CN108791575A - 一种食物搬运车 - Google Patents

Abstract

一种食物搬运车，属于餐厅食品运输设备领域。包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手；所述车头厢连接运载厢的一端，在运载厢下面安装前进机构，所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台，所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠，机械手可移动的安装在丝杠上。本发明能够快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

Description

一种食物搬运车

技术领域

本发明涉及餐厅食品运输领域，尤其涉及一种食物搬运车。

背景技术

目前餐厅普遍采用人工进行上菜，一方面雇佣大量人力会造成成本增加，另一方面当客流量增大时，人力上菜效率低还容易出错；目前餐厅中有将食品从后厨送至前台的机械，但未见能将食品直接送至客人餐桌上的机械，这种将食品直接送至客人餐桌上的机械是目前餐饮市场急需的。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种食物搬运车，可以快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种食物搬运车，包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手；所述车头厢连接运载厢的一端，在运载厢下面安装前进机构，所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台，所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠，机械手可移动的安装在丝杠上。

进一步的，所述车头厢下端设置球形车轮。

进一步的，所述运载厢一侧设置有多个存储格，多个存储格上方设置有上导轨槽，多个存储格下方设置有下导轨槽，上移动平台与上导轨槽滑动连接，下移动平台与下导轨槽滑动连接。

进一步的，所述上移动平台包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a和凸台b，凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽；所述凸台a与凸台b置于上导轨槽内，轴a、轴b、轴c和轴d的一端穿过凸台b并与凸台a连接，轴a、轴b、轴c和轴d的一端还分别安装有滑轮，滑轮位于凹槽中；所述轴a、轴b、轴c和轴d为等间距设置，轴c与轴d之间还安装有轴e，轴d的另一端安装齿轮c和步进电机A，轴c另一端安装齿轮a和摇臂轮c，轴e上安装有与齿轮a和齿轮c啮合的齿轮b，轴b另一端安装摇臂轮b，轴a另一端安装摇臂轮a，摇臂轮a、摇臂轮b和摇臂轮c通过连杆连接。

进一步的，所述平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a，光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间；所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B的轴孔和安装步进电机B的安装孔，步进电机B连接齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合。

进一步的，所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接，光孔a通过轴承与丝杠连接，丝杠与轴承的连接处为光滑曲面，丝杠一端穿过平台本体并安装有齿轮C，对称设置的齿轮C分别与齿轮A和齿轮B啮合。

进一步的，所述下移动平台包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a和凸台b，凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽；所述凸台a与凸台b置于下导轨槽内；平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a，光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间；所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接，光孔a通过轴承与丝杠连接，丝杠与轴承的连接处为光滑曲面。

进一步的，所述机械手对称设置；机械手包括旋转机构、运动机构和滑件；所述旋转机构包括旋转主体，旋转主体上端设置导轨，导轨两侧有滑槽，步进电机C的外壳与旋转主体一侧固定连接，步进电机C的轴穿过旋转主体，并且步进电机C的轴的前端设置有与半圆凹孔配合连接的半圆凸起；动力齿轮设置在旋转主体一侧，步进电机D连接动力齿轮；滑件上有与滑槽配合的滑道，滑件底面为齿条，动力齿轮穿过导轨上的齿轮槽与齿条配合连接；运动机构位于旋转机构一侧。

进一步的，所述运动机构一端设置限位凸台，所述限位凸台为圆台结构，圆台结构的圆周面上设有限位缺口，限位凸台端面中心设置半圆凹孔；运动机构另一端设置有光孔b、光孔c和螺纹孔c的凸台，螺纹孔c位于光孔b和光孔c之间，光孔b和光孔c分别连接光杠，螺纹孔c连接丝杠；旋转主体另一侧设置与限位缺口配合的限位柱。

