CN108817933B - 打螺钉自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

Description

打螺钉自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种打螺钉自动纠偏装置。

背景技术

目前，在空调制造领域，空调外机散热风扇电机主要通过螺钉固定在电机支架上，由人工将电机支架放置在流水线上，再将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上，电机支架随着流水线的移动。流水线上方设置有打螺钉装置，当电机支架移动至相应的打螺钉工位时，打螺钉装置将螺钉拧紧在散热风扇电机和电机支架的螺钉孔内以完成打螺钉工作。

然而，在将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上时，散热风扇电机的螺钉孔不会与电机支架上的螺钉孔完全对准，因此，导致后续的打螺钉工作无法正常进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打螺钉自动纠偏装置，以至少解决现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括：底座；定位部，可移动地设置在底座上；夹持部，绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。

进一步地，定位部包括：第一气缸，设置在底座上，第一气缸上设置有第一滑轨，第一滑轨沿第一预设方向延伸；第二气缸，第二气缸上设置有第二滑块；其中，第二滑块可滑动地安装在第一滑轨上，以使第二气缸在第一气缸的驱动下沿第一预设方向滑动。

进一步地，定位部还包括：第三气缸，第三气缸上设置有第三滑块；其中，第二气缸上设置有第二滑轨，第二滑轨沿第二预设方向延伸，第三滑块可滑动地安装在第二滑轨上，以使第三气缸在第二气缸的驱动下沿第二预设方向滑动。

进一步地，定位部还包括：夹持部安装座，夹持部设置在夹持部安装座上，夹持部安装座上设置有第四滑块；其中，第三气缸上设置有第三滑轨，第三滑轨沿第三预设方向延伸，第四滑块可滑动地安装在第三滑轨上，以使夹持部安装座在第三气缸的驱动下沿第三预设方向滑动。

进一步地，第一滑轨和第二滑轨均沿水平方向延伸，第三滑轨沿竖直方向延伸；第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间均相互垂直。

进一步地，定位部还包括：第四气缸，设置在夹持部安装座上；其中，夹持部可旋转地安装在夹持部安装座上，第四气缸与夹持部连接以驱动夹持部旋转。

进一步地，夹持部包括：旋转座，绕其轴线可旋转地设置在定位部上，第四气缸与旋转座连接以驱动旋转座旋转；夹爪，夹爪为多个，多个夹爪沿旋转座的周向间隔设置在旋转座上；其中，各个夹爪可相互闭合或打开以夹持或松开第一工件。

进一步地，旋转座包括：下座体，下座体的第一端通过轴承可旋转地连接在夹持部安装座上，第四气缸与下座体的第一端连接以驱动下座体转动；上座体，上座体的第一端通过弹簧组件与下座体的第二端连接，以使上座体相对于下座体可沿旋转座的延伸方向伸缩；其中，各个夹爪沿上座体的周向间隔设置在上座体的第二端。

进一步地，下座体的第二端具有第一连接板，上座体的第一端具有与第一连接板相对的第二连接板，弹簧组件包括：连接杆，连接杆为两根，两根连接杆的第一端分别与第二连接板的两端固定连接，两根连接杆对应可滑动地穿设在第一连接板的两端，以使两根连接杆的第二端延伸至第一连接板的下方；连接盘，连接盘为两个，两个连接盘对应连接在两根连接杆的第二端；弹簧，弹簧为两个，两个弹簧的一端与连接盘连接，两个弹簧的另一端与第一连接板的朝向连接盘的端面连接以缓冲上座体和下座体之间的相对移动。

进一步地，上座体的第二端设置有爪盘，爪盘上开设有多个夹爪槽，夹爪槽沿爪盘的周向间隔设置；其中，多个夹爪沿爪盘的径向可移动地设置在对应的多个夹爪槽内以相互闭合或打开。

应用本发明技术方案的打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的一种打螺钉自动纠偏装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种打螺钉自动纠偏装置的安装结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、定位部；21、第一气缸；211、第一滑轨；22、第二气缸；221、第二滑块；222、第二滑轨；23、第三气缸；231、第三滑块；232、第三滑轨；24、第四气缸；25、夹持部安装座；251、第四滑块；30、夹持部；31、旋转座；311、下座体；312、上座体；313、弹簧组件；314、第一连接板；315、第二连接板；316、连接杆；317、连接盘；318、弹簧；319、爪盘；32、夹爪；40、第一工件；50、第二工件；60、工件输送线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的打螺钉自动纠偏装置，如图1和图2所示，包括底座10、定位部20和夹持部30；定位部20可移动地设置在底座10上；夹持部30绕其轴线可旋转地设置在定位部20上；其中，夹持部30用于在第一工件40移动至第一预设位置时夹持第一工件40；定位部20用于驱动夹持部30沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件40与定位在第二预设位置的第二工件50对应的各个螺钉孔对准。

