CN108791575A - 一种食物搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种食物搬运车,属于餐厅食品运输设备领域。包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手;所述车头厢连接运载厢的一端,在运载厢下面安装前进机构,所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台,所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠,机械手可移动的安装在丝杠上。本发明能够快速精准的完成餐厅中的送菜行为,节省人力和财力。
Description
技术领域
本发明涉及餐厅食品运输领域,尤其涉及一种食物搬运车。
背景技术
目前餐厅普遍采用人工进行上菜,一方面雇佣大量人力会造成成本增加,另一方面当客流量增大时,人力上菜效率低还容易出错;目前餐厅中有将食品从后厨送至前台的机械,但未见能将食品直接送至客人餐桌上的机械,这种将食品直接送至客人餐桌上的机械是目前餐饮市场急需的。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种食物搬运车,可以快速精准的完成餐厅中的送菜行为,节省人力和财力。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种食物搬运车,包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手;所述车头厢连接运载厢的一端,在运载厢下面安装前进机构,所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台,所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠,机械手可移动的安装在丝杠上。
进一步的,所述车头厢下端设置球形车轮。
进一步的,所述运载厢一侧设置有多个存储格,多个存储格上方设置有上导轨槽,多个存储格下方设置有下导轨槽,上移动平台与上导轨槽滑动连接,下移动平台与下导轨槽滑动连接。
进一步的,所述上移动平台包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a和凸台b,凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽;所述凸台a与凸台b置于上导轨槽内,轴a、轴b、轴c和轴d的一端穿过凸台b并与凸台a连接,轴a、轴b、轴c和轴d的一端还分别安装有滑轮,滑轮位于凹槽中;所述轴a、轴b、轴c和轴d为等间距设置,轴c与轴d之间还安装有轴e,轴d的另一端安装齿轮c和步进电机A,轴c另一端安装齿轮a和摇臂轮c,轴e上安装有与齿轮a和齿轮c啮合的齿轮b,轴b另一端安装摇臂轮b,轴a另一端安装摇臂轮a,摇臂轮a、摇臂轮b和摇臂轮c通过连杆连接。
进一步的,所述平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a,光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间;所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B的轴孔和安装步进电机B的安装孔,步进电机B连接齿轮A,齿轮A与齿轮B啮合。
进一步的,所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接,光孔a通过轴承与丝杠连接,丝杠与轴承的连接处为光滑曲面,丝杠一端穿过平台本体并安装有齿轮C,对称设置的齿轮C分别与齿轮A和齿轮B啮合。
进一步的,所述下移动平台包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a和凸台b,凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽;所述凸台a与凸台b置于下导轨槽内;平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a,光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间;所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接,光孔a通过轴承与丝杠连接,丝杠与轴承的连接处为光滑曲面。
进一步的,所述机械手对称设置;机械手包括旋转机构、运动机构和滑件;所述旋转机构包括旋转主体,旋转主体上端设置导轨,导轨两侧有滑槽,步进电机C的外壳与旋转主体一侧固定连接,步进电机C的轴穿过旋转主体,并且步进电机C的轴的前端设置有与半圆凹孔配合连接的半圆凸起;动力齿轮设置在旋转主体一侧,步进电机D连接动力齿轮;滑件上有与滑槽配合的滑道,滑件底面为齿条,动力齿轮穿过导轨上的齿轮槽与齿条配合连接;运动机构位于旋转机构一侧。
