CN108805175A - 一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析***,包括如下步骤:将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。由于本发明所提供的技术方案,能够根据多种数据信息,采用聚类算法得到飞机的飞行姿态,因此对飞机飞行姿态的计算结果准确性较高。
Description
技术领域
本发明属于飞机飞行姿态计算的技术领域,具体涉及一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析***。
技术背景
二十一世纪,随着高科技的不断注入,现代飞机的高集成化、高智能化以及分析处理问题的高效化日益增强,随之而来的飞机安全性、可靠性、经济性和维修保障等问题也日益突出,因此故障诊断技术得到了前所未有的关注。
飞机在空中飞行与在地面运动的交通工具不同,它具有各种不同的飞行姿态。飞行姿态决定着飞机的动向,既影响飞行高度,也影响飞行的方向。低速飞行时,驾驶员靠观察地面,根据地平线的位置可以判断出飞机的姿态。但由于驾驶员身体的姿态随飞机的姿态而变化,因此这种感觉并不可靠。并且飞机在海上做夜间飞行,漆黑的天空与漆黑的大海同样都会闪烁着星光或亮光。在这茫茫黑夜中很难分辨哪里是天空,哪里是大海,稍有失误,很容易就把飞机开进海中。
目前计算飞机飞行姿态的方法,是采用陀螺仪等设备检测飞机的俯仰角信息,并根据飞机的俯仰角度信息得到飞机的飞行姿态。但是这种方法所采集到的数据有限,造成计算结果的可靠性差,准确性较低。
发明内容
本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析***,用于解决现有技术中对飞机飞行姿态的计算结果准确性低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:
一种飞机的飞行姿态聚类分析方法,包括如下步骤:
(1)将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;
(2)在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;
(3)判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;
所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。
进一步的,得到飞机当前设定时间内的飞行信息后,对飞行信息进行滤波处理、维度缩减和标准化处理。
进一步的,对获取的飞行信息进行聚类处理的方法为:
设第i时刻的飞机飞行信息为xi,各时刻得到的飞行信息组成矩阵Xi;设目标矩阵为P,目标矩阵P的逆方差矩阵为Θ;设第j类数据类型的代价函数为
保持Θ不变,将矩阵Xi和P代入代价函数;
保持P不变,将矩阵Xi和Θ代入代价函数;
反复迭代,直至P和Θ趋于稳定,此时P即为对矩阵Xi的聚类结果。
一种飞机的飞行姿态聚类分析***,包括处理器,处理器连接有设定数量的液位传感器、俯仰角传感器和滚转角传感器,各液位传感器用于设置在飞机的油箱中的不同位置,检测飞机油箱的液位高度;所述处理器设有用于执行如下步骤的程序:
(1)将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;
(2)在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;
(3)判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;
所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。
进一步的,得到飞机当前设定时间内的飞行信息后,对飞行信息进行滤波处理、维度缩减和标准化处理。
进一步的,对获取的飞行信息进行聚类处理的方法为:
设第i时刻的飞机飞行信息为xi,各时刻得到的飞行信息组成矩阵Xi;设目标矩阵为P,目标矩阵P的逆方差矩阵为Θ;设第j类数据类型的代价函数为
保持Θ不变,将矩阵Xi和P代入代价函数;
保持P不变,将矩阵Xi和Θ代入代价函数;
反复迭代,直至P和Θ趋于稳定,此时P即为对矩阵Xi的聚类结果。
本发明所提供的技术问题,根据飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息计算飞机的飞行姿态。由于本发明所提供的技术方案,能够根据多种数据信息,采用聚类算法得到飞机的飞行姿态,因此对飞机飞行姿态的计算结果准确性较高。
附图说明
图1为实施例中飞机飞行姿态聚类算法的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析***,用于解决现有技术中对飞机飞行姿态的计算结果准确性低的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:
一种飞机的飞行姿态聚类分析方法,包括如下步骤:
(1)将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;
(2)在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;
(3)判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;
所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。
一种飞机的飞行姿态聚类分析***,用于根据飞机油箱的变化规律,采用聚类算法计算出飞机的飞行姿态。
