CN108784365B - 一种垂直分体式萃取脱料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垂直分体式萃取脱料机构，包括有取料组件以及设置在取料组件一侧的萃取组件，所述取料组件包括有第一胶囊托和第二胶囊托，所述第一胶囊托的一端与第二胶囊托的一端组合形成容纳胶囊的限位腔体，所述第一胶囊托远离第二胶囊托的一侧设置有能够带动第一胶囊托水平移动的第一动力组件，所述第二胶囊托穿过萃取组件，且与萃取组件滑动连接；所述萃取组件的内部设有萃取头，所述萃取组件的一侧上设置有旋转连接组件，所述旋转连接组件的一侧上设置有第二动力组件，所述第二动力组件能够通过旋转连接组件带动萃取头下移。该装置避免了手动取料引起的误伤，而且可封闭清洗，自动化控制，提高工作效率。

Description

一种垂直分体式萃取脱料机构

技术领域

本发明涉及胶囊饮料设备领域，尤其涉及一种垂直分体式萃取脱料机构。

背景技术

现有的胶囊式饮品冲调机，给消费者提供了一种方便、快捷的饮品获取方式，只需将胶囊放入储料部分，即可一键萃取，完成一杯饮品的冲泡过程，操作十分简便。

然而，现有的胶囊饮品冲调机在冲泡咖啡后，需要用手将刺破的空胶囊从胶囊机中取下，使用不便，且容易被萃取头上的刺刀误伤；而且冲泡部分清洗困难，稳定性较差。

在申请号为CN201520803459.5的实用新型专利中，公开了一种多功能手动咖啡胶囊冲泡装置，包括手动气泵、水箱及胶囊盒组件，自上而下顺序连接而成。所述手动气泵由压力杆(带活塞)、气泵内筒、气泵外筒和单向阀构成并与水箱相连接，在同样的压力下仅按压压力杆时以及压力杆与气泵内筒一同按压时所产生的压强不同，这样便可适应不同规格咖啡胶囊冲泡时的要求；所述水箱底部设有上穿刺针并与胶囊盒组件连接，水箱的水通过上穿刺针流入装在胶囊盒组件的咖啡胶囊；所述胶囊盒组件由可拆分的胶囊盒上部腔体、胶囊盒下部腔体、底部刺针组件以及底座组合而成，冲泡好的咖啡通过底部刺针流出。胶囊盒组件通过不同的方式组合，可以组合出内部腔体大小不同的胶囊盒组件以放置不同尺寸规格咖啡胶囊，冲泡不同规格的咖啡胶囊。但是，该冲泡装置需通过手动气泵按压来冲泡咖啡，比较费时费力，而且使用完后的废胶囊产品需要手动从胶囊机中取出，有可能被萃取头上的刺刀误伤。

在申请号为CN201420106208.7的实用新型专利中，公开了一种胶囊饮料冲泡装置，属于饮料制作设备，该装置通过推进装置将置放在置入位的胶囊咖啡向前推进，至胶囊边缘脱离导入槽，后密封体、前密封体分别接触胶囊的后端、前端实现密封，后刺刀、前刺刀分别从胶囊的后端、前端刺入胶囊，向胶囊内通入热水即可冲泡；冲泡完毕，撤回推进装置，空胶囊被置入位阻挡在坠落位置而自行坠落，毋须用手去取，使用方便，不会因取下空胶囊而被刺刀误伤。

但是该装置需要通过前刺刀、后刺刀的配合用以刺破胶囊，整体安装复杂，费时费力，需要承担一定的装配成本，而且体积相对较大，可能会在使用空间上造成一定的影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种垂直分体式萃取脱料机构，该机构采用横向萃取脱料，通过将胶囊产品横向水平移动至萃取位，同时萃取头拉下，一次完成挤压冲泡动作，再将胶囊产品横向移动至预置位，完成落料回收动作，避免手动取出废胶囊引起的误伤；而且内部可封闭清洗，解决了清洗、稳定性问题。

本发明的另一个目的在于提供一种垂直分体式萃取脱料机构，该机构采用自动化控制，使用方便，且体积较小，适于推广应用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种垂直分体式萃取脱料机构，包括有取料组件以及设置在取料组件一侧的萃取组件，所述取料组件包括有第一胶囊托和第二胶囊托，所述第一胶囊托的一端与第二胶囊托的一端组合形成容纳胶囊的限位腔体，所述第一胶囊托远离第二胶囊托的一侧设置有能够带动第一胶囊托水平移动的第一动力组件，所述第二胶囊托穿过萃取组件，且与萃取组件滑动连接；

