CN108791833B - 一种无人机水陆两用起落架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机水陆两用起落架，针对现有无人机起落架适用范围小以及对无人机的保护效果差的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒，且两个套筒的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿和第二滑竿，且第二滑竿的内壁套接有支撑轮，所述第一滑竿的底部外壁通过铰链连接有转动架，且转动架的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮。本发明可以增强底座在水面上的稳定性，有助于降低底座倾斜侧翻的可能性，可以有效减小固定板的倾斜角度，有助于提高无人机的稳定性，增强了对无人机的保护效果。

Description

一种无人机水陆两用起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机水陆两用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用，因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要，当无人机降落于非水平地面时极易出现意外跑动、翻转、倾覆等问题，给无人机以及无人机下方挂接的专用设备的正常使用带来了极大的影响。

经检索，中国专利授权号为CN106114823A的专利中，公开了一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定。

上述专利中公开的无人机起落架还存在很多不足之处，该无人机起落架的稳定性较差，导致无人机容易发生倾斜侧翻的现象，而且仅仅适用于陆地上，适用范围小，对无人机的保护效果差。

发明内容

基于现有无人机起落架适用范围小以及对无人机的保护效果差的技术问题，本发明提出了一种无人机水陆两用起落架。

本发明提出的一种无人机水陆两用起落架，包括底座，所述底座的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒，且两个套筒的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿和第二滑竿，且第二滑竿的底部套接有支撑轮，所述第一滑竿的底部通过铰链连接有转动架，且转动架的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮，所述底座的底部外壁两侧均开有气囊槽，且两个气囊槽的内壁均通过螺钉固定有浮力气囊，两个所述浮力气囊的顶部外壁均开有进气孔，且两个进气孔的内壁均插接有充气管，两个所述气囊槽的顶部内壁均通过螺钉固定有气泵，且两个气泵的出气端分别插接于两个充气管的一端内壁，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有固定架，且固定架的底部外壁两侧均开有滑块滑槽，两个所述滑块滑槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块的一侧外壁底部均通过螺钉固定有连接杆，两个所述连接杆的底部外壁均通过铰链连接有连接板，且两个连接板的顶部外壁和底座的两侧外壁底部均通过铰链连接有浮板，所述固定架的两侧外壁分别开有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁分别通过轴承连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述固定架的顶部内壁通过螺钉固定有驱动电机，且驱动电机输出轴和第一螺纹杆的一侧外壁均通过键连接有皮带轮，两个所述皮带轮的一侧外壁均套接有传动带。

优选地，所述固定架的两侧外壁均通过螺钉固定有支撑架，且两个支撑架的一侧内壁均开有缓冲架滑槽，两个缓冲架滑槽的内壁均滑动连接有缓冲架，缓冲架的底部外壁和固定架的顶部外壁均通过螺钉固定有减震弹簧。

优选地，两个所述支撑架的底部内壁均通过螺钉固定有支撑柱，且两个支撑柱的一侧内壁均滑动连接有限位杆，两个限位杆的顶部外壁分别通过螺钉固定在缓冲架的底部外壁两侧。

优选地，所述第一螺纹杆的一端外壁通过联轴器固定于第二螺纹杆的一端外壁，且第一螺纹杆的螺纹旋向与第二螺纹杆的螺纹旋向相反。

优选地，所述缓冲架的顶部外壁两侧均开有重物块滑槽，且两个重物块滑槽的内壁均滑动连接有重物块。

优选地，两个所述重物块的一侧外壁和两个重物块滑槽的一侧内壁均通过螺钉固定有复位弹簧，且两个重物块的顶部外壁均通过铰链连接有转动杆，两个转动杆的一端均通过铰链连接有固定板。

优选地，所述缓冲架的底部内壁通过螺钉固定有轮架，且轮架的一侧外壁套接有偏心轮，偏心轮的一侧外壁通过铰链连接有支杆，支杆的一端通过螺钉固定于固定板的底部外壁。

优选地，所述缓冲架的顶部外壁一侧通过螺钉固定有控制箱，且控制箱的底部内壁和顶部外壁分别通过螺钉固定有处理器和操作键盘。

优选地，所述控制箱的一侧外壁开有散热孔，且散热孔的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网。

优选地，所述气泵和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置套筒、缓冲弹簧、第一滑竿和转动支架，当无人机降落在凹凸不平的地面时，缓冲弹簧压缩调节第一滑竿的高度，转动支架转动保持两个万向轮贴附于地面，使底座可以停落在非水平地面，有助于提高底座的稳定性。

