CN108810128B - 基于电力载波和ip网络集群化的电梯*** - Google Patents

基于电力载波和ip网络集群化的电梯*** Download PDF

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Abstract

一种基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，包括外呼***、轿厢***、底坑***、机房***和值班室***。外呼***包括外呼电力载波通信模块、外呼控制模块组和第一协议转换模块。轿厢***包括轿厢电力载波通信模块、轿厢网络交换机、轿顶对讲机、轿厢对讲机、轿顶控制模块、轿厢控制模块、第二协议转换模块和多媒体智能终端。底坑***包括底坑电力载波通信模块和底坑对讲机。机房***包括第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、机房网络交换机、机房对讲机、第三协议转换模块和电梯主控模块。值班室***包括值班室电力载波通信模块和值班室对讲机。本发明能够减少数据传输线缆的数量，并能够实现接口的标准化。

Description

基于电力载波和IP网络集群化的电梯***
技术领域
本发明涉及电梯技术，尤其涉及电梯运行控制技术。
背景技术
目前的电梯***的随行线缆中，存在着诸如电力线、数据通讯线、低压供电线、五方对讲***传输线、以及视频监控传输线等多种线缆，随行线缆中传输的信号数字信号和模拟信号呈现出混杂的局面。随着电梯物联网相关设备的接入，电梯***线缆和信号的复杂度变得越来越高，多种类别设备的组合使得整个电梯***难以实现接口的标准化以及随行线缆数量的精简化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其能够减少数据传输线缆的数量，并能够实现接口的标准化。
本发明提供了一种基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，包括外呼***、轿厢***、底坑***、机房***和值班室***；外呼***包括外呼电力载波通信模块、外呼控制模块组和第一协议转换模块；第一协议转换模块分别与外呼控制模块组和外呼电力载波通信模块通信连接；轿厢***包括轿厢电力载波通信模块、轿厢网络交换机、轿顶对讲机、轿厢对讲机、轿顶控制模块、轿厢控制模块、第二协议转换模块和多媒体智能终端；第二协议转换模块分别与轿顶控制模块和轿厢控制模块通信连接；轿厢网络交换机分别与轿厢电力载波通信模块、第二协议转换模块、轿顶对讲机、轿厢对讲机和多媒体智能终端通信连接；底坑***包括底坑电力载波通信模块和底坑对讲机，底坑对讲机与所述底坑电力载波通信模块通信连接；机房***包括第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、机房网络交换机、机房对讲机、第三协议转换模块和电梯主控模块；第三协议转换模块与电梯主控模块通信连接；机房网络交换机分别与第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、第三协议转换模块和机房对讲机通信连接；值班室***包括值班室电力载波通信模块和值班室对讲机，值班室对讲机与值班室电力载波通信模块通信连接；第一、第二和第三协议转换模块分别用于电梯通信协议格式的数据与IP协议格式的数据之间的相互转换；外呼电力载波通信模块、轿厢电力载波通信模块、底坑电力载波通信模块和第一机房电力载波通信模块分别与第一线束相连，第二机房电力载波通信模块与所述值班室电力载波通信模块通过第二线束相连，各电力载波通信模块用于将IP数据包调制为电力载波信号发送在对应的线束上，并将对应线束上的IP数据包解调为IP数据包；外呼电力载波通信模块、第一协议转换模块、轿厢电力载波通信模块、轿厢网络交换机、轿顶对讲机、轿厢对讲机、第二协议转换模块、多媒体智能终端、底坑电力载波通信模块、底坑对讲机、第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、机房网络交换机、机房对讲机、第三协议转换模块、值班室电力载波通信模块和值班室对讲机采用IP协议进行数据通信。
本发明至少包括以下优点：