应用本发明技术方案的打螺钉自动纠偏装置，包括底座10、定位部20和夹持部30；定位部20可移动地设置在底座10上；夹持部30绕其轴线可旋转地设置在定位部20上；其中，夹持部30用于在第一工件40移动至第一预设位置时夹持第一工件40；定位部20用于驱动夹持部30沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件40与定位在第二预设位置的第二工件50对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

具体实施时，第一工件40为散热风扇电机，第二工件50为电机支架，第二工件50放置在工件输送线60上传送，第一工件40由人工放置在第二工件50的相应的安装位上。

定位部20包括第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第四气缸24和夹持部安装座25，第一气缸21设置在底座10上，第一气缸21上设置有第一滑轨211，第一滑轨211沿第一预设方向延伸；第二气缸22上设置有与第一滑轨211匹配的第二滑块221；其中，第二滑块221可滑动地安装在第一滑轨211上，以使第二气缸22在第一气缸21的驱动下沿第一预设方向滑动；第三气缸23上设置有第三滑块231；其中，第二气缸22上设置有第二滑轨222，第二滑轨222沿第二预设方向延伸，第三滑块231可滑动地安装在第二滑轨222上，以使第三气缸23在第二气缸22的驱动下沿第二预设方向滑动；夹持部安装座25上设置有第四滑块251；其中，第三气缸23上设置有第三滑轨232，第三滑轨232沿第三预设方向延伸，第四滑块251可滑动地安装在第三滑轨232上，以使夹持部安装座25在第三气缸23的驱动下沿第三预设方向滑动。夹持部30可旋转地安装在夹持部安装座25的上部，第四气缸24设置在夹持部安装座25的下部，第四气缸24为旋转气缸，第四气缸24与夹持部30连接以驱动夹持部30绕其轴线方向旋转

第一滑轨211和第二滑轨222均沿水平方向延伸，第三滑轨232沿竖直方向延伸，第一滑轨211、第二滑轨222以及第三滑轨232之间均相互垂直。从而使夹持部安装座25在第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23的驱动下能够移动在三维空间按照预设轨迹灵活地移动至预定位置从而使第一工件40与第二工件50在竖直方向上下相对。随后通过第四气缸24驱动夹持部安装座25旋转从而对第一工件40与第二工件50之间的角度进行调整，以使第一工件40上的各个螺钉孔与第二工件50上的对应的各个螺钉孔对准，以便后续的打螺钉工作顺利进行。

进一步地，夹持部30包括旋转座31和夹爪32，旋转座31绕其轴线可旋转地设置在夹持部安装座25上，旋转座31包括下座体311和上座体312，下座体311的第一端通过轴承可旋转地连接在夹持部安装座25上，第四气缸24与下座体311的第一端连接以驱动下座体311转动；下座体311的第二端具有第一连接板314，上座体312的第一端具有与第一连接板314相对的第二连接板315，下座体311第二端的第一连接板314通过弹簧组件313与上座体312第一端的第二连接板315连接，以使上座体312旋转的同时能够相对于下座体311沿旋转座31的延伸方向伸缩；具体地，弹簧组件313包括连接杆316、连接盘317和弹簧318，连接杆316为两根，两根连接杆316的第一端分别与第二连接板315的两端固定连接，两根连接杆316对应可滑动地穿设在第一连接板314的两端，以使两根连接杆316的第二端延伸至第一连接板314的下方；连接盘317和弹簧318均为两个，两个连接盘317对应连接在两根连接杆316的第二端；两个弹簧318的一端与连接盘317连接，两个弹簧318的另一端与第一连接板314的朝向连接盘317的端面连接以缓冲上座体312和下座体311之间的相对移动，从而缓冲打螺钉装置的冲击力。

上座体312的第二端设置有爪盘319，爪盘319上开设有多个夹爪槽，夹爪槽沿爪盘319的周向间隔设置；夹爪32为多个，多个夹爪32沿爪盘319的径向可移动地设置在对应的多个夹爪槽内以相互闭合或打开以夹持或松开第一工件40。多个夹爪32夹住第一工件40后，在第四气缸24的驱动下带动旋转座31旋转，从而使第一工件40相对预第二工件50转动以调节第一工件40与第二工件50之间的角度，以使第一工件40上的各个螺钉孔与第二工件50上的对应的各个螺钉孔对准。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