2、通过设置浮板、气泵和浮力气囊，启动气泵向浮力气囊充气，使底座可以降落在水面上，启动驱动电机通过传动带传动带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，推动滑块滑动，连接杆移动带动浮板转动，浮板可以增强底座在水面上的稳定性，有助于降低底座倾斜侧翻的可能性。

3、通过设置重物块、复位弹簧、转动杆、偏心轮和支杆，当无人机降落在非水平地面时，重物块在重力作用下滑动带动转动杆转动，可以有效减小固定板的倾斜角度，有助于提高无人机的稳定性，增强了对无人机的保护效果，偏心轮和支杆可以限制固定板的位置，有助于减小无人机的晃动程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机水陆两用起落架的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机水陆两用起落架的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机水陆两用起落架固定架的仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机水陆两用起落架套筒的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机水陆两用起落架控制箱的剖视结构示意图。

图中：1浮力气囊、2充气管、3转动支架、4第一滑竿、5万向轮、6第一螺纹杆、7套筒、8第二滑竿、9支撑轮、10滑块、11连接杆、12第二螺纹杆、13底座、14气泵、15支撑架、16限位杆、17固定架、18重物块、19减震弹簧、20轮架、21支杆、22偏心轮、23缓冲架、24固定板、25转动杆、26复位弹簧、27控制箱、28支撑柱、29浮板、30连接板、31缓冲弹簧、32处理器、33防尘网、34操作键盘、35传动带、36驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机水陆两用起落架，包括底座13，底座13的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒7，且两个套筒7的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿4和第二滑竿8，且第二滑竿8的底部套接有支撑轮9，第一滑竿4的底部通过铰链连接有转动架3，且转动架3的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮5，底座13的底部外壁两侧均开有气囊槽，且两个气囊槽的内壁均通过螺钉固定有浮力气囊1，两个浮力气囊1的顶部外壁均开有进气孔，且两个进气孔的内壁均插接有充气管2，两个气囊槽的顶部内壁均通过螺钉固定有气泵14，且两个气泵14的出气端分别插接于两个充气管2的一端内壁，底座13的顶部外壁通过螺钉固定有固定架17，且固定架17的底部外壁两侧均开有滑块滑槽，两个滑块滑槽的内壁均滑动连接有滑块10，且两个滑块10的一侧外壁底部均通过螺钉固定有连接杆11，两个连接杆11的底部外壁均通过铰链连接有连接板30，且两个连接板30的顶部外壁和底座13的两侧外壁底部均通过铰链连接有浮板29，固定架17的两侧外壁分别开有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁分别通过轴承连接有第一螺纹杆6和第二螺纹杆12，固定架17的顶部内壁通过螺钉固定有驱动电机36，且驱动电机36输出轴和第一螺纹杆6的一侧外壁均通过键连接有皮带轮，两个皮带轮的一侧外壁均套接有传动带35。

本发明中，固定架17的两侧外壁均通过螺钉固定有支撑架15，且两个支撑架15的一侧内壁均开有缓冲架滑槽，两个缓冲架滑槽的内壁均滑动连接有缓冲架23，缓冲架23的底部外壁和固定架17的顶部外壁均通过螺钉固定有减震弹簧19，两个支撑架15的底部内壁均通过螺钉固定有支撑柱28，且两个支撑柱28的一侧内壁均滑动连接有限位杆16，两个限位杆16的顶部外壁分别通过螺钉固定在缓冲架23的底部外壁两侧，第一螺纹杆6的一端外壁通过联轴器固定于第二螺纹杆12的一端外壁，且第一螺纹杆6的螺纹旋向与第二螺纹杆12的螺纹旋向相反，缓冲架23的顶部外壁两侧均开有重物块滑槽，且两个重物块滑槽的内壁均滑动连接有重物块18，两个重物块18的一侧外壁和两个重物块滑槽的一侧内壁均通过螺钉固定有复位弹簧26，且两个重物块18的顶部外壁均通过铰链连接有转动杆25，两个转动杆25的一端均通过铰链连接有固定板24，当无人机降落在非水平地面时，重物块18在重力作用下滑动带动转动杆25转动，可以有效减小固定板24的倾斜角度，有助于提高无人机的稳定性，缓冲架23的底部内壁通过螺钉固定有轮架20，且轮架20的一侧外壁套接有偏心轮22，偏心轮22的一侧外壁通过铰链连接有支杆21，支杆21的一端通过螺钉固定于固定板24的底部外壁，缓冲架23的顶部外壁一侧通过螺钉固定有控制箱27，且控制箱27的底部内壁和顶部外壁分别通过螺钉固定有型号为ARM9TDMI的处理器32和操作键盘34，控制箱27的一侧外壁开有散热孔，且散热孔的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网33，气泵14和驱动电机36均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器32连接。