根据本发明实施例的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***可以省掉随行线缆中的数据通讯线、五方对讲传输线以及视频监控传输线，将轿厢控制、外呼控制、视频监控、五方通话以及物联网音视频对讲等诸多部件的数据传输依托于电梯随行线缆中的照明线或低压供电线来进行。在整个***中，除了安全回路等和电梯安全相关的部件，其他终端部件都是IP终端，相关数据的传输以终端设备的IP地址进行定位传输与交互，使得电梯控制、电梯物联网、五方对讲以及视频监控等诸多部件能够实现接口标准化的接入，极大地降低了***成本与布线复杂度。
附图说明
图1示出了根据本发明一实施例的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
图1示出了根据本发明一实施例的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***的原理图。请参考图1，根据本发明一实施例的一种基于电力载波和IP网络集群化的电梯***包括外呼***100、轿厢***200、底坑***300、机房***400和值班室***500。
外呼***100包括外呼电力载波通信模块11、外呼控制模块组2和第一协议转换模块31。第一协议转换模块31分别与外呼控制模块组2和外呼电力载波通信模块11通信连接。外呼控制模块组2由多个外呼控制模块21组成，多个外呼控制模块21通过通信总线相连，该通信总线例如可以是CAN总线、RS485总线等。在本实施例中，第一协议转换模块31与其中的一个外呼控制模块21通信连接，外呼控制模块组中的其余外呼控制模块21所接收到的外呼信号会通过通信总线被传送到该其中一个外呼控制模块21，并通过该其中一个外呼控制模块21发送给第一协议转换模块31，同时该其中一个外呼控制模块21会将从第一协议转换模块31所接收到的数据发送到通信总线上，各外呼控制模块21会对通信总线上的数据帧进行检测，判断数据帧是否是发给自己的，以确定是否有效处理。
轿厢***200包括轿厢电力载波通信模块12、轿厢网络交换机41、轿顶对讲机51、轿厢对讲机52、轿顶控制模块23、轿厢控制模块25、第二协议转换模块32和多媒体智能终端6。第二协议转换模块32分别与轿顶控制模块23和轿厢控制模块25通信连接。轿厢网络交换机41分别与轿厢电力载波通信模块12、第二协议转换模块32、轿顶对讲机51、轿厢对讲机52和多媒体智能终端6通信连接。在本实施例中，上述的多媒体智能终端6包含以下之一或其任意组合：用于拍摄轿厢内的图像的摄像头、用于采集音频数据的麦克风、用于播放音频数据的扬声器、设置在轿厢内的轿厢显示屏以及轿厢内乘客所携带的移动终端。
底坑***300包括底坑电力载波通信模块13和底坑对讲机53，底坑对讲机53与底坑电力载波通信模块13通信连接。
机房***400包括第一机房电力载波通信模块14、第二机房电力载波通信模块15、机房网络交换机42、机房对讲机54、第三协议转换模块33、机房网关7以及电梯主控模块27。第三协议转换模块33与电梯主控模块27通信连接。机房网关7与电梯主控模块27通信连接。机房网络交换机42分别与第一机房电力载波通信模块14、第二机房电力载波通信模块15、第三协议转换模块33、机房对讲机54和机房网关7通信连接。
值班室***500包括值班室电力载波通信模块16和值班室对讲机55，值班室对讲机54与值班室电力载波通信模块16通信连接。
第一协议转换模块31、第二协议转换模块32和第三协议转换模块33分别用于电梯通信协议格式的数据与IP协议格式的数据之间的相互转换。在本实施例中，电梯通信协议格式的数据为CAN总线通信协议格式的数据。
外呼电力载波通信模块11、轿厢电力载波通信模块12、底坑电力载波通信模块13和第一机房电力载波通信模块14分别与第一线束81相连，第二机房电力载波通信模块15与值班室电力载波通信模块16通过第二线束82相连，各电力载波通信模块用于将IP数据包调制为电力载波信号发送在对应的线束上，并将对应线束上的IP数据包解调为IP数据包。外呼电力载波通信模块11、第一协议转换模块31、轿厢电力载波通信模块12、轿厢网络交换机41、轿顶对讲机51、轿厢对讲机52、第二协议转换模块32、多媒体智能终端6、底坑电力载波通信模块13、底坑对讲机53、第一机房电力载波通信模块14、第二机房电力载波通信模块15、机房网络交换机42、机房对讲机54、第三协议转换模块33、机房网关7、值班室电力载波通信模块16和值班室对讲机55采用IP协议进行数据通信。
