CN108817167B - ***筒体的旋转翻边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种***筒体的旋转翻边装置，上转动盘的下方设置有上定位机构，上定位机构下方的轴线位置轴接有通过上油缸驱动的上曲轴，上曲轴的上端套设有上压边滚轮，上工作台上还设置有上支架，上支架的下端设置有上模盘，上模盘上设置有与***筒体相契合的上通孔，上通孔的内侧面靠近上压边滚轮；下转动盘的上方设置有下定位机构，下定位机构上方的轴线位置轴接有通过下油缸驱动的下曲轴，下曲轴的上端套设有下压边滚轮，下工作台上还设置有下支架，下支架的上端设置有下模盘，下模盘上设置有与***筒体相契合的下通孔，下通孔的内侧面靠近下压边滚轮。该旋转翻边装置能够提升***筒体方便的整洁性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及***筒体，具体地涉及***筒体的旋转翻边装置。
背景技术
目前汽车消音器中的筒体翻边是靠油压推动模具挤压板料进行的，这种被动式油压翻边机采用卧式机构，占地面积大，翻边垂直度差，翻边的长短无法准确控制，严重影响后续的插芯和端咬工序封装质量，导致内芯体在筒体中的位置不一致，从而影响管件的伸出量，最终影响成品的焊接质量。
由于油压翻边机的翻边时无法保证两端翻边长度的一致性，极易造成一边长一边短，在后续的端咬时无法确保端咬的尺寸和质量，造成筒体长度有偏差，且筒体的泄漏量时好时坏，无法进行有效的控制，不合格品较多，导致消音效果下降，影响整车的消音效果，降低了整车的品质，影响驾乘人员的舒适性。严重的会造成索赔。不仅影响企业的声誉，还会给企业带来较为严重索赔的经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种***筒体的旋转翻边装置，该旋转翻边装置消除了目前设备存在的缺陷，提升产品的稳定性，降低企业成本，增加企业的利润。
为了实现上述目的，本发明提供了一种***筒体的旋转翻边装置，该旋转翻边装置包括下工作台，所述下工作台上固接有连接架，所述连接架上位于所述下工作台的上方设置有能够竖直移动的上工作台；所述上工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的上转动盘，所述上转动盘的下方与所述上转动盘同轴设置有上定位机构，所述上定位机构下方的轴线位置轴接有通过上油缸驱动的上曲轴，所述上曲轴的上端套设有上压边滚轮，所述上工作台上还设置有上支架，所述上支架的下端设置有上模盘，所述上模盘上设置有与***筒体相契合的上通孔，并且所述上通孔的内侧面靠近所述上压边滚轮；所述下工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的下转动盘，所述下转动盘的上方与所述下转动盘同轴设置有下定位机构，所述下定位机构上方的轴线位置轴接有通过下油缸驱动的下曲轴，所述下曲轴的上端套设有下压边滚轮，所述下工作台上还设置有下支架，所述下支架的上端设置有下模盘，所述下模盘上设置有与***筒体相契合的下通孔，并且所述下通孔的内侧面靠近所述下压边滚轮；其中，所述上压边滚轮包括第一管体和第二管体，所述第一管***于所述第二管体的上方且同轴对接，所述第一管体的直径大于所述第二管体的直径，所述第一管体和第二管体的轴肩与所述上模盘的底面平行；所述下压边滚轮包括第三管体和第四管体，所述第三管***于所述第四管体的下方且同轴对接，所述第三管体的直径大于所述第四管体的直径，所述第三管体和第四管体的轴肩与所述下模盘的顶面平行。
优选地，所述上工作台包括壳体，所述壳体的底部设置有滑板，所述滑板的底部设置有滑块，所述连接架上设置有与所述滑块相匹配的竖直滑槽，所述滑块能够滑动地设置于所述竖直滑槽内。
优选地，所述壳体上固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直向下设置且轴接有滚珠丝杠，所述连接架上固接有固定块，所述固定块上设置有与所述滚珠丝杠相匹配的螺纹通孔，所述滚珠丝杠可转动地螺接于所述螺纹通孔内。
优选地，所述壳体内位于所述滑板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端轴接于第一减速电机，所述第一减速电机的输出端轴接于所述上转动盘。
优选地，所述下工作台内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端轴接于第二减速电机，所述第二减速电机的输出端轴接于所述下转动盘。
优选地，所述上定位机构包括轴接于所述上转动盘下方的第一固定轴，所述第一固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第一光轴；所述下定位机构包括轴接于所述下转动盘上方的第二固定轴，所述第二固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第二光轴。
优选地，位于所述上转动盘和第一光轴之间还设置有第一防护盘；位于所述下转动盘和第二光轴之间还设置有第二防护盘。