定位部(20)，可移动地设置在所述底座(10)上；

夹持部(30)，绕其轴线可旋转地设置在所述定位部(20)上；

其中，所述夹持部(30)用于在第一工件(40)移动至第一预设位置时夹持所述第一工件(40)；所述定位部(20)用于驱动所述夹持部(30)沿预定轨迹移动并旋转，以使所述第一工件(40)与定位在第二预设位置的第二工件(50)对应的各个螺钉孔对准；

所述夹持部(30)包括旋转座(31)；所述旋转座(31)包括：下座体(311)和上座体(312)，所述上座体(312)的第一端通过弹簧组件(313)与所述下座体(311)的第二端连接，以使所述上座体(312)相对于所述下座体(311)可沿所述旋转座(31)的延伸方向伸缩；

所述下座体(311)的第二端具有第一连接板(314)，所述上座体(312)的第一端具有与所述第一连接板(314)相对的第二连接板(315)，所述弹簧组件(313)包括：连接杆(316)，所述连接杆(316)为两根，两根所述连接杆(316)的第一端分别与所述第二连接板(315)的两端固定连接，两根所述连接杆(316)对应可滑动地穿设在所述第一连接板(314)的两端，以使两根所述连接杆(316)的第二端延伸至所述第一连接板(314)的下方；连接盘(317)，所述连接盘(317)为两个，两个所述连接盘(317)对应连接在两根所述连接杆(316)的第二端；弹簧(318)，所述弹簧(318)为两个，两个所述弹簧(318)的一端与所述连接盘(317)连接，两个所述弹簧(318)的另一端与所述第一连接板(314)的朝向所述连接盘(317)的端面连接以缓冲所述上座体(312)和所述下座体(311)之间的相对移动。

2.根据权利要求1所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)包括：

第一气缸(21)，设置在所述底座(10)上，所述第一气缸(21)上设置有第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)沿第一预设方向延伸；

第二气缸(22)，所述第二气缸(22)上设置有第二滑块(221)；

其中，所述第二滑块(221)可滑动地安装在所述第一滑轨(211)上，以使所述第二气缸(22)在所述第一气缸(21)的驱动下沿所述第一预设方向滑动。

3.根据权利要求2所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：

第三气缸(23)，所述第三气缸(23)上设置有第三滑块(231)；

其中，所述第二气缸(22)上设置有第二滑轨(222)，所述第二滑轨(222)沿第二预设方向延伸，所述第三滑块(231)可滑动地安装在所述第二滑轨(222)上，以使所述第三气缸(23)在所述第二气缸(22)的驱动下沿所述第二预设方向滑动。

4.根据权利要求3所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：

夹持部安装座(25)，所述夹持部(30)设置在所述夹持部安装座(25)上，所述夹持部安装座(25)上设置有第四滑块(241)；

其中，所述第三气缸(23)上设置有第三滑轨(232)，所述第三滑轨(232)沿第三预设方向延伸，所述第四滑块(241)可滑动地安装在所述第三滑轨(232)上，以使所述夹持部安装座(25)在所述第三气缸(23)的驱动下沿所述第三预设方向滑动。

5.根据权利要求4所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滑轨(211)和所述第二滑轨(222)均沿水平方向延伸，所述第三滑轨(232)沿竖直方向延伸；

所述第一滑轨(211)、所述第二滑轨(222)以及所述第三滑轨(232)之间均相互垂直。

6.根据权利要求4所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：

第四气缸(24)，设置在所述夹持部安装座(25)上；

其中，所述夹持部(30)可旋转地安装在所述夹持部安装座(25)上，所述第四气缸(24)与所述夹持部(30)连接以驱动所述夹持部(30)旋转。

7.根据权利要求6所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述旋转座(31)绕其轴线可旋转地设置在所述定位部(20)上，所述第四气缸(24)与所述旋转座(31)连接以驱动所述旋转座(31)旋转；

所述夹持部(30)包括夹爪(32)，所述夹爪(32)为多个，多个所述夹爪(32)沿所述旋转座(31)的周向间隔设置在所述旋转座(31)上；

其中，各个所述夹爪(32)可相互闭合或打开以夹持或松开所述第一工件(40)。

8.根据权利要求7所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述下座体(311)的第一端通过轴承可旋转地连接在所述夹持部安装座(25)上，所述第四气缸(24)与所述下座体(311)的第一端连接以驱动所述下座体(311)转动；

其中，各个所述夹爪(32)沿所述上座体(312)的周向间隔设置在所述上座体(312)的第二端。

9.根据权利要求8所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述上座体(312)的第二端设置有爪盘(319)，所述爪盘(319)上开设有多个夹爪槽，所述夹爪槽沿所述爪盘(319)的周向间隔设置；

其中，多个所述夹爪(32)沿所述爪盘(319)的径向可移动地设置在对应的多个所述夹爪槽内以相互闭合或打开。

Images