在本实施例中，外呼控制模块21为外呼控制板，轿顶控制模块23为轿顶板，轿厢控制模块25由轿厢板251和内呼板252组成，电梯主控模块27为电梯主控板。第一线束81为220V交流线或24V直流线，第二线束82为不带电的双绞线。上述的220V交流线可以是电梯随行线缆中的照明线。
在本实施例中，第一协议转换模块31分别与外呼控制模块组2和外呼电力载波通信模块11有线通信连接；第二协议转换模块32分别与轿顶控制模块23和轿厢控制模块25有线通信连接；轿厢网络交换机41分别与轿厢电力载波通信模块12、第二协议转换模块32、轿顶对讲机51和轿厢对讲机52有线通信连接；底坑对讲机53与底坑电力载波通信模块13有线通信连接；第三协议转换模块33与电梯主控模块27有线通信连接；机房网络交换机42分别与第一机房电力载波通信模块14、第二机房电力载波通信模块15、第三协议转换模块33和机房对讲机54有线通信连接；值班室对讲机55与值班室电力载波通信模块16有线通信连接。
进一步地，值班室***500还可包括计算机9和值班室网络交换机43，计算机9和值班室对讲机55分别与值班室网络交换机43通信连接，值班室网络交换机43与值班室电力载波通信模块16通信连接。
机房网关7可通过有线或无线网络与远程监控中心通信连接，从而可将从电梯主控模块27采集到的电梯状态信息发送给远程监控中心。在一种具体的应用例中，机房网关7通过移动通信网络或宽带网络与远程监控中心通信连接；上述的远程监控中心为云平台。
以下对根据本发明一实施例的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***的工作过程进行说明。
以内呼过程为例，当乘客按下轿厢内的楼层按钮后，内呼板252会将具有CAN总线通信协议格式的内呼数据信号发送给第二协议转换模块32，第二协议转换模块32将内呼数据信号转换为IP数据包后发送给轿厢网络交换机41。IP数据包中含有第二协议转换模块32的本地MAC地址、本地IP地址以及第三协议转换模块33的MAC地址、IP地址（即目标MAC地址和目标IP地址）、内呼数据信息、电梯主控模块27的硬件地址等。轿厢网络交换机41将IP数据包发送给轿厢电力载波通信模块12，轿厢电力载波通信模块12将IP数据包调制为电力载波信号发送在第一线束81上。外呼电力载波通信模块11、底坑电力载波通信模块13和第一机房电力载波通信模块14会对第一线束81上的IP数据包进行检测，判断IP数据包是否是发给自己的，如果不是发给自己的就不会做出进一步处理。由于该IP数据包中含有第三协议转换模块33的MAC地址和IP地址，因此第一机房电力载波通信模块14会接收第一线束81上的电力载波信号，并将其解调为IP数据包，然后将解调后的IP数据包机房网络交换机42。机房网络交换机42根据目标MAC地址和目标IP地址将IP数据包发送给第三协议转换模块33。第三协议转换模块33将IP数据包转换为符合CAN总线通信协议格式的数据，解析出电梯主控模块27的硬件地址，然后发送给电梯主控模块27。电梯主控模块27会控制曳引机做出相应的动作，从而完成内呼。
又例如，在值班室对讲机55与机房内的机房对讲机54建立音频会话时，值班室对讲机55会向机房对讲机54发送建立连接的请求信号。该请求信号以IP数据包的形式发送给值班室电力载波通信模块16，IP数据包内含有值班室对讲机55的本地MAC地址、本地IP地址以及机房对讲机54的MAC地址、IP地址等。值班室电力载波通信模块16将IP数据包调制为电力载波信号发送在第二线束82上。第二机房电力载波通信模块15会接收第二线束82上的电力载波信号，并将其解调为IP数据包，然后将解调后的IP数据包机房网络交换机42。机房网络交换机42根据目标MAC地址和目标IP地址将IP数据包发送给机房对讲机54，机房对讲机54会对此做出回应，从而建立二者的连接。当音频会话连接建立起来之后，值班室对讲机55所接收到的音频信息也会被打包成IP数据包，并发送给值班室电力载波通信模块16。接下来的过程与上述过程类似，进而实现值班室对讲机55与机房对讲机54之间的音频通信。
与现有技术相比，在本发明的实施例中，电力载波通信模块传输的数据不仅仅是简单的电梯监控数据，而是将轿厢控制数据、外呼控制数据、电梯物联网音频视频数据、五方对讲音频数据以及值班室视频监控数据进行IP集群化分布与传输，从而可以节省电梯随行线缆中的电梯控制数据通讯线、五方对讲传输线和视频监控传输线，同时，***中的相应的终端设备都成为IP网络客户端，有利于电梯***的标准化和智能化。

