CN108815756B - 一种救援消防车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于消防设备技术领域,具体的说是一种救援消防车,包括车体、车箱、液压台、液压缸、回转台、角度调节架、水管和水炮;车箱固定于车体的尾部,车箱用于储存冷却水或泡沫液,且泡沫液为二氧化碳液体;液压台位于车体头部;液压缸与液压台为可拆卸式连接;回转台固定于液压缸上端;角度调节架固定于回转台上,角度调节架用于调节水炮发射角度;水管的一端与车箱连通,水管的另一端与水炮连通;水炮位于角度调节架上,水炮用于发射冷却水或泡沫液;本发明有利于缩短灭火消防车的维修周期,使灭火消防车可快速被投入使用;同时,可使得灭火消防车的水炮可多角度灵活性的喷射灭火剂灭火,有利于住宅火灾灭火效率的提高。
Description
技术领域
本发明属于消防设备技术领域,具体的说是一种救援消防车。
背景技术
在特殊情况下,灭火消防车的车头喷洒灭火剂的部件出现损坏,而附近又发生火灾急需救援,使灭火消防车快速投入使用,因此,将没有太多时间可供检查灭火消防车的故障点,此时就需要对灭火消防车的车头喷洒灭火剂的部件进行整体更换,因此,灭火消防车在紧急时刻的维修时间长短关系着火灾救援的效率;同时,部分灭火消防车喷洒灭火剂的水炮灵活度不足,使得部分火源难以被喷撒到灭火剂,降低了灭火消防车的灭火效率。
专利文献1:一种车载式自动灭火设备,申请号:201710286733X
上述专利文献1中,公开了“所述旋转调炮机构控制灭火炮的旋转,包括炮台支架和旋转法兰,所述炮台支架设于液压缸上,所述旋转法兰设于炮台支架上。所述俯仰调炮机构包括俯仰支架,所述俯仰支架设于旋转法兰上,用于调整灭火炮的俯仰角度。”但该设备具体如何实现运动,具体如何调节火炮的发射角度并不清楚;因此,手动调整法兰则改变俯仰调炮机构的方位则显得该车载式自动灭火设备灵活性不足。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种救援消防车,本发明的目的在于提高灭火消防车的使用灵活性,提高火灾救援效率。本发明通过液压台、液压缸、回转台、角度调节架、水管和水炮的相互配合工作相互配合工作,利于缩短灭火消防车的维修周期,使灭火消防车可快速被投入使用,同时,可使得灭火消防车的水炮可多角度灵活性的喷射灭火剂灭火,有利于住宅火灾灭火效率的提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种救援消防车,包括车体、车箱、液压台、液压缸、回转台、角度调节架、水管和水炮;所述车箱固定于车体的尾部,车箱用于储存冷却水或泡沫液,且泡沫液为二氧化碳液体;所述液压台位于车体头部;所述液压缸与液压台为可拆卸式连接;所述回转台固定于液压缸上端;所述角度调节架固定于回转台上,角度调节架用于调节水炮发射角度;所述水管的一端与车箱连通,水管的另一端与水炮连通;所述水炮位于角度调节架上,水炮用于发射冷却水或泡沫液;其中,
所述液压台包括台体、齿圈、凸轮、齿轮一、齿条一、复位弹簧和按压柱,所述台体上均布置有四个安装槽且安装槽与液压缸下端相适配,台体的中央设置有盲孔;所述齿圈套设在安装槽侧壁上,且齿圈的内外侧壁均设置有齿;所述凸轮位于齿圈的内侧,凸轮与台体转动连接,且凸轮的大端圆弧壁设置有齿,凸轮与齿圈啮合;所述齿轮一位于齿圈外侧,齿轮一的高度高于齿圈,齿轮一与齿圈啮合;所述齿条一位于齿轮一下部,齿条一与台体滑动配合,且齿条一的一端与齿轮一啮合,齿条一的另一端延伸至盲孔内;所述复位弹簧套在齿条一上,且复位弹簧的一端抵靠在盲孔内壁上;所述按压柱位于盲孔上,按压柱下移挤压齿条一使齿条一在台体中滑动。工作时,将按压柱按入盲孔中,按压柱挤压齿条一,复位弹簧被压缩,齿条一移动带动齿轮一转动,齿轮一带动齿圈转动,齿圈转动带动凸轮转动,凸轮的小端均移动并朝向齿圈中央将放入安装槽内的液压缸夹紧,实现液压台对液压缸的固定;取出液压缸时,只需将按压柱从盲孔内取出,复位弹簧复位,凸轮复位,液压缸被台体松开,取出液压缸,方便了液压缸的维修和更换。