所述萃取组件的内部设有萃取头，所述萃取组件的一侧上设置有旋转连接组件，所述旋转连接组件的一侧上设置有第二动力组件，所述第二动力组件能够通过旋转连接组件带动萃取头下移。

进一步，所述限位腔体的底部设置有限位孔，所述限位孔的内径尺寸小于胶囊边沿的外径尺寸。

进一步，所述第一胶囊托包括有与第一动力组件传动连接的推动杆、设置在推动杆上侧的第一复位弹簧以及设置在推动杆一端上的第一限位座，所述第一复位弹簧的两端分别与第一动力组件、第一限位座固定连接。

更进一步，所述第一复位弹簧的上侧设置有阻隔板，所述阻隔板的一端与第一限位座固定连接。

更进一步，所述阻隔板上设置有倒角连接板，所述阻隔板通过倒角连接板与第一限位座固定连接。

进一步，所述第二胶囊托包括有第二限位座以及设置在第二限位座与萃取组件之间的第二复位弹簧，所述第二限位座的两侧均设有滑轨，所述萃取组件上设有与滑轨相适配的滑槽。

更进一步，所述第二限位座上设有顶出块，所述顶出块的一端水平设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端与顶出块固定连接，所述第三复位弹簧的另一端与第二限位座固定连接。

进一步，所述旋转连接组件包括有与第二动力组件传动连接的旋转块以及设置在旋转块上侧的下拉板，所述旋转块的形状为圆形，所述旋转块偏离圆心的一端上设有连接杆，所述连接杆与下拉板传动连接，所述下拉板通过固定组件与萃取头固定连接，所述第二动力组件带动旋转块周向旋转，使偏心连接的连接杆通过下拉板带动萃取头下移。

进一步，所述萃取组件包括有萃取腔外壳，所述萃取腔外壳的内部设置有限位块，所述萃取头上设置有与限位块相适配的限位座，所述限位座设置在限位块的上侧，所述限位块与限位座之间设置有复数个第四复位弹簧。

更进一步，所述萃取腔外壳的下部设置有通孔，所述萃取头的下端设置有针头组件，所述通孔设置在针头组件的下侧。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明所提供的一种垂直分体式萃取脱料机构，该机构采用横向萃取脱料，通过将胶囊产品横向水平移动至萃取位，同时萃取头拉下，一次完成挤压冲泡动作，再将胶囊产品横向移动至预置位，完成落料回收动作，避免手动取出废胶囊引起的误伤；而且内部可封闭清洗，解决了清洗、稳定性问题；

出料后第一胶囊托水平移动的同时阻挡了下一个胶囊掉落，第一胶囊托配合第二胶囊胶囊托组成限位腔体，将胶囊送至萃取组件，第二动力组件工作，通过旋转连接组件带动萃取头下移，挤压胶囊至底部变形，胶囊内部的刺刀刺穿底部，而萃取头上的刺刀刺穿胶囊顶部，将胶囊内原料冲泡成饮品；

萃取完成后，第一胶囊托与第二胶囊托同时进行复位，复位至第一胶囊托与第二胶囊托分开处，同时胶囊顶出，自动落下，完成自动脱落过程；

该机构采用自动化控制，使用方便，且体积较小，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明的***图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的萃取组件的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“复数个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

参见图1-3所示，为本发明所实现的一种垂直分体式萃取脱料机构，包括有取料组件1以及设置在取料组件1一侧的萃取组件2，取料组件1包括有第一胶囊托3和第二胶囊托4，第一胶囊托3的一端与第二胶囊托4的一端组合形成容纳胶囊的限位腔体5，第一胶囊托3远离第二胶囊托4的一侧设置有能够带动第一胶囊托3水平移动的第一动力组件6，第二胶囊托4穿过萃取组件2，且与萃取组件2滑动连接；

萃取组件2的内部设有萃取头21，萃取组件2的一侧上设置有旋转连接组件22，旋转连接组件22的一侧上设置有第二动力组件23，第二动力组件23能够通过旋转连接组件22带动萃取头21下移。

