CN108790180B - 多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。

Description

多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及扫描领域，特别是涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
三维物体建造构成中，激光熔融会产生一定的熔渣和烟尘，由于烟尘在激光路径上会严重影响激光扫描的能量大小，传统技术通常是采用气流将烟尘吸走，目前平行风场居多，水平风场下，多激光振镜扫描***中无法在不影响激光扫描效果的情况下实现多阵列激光振镜扫描，因此，亟需一种在针对多振镜扫描过程中，不会影响激光扫描效果的扫描控制方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种不影响激光扫描效果的多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种多振镜扫描控制方法，所述方法包括：
根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
在其中一个实施例中，所述控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描的步骤，包括：
获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；
根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；
分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
在其中一个实施例中，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：
控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
在其中一个实施例中，所述预设分区规则为沿与所述风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿所述风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。
在其中一个实施例中，所述扫描方向为沿以垂直于所述风场方向从当前烧结平面的一侧向所述当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描。
一种多振镜扫描控制装置，所述装置包括：
分区模块，用于根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
扫描时间段划分模块，用于沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
扫描控制模块，用于控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
上述多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，这样可避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。
附图说明
图1为一个实施例中多振镜扫描控制方法流程图；
图2为另一个实施例中多振镜扫描控制方法流程图；
图3为又一个实施例中多振镜扫描控制方法流程图；
图4为一实施例中当前烧结平面分区示意图；
图5为另一实施例中当前烧结平面分区示意图；
图6为一实施例中当前烧结平面直角坐标系定义示意图；
图7为一实施例中当前烧结平面扫描示意图；
图8为一个实施例中多振镜扫描控制装置结构框图；
图9为另一个实施例中多振镜扫描控制装置结构框图；
图10为又一个实施例中多振镜扫描控制装置结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的扫描控制方法，控制器与多个激光扫描器设置成整体的扫描设备，控制器根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种多振镜扫描控制方法，以该方法应用于控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110：根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域。
具体地，一个工件包括多层烧结平面，每一平面都需要进行扫描，在进行分区时，沿与风场方向水平和垂直的方向进行划分，即以风场方向水平的方向为X轴，以垂直于风场方向的方向为Y轴进行划分。
步骤S120：沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直。
具体地，在对多个待扫描区域进行划分时，需要将可以在同一时间段内扫描的待扫描区域划分在一起，为了避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，同一扫描时间段内的待扫描区域需要沿风场方向不重叠，即风场方向上游产生的烟尘不会影响到风场方向下游的待扫描区域，其中，扫描方向和风场方向垂直。
步骤S130：控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
具体地，在扫描时间段划分好后，分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，直至当前烧结平面扫描完成。
上述多振镜扫描控制方法，通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，这样可避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S130包括步骤S132至步骤S136。
步骤S132：获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置。
具体地，每一待扫描区域有对应的激光扫描器，设置在待扫描区域的侧边，对当前烧结平面进行分区之后，会设置激光扫描器的位置，激光扫描器所在位置即扫描定位位置，获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置。
步骤S134：根据待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在扫描方向上的距离。
具体地，获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置，根据待扫描区域的扫描定位位置确定同一扫描时间段内的待扫描区域对应的扫描定位位置在扫描方向上的距离，同一扫描时间段内的对应的扫描定位位置在扫描方向上的距离不同，相应的对激光扫描器的控制也会有所不同。在本实施例中，预设分区规则为沿与风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。
步骤S136：分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
具体地，多激光在同时扫描的过程中，不可避免的在气流方向上，激光器同时开始扫描，上风区激光扫描产生的烟尘会直接影响下风区激光的扫描，检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在扫描方向上的距离后，分别控制激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描，其中，预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度，在同时扫描时，因为同一扫描时间段的各待扫描区域的扫描定位位置大于或等于平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度，这样即可避面烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量，且同一扫描时间段内激光扫描器在扫描方向上的扫描定位位置的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描，可提高扫描效率。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S136之后，还包括步骤S138。
步骤S138：控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离小于预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
具体地，各烧结平面的形状多样性，有很多形状不规则，在进行划分时，没法确保同一扫描时间段内待扫描区域的扫描定位位置的距离大于或等于预设阈值，当有距离小于预设阈值时，则控制激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离小于预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描，以避免在激光扫描时不会受到烟尘影响。
如图4所示，以平行于风场的方向为X轴定义直角坐标系，各激光开始烧结区域定义以Y轴为基准，Y轴即扫描方向，在本实施例中，扫描方向为沿以垂直于风场方向从当前烧结平面的一侧向当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描，即以Y轴自下而上或自上而下，这样即可最大限度的保证各振镜之间扫描定位位置距离均大于D。定义多振镜***在同时开启激光扫描时，各振镜Y定位位置值，使扫描定位位置距离大于或等于D即预设阈值，D值对于不同材料不同，可通过风速及烟尘扩散的范围得出最小值，这样即可避面烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量。进一步地，当在划分时因烧结截面形状不规则等原因没法保证扫描定位位置距离均大于或等于D，也会出现扫描定位位置距离小于D的情况，则在同一扫描时间段同时对扫描定位位置距离大于或等于D的待扫描区域扫描完成后，再依次对扫描定位位置距离小于D的待扫描区域进行扫描，确保同一时间扫描段内的待扫描区域的扫描效果不受影响，再次分别控制激光扫描器对其他扫描时间段的待扫描区域进行扫描。