优选地，所述连接架上的两侧边上均设置有安全光栅。
优选地，其特征在于，所述上模盘包括第一上半部和第二上半部，所述第一上半部固接于所述上支架的下端，所述第二上半部通过第一气缸驱动能够靠近或远离所述第一上半部；所述下模盘包括第一下半部和第二下半部，所述第一下半部固接于所述下支架的上端，所述第二下半部通过第二气缸驱动能够靠近或远离所述第一下半部；其中，所述第一上半部和第一下半部的开口朝向相同，均背向所述连接架。
优选地，所述旋转翻边装置还包括控制面板，所述控制面板内设置有控制***，所述控制***用于控制所述上转动盘和下转动盘的转动，所述上工作台的升降，以及所述上油缸和下油缸的工作。
根据上述技术方案，本发明中所述下工作台上固接有连接架，所述连接架上位于所述下工作台的上方设置有能够竖直移动的上工作台；所述上工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的上转动盘，所述上转动盘的下方与所述上转动盘同轴设置有上定位机构，所述上定位机构下方的轴线位置轴接有通过上油缸驱动的上曲轴，所述上曲轴的上端套设有上压边滚轮，所述上工作台上还设置有上支架，所述上支架的下端设置有上模盘，所述上模盘上设置有与***筒体相契合的上通孔，并且所述上通孔的内侧面靠近所述上压边滚轮；所述下工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的下转动盘，所述下转动盘的上方与所述下转动盘同轴设置有下定位机构，所述下定位机构上方的轴线位置轴接有通过下油缸驱动的下曲轴，所述下曲轴的上端套设有下压边滚轮，所述下工作台上还设置有下支架，所述下支架的上端设置有下模盘，所述下模盘上设置有与***筒体相契合的下通孔，并且所述下通孔的内侧面靠近所述下压边滚轮；其中，所述上压边滚轮包括第一管体和第二管体，所述第一管***于所述第二管体的上方且同轴对接，所述第一管体的直径大于所述第二管体的直径，所述第一管体和第二管体的轴肩与所述上模盘的底面平行；所述下压边滚轮包括第三管体和第四管体，所述第三管***于所述第四管体的下方且同轴对接，所述第三管体的直径大于所述第四管体的直径，所述第三管体和第四管体的轴肩与所述下模盘的顶面平行。使用时，启动旋转翻边装置，将***筒体的下端放在下模盘的下通孔内，控制上工作台位于连接架上向下滑动，直到***筒体的上端卡合于上通孔内，此时，上定位机构和下定位机构分别将***筒体的上下端实现定位，限制***筒体上下移动。紧接着，通过启动上、下油缸使得上、下曲轴转动位置，此时所转动位置后第二管体紧贴于上模盘的内侧壁，第一管体将***筒体的下端沿水平方向向外进行挤压变形，第四管体紧贴于下模盘的内侧壁，第三管体将***筒体的上端沿水平方向向外进行挤压变形，随后上转动盘和下转动盘同时同向转动360°，此时，第一管体和第三管体分别挤压着***筒体的上、下端进行挤压一周，从而完成了整个翻边工作，翻边结束后各组件恢复至初始位置以便进行下一步的翻边工作。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中旋转翻边装置的一种优选实施方式的整体结构示意图。
附图标记说明
1 下工作台 2 下转动盘
3 下支架 4 下模盘
5 下压边滚轮 6 第二防护盘
7 第二光轴 8 第三伺服电机
9 第二减速电机 10 第一伺服电机
11 第二伺服电机 12 第一减速电机
13 滑板 14 滑块
15 竖直滑槽 16 上转动盘
17 第一防护盘 18 第一光轴
19 上模盘 20 滚珠丝杠
21 固定块 22 控制面板
23 上压边滚轮 24 安全光栅
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1所示的***筒体的旋转翻边装置，该旋转翻边装置包括下工作台1，所述下工作台1上固接有连接架，所述连接架上位于所述下工作台1的上方设置有能够竖直移动的上工作台；所述上工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的上转动盘16，所述上转动盘16的下方与所述上转动盘16同轴设置有上定位机构，所述上定位机构下方的轴线位置轴接有通过上油缸驱动的上曲轴，所述上曲轴的上端套设有上压边滚轮23，所述上工作台上还设置有上支架，所述上支架的下端设置有上模盘19，所述上模盘19上设置有与***筒体相契合的上通孔，并且所述上通孔的内侧面靠近所述上压边滚轮23；所述下工作台1上设置有能够以竖直轴线为轴自转的下转动盘2，所述下转动盘2的上方与所述下转动盘2同轴设置有下定位机构，所述下定位机构上方的轴线位置轴接有通过下油缸驱动的下曲轴，所述下曲轴的上端套设有下压边滚轮5，所述下工作台1上还设置有下支架3，所述下支架3的上端设置有下模盘4，所述下模盘4上设置有与***筒体相契合的下通孔，并且所述下通孔的内侧面靠近所述下压边滚轮5；其中，所述上压边滚轮23包括第一管体和第二管体，所述第一管***于所述第二管体的上方且同轴对接，所述第一管体的直径大于所述第二管体的直径，所述第一管体和第二管体的轴肩与所述上模盘19的底面平行；所述下压边滚轮5包括第三管体和第四管体，所述第三管***于所述第四管体的下方且同轴对接，所述第三管体的直径大于所述第四管体的直径，所述第三管体和第四管体的轴肩与所述下模盘4的顶面平行。