本发明采用横向萃取脱料，通过将胶囊产品横向水平移动至萃取位，同时萃取头拉下，一次完成挤压冲泡动作，再将胶囊产品横向移动至预置位，完成落料回收动作，避免手动取出废胶囊引起的误伤；而且内部可封闭清洗，解决了清洗、稳定性问题；全程采用自动化控制，提高了工作效率，适于胶囊饮料自动售卖机的安装使用。

需要说明的是，第一胶囊托与第二胶囊托之间的间距不能超过120mm的范围，否则胶囊会在胶囊托未闭合形成限位腔体前，落下的位置过多造成卡料或者直接掉落的问题。

本实施例中，限位腔体5的底部设置有限位孔51，限位孔51的内径尺寸小于胶囊边沿的外径尺寸，方便萃取出的咖啡或者饮料冲限位孔流出，同时避免了废胶囊从限位孔的掉落。

优选地，第一胶囊托3包括有与第一动力组件6传动连接的推动杆31、设置在推动杆31上侧的第一复位弹簧32以及设置在推动杆31一端上的第一限位座33，第一复位弹簧32的两端分别与第一动力组件6、第一限位座33固定连接。本发明中的第一复位弹簧的数量为2根，便于增加复位弹力。

优选地，第一复位弹簧32的上侧设置有阻隔板34，阻隔板34的一端与第一限位座33固定连接。本发明中，第一胶囊托上的阻隔板在第一胶囊托向右滑动并取料完成萃取脱料过程时，可阻挡住出料口，防止储料筒内胶囊落下形成干涉。

其中，阻隔板34上设置有倒角连接板35，阻隔板34通过倒角连接板35与第一限位座33固定连接。本发明中，阻隔板前端设置倒角连接板，可让下一颗胶囊在第一件托回位时，顺滑地落下，不会因为快速落下导致储料筒内胶囊左右底部因快速下落形成的冲击，造成刺破的问题。

实施例2

参见图1-3所示，与上述实施例的不同之处在于，第二胶囊托4包括有第二限位座41以及设置在第二限位座41与萃取组件2之间的第二复位弹簧42，第二限位座41的两侧均设有滑轨43，萃取组件2上设有与滑轨43相适配的滑槽24。本发明中的第二复位弹簧的数量为3根，便于提高复位弹力。

本实施例中，第二限位座41上设有顶出块44，顶出块44的一端水平设置有第三复位弹簧45，第三复位弹簧45的一端与顶出块44固定连接，第三复位弹簧45的另一端与第二限位座41固定连接。本发明中，第二胶囊托上的顶出块凸出第二限位座的范围3-8mm，当萃取完成，胶囊托回位，第一胶囊托与第二胶囊托在预置位分离，第二限位座上的顶出块失去外部压力，开始复位，同时将废胶囊推离第二胶囊托，使废胶囊落下进入胶囊饮料机的回收组件内部。如果没有顶出块，则有几率产品废胶囊卡在第二限位座位置而无法落下的问题。

优选地，旋转连接组件22包括有与第二动力组件23传动连接的旋转块221以及设置在旋转块221上侧的下拉板223，旋转块221的形状为圆形，旋转块221偏离圆心的一端上设有连接杆222，连接杆222与下拉板223传动连接，下拉板223通过固定组件与萃取头21固定连接，第二动力组件23带动旋转块221周向旋转，使偏心连接的连接杆222通过下拉板223带动萃取头21下移，便于自动化控制。

实施例3

参见图1-3所示，与上述实施例的不同之处在于，萃取组件2包括有萃取腔外壳25，萃取腔外壳25的内部设置有限位块251，萃取头21上设置有与限位块251相适配的限位座211，限位座211设置在限位块251的上侧，限位块251与限位座211之间设置有复数个第四复位弹簧26。本发明中，萃取头下压胶囊产品至胶囊产品变形，同时限座块下移至限位块上部，使第四复位弹簧收到向下的挤压，当萃取完成后，第四复位弹簧复位带动萃取头上移，同时限位座与限位块分离，便于萃取操作的进行，提高工作效率，本发明中的第四复位弹簧的数量为4个，且分别均匀分布在限位块的上侧，便于均匀地将萃取头上移。

其中，萃取腔外壳25的下部设置有通孔27，萃取头21的下端设置有针头组件212，通孔27设置在针头组件212的下侧。本实施方式中，限位腔体承载胶囊产品水平移动至通孔内，萃取头下移至限位腔体上方，继续下压挤压胶囊产品，结构安装合理，使用方便，适于自动化控制。