进一步的,所述运动机构一端设置限位凸台,所述限位凸台为圆台结构,圆台结构的圆周面上设有限位缺口,限位凸台端面中心设置半圆凹孔;运动机构另一端设置有光孔b、光孔c和螺纹孔c的凸台,螺纹孔c位于光孔b和光孔c之间,光孔b和光孔c分别连接光杠,螺纹孔c连接丝杠;旋转主体另一侧设置与限位缺口配合的限位柱。
进一步的,所述前进机构包括履带、主动轮和从动轮;所述主动轮位于履带内两端,多个从动轮位于两个主动轮之间。
本发明的有益效果是:食物搬运车通过前进机构和球形车轮移动,使食物搬运车将食品运输至餐桌,机械手通过上移动平台、下移动平台进行水平方向的移动,通过运动机构进行竖直方向的移动,通过旋转机构可以调节滑件的角度,使得机械手可以将存储格内的食品取出并放到餐桌上;能够快速精准的完成餐厅中的送菜行为,节省人力和财力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明上移动平台的结构示意图;
图3为本发明机械手的结构示意图;
图4为本发明机械手的结构示意图;
图5为本发明的部分结构示意图;
图6为本发明运动机构的正视图;
图7为本发明旋转主体的正视图。
图中1.运载厢,2.存储格,3.上导轨槽,4.滑件,5.车头厢,6.球形车轮,7.上移动平台,8.光杠,9.丝杠,10.动力齿轮,11.步进电机C,12.旋转主体,13.下移动平台,14.齿轮A,15.齿轮B,16.光孔a,17.螺纹孔a,18.螺纹孔b,19.凸台a,20.滑轮,21.凸台b,22.齿轮c,23.步进电机A,24.齿轮b,25.摇臂轮c,26.摇臂轮b,27.步进电机B,28.齿轮a,29.连杆,30.摇臂轮a,31.轴c,32.轴b,33.轴a,34.轴e,35.轴d,36.齿轮C,37.步进电机D,38.限位凸台,39.光孔c,40.螺纹孔c,41.光孔b,42.半圆凹孔,43.齿轮槽,44.滑槽,45.限位缺口,46.从动轮,47.履带,48.限位柱。
具体实施方式
一种食物搬运车,包括运载厢1、车头厢5、前进机构、上移动平台7、下移动平台13、丝杠9和机械手;所述车头厢5连接运载厢1的一端,在运载厢1下面安装前进机构,所述运载厢1的侧面上安装有上移动平台7和下移动平台13,所述上移动平台7和下移动平台13之间设置有丝杠9,机械手可移动的安装在丝杠9上。
所述车头厢5下端设置球形车轮6,球形车轮6连接电机。
所述运载厢1一侧设置有多个存储格2,多个存储格2上方设置有上导轨槽3,多个存储格2下方设置有下导轨槽,上移动平台7与上导轨槽3滑动连接,下移动平台13与下导轨槽滑动连接。
所述上移动平台7包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a19和凸台b21,凸台a19与凸台b21之间有安装滑轮20的凹槽;所述凸台a19与凸台b21置于上导轨槽3内,轴a33、轴b32、轴c31和轴d35的一端穿过凸台b21并与凸台a19连接,轴a33、轴b32、轴c31和轴d35的一端还分别安装有滑轮20,滑轮20位于凹槽中;所述轴a33、轴b32、轴c31和轴d35为等间距设置,轴c31与轴d35之间还安装有轴e34,轴d35的另一端安装齿轮c22和步进电机A23,轴c31另一端安装齿轮a28和摇臂轮c25,轴e上安装有与齿轮a28和齿轮c22啮合的齿轮b24,轴b32另一端安装摇臂轮b26,轴a33另一端安装摇臂轮a30,摇臂轮a30、摇臂轮b26和摇臂轮c25通过连杆29连接。
所述平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a17、螺纹孔b18和光孔a16,光孔a16位于螺纹孔a17和螺纹孔b18之间;所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B15的轴孔和安装步进电机B27的安装孔,步进电机B27连接齿轮A14,齿轮A14与齿轮B15啮合。
所述螺纹孔a17和螺纹孔b18分别与两端设置有螺纹的光杠8连接,光孔a16通过轴承与丝杠9连接,丝杠9与轴承的连接处为光滑曲面,丝杠9一端穿过平台本体并安装有齿轮C36,对称设置的齿轮C36分别与齿轮A14和齿轮B15啮合。
所述下移动平台13包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a19和凸台b21,凸台a19与凸台b21之间有安装滑轮20的凹槽;所述凸台a19与凸台b21置于下导轨槽内;平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a17、螺纹孔b18和光孔a16,光孔a16位于螺纹孔a17和螺纹孔b18之间;所述螺纹孔a17和螺纹孔b18分别与两端设置有螺纹的光杠8连接,光孔a16通过轴承与丝杠9连接,丝杠9与轴承的连接处为光滑曲面。