通过上述技术方案的实施，使用时，启动旋转翻边装置，将***筒体的下端放在下模盘4的下通孔内，控制上工作台位于连接架上向下滑动，直到***筒体的上端卡合于上通孔内，此时，上定位机构和下定位机构分别将***筒体的上下端实现定位，限制***筒体上下移动。紧接着，通过启动上、下油缸使得上、下曲轴转动位置，此时所转动位置后第二管体紧贴于上模盘19的内侧壁，第一管体将***筒体的下端沿水平方向向外进行挤压变形，第四管体紧贴于下模盘4的内侧壁，第三管体将***筒体的上端沿水平方向向外进行挤压变形，随后上转动盘16和下转动盘2同时同向转动360°，此时，第一管体和第三管体分别挤压着***筒体的上、下端进行挤压一周，从而完成了整个翻边工作，翻边结束后各组件恢复至初始位置以便进行下一步的翻边工作。
在该实施方式中，为了进一步实现上工作台位于连接架上竖直滑动以调节放入***筒体的活动空间，优选地，所述上工作台包括壳体，所述壳体的底部设置有滑板13，所述滑板13的底部设置有滑块14，所述连接架上设置有与所述滑块14相匹配的竖直滑槽15，所述滑块14能够滑动地设置于所述竖直滑槽15内。当然，为了滑动的稳定性，竖直滑槽15和滑块14的组合可以设置为多个。
在该实施方式中，为了更具体的提供一种上工作台位于连接架上竖直滑动的驱动连接方式，优选地，所述壳体上固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直向下设置且轴接有滚珠丝杠20，所述连接架上固接有固定块21，所述固定块21上设置有与所述滚珠丝杠20相匹配的螺纹通孔，所述滚珠丝杠20可转动地螺接于所述螺纹通孔内。滚珠丝杠20位于螺纹通孔内转动，随着滚珠丝杆伸入螺纹通孔内的长度逐渐增大或减小来控制上工作台的高度。
在该实施方式中，为了进一步提供一种上转动盘16的驱动方式，优选地，所述壳体内位于所述滑板13上安装有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11的输出端轴接于第一减速电机12，所述第一减速电机12的输出端轴接于所述上转动盘16。
在该实施方式中，为了进一步提供一种下转动盘2的驱动方式，优选地，所述下工作台1内部安装有第三伺服电机8，所述第三伺服电机8的输出端轴接于第二减速电机，所述第二减速电机的输出端轴接于所述下转动盘2。
在该实施方式中，为了能够限制***筒体的上下端位置，防止上下滑动后影响翻边效果，优选地，所述上定位机构包括轴接于所述上转动盘16下方的第一固定轴，所述第一固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第一光轴18；所述下定位机构包括轴接于所述下转动盘2上方的第二固定轴，所述第二固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第二光轴7。多个第一光轴18和第二光轴7分别位于两个平面内分部以抵住***管体的上下端。
在该实施方式中，为了防止上转动盘16的下方以及下转动盘2上方的管子线束对翻边造成影响，优选地，位于所述上转动盘16和第一光轴18之间还设置有第一防护盘17；位于所述下转动盘2和第二光轴7之间还设置有第二防护盘6。通过第一防护盘17和第二防护盘6限制管子线束等的活动，提高翻边作业效率。
在该实施方式中，为了防止手部无意伸入翻边操作设备内造成伤害，优选地，所述连接架上的两侧边上均设置有安全光栅24。当安全光栅24检测到物体的时候会自动停止整个装置的运行。
在该实施方式中，为了进一步便于***管体放入上模盘19和下模盘4内，优选地，其特征在于，所述上模盘19包括第一上半部和第二上半部，所述第一上半部固接于所述上支架的下端，所述第二上半部通过第一气缸驱动能够靠近或远离所述第一上半部；所述下模盘4包括第一下半部和第二下半部，所述第一下半部固接于所述下支架的上端，所述第二下半部通过第二气缸驱动能够靠近或远离所述第一下半部；其中，所述第一上半部和第一下半部的开口朝向相同，均背向所述连接架。工作顺序是：将***管体放入至第一下半部内卡合，随后上工作台下降将***管体的上下端限制夹紧并卡合在第一上半部内，然后第一气缸和第二气缸的作用将第二上半部和第二下半部朝向***管体靠拢，随后分别与第一上半部和第一下半部合拢并将***管体进行进一步的固定，最后执行翻边动作。
在该实施方式中，为了便于翻边动作的控制，优选地，所述旋转翻边装置还包括控制面板22，所述控制面板22内设置有控制***，所述控制***用于控制所述上转动盘16和下转动盘2的转动，所述上工作台的升降，以及所述上油缸和下油缸的工作。整个控制***预先编写好工作顺序以及每一步的工作时间并且应当设置有手动干预按钮以干预翻边工序的启停，以便于更方便安全的进行翻边工作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述旋转翻边装置包括下工作台(1)，所述下工作台(1)上固接有连接架，所述连接架上位于所述下工作台(1)的上方设置有能够竖直移动的上工作台；