进一步的，所述前进机构包括履带、主动轮和从动轮；所述主动轮位于履带内两端，多个从动轮位于两个主动轮之间。

本发明的有益效果是：食物搬运车通过前进机构和球形车轮移动，使食物搬运车将食品运输至餐桌，机械手通过上移动平台、下移动平台进行水平方向的移动，通过运动机构进行竖直方向的移动，通过旋转机构可以调节滑件的角度，使得机械手可以将存储格内的食品取出并放到餐桌上；能够快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上移动平台的结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图；

图4为本发明机械手的结构示意图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为本发明运动机构的正视图；

图7为本发明旋转主体的正视图。

图中1.运载厢，2.存储格，3.上导轨槽，4.滑件，5.车头厢，6.球形车轮，7.上移动平台，8.光杠，9.丝杠，10.动力齿轮，11.步进电机C，12.旋转主体，13.下移动平台，14.齿轮A，15.齿轮B，16.光孔a，17.螺纹孔a，18.螺纹孔b，19.凸台a，20.滑轮，21.凸台b，22.齿轮c，23.步进电机A，24.齿轮b，25.摇臂轮c，26.摇臂轮b，27.步进电机B，28.齿轮a，29.连杆，30.摇臂轮a，31.轴c，32.轴b，33.轴a，34.轴e，35.轴d，36.齿轮C，37.步进电机D，38.限位凸台，39.光孔c，40.螺纹孔c，41.光孔b，42.半圆凹孔，43.齿轮槽，44.滑槽，45.限位缺口，46.从动轮，47.履带，48.限位柱。

具体实施方式

一种食物搬运车，包括运载厢1、车头厢5、前进机构、上移动平台7、下移动平台13、丝杠9和机械手；所述车头厢5连接运载厢1的一端，在运载厢1下面安装前进机构，所述运载厢1的侧面上安装有上移动平台7和下移动平台13，所述上移动平台7和下移动平台13之间设置有丝杠9，机械手可移动的安装在丝杠9上。

所述车头厢5下端设置球形车轮6，球形车轮6连接电机。

所述运载厢1一侧设置有多个存储格2，多个存储格2上方设置有上导轨槽3，多个存储格2下方设置有下导轨槽，上移动平台7与上导轨槽3滑动连接，下移动平台13与下导轨槽滑动连接。

所述上移动平台7包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a19和凸台b21，凸台a19与凸台b21之间有安装滑轮20的凹槽；所述凸台a19与凸台b21置于上导轨槽3内，轴a33、轴b32、轴c31和轴d35的一端穿过凸台b21并与凸台a19连接，轴a33、轴b32、轴c31和轴d35的一端还分别安装有滑轮20，滑轮20位于凹槽中；所述轴a33、轴b32、轴c31和轴d35为等间距设置，轴c31与轴d35之间还安装有轴e34，轴d35的另一端安装齿轮c22和步进电机A23，轴c31另一端安装齿轮a28和摇臂轮c25，轴e上安装有与齿轮a28和齿轮c22啮合的齿轮b24，轴b32另一端安装摇臂轮b26，轴a33另一端安装摇臂轮a30，摇臂轮a30、摇臂轮b26和摇臂轮c25通过连杆29连接。

所述平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a17、螺纹孔b18和光孔a16，光孔a16位于螺纹孔a17和螺纹孔b18之间；所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B15的轴孔和安装步进电机B27的安装孔，步进电机B27连接齿轮A14，齿轮A14与齿轮B15啮合。

所述螺纹孔a17和螺纹孔b18分别与两端设置有螺纹的光杠8连接，光孔a16通过轴承与丝杠9连接，丝杠9与轴承的连接处为光滑曲面，丝杠9一端穿过平台本体并安装有齿轮C36，对称设置的齿轮C36分别与齿轮A14和齿轮B15啮合。