所述盲孔内壁上设置有三片柱套;所述柱套包括本体、圆柱滑动体和弹簧一,所述本体的外形为四分之一圆柱壳;所述本体的内侧弧面上设置有螺纹,本体与按压柱相适配;所述圆柱滑动体与本体垂直固连,圆柱滑动体与台体上设置的圆柱滑动体槽相适配,圆柱滑动体与台体滑动连接;所述弹簧一套设在圆柱滑动体上,弹簧一位于台体内壁和本体之间。工作时,将按压柱按压使按压柱进入盲孔内,在按压柱下压并配合转动的动作后,按压柱可很快被按压到盲孔内,在按压时,柱套被按压柱旋转挤压向远离盲孔中央移动,在按压柱完全进入盲孔内并静止后,在弹簧一的作用下,本体与按压柱贴合,本体将按压柱固定在盲孔内,使得液压台将液压缸紧固,有利于液压缸的快速安装。
所述本体上端面设置有L形手掰部且L形手掰部位于台体外。工作时,在下压未被旋转按压前,用手将L形手掰部掰开,使得按压柱可直接被按压进入盲孔内,无需使按压柱在下压时保持转动;同时,在取出按压柱时,用手再次将L形手掰部掰开,直接取出按压柱,使得按压柱的使用更加方便,也使得液压缸易放入液压台内被夹紧,液压缸也易从液压台内取出。
所述凸轮的小端设置有活动吸盘;所述活动吸盘包括摆动体和吸盘,所述摆动体的一端与吸盘固连为一体,摆动体的另一端与凸轮的小端活动连接;所述吸盘的盘面与液压缸外壁相适配。工作时,在凸轮小端设置有活动吸盘,在将液压缸放入安装槽内后,即使凸轮的小端未直接对准齿圈中央,凸轮的小端对准有小幅度偏差,凸轮上的吸盘依然可以将液压缸夹紧,有利于凸轮对液压缸的夹持,有利于液压台将液压缸固定。
所述齿圈包括分段体、曲形连接杆和弹销,所述分段体设置有多个,分段体为圆弧状,分段体的两端均设置有连接孔,连接孔的孔壁上设置有内凹部;所述曲形连接杆的弯曲弧度与分段体相同,曲形连接杆设置有多个,曲形连接杆用于穿入连接孔将分段体连接为一个完整的圆,曲形连接杆上设置有圆形凹槽;所述弹销位于曲形连接杆的圆形凹槽内,弹销的上端面可被压缩至与曲形连接杆上端面平齐,且弹销与连接孔的内凹部相适配。工作时,安装齿圈,将分段体先放入安装槽的侧壁处,再将曲形连接杆通过连接孔安装到分段体上,用曲形连接杆将多个分段体连接,使分段体围合成一个圆完成齿圈的装配,使得即使安装槽的槽口半径略小于齿圈的半径,依然可使得齿圈能安装到安装槽内,同时,安装槽的槽口半径小于齿圈的半径,安装槽也较易将齿圈固定。
所述弹销包括柱状销壳和弹簧二,所述弹簧二位于柱状销壳内部,且弹簧二的一端与柱状销壳的壳底固连,弹簧二的另一端延伸至柱状销壳外并与曲形连接杆的圆形凹槽槽底固连。工作时,在将曲形连接杆穿入连接孔内时,将弹销的上端压到与曲形连接杆表面平齐,使曲形连接杆可顺利进入连接孔内,当弹销移动到连接孔的内凹部处时,弹销在弹簧二的作用下复位,弹销将曲形连接杆卡止在分段体的连接孔中,使得相邻的两个分段体连接更加紧固,不易脱落,有利于齿圈整体的牢固,方便了齿圈的安装。
所述齿条一的一端部设置有滑头,且滑头位于盲孔内。工作时,在齿条一上设置有滑头,有利于按压柱顺利进入盲孔内,方便了按压柱对齿条一的挤压,提高了凸轮夹紧液压缸的速度,便于液压缸安装在液压台上。