所述上工作台上设置有能够以竖直轴线为轴自转的上转动盘(16)，所述上转动盘(16)的下方与所述上转动盘(16)同轴设置有上定位机构，所述上定位机构下方的轴线位置轴接有通过上油缸驱动的上曲轴，所述上曲轴的上端套设有上压边滚轮(23)，所述上工作台上还设置有上支架，所述上支架的下端设置有上模盘(19)，所述上模盘(19)上设置有与***筒体相契合的上通孔，并且所述上通孔的内侧面靠近所述上压边滚轮(23)；
所述下工作台(1)上设置有能够以竖直轴线为轴自转的下转动盘(2)，所述下转动盘(2)的上方与所述下转动盘(2)同轴设置有下定位机构，所述下定位机构上方的轴线位置轴接有通过下油缸驱动的下曲轴，所述下曲轴的上端套设有下压边滚轮(5)，所述下工作台(1)上还设置有下支架(3)，所述下支架(3)的上端设置有下模盘(4)，所述下模盘(4)上设置有与***筒体相契合的下通孔，并且所述下通孔的内侧面靠近所述下压边滚轮(5)；其中，
所述上压边滚轮(23)包括第一管体和第二管体，所述第一管***于所述第二管体的上方且同轴对接，所述第一管体的直径大于所述第二管体的直径，所述第一管体和第二管体的轴肩与所述上模盘(19)的底面平行；
所述下压边滚轮(5)包括第三管体和第四管体，所述第三管***于所述第四管体的下方且同轴对接，所述第三管体的直径大于所述第四管体的直径，所述第三管体和第四管体的轴肩与所述下模盘(4)的顶面平行。
2.根据权利要求1所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述上工作台包括壳体，所述壳体的底部设置有滑板(13)，所述滑板(13)的底部设置有滑块(14)，所述连接架上设置有与所述滑块(14)相匹配的竖直滑槽(15)，所述滑块(14)能够滑动地设置于所述竖直滑槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述壳体上固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直向下设置且轴接有滚珠丝杠(20)，所述连接架上固接有固定块(21)，所述固定块(21)上设置有与所述滚珠丝杠(20)相匹配的螺纹通孔，所述滚珠丝杠(20)可转动地螺接于所述螺纹通孔内。
4.根据权利要求2所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述壳体内位于所述滑板(13)上安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端轴接于第一减速电机(12)，所述第一减速电机(12)的输出端轴接于所述上转动盘(16)。
5.根据权利要求4所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述下工作台(1)内部安装有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的输出端轴接于第二减速电机，所述第二减速电机的输出端轴接于所述下转动盘(2)。
6.根据权利要求1所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述上定位机构包括轴接于所述上转动盘(16)下方的第一固定轴，所述第一固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第一光轴(18)；
所述下定位机构包括轴接于所述下转动盘(2)上方的第二固定轴，所述第二固定轴的侧壁上位于同一水平面上辐射地设置有多个第二光轴(7)。
7.根据权利要求6所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，位于所述上转动盘(16)和第一光轴(18)之间还设置有第一防护盘(17)；位于所述下转动盘(2)和第二光轴(7)之间还设置有第二防护盘(6)。
8.根据权利要求1所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述连接架上的两侧边上均设置有安全光栅(24)。
9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述上模盘(19)包括第一上半部和第二上半部，所述第一上半部固接于所述上支架的下端，所述第二上半部通过第一气缸驱动能够靠近或远离所述第一上半部；
所述下模盘(4)包括第一下半部和第二下半部，所述第一下半部固接于所述下支架的上端，所述第二下半部通过第二气缸驱动能够靠近或远离所述第一下半部；其中，
所述第一上半部和第一下半部的开口朝向相同。
10.根据权利要求9所述的***筒体的旋转翻边装置，其特征在于，所述旋转翻边装置还包括控制面板(22)，所述控制面板(22)内设置有控制***，所述控制***用于控制所述上转动盘(16)和下转动盘(2)的转动、所述上工作台的升降、以及所述上油缸和下油缸的工作。
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