Claims (10)

1.一种基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，包括外呼***、轿厢***、底坑***、机房***和值班室***；
所述外呼***包括外呼电力载波通信模块、外呼控制模块组和第一协议转换模块；所述第一协议转换模块分别与所述外呼控制模块组和所述外呼电力载波通信模块通信连接；
所述轿厢***包括轿厢电力载波通信模块、轿厢网络交换机、轿顶对讲机、轿厢对讲机、轿顶控制模块、轿厢控制模块、第二协议转换模块和多媒体智能终端；所述第二协议转换模块分别与所述轿顶控制模块和所述轿厢控制模块通信连接；所述轿厢网络交换机分别与所述轿厢电力载波通信模块、所述第二协议转换模块、所述轿顶对讲机、所述轿厢对讲机和所述多媒体智能终端通信连接；
所述底坑***包括底坑电力载波通信模块和底坑对讲机，所述底坑对讲机与所述底坑电力载波通信模块通信连接；
所述机房***包括第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、机房网络交换机、机房对讲机、第三协议转换模块和电梯主控模块；所述第三协议转换模块与所述电梯主控模块通信连接；所述机房网络交换机分别与所述第一机房电力载波通信模块、所述第二机房电力载波通信模块、所述第三协议转换模块和所述机房对讲机通信连接；
所述值班室***包括值班室电力载波通信模块和值班室对讲机，所述值班室对讲机与所述值班室电力载波通信模块通信连接；
第一、第二和第三协议转换模块分别用于电梯通信协议格式的数据与IP协议格式的数据之间的相互转换；所述外呼电力载波通信模块、所述轿厢电力载波通信模块、所述底坑电力载波通信模块和所述第一机房电力载波通信模块分别与第一线束相连，所述第二机房电力载波通信模块与所述值班室电力载波通信模块通过第二线束相连，各电力载波通信模块用于将IP数据包调制为电力载波信号发送在对应的线束上，并将对应线束上的IP数据包解调为IP数据包；外呼电力载波通信模块、第一协议转换模块、轿厢电力载波通信模块、轿厢网络交换机、轿顶对讲机、轿厢对讲机、第二协议转换模块、多媒体智能终端、底坑电力载波通信模块、底坑对讲机、第一机房电力载波通信模块、第二机房电力载波通信模块、机房网络交换机、机房对讲机、第三协议转换模块、值班室电力载波通信模块和值班室对讲机采用IP协议进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述机房***包括机房网关，所述机房网关分别与所述电梯主控模块、所述机房网络交换机和远程监控中心通信连接。
3.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述外呼控制模块组由多个外呼控制模块组成，所述多个外呼控制模块通过通信总线相连，所述第一协议转换模块与其中的一个外呼控制模块通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述外呼控制模块为外呼控制板，所述轿顶控制模块为轿顶板，所述轿厢控制模块由轿厢板和内呼板组成，所述电梯主控模块为电梯主控板。
5.根据权利要求3所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述通信总线为CAN总线；所述的电梯通信协议格式的数据为CAN总线通信协议格式的数据。
6.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述第一线束为220V交流线或24V直流线，所述第二线束为不带电的双绞线。
7.根据权利要求6所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述220V交流线为电梯随行线缆中的照明线。
8.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述值班室***包括计算机和值班室网络交换机，所述计算机和所述值班室对讲机分别与所述值班室网络交换机通信连接，所述值班室网络交换机与所述值班室电力载波通信模块通信连接。
9.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述多媒体智能终端包含以下之一或其任意组合：
用于拍摄轿厢内的图像的摄像头、用于采集音频数据的麦克风、用于播放音频数据的扬声器、设置在轿厢内的轿厢显示屏以及轿厢内乘客所携带的移动终端。
10.根据权利要求1所述的基于电力载波和IP网络集群化的电梯***，其特征在于，所述第一协议转换模块分别与所述外呼控制模块组和所述外呼电力载波通信模块有线通信连接；所述第二协议转换模块分别与所述轿顶控制模块和所述轿厢控制模块有线通信连接；所述轿厢网络交换机分别与所述轿厢电力载波通信模块、所述第二协议转换模块、所述轿顶对讲机和所述轿厢对讲机有线通信连接；所述底坑对讲机与所述底坑电力载波通信模块有线通信连接；所述第三协议转换模块与所述电梯主控模块有线通信连接；所述机房网络交换机分别与所述第一机房电力载波通信模块、所述第二机房电力载波通信模块、所述第三协议转换模块和所述机房对讲机有线通信连接；所述值班室对讲机与所述值班室电力载波通信模块有线通信连接。
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