所述角度调节架包括安装体、齿轮二、电机一、齿条二、连杆和转盘,所述安装体固定于回转台中央;所述齿轮二与安装体转动连接;所述齿条二位于齿轮二旁侧,齿条二与齿轮二啮合;转盘位于安装体上端,转盘与安装体转动连接;所述连杆的一端与转盘边缘铰接,连杆的另一端与齿条二铰接;所述水炮固定于转盘上;所述电机一固定于安装体上,电机一通过齿轮二、齿条二和连杆驱动转盘转动,转盘转动改变水炮发射角度。工作时,电机一驱动齿轮二转动,齿轮二转动带动齿条二直线运动,齿条二驱动连杆使转盘转动,转盘转动改变了水炮的发射角度,驱动电机一正反转动以调节水炮的发射角度,提高了水炮工作的灵活度。
所述回转台包括回转体、固定台、电机二和齿轮三,所述回转***于固定台中央,回转体与固定台转动配合,且回转体侧壁上设置有齿;所述电机二固定于固定台边缘,电机二用于驱动齿轮三转动;所述齿轮三固定于电机二的转轴上,齿轮三与回转体啮合。工作时,电机二驱动齿轮三正反转动,齿轮三转动带动回转体在固定台上转动,回转体转动将调整回转台,使回转台上的角度调节架方向改变,进而改变水炮的发射方向,提高了水炮工作的灵活度。
本发明的有益效果如下:
1.本发明提出的一种救援消防车,本发明通过液压台和液压缸相互配合工作,使得灭火消防车的液压缸及液压缸上的其他附件在维修时,可快速进行整体更换,有利于缩短灭火消防车的维修周期,使灭火消防车可快速被投入使用,提高了住宅火灾救援的效率。
2.本发明提出的一种救援消防车,本发明通过液压缸、回转台、角度调节架、水管和水炮的相互配合工作,液压缸调节水炮的竖直高度,回转台调节水炮的水平方位,角度调节架调节水炮的竖直方位,使得灭火消防车的水炮可多角度灵活性的喷射灭火剂灭火,有利于住宅火灾灭火效率的提高。
3.本发明提出的一种救援消防车,本发明通过本体、圆柱滑动体、弹簧一、L形手掰部、滑头和按压柱的相互配合工作,可使按压柱很容易的进入盲孔以及可使按压柱很容易的从盲孔内取出,方便了液压缸的安装和拆卸,提高了灭火消防车的维修速率,可使灭火消防车有更多的时间应对火灾的发生。
附图说明
图1是本发明的灭火消防车结构示意图;
图2是本发明的液压台结构示意图;
图3是关于图2的C处放大图;
图4是本发明的本体结构示意图;
图5是本发明的液压台夹持固定液压缸的局部示意图;
图6是关于图5的A处放大图;
图7是关于图5的B处放大图;
图中:车体1、车箱2、液压台3、台体31、安装槽311、盲孔312、柱套32、本体321、圆柱滑动体322、弹簧一323、L形手掰部324、齿圈33、分段体331、连接孔3311、曲形连接杆332、圆形凹槽、弹销333、柱状销壳3331、弹簧二3332、凸轮34、活动吸盘35、摆动体351、吸盘352、齿轮一36、齿条一37、滑头371、按压柱38、液压缸4、回转台5、回转体51、固定台52、电机二53、齿轮三54、角度调节架6、安装体61、齿轮二62、电机一63、齿条二64、连杆65、转盘66、水管7、水炮8。
具体实施方式
使用图1至图7对本发明一实施方式的一种救援消防车进行如下说明。L形手掰部324
如图1至3所示,本发明所述的一种救援消防车,包括车体1、车箱2、液压台3、液压缸4、回转台5、角度调节架6、水管7和水炮8;所述车箱2固定于车体1的尾部,车箱2用于储存冷却水或泡沫液,且泡沫液为二氧化碳液体;所述液压台3位于车体1头部;所述液压缸4与液压台3为可拆卸式连接;所述回转台5固定于液压缸4上端;所述角度调节架6固定于回转台5上,角度调节架6用于调节水炮8发射角度;所述水管7的一端与车箱2连通,水管7的另一端与水炮8连通;所述水炮8位于角度调节架6上,水炮8用于发射冷却水或泡沫液;其中,