所述机械手对称设置;机械手包括旋转机构、运动机构和滑件4;所述旋转机构包括旋转主体12,旋转主体12上端设置导轨,导轨两侧有滑槽44,步进电机C11的外壳与旋转主体12一侧固定连接,步进电机C11的轴穿过旋转主体12,并且步进电机C11的轴的前端设置有与半圆凹孔42配合连接的半圆凸起;动力齿轮10设置在旋转主体12一侧,步进电机D37连接动力齿轮10;滑件4上有与滑槽44配合的滑道,滑件4底面为齿条,动力齿轮10穿过导轨上的齿轮槽43与齿条配合连接;运动机构位于旋转机构一侧。
所述运动机构一端设置限位凸台38,所述限位凸台38为圆台结构,圆台结构的圆周面上设有限位缺口45,限位凸台38端面中心设置半圆凹孔42;运动机构另一端设置有光孔b41、光孔c39和螺纹孔c40的凸台,螺纹孔c40位于光孔b41和光孔c39之间,光孔b41和光孔c39分别连接光杠8,螺纹孔c40连接丝杠9;旋转主体12另一侧设置与限位缺口45配合的限位柱48,限位柱48可以在限位缺口45形成的卡槽中进行90度运动,从而限定旋转机构的旋转角度;旋转机构垂直于运载厢1上设置存储格2平面的横截面积大于等于运动机构垂直于运载厢1上设置存储格2平面的横截面积,防止食品碰撞运动机构。
所述食品包含托盘,托盘下端有与滑件4配合的凹槽,便于利用滑件4对食品进行运输。
所述前进机构包括履带47、主动轮45和从动轮46;所述主动轮45位于履带47内两端,多个从动轮46位于两个主动轮45之间;前进机构对称设置,所以主动轮45的数量为4个,每个主动轮45都单独连接有直流电机,通过分别开关直流电机使每个主动轮45可以独立运动,前进时前主动轮45做功后主动轮45空转,后退时后主动轮45做功,转向时利用差速转向,一端前主动轮45做功,另一端后主动轮45做功;本实施例通过前进机构与球形车轮6来进行前进后退与转向。
将食物放在托盘上端的圆形凹槽内;步进电机B27连接齿轮A14,齿轮A14带动齿轮B15,齿轮B15与齿轮A14分别带动连接丝杠9的齿轮C36,丝杠9旋转带动机械手在上移动平台7和下移动平台13之间进行垂直移动;步进电机A23通过齿轮c22、齿轮b24、齿轮a28的传动连接与摇臂轮c25、摇臂轮b26、摇臂轮a30、连杆29的传动连接带动轴a33、轴b32、轴c31和轴d35上的滑轮20,使上移动平台7在上导轨槽3上进行水平移动,上移动平台7通过丝杠9和光杠8带动下移动平台13在下导轨槽上进行水平移动,相应的带动机械手实现水平移动,同时光杠8确保机械手移动时的稳定性;食物搬运车移动过程中机械手的旋转机构使滑件4垂直于地面,便于食物搬运车移动;食物搬运车在到达指定地点后,开始搬运食品,步进电机C11的外壳带动旋转主体12旋转,使机械手旋转机构的限位柱48在限位缺口45内旋转到限位位置(机械手的旋转机构进行90度旋转),使滑件4平行于地面或者存储格2,然后步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4伸入托盘下端的凹槽,利用运动机构垂直运动轻微抬起托盘,使用滑件4将食品带出存储格2,步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4运动使食品位于餐桌一侧,之后机械手的运动机构将食品上升到餐桌上方,降低运动机构将食品放在餐桌上,步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4伸出托盘下端的凹槽,旋转机构及运动机构恢复食物搬运车移动过程中的状态。本实施例可以快速精准的完成餐厅中的送菜行为,节省人力和财力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种食物搬运车,其特征在于,包括运载厢(1)、车头厢(5)、前进机构、上移动平台(7)、下移动平台(13)、丝杠(9)和机械手;所述车头厢(5)连接运载厢(1)的一端,在运载厢(1)下面安装前进机构,所述运载厢(1)的侧面上安装有上移动平台(7)和下移动平台(13),所述上移动平台(7)和下移动平台(13)之间设置有丝杠(9),机械手可移动的安装在丝杠(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述车头厢(5)下端设置球形车轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述运载厢(1)一侧设置有多个存储格(2),多个存储格(2)上方设置有上导轨槽(3),多个存储格(2)下方设置有下导轨槽,上移动平台(7)与上导轨槽(3)滑动连接,下移动平台(13)与下导轨槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述上移动平台(7)包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21),凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽;所述凸台a(19)与凸台b(