所述下移动平台13包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a19和凸台b21，凸台a19与凸台b21之间有安装滑轮20的凹槽；所述凸台a19与凸台b21置于下导轨槽内；平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a17、螺纹孔b18和光孔a16，光孔a16位于螺纹孔a17和螺纹孔b18之间；所述螺纹孔a17和螺纹孔b18分别与两端设置有螺纹的光杠8连接，光孔a16通过轴承与丝杠9连接，丝杠9与轴承的连接处为光滑曲面。

所述机械手对称设置；机械手包括旋转机构、运动机构和滑件4；所述旋转机构包括旋转主体12，旋转主体12上端设置导轨，导轨两侧有滑槽44，步进电机C11的外壳与旋转主体12一侧固定连接，步进电机C11的轴穿过旋转主体12，并且步进电机C11的轴的前端设置有与半圆凹孔42配合连接的半圆凸起；动力齿轮10设置在旋转主体12一侧，步进电机D37连接动力齿轮10；滑件4上有与滑槽44配合的滑道，滑件4底面为齿条，动力齿轮10穿过导轨上的齿轮槽43与齿条配合连接；运动机构位于旋转机构一侧。

所述运动机构一端设置限位凸台38，所述限位凸台38为圆台结构，圆台结构的圆周面上设有限位缺口45，限位凸台38端面中心设置半圆凹孔42；运动机构另一端设置有光孔b41、光孔c39和螺纹孔c40的凸台，螺纹孔c40位于光孔b41和光孔c39之间，光孔b41和光孔c39分别连接光杠8，螺纹孔c40连接丝杠9；旋转主体12另一侧设置与限位缺口45配合的限位柱48，限位柱48可以在限位缺口45形成的卡槽中进行90度运动，从而限定旋转机构的旋转角度；旋转机构垂直于运载厢1上设置存储格2平面的横截面积大于等于运动机构垂直于运载厢1上设置存储格2平面的横截面积，防止食品碰撞运动机构。

所述食品包含托盘，托盘下端有与滑件4配合的凹槽，便于利用滑件4对食品进行运输。

所述前进机构包括履带47、主动轮45和从动轮46；所述主动轮45位于履带47内两端，多个从动轮46位于两个主动轮45之间；前进机构对称设置，所以主动轮45的数量为4个，每个主动轮45都单独连接有直流电机，通过分别开关直流电机使每个主动轮45可以独立运动，前进时前主动轮45做功后主动轮45空转，后退时后主动轮45做功，转向时利用差速转向，一端前主动轮45做功，另一端后主动轮45做功；本实施例通过前进机构与球形车轮6来进行前进后退与转向。