所述液压台3包括台体31、齿圈33、凸轮34、齿轮一36、齿条一37、复位弹簧和按压柱38,所述台体31上均布置有四个安装槽311且安装槽311与液压缸4下端相适配,台体31的中央设置有盲孔312;所述齿圈33套设在安装槽311侧壁上,且齿圈33的内外侧壁均设置有齿;所述凸轮34位于齿圈33的内侧,凸轮34与台体31转动连接,且凸轮34的大端圆弧壁设置有齿,凸轮34与齿圈33啮合;所述齿轮一36位于齿圈33外侧,齿轮一36的高度高于齿圈33,齿轮一36与齿圈33啮合;所述齿条一37位于齿轮一36下部,齿条一37与台体31滑动配合,且齿条一37的一端与齿轮一36啮合,齿条一37的另一端延伸至盲孔312内;所述复位弹簧套在齿条一37上,且复位弹簧的一端抵靠在盲孔312内壁上;所述按压柱38位于盲孔312上,按压柱38下移挤压齿条一37使齿条一37在台体31中滑动。工作时,将按压柱38按入盲孔312中,按压柱38挤压齿条一37,复位弹簧被压缩,齿条一37移动带动齿轮一36转动,齿轮一36带动齿圈33转动,齿圈33转动带动凸轮34转动,凸轮34的小端均移动并朝向齿圈33中央将放入安装槽311内的液压缸4夹紧,实现液压台3对液压缸4的固定;取出液压缸4时,只需将按压柱38从盲孔312内取出,复位弹簧复位,凸轮34复位,液压缸4被台体31松开,取出液压缸4,方便了液压缸4的维修和更换。
如图2至图4所示,所述盲孔312内壁上设置有三片柱套32;所述柱套32包括本体321、圆柱滑动体322和弹簧一323,所述本体321的外形为四分之一圆柱壳;所述本体321的内侧弧面上设置有螺纹,本体321与按压柱38相适配;所述圆柱滑动体322与本体321垂直固连,圆柱滑动体322与台体31上设置的圆柱滑动体322槽相适配,圆柱滑动体322与台体31滑动连接;所述弹簧一323套设在圆柱滑动体322上,弹簧一323位于台体31内壁和本体321之间。工作时,将按压柱38按压使按压柱38进入盲孔312内,在按压柱38下压并配合转动的动作后,按压柱38可很快被按压到盲孔312内,在按压时,柱套32被按压柱38旋转挤压向远离盲孔312中央移动,在按压柱38完全进入盲孔312内并静止后,在弹簧一323的作用下,本体321与按压柱38贴合,本体321将按压柱38固定在盲孔312内,使得液压台3将液压缸4紧固,有利于液压缸4的快速安装。
如图2和图3所示,所述本体321上端面设置有L形手掰部324且L形手掰部324位于台体31外。工作时,在下压未被旋转按压前,用手将L形手掰部324掰开,使得按压柱38可直接被按压进入盲孔312内,无需使按压柱38在下压时保持转动;同时,在取出按压柱38时,用手再次将L形手掰部324掰开,直接取出按压柱38,使得按压柱38的使用更加方便,也使得液压缸4易放入液压台3内被夹紧,液压缸4也易从液压台3内取出。
如图5和图7所示,所述凸轮34的小端设置有活动吸盘35;所述活动吸盘35包括摆动体351和吸盘352,所述摆动体351的一端与吸盘352固连为一体,摆动体351的另一端与凸轮34的小端活动连接;所述吸盘352的盘面与液压缸4外壁相适配。工作时,在凸轮34小端设置有活动吸盘35,在将液压缸4放入安装槽311内后,即使凸轮34的小端未直接对准齿圈33中央,凸轮34的小端对准有小幅度偏差,凸轮34上的吸盘352依然可以将液压缸4夹紧,有利于凸轮34对液压缸4的夹持,有利于液压台3将液压缸4固定。