本发明的工作原理如下：

本发明的第一动力组件6通过推动杆31带动第一限位座33推向第二限位座41，第一限位座33在运动过程中将待出料的胶囊产品从出料口处带出，落入第一限位座33与第二限位座41组合形成的限位腔体5内；第一胶囊托3继续向第二胶囊托4方向运动，同时阻隔板34阻挡住出料口处的胶囊落下；

第一胶囊托3与第二胶囊托4扣合并被第一动力组件6推入萃取组件2的通孔27内，第二动力组件23工作，带动旋转块221旋转，通过连接杆222带动下拉板223移动，同时带动萃取头21下移，挤压胶囊至底部变形，胶囊内部刺刀刺穿底部，萃取头21上的针头组件212刺穿胶囊顶部，而限位座211与限位块251限制萃取头21的继续下移，便于热水从顶部刺刀流出，将胶囊内部的咖啡或者其他饮品原料萃取成饮品从胶囊底部刺刀口流出；

萃取完成后，第四复位弹簧26回位，将底部针头组件212收回，同时第二动力组件23工作，通过旋转连接组件22带动萃取头21抬起；第一动力组件6工作，将第一胶囊托3拉回，第二胶囊托4通过第二复位弹簧42同方向运动至第二胶囊托4预置位后，第二胶囊托4停止运动，第一胶囊托3继续回退至第一胶囊托3与第二胶囊托4分开，第二胶囊托4上的顶出块44由于失去外力作用而复位，将废胶囊顶出落下，完成脱料过程，而第一胶囊托3通过第一复位弹簧32继续回退至预置位，下一颗胶囊产品通过倒角连接板35滑动落下至出料口位置，等待下一个循环动作；整个过程通过第一动力组件6与第二动力组件23控制，自动化程度较高，提高了工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垂直分体式萃取脱料机构，包括有取料组件以及设置在取料组件一侧的萃取组件，其特征在于，所述取料组件包括有第一胶囊托和第二胶囊托，所述第一胶囊托的一端与第二胶囊托的一端组合形成容纳胶囊的限位腔体，所述第一胶囊托远离第二胶囊托的一侧设置有能够带动第一胶囊托水平移动的第一动力组件，所述第二胶囊托穿过萃取组件，且与萃取组件滑动连接；

所述第一胶囊托包括有与第一动力组件传动连接的推动杆、设置在推动杆上侧的第一复位弹簧以及设置在推动杆一端上的第一限位座，所述第一复位弹簧的两端分别与第一动力组件、第一限位座固定连接；所述第一复位弹簧的上侧设置有阻隔板，所述阻隔板的一端与第一限位座固定连接；

所述第二胶囊托包括有第二限位座以及设置在第二限位座与萃取组件之间的第二复位弹簧，所述第二限位座的两侧均设有滑轨，所述萃取组件上设有与滑轨相适配的滑槽；

所述萃取组件的内部设有萃取头，所述萃取组件的一侧上设置有旋转连接组件，所述旋转连接组件的一侧上设置有第二动力组件，所述第二动力组件能够通过旋转连接组件带动萃取头下移。

2.根据权利要求1所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述限位腔体的底部设置有限位孔，所述限位孔的内径尺寸小于胶囊边沿的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述阻隔板上设置有倒角连接板，所述阻隔板通过倒角连接板与第一限位座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述第二限位座上设有顶出块，所述顶出块的一端水平设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端与顶出块固定连接，所述第三复位弹簧的另一端与第二限位座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述旋转连接组件包括有与第二动力组件传动连接的旋转块以及设置在旋转块上侧的下拉板，所述旋转块的形状为圆形，所述旋转块偏离圆心的一端上设有连接杆，所述连接杆与下拉板传动连接，所述下拉板通过固定组件与萃取头固定连接，所述第二动力组件带动旋转块周向旋转，使偏心连接的连接杆通过下拉板带动萃取头下移。

6.根据权利要求1所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述萃取组件包括有萃取腔外壳，所述萃取腔外壳的内部设置有限位块，所述萃取头上设置有与限位块相适配的限位座，所述限位座设置在限位块的上侧，所述限位块与限位座之间设置有复数个第四复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种垂直分体式萃取脱料机构，其特征在于，所述萃取腔外壳的下部设置有通孔，所述萃取头的下端设置有针头组件，所述通孔设置在针头组件的下侧。

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