21)置于上导轨槽(3)内,轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端穿过凸台b(21)并与凸台a(19)连接,轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端还分别安装有滑轮(20),滑轮(20)位于凹槽中;所述轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)为等间距设置,轴c(31)与轴d(35)之间还安装有轴e(34),轴d(35)的另一端安装齿轮c(22)和步进电机A(23),轴c(31)另一端安装齿轮a(28)和摇臂轮c(25),轴e上安装有与齿轮a(28)和齿轮c(22)啮合的齿轮b(24),轴b(32)另一端安装摇臂轮b(26),轴a(33)另一端安装摇臂轮a(30),摇臂轮a(30)、摇臂轮b(26)和摇臂轮c(25)通过连杆(29)连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16),光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间;所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B(15)的轴孔和安装步进电机B(27)的安装孔,步进电机B(27)连接齿轮A(14),齿轮A(14)与齿轮B(15)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接,光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接,丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面,丝杠(9)一端穿过平台本体并安装有齿轮C(36),对称设置的齿轮C(36)分别与齿轮A(14)和齿轮B(15)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述下移动平台(13)包括平台本体;所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21),凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽;所述凸台a(19)与凸台b(21)置于下导轨槽内;平台本体上有对称设置的连接孔区域,所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16),光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间;所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接,光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接,丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面。
8.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述机械手对称设置;机械手包括旋转机构、运动机构和滑件(4);所述旋转机构包括旋转主体(12),旋转主体(12)上端设置导轨,导轨两侧有滑槽(44),步进电机C(11)的外壳与旋转主体(12)一侧固定连接,步进电机C(11)的轴穿过旋转主体(12),并且步进电机C(11)的轴的前端设置有与半圆凹孔(42)配合连接的半圆凸起;动力齿轮(10)设置在旋转主体(12)一侧,步进电机D(37)连接动力齿轮(10);滑件(4)上有与滑槽(44)配合的滑道,滑件(4)底面为齿条,动力齿轮(10)穿过导轨上的齿轮槽(43)与齿条配合连接;运动机构位于旋转机构一侧。
9.根据权利要求8所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述运动机构一端设置限位凸台(38),所述限位凸台(38)为圆台结构,圆台结构的圆周面上设有限位缺口(45),限位凸台(38)端面中心设置半圆凹孔(42);运动机构另一端设置有光孔b(41)、光孔c(39)和螺纹孔c(40)的凸台,螺纹孔c(40)位于光孔b(41)和光孔c(39)之间,光孔b(41)和光孔c(39)分别连接光杠(8),螺纹孔c(40)连接丝杠(9);旋转主体(12)另一侧设置与限位缺口(45)配合的限位柱(48)。
10.根据权利要求1所述的一种食物搬运车,其特征在于,所述前进机构包括履带(47)、主动轮(45)和从动轮(46);所述主动轮(45)位于履带(47)内两端,多个从动轮(46)位于两个主动轮(45)之间。
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