如图2和图5所示,所述齿圈33包括分段体331、曲形连接杆332和弹销333,所述分段体331设置有多个,分段体331为圆弧状,分段体331的两端均设置有连接孔3311,连接孔3311的孔壁上设置有内凹部;所述曲形连接杆332的弯曲弧度与分段体331相同,曲形连接杆332设置有多个,曲形连接杆332用于穿入连接孔3311将分段体331连接为一个完整的圆,曲形连接杆332上设置有圆形凹槽;所述弹销333位于曲形连接杆332的圆形凹槽内,弹销333的上端面可被压缩至与曲形连接杆332上端面平齐,且弹销333与连接孔3311的内凹部相适配。工作时,安装齿圈33,将分段体331先放入安装槽311的侧壁处,再将曲形连接杆332通过连接孔3311安装到分段体331上,用曲形连接杆332将多个分段体331连接,使分段体331围合成一个圆完成齿圈33的装配,使得即使安装槽311的槽口半径略小于齿圈33的半径,依然可使得齿圈33能安装到安装槽311内,同时,安装槽311的槽口半径小于齿圈33的半径,安装槽311也较易将齿圈33固定。
如图5和图6所示,所述弹销333包括柱状销壳3331和弹簧二3332,所述弹簧二3332位于柱状销壳3331内部,且弹簧二3332的一端与柱状销壳3331的壳底固连,弹簧二3332的另一端延伸至柱状销壳3331外并与曲形连接杆332的圆形凹槽槽底固连。工作时,在将曲形连接杆332穿入连接孔3311内时,将弹销333的上端压到与曲形连接杆332表面平齐,使曲形连接杆332可顺利进入连接孔3311内,当弹销333移动到连接孔3311的内凹部处时,弹销333在弹簧二3332的作用下复位,弹销333将曲形连接杆332卡止在分段体331的连接孔3311中,使得相邻的两个分段体331连接更加紧固,不易脱落,有利于齿圈33整体的牢固,方便了齿圈33的安装。
如图2和图5所示,所述齿条一37的一端部设置有滑头371,且滑头371位于盲孔312内。工作时,在齿条一37上设置有滑头371,有利于按压柱38顺利进入盲孔312内,方便了按压柱38对齿条一37的挤压,提高了凸轮34夹紧液压缸4的速度,便于液压缸4安装在液压台3上。
如图1所示,所述角度调节架6包括安装体61、齿轮二62、电机一63、齿条二64、连杆65和转盘66,所述安装体61固定于回转台5中央;所述齿轮二62与安装体61转动连接;所述齿条二64位于齿轮二62旁侧,齿条二64与齿轮二62啮合;转盘66位于安装体61上端,转盘66与安装体61转动连接;所述连杆65的一端与转盘66边缘铰接,连杆65的另一端与齿条二64铰接;所述水炮8固定于转盘66上;所述电机一63固定于安装体61上,电机一63通过齿轮二62、齿条二64和连杆65驱动转盘66转动,转盘66转动改变水炮8发射角度。工作时,电机一63驱动齿轮二62转动,齿轮二62转动带动齿条二64直线运动,齿条二64驱动连杆65使转盘66转动,转盘66转动改变了水炮8的发射角度,驱动电机一63正反转动以调节水炮8的发射角度,提高了水炮8工作的灵活度。
如图1所示,所述回转台5包括回转体51、固定台52、电机二53和齿轮三54,所述回转体51位于固定台52中央,回转体51与固定台52转动配合,且回转体51侧壁上设置有齿;所述电机二53固定于固定台52边缘,电机二53用于驱动齿轮三54转动;所述齿轮三54固定于电机二53的转轴上,齿轮三54与回转体51啮合。工作时,电机二53驱动齿轮三54正反转动,齿轮三54转动带动回转体51在固定台52上转动,回转体51转动将调整回转台5,使回转台5上的角度调节架6方向改变,进而改变水炮8的发射方向,提高了水炮8工作的灵活度。
具体工作流程如下:
