CN108784893A - 一种假肢手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域，具体是指一种假肢手，包括手臂、手腕、手掌、手指组成，所述手腕和手臂转动连接，所述手掌和手腕转动连接，所述手指和手掌通过转动装置连接，所述手指的下端设有转动块，所述转动块上设有转动轴，所述转动轴贯穿转动块，所述转动块的上设有第一齿轮，所述手掌上设有槽体，所述转动块置于槽体内，所述手掌内设有腔体，所述腔***于槽体下侧，所述腔体内固定设有微型电机，所述微型电机的驱动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。本发明通过微型伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动从而实现手指的转动，有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及捏取等动作。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体是指一种假肢手。
背景技术
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
目前市场上使用的假肢手结构简单，在使用起来不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种假肢手。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种假肢手：包括手臂、手腕、手掌、手指组成，所述手腕和手臂转动连接，所述手掌和手腕转动连接，所述手指和手掌通过转动装置连接，所述手指的下端设有转动块，所述转动块上设有转动轴，所述转动轴贯穿转动块，所述转动块的上设有第一齿轮，所述手掌上设有槽体，所述转动块置于槽体内，所述手掌内设有腔体，所述腔***于槽体下侧，所述腔体内固定设有微型电机，所述微型电机的驱动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。
作为改进，所述手掌内位于槽体一侧设有固定槽，所述固定槽和转动轴转动配合。
作为改进，所述微型电机是微型伺服电机。
本发明与现有技术相比的优点在于：通过微型伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动从而实现手指的转动，有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及捏取等动作。
附图说明
图1是本发明一种假肢手的结构示意图。
图2是本发明一种假肢手的转动装置的示意图。
图3是本发明一种假肢手的转动装置的部分结构示意图。
如图所示：1、手臂，2、手腕，3、手掌，4、手指，5、转动装置，51、转动块，52、转动轴，53、第一齿轮，54、槽体，56、腔体，56、微型电机，57、第二齿轮，58、固定槽，6、电池，7、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种假肢手做进一步的详细说明。
结合附图1-3，一种假肢手，包括手臂1、手腕2、手掌3、手指4组成，所述手腕2和手臂1转动连接，所述手掌3和手腕2转动连接，所述手指4和手掌3通过转动装置5连接，所述手指4的下端设有转动块51，所述转动块51上设有转动轴52，所述转动轴52贯穿转动块51，所述转动块51的上设有第一齿轮53，所述手掌3上设有槽体54，所述转动块51置于槽体54内，所述手掌3内设有腔体55，所述腔体55位于槽体54下侧，所述腔体55内固定设有微型电机56，所述微型电机56的驱动轴上固定设有第二齿轮57，所述第二齿轮57和第一齿轮53啮合。
所述手掌3内位于槽体54一侧设有固定槽58，所述固定槽58和转动轴52转动配合。
所述微型电机56是微型伺服电机。
本发明在具体实施时，手掌3上设有电池6，手臂1上设有控制装置7。转动装置5位于关节处，在机械手上，一共有八个转动装置5，大拇指、食指和中指各设有两个转动装置5，无名指和小拇指各设有一个转动装置5。电池6给微型电机56提供电，控制装置7控制微型电机56的转动从而控制手指4相对关节的转动或者手指4本身的转动，方便使用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种假肢手，其特征在于：包括手臂(1)、手腕(2)、手掌(3)、手指(4)组成，所述手腕(2)和手臂(1)转动连接，所述手掌(3)和手腕(2)转动连接，所述手指(4)和手掌(3)通过转动装置(5)连接，所述手指(4)的下端设有转动块(51)，所述转动块(51)上设有转动轴(52)，所述转动轴(52)贯穿转动块(51)，所述转动块(51)的上设有第一齿轮(53)，所述手掌(3)上设有槽体(54)，所述转动块(51)置于槽体(54)内，所述手掌(3)内设有腔体(55)，所述腔体(55)位于槽体(54)下侧，所述腔体(55)内固定设有微型电机(56)，所述微型电机(56)的驱动轴上固定设有第二齿轮(57)，所述第二齿轮(57)和第一齿轮(53)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种假肢手，其特征在于：所述手掌(3)内位于槽体(54)一侧设有固定槽(58)，所述固定槽(58)和转动轴(52)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种假肢手，其特征在于：所述微型电机(56)是微型伺服电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111557770A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-21 | 苏州通和景润康复科技有限公司 | 一种欠驱动仿人假肢手装置 |
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