将食物放在托盘上端的圆形凹槽内；步进电机B27连接齿轮A14，齿轮A14带动齿轮B15，齿轮B15与齿轮A14分别带动连接丝杠9的齿轮C36，丝杠9旋转带动机械手在上移动平台7和下移动平台13之间进行垂直移动；步进电机A23通过齿轮c22、齿轮b24、齿轮a28的传动连接与摇臂轮c25、摇臂轮b26、摇臂轮a30、连杆29的传动连接带动轴a33、轴b32、轴c31和轴d35上的滑轮20，使上移动平台7在上导轨槽3上进行水平移动，上移动平台7通过丝杠9和光杠8带动下移动平台13在下导轨槽上进行水平移动，相应的带动机械手实现水平移动，同时光杠8确保机械手移动时的稳定性；食物搬运车移动过程中机械手的旋转机构使滑件4垂直于地面，便于食物搬运车移动；食物搬运车在到达指定地点后，开始搬运食品，步进电机C11的外壳带动旋转主体12旋转，使机械手旋转机构的限位柱48在限位缺口45内旋转到限位位置(机械手的旋转机构进行90度旋转)，使滑件4平行于地面或者存储格2，然后步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4伸入托盘下端的凹槽，利用运动机构垂直运动轻微抬起托盘，使用滑件4将食品带出存储格2，步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4运动使食品位于餐桌一侧，之后机械手的运动机构将食品上升到餐桌上方，降低运动机构将食品放在餐桌上，步进电机D37通过动力齿轮10带动滑件4伸出托盘下端的凹槽，旋转机构及运动机构恢复食物搬运车移动过程中的状态。本实施例可以快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食物搬运车，其特征在于，包括运载厢(1)、车头厢(5)、前进机构、上移动平台(7)、下移动平台(13)、丝杠(9)和机械手；所述车头厢(5)连接运载厢(1)的一端，在运载厢(1)下面安装前进机构，所述运载厢(1)的侧面上安装有上移动平台(7)和下移动平台(13)，所述上移动平台(7)和下移动平台(13)之间设置有丝杠(9)，机械手可移动的安装在丝杠(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述车头厢(5)下端设置球形车轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述运载厢(1)一侧设置有多个存储格(2)，多个存储格(2)上方设置有上导轨槽(3)，多个存储格(2)下方设置有下导轨槽，上移动平台(7)与上导轨槽(3)滑动连接，下移动平台(13)与下导轨槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述上移动平台(7)包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21)，凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽；所述凸台a(19)与凸台b(21)置于上导轨槽(3)内，轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端穿过凸台b(21)并与凸台a(19)连接，轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端还分别安装有滑轮(20)，滑轮(20)位于凹槽中；所述轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)为等间距设置，轴c(31)与轴d(35)之间还安装有轴e(34)，轴d(35)的另一端安装齿轮c(22)和步进电机A(23)，轴c(31)另一端安装齿轮a(28)和摇臂轮c(25)，轴e上安装有与齿轮a(28)和齿轮c(22)啮合的齿轮b(24)，轴b(32)另一端安装摇臂轮b(26)，轴a(33)另一端安装摇臂轮a(30)，摇臂轮a(30)、摇臂轮b(26)和摇臂轮c(25)通过连杆(29)连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间；所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B(15)的轴孔和安装步进电机B(27)的安装孔，步进电机B(27)连接齿轮A(14)，齿轮A(14)与齿轮B(15)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接，光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接，丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面，丝杠(9)一端穿过平台本体并安装有齿轮C(36)，对称设置的齿轮C(36)分别与齿轮A(14)和齿轮B(15)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述下移动平台(13)包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21)，凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽；所述凸台a(19)与凸台b(21)置于下导轨槽内；平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间；所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接，光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接，丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面。

8.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述机械手对称设置；机械手包括旋转机构、运动机构和滑件(4)；所述旋转机构包括旋转主体(12)，旋转主体(12)上端设置导轨，导轨两侧有滑槽(44)，步进电机C(11)的外壳与旋转主体(12)一侧固定连接，步进电机C(11)的轴穿过旋转主体(12)，并且步进电机C(11)的轴的前端设置有与半圆凹孔(42)配合连接的半圆凸起；动力齿轮(10)设置在旋转主体(12)一侧，步进电机D(37)连接动力齿轮(10)；滑件(4)上有与滑槽(44)配合的滑道，滑件(4)底面为齿条，动力齿轮(10)穿过导轨上的齿轮槽(43)与齿条配合连接；运动机构位于旋转机构一侧。

9.根据权利要求8所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述运动机构一端设置限位凸台(38)，所述限位凸台(38)为圆台结构，圆台结构的圆周面上设有限位缺口(45)，限位凸台(38)端面中心设置半圆凹孔(42)；运动机构另一端设置有光孔b(41)、光孔c(39)和螺纹孔c(40)的凸台，螺纹孔c(40)位于光孔b(41)和光孔c(39)之间，光孔b(41)和光孔c(39)分别连接光杠(8)，螺纹孔c(40)连接丝杠(9)；旋转主体(12)另一侧设置与限位缺口(45)配合的限位柱(48)。

10.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述前进机构包括履带(47)、主动轮(45)和从动轮(46)；所述主动轮(45)位于履带(47)内两端，多个从动轮(46)位于两个主动轮(45)之间。