工作时,安装齿圈33,将分段体331先放入安装槽311的侧壁处,再将曲形连接杆332通过连接孔3311安装到分段体331上,用曲形连接杆332将多个分段体331连接,使分段体331围合成一个圆完成齿圈33的装配,使得即使安装槽311的槽口半径略小于齿圈33的半径,依然可使得齿圈33能安装到安装槽311内,同时,安装槽311的槽口半径小于齿圈33的半径,安装槽311也较易将齿圈33固定;在将曲形连接杆332穿入连接孔3311内的过程中,将弹销333的上端压到与曲形连接杆332表面平齐,使曲形连接杆332可顺利进入连接孔3311内,当弹销333移动到连接孔3311的内凹部处时,弹销333在弹簧二3332的作用下复位,弹销333将曲形连接杆332卡止在分段体331的连接孔3311中,使得相邻的两个分段体331连接更加紧固,不易脱落,有利于齿圈33整体的牢固,方便了齿圈33的安装。
夹紧液压缸4时,用手将L形手掰部324掰开,使得按压柱38可直接被按压进入盲孔312内,在弹簧一323的作用下,本体321与按压柱38贴合,本体321将按压柱38固定在盲孔312内,无需使按压柱38在下压时保持转动;同时,在取出按压柱38时,用手再次将L形手掰部324掰开,直接取出按压柱38,在按压柱38进入盲孔312内后,按压柱38挤压齿条一37,在齿条一37上设置有滑头371,有利于按压柱38顺利进入盲孔312内,同时,复位弹簧被压缩,齿条一37移动带动齿轮一36转动,齿轮一36带动齿圈33转动,齿圈33转动带动凸轮34转动,凸轮34的小端均移动并朝向齿圈33中央将放入安装槽311内的液压缸4夹紧;实现液压台3对液压缸4的固定;取出液压缸4时,只需将按压柱38从盲孔312内取出,复位弹簧复位,凸轮34复位,液压缸4被台体31松开,方便了液压缸4的维修和更换;
调整水炮8方位时,用电机一63驱动齿轮二62转动,齿轮二62转动带动齿条二64直线运动,齿条二64驱动连杆65使转盘66转动,转盘66转动改变了水炮8的发射角度,驱动电机一63正反转动以调节水炮8的发射角度;用电机二53驱动齿轮三54正反转动,齿轮三54转动带动回转体51在固定台52上转动,回转体51转动将调整回转台5,使回转台5上的角度调节架6方向改变,进而改变水炮8的发射方向。
以上,关于本发明的一实施方式进行了说明,但本发明不限于上述实施方式,在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中,柱套采用弹簧一复位,但不限于此,弹簧一可用空心圆柱橡胶套替代。
(B)在上述实施方式中,通过液压台紧固液压缸,但不限于此,也可以用法兰、螺栓紧固件等将液压缸紧固于车体上,或用焊接的方式将液压缸固定在车体上。
工业实用性
根据本发明,通过液压缸、回转台、角度调节架、水管和水炮的相互配合工作,使得灭火消防车的水炮可多角度灵活性的喷射灭火剂灭火,有利于住宅火灾灭火效率的提高;因此该住宅火灾灭火方法在火灾消防技术领域是有用的。
Claims (1)
1.一种救援消防车,包括车体(1)、车箱(2)、液压台(3)、液压缸(4)、回转台(5)、角度调节架(6)、水管(7)和水炮(8);所述车箱(2)固定于车体(1)的尾部,车箱(2)用于储存冷却水或泡沫液;所述液压台(3)位于车体(1)头部;所述液压缸(4)与液压台(3)为可拆卸式连接;所述回转台(5)固定于液压缸(4)上端,其特征在于:所述角度调节架(6)固定于回转台(5)上,角度调节架(6)用于调节水炮(8)发射角度;所述水管(7)的一端与车箱(2)连通,水管(7)的另一端与水炮(8)连通;所述水炮(8)位于角度调节架(6)上,水炮(8)用于发射冷却水或泡沫液;其中,