如图5所示，针对单个大型工件，也同样可以处理，激光同时扫描时，以扫描界面物理中心对当前烧结截面进行分区，同时确保各振镜Y定位位置值，也即扫描定位位置距离，扫描定位位置距离大于或等于D，这样每个振镜扫描时，烟尘不会影响其他激光器扫描，同样也可一定程度上减小内应力，获得最优效果。同样，当在划分时因烧结截面形状不规则等原因没法保证扫描定位位置距离均大于或等于D，也会出现扫描定位位置距离小于D的情况，则在同一扫描时间段同时对扫描定位位置距离大于或等于D的待扫描区域扫描完成后，再依次对扫描定位位置距离小于D的待扫描区域进行扫描，确保同一时间扫描段内的待扫描区域的扫描效果不受影响，再次分别控制激光扫描器对其他扫描时间段的待扫描区域进行扫描。
在一个实施例中，如图6、7所示，针对四振镜排列扫描为例，步骤1：以平行于风场的方向为X轴定义直角坐标系；步骤2：针对于当前烧结平面以图示坐标系，各激光开始烧结区域定义以Y轴为基准，扫描区域以D值为距离进行分区；步骤3：各振镜在扫描过程中，以各自划分区域同时进行扫描，同时为了保证Laser1、Laser2、Laser3、Laser4四激光扫描时Y轴间距均大于D，各振镜扫描推进方向均为以Y轴自下而上或这自上而下，这样即可最大限度的保证各振镜之间扫描定位位置距离均大于D。(D值经过计算为平面内烟尘扩散的最大宽度。)步骤4：重复步骤2和3，直至当前烧结平面工件扫描完毕；当前烧结平面工件扫描完毕后，重复步骤1-4，直至整个工件烧结成型。
上述多振镜扫描控制方法，定义多振镜***在同时开启激光扫描时，各振镜Y定位位置值，扫描定位位置距离大于或等于D，即使有出现扫描定位位置距离小于D的情况，在同一扫描时间段同时对扫描定位位置距离大于或等于D的待扫描区域扫描完成后，再依次对扫描定位位置距离小于D的待扫描区域进行扫描，这样即可避面烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量。在多振镜扫描***中，智能化的规避气流路径上的熔渣和烟尘，有效的提高工件整体扫描质量，解决目前多振镜***中，水平风场只能适用单一排列振镜的难题。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，一种多振镜扫描控制装置，装置包括：
分区模块110，用于根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域。
具体地，一个工件包括多层烧结平面，每一平面都需要进行扫描，在进行分区时，沿与风场方向水平和垂直的方向进行划分，即以风场方向水平的方向为X轴，以垂直于风场方向的方向为Y轴进行划分。
扫描时间段划分模块120，用于沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直。
具体地，在对多个待扫描区域进行划分时，需要将可以在同一时间段内扫描的待扫描区域划分在一起，为了避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，同一扫描时间段内的待扫描区域需要沿风场方向不重叠，即风场方向上游产生的烟尘不会影响到风场方向下游的待扫描区域，其中，扫描方向和风场方向垂直。
扫描控制模块130，用于控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
具体地，在扫描时间段划分好后，分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，直至当前烧结平面扫描完成。
上述多振镜扫描控制装置，通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，这样可避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。
在一个实施例中，如图9所示，扫描控制模块130包括扫描定位位置获取单元132、距离检测单元134和第一扫描控制单元136，扫描定位位置获取单元132，用于获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；距离检测单元134，用于根据待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在扫描方向上的距离；第一扫描控制单元136，用于分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
在一个实施例中，如图10所示，第一扫描控制单元136之后，还包括第二扫描控制单元138，第二扫描控制单元138，用于控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离小于预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
在一个实施例中，预设分区规则为沿与风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。
在一个实施例中，扫描方向为沿以垂直于风场方向从当前烧结平面的一侧向当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描。
上述多振镜扫描控制方法，定义多振镜***在同时开启激光扫描时，各振镜Y定位位置值，扫描定位位置距离大于或等于D，即使有出现扫描定位位置距离小于D的情况，在同一扫描时间段同时对扫描定位位置距离大于或等于D的待扫描区域扫描完成后，再依次对扫描定位位置距离小于D的待扫描区域进行扫描，这样即可避面烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证了激光能量及烧结质量。在多振镜扫描***中，智能化的规避气流路径上的熔渣和烟尘，有效的提高工件整体扫描质量，解决目前多振镜***中，水平风场只能适用单一排列振镜的难题。
关于多振镜扫描控制装置的具体限定可以参见上文中对于多振镜扫描控制方法的限定，在此不再赘述。上述多振镜扫描控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆驾驶平顺性的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描的步骤，包括：控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描的步骤，包括：获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；根据待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在扫描方向上的距离；分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离小于预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描的步骤，包括：获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；根据待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在扫描方向上的距离；分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在扫描方向上的距离小于预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多振镜扫描控制方法，所述方法包括：
根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；
根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；
分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域的步骤，包括：
沿与风场方向水平和垂直的方向对当前烧结平面进行分区。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：
控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设分区规则为沿与所述风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿所述风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描方向为沿以垂直于所述风场方向从当前烧结平面的一侧向所述当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描。
6.一种多振镜扫描控制装置，其特征在于，所述装置包括：
分区模块，用于根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；
扫描时间段划分模块，用于沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；
扫描定位位置获取单元，用于获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；
距离检测单元，根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；
第一扫描控制单元，用于分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分区模块用于沿与风场方向水平和垂直的方向对当前烧结平面进行分区。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一扫描控制单元之后，还包括第二扫描控制单元，
第二扫描控制单元，用于控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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