使用时，将无人机固定安装于固定板24的顶部外壁，当无人机需要降落在水面时，启动气泵14向浮力气囊1充气，启动驱动电机36通过传动带35传动带动第一螺纹杆6和第二螺纹杆12转动，推动滑块10滑动，连接杆11移动带动浮板29转动展平，浮板29增强底座在水面上的稳定性，当无人机降落在非水平地面时，第一滑竿4和第二滑竿8压缩缓冲弹簧31，调节万向轮5和支撑轮9的高度，转动支架3转动保持两个万向轮5贴附于地面，重物块18在重力作用下滑动带动转动杆25转动，转动杆25带动固定板24转动，减小固定板24上无人机的倾斜角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机水陆两用起落架，包括底座（13），其特征在于，所述底座（13）的顶部内壁两侧均通过螺钉固定有套筒（7），且两个套筒（7）的内壁分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁和第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一滑竿（4）和第二滑竿（8），且第二滑竿（8）的底部套接有支撑轮（9），所述第一滑竿（4）的底部通过铰链连接有转动架（3），且转动架（3）的底部外壁两侧均通过螺钉固定有万向轮（5），所述底座（13）的底部外壁两侧均开有气囊槽，且两个气囊槽的内壁均通过螺钉固定有浮力气囊（1），两个所述浮力气囊（1）的顶部外壁均开有进气孔，且两个进气孔的内壁均插接有充气管（2），两个所述气囊槽的顶部内壁均通过螺钉固定有气泵（14），且两个气泵（14）的出气端分别插接于两个充气管（2）的一端内壁，所述底座（13）的顶部外壁通过螺钉固定有固定架（17），且固定架（17）的底部外壁两侧均开有滑块滑槽，两个所述滑块滑槽的内壁均滑动连接有滑块（10），且两个滑块（10）的一侧外壁底部均通过螺钉固定有连接杆（11），两个所述连接杆（11）的底部外壁均通过铰链连接有连接板（30），且两个连接板（30）的顶部外壁和底座（13）的两侧外壁底部均通过铰链连接有浮板（29），所述固定架（17）的两侧外壁分别开有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的内壁和第二安装孔的内壁分别通过轴承连接有第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（12），所述固定架（17）的顶部内壁通过螺钉固定有驱动电机（36），且驱动电机（36）输出轴和第一螺纹杆（6）的一侧外壁均通过键连接有皮带轮，两个所述皮带轮的一侧外壁均套接有传动带（35）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述固定架（17）的两侧外壁均通过螺钉固定有支撑架（15），且两个支撑架（15）的一侧内壁均开有缓冲架滑槽，两个缓冲架滑槽的内壁均滑动连接有缓冲架（23），缓冲架（23）的底部外壁和固定架（17）的顶部外壁均通过螺钉固定有减震弹簧（19）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，两个所述支撑架（15）的底部内壁均通过螺钉固定有支撑柱（28），且两个支撑柱（28）的一侧内壁均滑动连接有限位杆（16），两个限位杆（16）的顶部外壁分别通过螺钉固定在缓冲架（23）的底部外壁两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述第一螺纹杆（6）的一端外壁通过联轴器固定于第二螺纹杆（12）的一端外壁，且第一螺纹杆（6）的螺纹旋向与第二螺纹杆（12）的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求3所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的顶部外壁两侧均开有重物块滑槽，且两个重物块滑槽的内壁均滑动连接有重物块（18）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，两个所述重物块（18）的一侧外壁和两个重物块滑槽的一侧内壁均通过螺钉固定有复位弹簧（26），且两个重物块（18）的顶部外壁均通过铰链连接有转动杆（25），两个转动杆（25）的一端均通过铰链连接有固定板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的底部内壁通过螺钉固定有轮架（20），且轮架（20）的一侧外壁套接有偏心轮（22），偏心轮（22）的一侧外壁通过铰链连接有支杆（21），支杆（21）的一端通过螺钉固定于固定板（24）的底部外壁。

8.根据权利要求7所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述缓冲架（23）的顶部外壁一侧通过螺钉固定有控制箱（27），且控制箱（27）的底部内壁和顶部外壁分别通过螺钉固定有处理器（32）和操作键盘（34）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述控制箱（27）的一侧外壁开有散热孔，且散热孔的一侧内壁通过螺钉固定有防尘网（33）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机水陆两用起落架，其特征在于，所述气泵（14）和驱动电机（36）均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器（32）连接。

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