所述液压台(3)包括台体(31)、齿圈(33)、凸轮(34)、齿轮一(36)、齿条一(37)和按压柱(38),所述台体(31)上均布置有四个安装槽(311)且安装槽(311)与液压缸(4)下端相适配,台体(31)的中央设置有盲孔(312);所述齿圈(33)套设在安装槽(311)侧壁上,且齿圈(33)的内外侧壁均设置有齿;所述凸轮(34)位于齿圈(33)的内侧,凸轮(34)与台体(31)转动连接,且凸轮(34)的大端圆弧壁设置有齿,凸轮(34)与齿圈(33)啮合;所述齿轮一(36)位于齿圈(33)外侧,齿轮一(36)的高度高于齿圈(33),齿轮一(36)与齿圈(33)啮合;所述齿条一(37)位于齿轮一(36)下部,齿条一(37)与台体(31)滑动配合,且齿条一(37)的一端与齿轮一(36)啮合,齿条一(37)的另一端延伸至盲孔(312)内;所述按压柱(38)位于盲孔(312)上,按压柱(38)下移挤压齿条一(37)使齿条一(37)在台体(31)中滑动;
所述盲孔(312)内壁上设置有三片柱套(32);所述柱套(32)包括本体(321)、圆柱滑动体(322)和弹簧一(323),所述本体(321)的外形为四分之一圆柱壳;所述本体(321)的内侧弧面上设置有螺纹,本体(321)与按压柱(38)相适配;所述圆柱滑动体(322)与本体(321)垂直固连,圆柱滑动体(322)与台体(31)上设置的圆柱滑动体(322)槽相适配,圆柱滑动体(322)与台体(31)滑动连接;所述弹簧一(323)套设在圆柱滑动体(322)上,弹簧一(323)位于台体(31)内壁和本体(321)之间;
所述本体(321)上端面设置有L形手掰部(324)且L形手掰部(324)位于台体(31)外;
所述凸轮(34)的小端设置有活动吸盘(35);所述活动吸盘(35)包括摆动体(351)和吸盘(352),所述摆动体(351)的一端与吸盘(352)固连为一体,摆动体(351)的另一端与凸轮(34)的小端活动连接;所述吸盘(352)的盘面与液压缸(4)外壁相适配;
所述齿圈(33)包括分段体(331)、曲形连接杆(332)和弹销(333),所述分段体(331)设置有多个,分段体(331)为圆弧状,分段体(331)的两端均设置有连接孔(3311),连接孔(3311)的孔壁上设置有内凹部;所述曲形连接杆(332)的弯曲弧度与分段体(331)相同,曲形连接杆(332)设置有多个,曲形连接杆(332)用于穿入连接孔(3311)将分段体(331)连接为一个完整的圆,曲形连接杆(332)上设置有圆形凹槽;所述弹销(333)位于曲形连接杆(332)的圆形凹槽内,弹销(333)的上端面可被压缩至与曲形连接杆(332)上端面平齐,且弹销(333)与连接孔(3311)的内凹部相适配;
所述弹销(333)包括柱状销壳(3331)和弹簧二(3332),所述弹簧二(3332)位于柱状销壳(3331)内部,且弹簧二(3332)的一端与柱状销壳(3331)的壳底固连,弹簧二(3332)的另一端延伸至柱状销壳(3331)外并与曲形连接杆(332)的圆形凹槽槽底固连;
所述齿条一(37)的一端部设置有滑头(371),且滑头(371)位于盲孔(312)内;
所述角度调节架(6)包括安装体(61)、齿轮二(62)、电机一(63)、齿条二(64)、连杆(65)和转盘(66),所述安装体(61)固定于回转台(5)中央;所述齿轮二(62)与安装体(61)转动连接;所述齿条二(64)位于齿轮二(62)旁侧,齿条二(64)与齿轮二(62)啮合;转盘(66)位于安装体(61)上端,转盘(66)与安装体(61)转动连接;所述连杆(65)的一端与转盘(66)边缘铰接,连杆(65)的另一端与齿条二(64)铰接;所述水炮(8)固定于转盘(66)上;所述电机一(63)固定于安装体(61)上,电机一(63)通过齿轮二(62)、齿条二(64)和连杆(65)驱动转盘(66)转动,转盘(66)转动改变水炮(8)发射角度;