本实施例所提供飞机的飞行姿态聚类分析***,包括处理器,处理器连接有k个液位传感器、俯仰角传感器和滚转角传感器,各液位传感器用于设置在飞机的油箱中的不同位置,检测飞机油箱的液位高度,俯仰角传感器和滚转角传感器用于检测飞机的俯仰角度、滚转角度、俯仰角加速度和滚转角加速度。
首先获取飞机飞行姿态与飞机飞行信息之间的对应关系,飞机的飞行信息包括各液位传感器检测到的飞机油箱的液位信息,以及飞机的俯仰角度、滚转角度、俯仰角加速度和滚转角加速度信息,方法为:
将飞机的飞行信息进行分类,共划分为K个数据类型;
通过标定试验,得到与各数据类型对于的飞机飞行姿态。
本实施例所提供飞机的飞行姿态聚类分析***,其中的处理器采用聚类算法,根据各传感器检测到的数据得到飞机的飞行姿态,具体方法为:
在飞机飞行过程中,对飞机的俯仰角度、滚转角度、俯仰角加速度和滚转角加速度进行检测;设有时间长度为T的时序信号为
X=[x1,x2,…,xT]
其中每一时刻的信号xi为n维向量, 其中s1,s2,…,sk表示飞机油箱内k个不同位置的油面高度传感器数据;α为飞机的俯仰角,β为飞机的滚转角,θ为飞机的俯仰角加速度,为飞机的滚转角加速度表示飞机飞行姿态传感器数据;
使用中值滤波技术对原始数据进行处理,消除噪声数据的影响:首先设定一个固定奇数k值,然后,对于每个时间序列数据,选取其周围k个临近值,并对临近值排序,使用中值代替原始数据。
使用自底向上的分段线性表示法对数据进行压缩处理,只保留主要信息,降低时间序列的复杂度:首先将时间序列划分为相邻点的短序列,此时滤波处理后的原始点都落在线段上,拟合误差为0。将相邻两个线段连接起来,此时每条线段包含三个原始点,计算中间那个点的拟合误差。之后,找出误差最小且误差小于阀值R的分段,作为第一条包含三个点的线段。在此基础上,第一条分段同样的和相邻线段连接,然后计算每一条分段的拟合误差,再找出误差最小且小于阀值R的分段,作为第二个分段。依此方式循环,直到所有分段的拟合误差都不小于阀值R,分段结束。
使用正规标准化方法对数据进行处理,减少平移和缩放对相似性的影响:首先,计算时间序列数据的算术平均值μ和标准差s;然后对时间序列数据进行标准化处理:
其中x′i表示处理后的数据。
为了便于考察时序信号相关性,以每一时刻为基准,向前截取宽度为w的一段:
Xi=[x′i-w+1,…,x′i-1,x′i]
其中i=1,2,…,T;
设目标矩阵为P,并且假定每一类时序信号服从0均值高斯分布,其协方差逆矩阵为Θ,则
其中,A(0),A(1),…,A(w-1)∈Rn×n,n=k+4。
迭代求解以下两个问题,直至P与Θ趋于稳定。
(1)保持Θ不变,定义信号段Xi归为第j类的代价函数
将分类问题转化为求解最短路径问题,使得分类方法P对应的总的代价函数最小,得到时序信号分类方法P;
(2)保持Θ不变,通过最小化其总的代价函数,得到各个信号类的逆协方差矩阵Θ;此时,时序数据分类结果保存在P中,P所对应的飞行姿态即为飞机当前的飞行姿态。
Claims (6)
1.一种飞机的飞行姿态聚类分析方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;
(2)在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;
(3)判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;
所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。
2.根据权利要求1所述的飞机的飞行姿态聚类分析方法,其特征在于,得到飞机当前设定时间内的飞行信息后,对飞行信息进行滤波处理、维度缩减和标准化处理。
3.根据权利要求1或2所述的飞机的飞行姿态聚类分析方法,其特征在于,对获取的飞行信息进行聚类处理的方法为:
设第i时刻的飞机飞行信息为xi,各时刻得到的飞行信息组成矩阵Xi;设目标矩阵为P,目标矩阵P的逆方差矩阵为Θ;设第j类数据类型的代价函数为
保持Θ不变,将矩阵Xi和P代入代价函数;
保持P不变,将矩阵Xi和Θ代入代价函数;
反复迭代,直至P和Θ趋于稳定,此时P即为对矩阵Xi的聚类结果。
4.一种飞机的飞行姿态聚类分析***,包括处理器,处理器连接有设定数量的液位传感器、俯仰角传感器和滚转角传感器,各液位传感器用于设置在飞机的油箱中的不同位置,检测飞机油箱的液位高度;其特征在于,所述处理器设有用于执行如下步骤的程序:
(1)将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型,并通过标定试验,得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态;
(2)在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息,对获取的飞行信息进行聚类,得到与当前飞行信息所对应的数据类型;
(3)判断与数据类型对应的飞行姿态,即为飞机的当前飞行姿态;
所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。
5.根据权利要求4所述的飞机的飞行姿态聚类分析***,其特征在于,得到飞机当前设定时间内的飞行信息后,对飞行信息进行滤波处理、维度缩减和标准化处理。
6.根据权利要求4或5所述的飞机的飞行姿态聚类分析***,其特征在于,对获取的飞行信息进行聚类处理的方法为:
设第i时刻的飞机飞行信息为xi,各时刻得到的飞行信息组成矩阵Xi;设目标矩阵为P,目标矩阵P的逆方差矩阵为Θ;设第j类数据类型的代价函数为
保持Θ不变,将矩阵Xi和P代入代价函数;
保持P不变,将矩阵Xi和Θ代入代价函数;
反复迭代,直至P和Θ趋于稳定,此时P即为对矩阵Xi的聚类结果。
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