CN108809195A - 一种电机反馈信号准确性的测试***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机反馈信号准确性的测试方法，包括电机脉冲信号检测模块、激光测速模块和判断模块，所述电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；所述激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并输出电机的真实转速；所述判断模块，用于根据所述电机脉冲信号检测模块提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。本发明的测试电机反馈信号准确性的方法可以测试电机反馈信号准确性。本发明还提供了一种电机反馈信号准确性的测试***。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试领域，尤其涉及一种电机反馈信号准确性的测试***及方法。
背景技术
为更精准控制转速，目前直流电机、PG电机一般采用闭环控制的方式。因此，要求电机转动时必须同步反馈相应脉冲信号（通常，直流电机反馈12个脉冲代表电机转动一圈，PG电机反馈3个脉冲代表电机转动一圈）。由于脉冲信号是电机内部芯片通过估算的方式获得，若反馈有误差，控制将出现偏差。因此，电机研发厂家在研发期间或应用厂家应用前必须检测反馈的转速脉冲信号与真实转速是否一致，目前并没有较好检测方法。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种测试电机反馈信号准确性的***及方法，从而对测试电机反馈信号的准确性进行判断。
本发明实施例中，提供了一种电机反馈信号准确性的测试***，其包括电机脉冲信号检测模块、激光测速模块和判断模块，
所述电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；
所述激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并得到电机的真实转速；
所述判断模块，用于根据所述电机脉冲信号检测模块提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
本发明实施例中，所述测试***还包括电机控制模块，所述电机控制模块用于控制电机启动和改变电机转速。
本发明实施例中，所述测试***还包括电源模块，所述电源模块用于为所述测试***及被测电机供电。
本发明实施例中，所述测试***还包括显示模块，所述显示模块用于显示测试进度及测试结果。
本发明实施例中，所述激光测速模块包括激光发射单元、激光接收单元和计算单元，
所述激光发射单元，用于发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；
所述激光接收单元，用于接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；
所述计算单元，用于根据一定时间内所述所述激光接收单元接收到的激光信号的次数来得到电机的真实转速。
本发明实施例中，当所述判断模块计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行的误差值超过0.5%时，所述判断模块判断反馈的转速脉冲信号不准确。
本发明实施例中，还提供了一种电机反馈信号准确性的测试方法，其包括
步骤S1：获取电机转动时反馈的转速脉冲信号；
步骤S2：采用激光测速的方式对电机风页转动的速度进行检测并得到电机的真实转速；
步骤S3：根据电机转动时反馈的转速脉冲信号计算得到的电机转速与电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
本发明实施例中，步骤S2中，所述激光测速的方式具体包括：
将激光反射标贴贴于被测电机的一个风页上；
发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；
接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；
根据一定时间内接收到的反射回来的激光信号来得到电机的真实转速。
本发明实施例中，当计算得到的电机转速与测试得到的电机真实转速进行的误差值超过0.5%时，则判断反馈的转速脉冲信号不准确。
与现有技术相比较，本发明的测试电机反馈信号准确性的方法及***，通过电机控制模块自动调节电机转速，通过电机脉冲信号检测模块检测反馈的转速脉冲信号，通过激光测速模块同步检测电机风页的实际转速，通过判断模块实时判断信号一致性，可准确评估电机反馈的转速脉冲信号是否符合设计要求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电机反馈信号准确性的测试***的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的电机反馈信号准确性的测试方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例中，提供了一种电机反馈信号准确性的测试***，其包括电机控制模块11、电机脉冲信号检测模块12、激光测速模块13、判断模块14、电源模块15和显示模块16。下面分别进行说明。
所述电机控制模块11，用于控制电机启动和改变电机转速。
需要说明的是，电机控制模块11与被测电机的转速控制接口相连接，用于提供控制信号给被测电机，对被测电机的启动和转速进行控制，在进行电机反馈信号准确性测试时，需要改变电机的转速，在不同的电机转速的情况下来测试电机反馈信号的准确性。
所述电机脉冲信号检测模块12，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号。
需要说明的是，所述电机脉冲信号检测模块12与被测电机的脉冲反馈接口，用于获取被测电机转动时反馈的转速脉冲信号。
所述激光测速模块13，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并得到电机的真实转速。
需要说明的是，所述激光测速模块13通过发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴，通过检测所述激光反射标贴反射回来的激光信号的方式来得到电机的真实转速。所述激光测速模块包括激光发射单元、激光接收单元和计算单元。所述激光发射单元，用于发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；所述激光接收单元，用于接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；所述计算单元，用于根据一定时间内所述所述激光接收单元接收到的激光信号的次数来得到电机的真实转速。
