连接,所述第二折弯组件(6)包括有第三安装板(34)、第三气缸(35)和第二折弯块(36),第三安装板(34)设置在第一治具块(4)的上端边缘位置,第三气缸(35)水平设置在第三安装板(34)上,第二折弯块(36)与第三气缸(35)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁轨防爬器自动加工装置,其特征在于:第一固定组件(7)包括有第三支撑杆(37)、第二电动丝杆滑台(38)、第七气缸(39)和第一固定块(40),第三支撑杆(37)竖直设置在工作台(1)上,第二电动丝杆滑台(38)竖直设置在第三支撑杆(37)的侧壁上,第七气缸(39)水平设置在第二电动丝杆滑台(38)的滑块上,第一固定块(40)与第七气缸(39)的输出端固定连接,第二固定组件(12)包括有第三电动丝杆滑台(41)、第四支撑杆(42)、第四气缸(43)、第二固定块(44)和多个定位销(45),第三电动丝杆滑台(41)固定设置在工作台(1)上,第四支撑杆(42)竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上,定位销(45)均水平设置在支撑杆中部位置,第四气缸(43)竖直设置在第四支撑杆(42)的顶端,第二固定块(44)与第四气缸(43)的输出端固定连接。
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