所述回转台(5)包括回转体(51)、固定台(52)、电机二(53)和齿轮三(54),所述回转体(51)位于固定台(52)中央,回转体(51)与固定台(52)转动配合,且回转体(51)侧壁上设置有齿;所述电机二(53)固定于固定台(52)边缘,电机二(53)用于驱动齿轮三(54)转动;所述齿轮三(54)固定于电机二(53)的转轴上,齿轮三(54)与回转体(51)啮合;
工作时,安装齿圈(33),将分段体(331)先放入安装槽(311)的侧壁处,再将曲形连接杆(332)通过连接孔(3311)安装到分段体(331)上,用曲形连接杆(332)将多个分段体(331)连接,使分段体(331)围合成一个圆完成齿圈(33)的装配,使得即使安装槽(311)的槽口半径略小于齿圈(33)的半径,依然可使得齿圈(33)能安装到安装槽(311)内,同时,安装槽(311)的槽口半径小于齿圈(33)的半径,安装槽(311)也较易将齿圈(33)固定;在将曲形连接杆(332)穿入连接孔(3311)内的过程中,将弹销(333)的上端压到与曲形连接杆(332)表面平齐,使曲形连接杆(332)可顺利进入连接孔(3311)内,当弹销(333)移动到连接孔(3311)的内凹部处时,弹销(333)在弹簧二(3332)的作用下复位,弹销(333)将曲形连接杆(332)卡止在分段体(331)的连接孔(3311)中,使得相邻的两个分段体(331)连接更加紧固,不易脱落,有利于齿圈(33)整体的牢固,方便了齿圈(33)的安装;
夹紧液压缸(4)时,用手将L形手掰部(324)掰开,使得按压柱(38)可直接被按压进入盲孔(312)内,在弹簧一(323)的作用下,本体(321)与按压柱(38)贴合,本体(321)将按压柱(38)固定在盲孔(312)内,无需使按压柱(38)在下压时保持转动;同时,在取出按压柱(38)时,用手再次将L形手掰部(324)掰开,直接取出按压柱(38),在按压柱(38)进入盲孔(312)内后,按压柱(38)挤压齿条一(37),在齿条一(37)上设置有滑头(371),有利于按压柱(38)顺利进入盲孔(312)内,同时,复位弹簧被压缩,齿条一(37)移动带动齿轮一(36)转动,齿轮一(36)带动齿圈(33)转动,齿圈(33)转动带动凸轮(34)转动,凸轮(34)的小端均移动并朝向齿圈(33)中央将放入安装槽(311)内的液压缸(4)夹紧;实现液压台(3)对液压缸(4)的固定;取出液压缸(4)时,只需将按压柱(38)从盲孔(312)内取出,复位弹簧复位,凸轮(34)复位,液压缸(4)被台体(31)松开,方便了液压缸(4)的维修和更换;
调整水炮(8)方位时,用电机一(63)驱动齿轮二(62)转动,齿轮二(62)转动带动齿条二(64)直线运动,齿条二(64)驱动连杆(65)使转盘(66)转动,转盘(66)转动改变了水炮(8)的发射角度,驱动电机一(63)正反转动以调节水炮(8)的发射角度;用电机二(53)驱动齿轮三(54)正反转动,齿轮三(54)转动带动回转体(51)在固定台(52)上转动,回转体(51)转动将调整回转台(5),使回转台(5)上的角度调节架(6)方向改变,进而改变水炮(8)的发射方向。
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