所述判断模块14，用于根据所述电机脉冲信号检测模块12提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块13提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
需要说明的是，当所述判断模块14计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供14的电机真实转速进行的误差值超过0.5%时，所述判断模块14判断反馈的转速脉冲信号不准确；当所述判断模块14计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供14的电机真实转速进行的误差值在0.5%以内时，所述判断模块14判断反馈的转速脉冲信号是准确的。
所述电源模块15，用于为所述测试***及被测电机供电。所述显示模块16，用于显示测试进度及测试结果，从而便于工作人员得知测试的情况。
采用上述测试***对电机反馈信号准确性的测试过程如下：
在开始测试之前，将被测电机的转速控制接口与所述电机控制模块连接，为控制电机转速做准备；将被测电机的脉冲反馈接口与所述电机脉冲信号检测模块13连接，为***检测脉冲信号做准备：将激光反射标贴贴于被测电机的一个风页上，所述激光测速模块13直射至激光反射标贴，为检测真实风页信号做准备。
测试时，所述电机控制模块11控制电机启动，并调节到一定目标转速值； 所述电机脉冲信号检测模块12同步检测被测电机反馈的脉冲信号，实时根据反馈信号及电机特性计算得到其当前转速；所述激光测速模块13同步检测被测电机风页反射的激光信号，实时计算风页真实转速；所述判断模块14实时对比电机脉冲信号检测模块与激光测速模块所计算得的结果，误差控制在0.5%内，则认为合格，否则判定为异常。
按预定要求改变转速目标值，重复上述测试过程，测试其它转速值是否有异常，直至所有转速值均测试完成为止。
如图2所示，对应于上述电机反馈信号准确性的测试***的测试过程，本发明实施例还提供了一种电机反馈信号准确性的测试方法，其包括
步骤S1：获取电机转动时反馈的转速脉冲信号；
步骤S2：采用激光测速的方式对电机风页转动的速度进行检测并得到电机的真实转速；
步骤S3：根据电机转动时反馈的转速脉冲信号计算得到的电机转速与电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
需要说明的是，步骤S2中，所述激光测速的方式具体包括：
将激光反射标贴贴于被测电机的一个风页上；
发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；
接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；
根据一定时间内接收到的反射回来的激光信号来得到电机的真实转速。
综上所述，本发明的电机反馈信号准确性的测试***及方法，通过电机控制模块自动调节电机转速，通过电机脉冲信号检测模块检测反馈的转速脉冲信号，通过激光测速模块同步检测电机风页的实际转速，通过判断模块实时判断信号一致性，可准确评估电机反馈的转速脉冲信号是否符合设计要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，包括:
电机脉冲信号检测模块，用于检测电机转动时反馈的转速脉冲信号；
激光测速模块，用于采用激光测速的方式检测电机风页转动的速度并得到电机的真实转速；
判断模块，用于根据所述电机脉冲信号检测模块提供的转速脉冲信号计算电机的转速，并将计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
2.如权利要求1所述的电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，所述测试***还包括电机控制模块，所述电机控制模块用于控制电机启动和改变电机转速。
3.如权利要求1所述的电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，所述测试***还包括电源模块，所述电源模块用于为所述测试***及被测电机供电。
4.如权利要求1所述的电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，所述测试***还包括显示模块，所述显示模块用于显示测试进度及测试结果。
5.如权利要求1所述的电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，所述激光测速模块包括:
激光发射单元，用于发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；
激光接收单元，用于接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；
计算单元，用于根据一定时间内所述所述激光接收单元接收到的激光信号的次数来得到电机的真实转速。
6.如权利要求1所述的电机反馈信号准确性的测试***，其特征在于，当所述判断模块计算得到的电机转速与所述激光测速模块提供的电机真实转速进行的误差值超过0.5%时，所述判断模块判断反馈的转速脉冲信号不准确。
7.一种电机反馈信号准确性的测试方法，其特征在于，包括
步骤S1：获取电机转动时反馈的转速脉冲信号；
步骤S2：采用激光测速的方式对电机风页转动的速度进行检测并得到电机的真实转速；
步骤S3：根据电机转动时反馈的转速脉冲信号计算得到的电机转速与电机真实转速进行比对，以判断电机反馈的脉冲信号是否准确。
8.如权利要求6所述的电机反馈信号准确性的测试方法，其特征在于，步骤S2中，所述激光测速的方式具体包括：
将激光反射标贴贴于被测电机的一个风页上；
发射激光到贴于被测电机的风页上的激光反射标贴；
接收所述激光反射标贴反射回来的激光信号；
根据一定时间内接收到的反射回来的激光信号来得到电机的真实转速。
9.如权利要求6所述的电机反馈信号准确性的测试方法，其特征在于，步骤S3中，当计算得到的电机转速与测试得到的电机真实转速进行的误差值超过0.5%时，则判断反馈的转速脉冲信号不准确。
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