CN108773631A - 一种电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带式输送领域，公开了一种电动滚筒，包括外筒和驱动外筒转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动连接于外筒内腔中与外筒同轴的长轴，所述长轴外套设有定子，所述外筒内壁上设有与定子正对的永磁铁，所述永磁铁与外筒之间通过磁铁套固定相连。驱动装置通电后，定子外产生磁场，永磁铁绕定子转动，外筒和永磁铁通过磁铁套固接，外筒跟着永磁铁发生转动。外筒内没有任何齿轮结构，外筒直接由永磁铁带动发生转动，传动结构较少，外筒转动时所发出的噪音较小。由于外筒内没有齿轮，外筒内也不需要灌注机油，节约资源，便于安装，外筒内部较为洁净。

Description

一种电动滚筒

技术领域

本发明涉及带式输送领域，特别涉及一种电动滚筒。

背景技术

随着输送机在各行各业的广泛运用，电动滚筒作为带式输送机的驱动装置，它起到优化输送机的结构，减少制造成本，有着重要的作用。

目前，授权公告号为CN204568693U的中国专利公开了一种电动滚筒，可以不需要外接电机和减速箱，利用内置的电动机提供动力进行转动，电动机外接有电源，包括滚筒外壳，所述滚筒外壳内部一侧设有滚筒座，所述滚筒座一侧设有稳定元件，所述稳定元件一侧和电机活动连接，所述电机一侧设有齿轮组，所述齿轮组另一侧设有连接器，所述连接器一侧设有涨紧装置，所述涨紧装置外部设有橡胶垫，与涨紧装置活动连接，并与滚筒外壳紧密贴合，所述滚筒外壳一侧滚筒连接装置外部设有传动装置，使用时所述电动滚筒通过滚筒座置于整个传送机构之中，作为主动滚筒，通过传动装置，带动整个传送机构之中的其他从动滚筒进行转动。

上述电动滚筒将外接的减速箱和电机放置于电动滚筒的内部，电动滚筒内设有齿轮组后，齿轮组啮合时，发出的噪音较大，影响使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动滚筒，其具有噪音小的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动滚筒，包括外筒和驱动外筒转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动连接于外筒内腔中与外筒同轴的长轴，所述长轴外套设有定子，所述外筒内壁上设有与定子正对的永磁铁，所述永磁铁与外筒之间通过磁铁套固定相连。

通过采用上述技术方案，驱动装置通电后，定子外产生磁场，永磁铁绕定子转动，外筒和永磁铁通过磁铁套固接，外筒跟着永磁铁发生转动。外筒内没有任何齿轮结构，外筒直接由永磁铁带动发生转动，传动结构较少，外筒转动时所发出的噪音较小。由于外筒内没有齿轮，外筒内也不需要灌注机油，节约资源，便于安装，外筒内部较为洁净。

本发明进一步设置为：还包括用于给驱动装置供电的供电装置，供电装置包括电源和与电源串联并对电流进行控制的驱动器，所述长轴的端部设有编码器，所述驱动器与编码器通过电线进行电连接。

通过采用上述技术方案，驱动器、编码器和驱动装置构成伺服***，驱动器串联于供电线路中并对供电线路中的电流进行控制，从而对驱动装置的输出功率进行控制，编码器对外筒的转速进行实施检测并反馈给驱动器，驱动器根据编码器的反馈情况对驱动装置的输出功率进行调整。通过驱动器、编码器的设置，驱动装置的输出功率可调，以满足不同情况的工作需求。

本发明进一步设置为：所述长轴的长度小于外筒的长度，所述长轴转动连接于外筒的一端，外筒的另一端转动连接有短轴。

通过采用上述技术方案，长轴和短轴分别设于外筒的两端，采用两根轴对外筒进行支撑，长轴和短轴的长度较短，长轴和短轴之间留有空隙，节约材料。

本发明进一步设置为：所述外筒的两端设有环形的端盖，所述端盖包括与短轴相连的左盖和与长轴相连的右盖，所述左盖与短轴之间设有至少一个第一轴承，所述右盖与长轴之间设有至少一个第二轴承，所述长轴远离右盖的端部设有中盖，所述中盖与长轴之间设有至少一个第三轴承。

通过采用上述技术方案，外筒转动带动左盖、右盖和中盖一起转动。由于轴承的设置，长轴和短轴不发生转动，长轴和短轴起到支撑作用。中盖对长轴进行支撑，保证长轴正常安装。通过端盖和轴承对长轴和短轴进行安装，结构简单，便于使用。

本发明进一步设置为：所述磁铁套设于中盖和右盖之间。

通过采用上述技术方案，磁铁套的长度较短，节约材料。

本发明进一步设置为：所述中盖设为“凸”字形，所述中盖的侧面设有用于卡嵌磁铁的卡槽。

通过采用上述技术方案，安装磁铁套时，磁铁套卡嵌于卡槽内，卡槽对磁铁套进行定位与固定，防止磁铁套发生轴向偏移。

本发明进一步设置为：所述外筒内壁上开设有用于固定中盖的固定槽。

通过采用上述技术方案，安装中盖时，将中盖滑至固定槽处，中盖与固定槽抵触，卡槽朝向磁铁套。固定槽对中盖进行定位与规定，防止中盖发生轴向偏移与长轴脱离。

本发明进一步设置为：所述左盖与短轴之间设有两个第一轴承，所述第一轴承包括左轴承和右轴承，所述左盖中心处设有用于遮挡左轴承的挡板，所述短轴位于左盖内腔中的部位设有台阶块，所述左轴承卡嵌于挡板与台阶块之间，所述短轴位于左盖内腔中的端部设有用于遮挡右轴承的卡簧，所述右轴承设于台阶块和卡簧之间。

通过采用上述技术方案，台阶块和挡板对左轴承进行限位与固定，防止左轴承发生偏移；台阶块和卡簧对右轴承进行限位与固定，防止右轴承发生偏移。

本发明进一步设置为：左盖和右盖设为“凸”字形，所述左盖和右盖的侧面设有用于卡嵌外筒的安装槽。

通过采用上述技术方案，左盖和右盖设有安装槽，外筒的两端分别卡嵌于安装槽内，增大端盖和外筒的接触面积，增大端盖和外筒之间的摩擦力，防止打滑。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过定子和永磁铁的设置，外筒直接由永磁铁带动发生转动，没有齿轮结构，外筒转动时所发出的噪音较小，外筒内也不需要灌注机油，节约资源，便于安装，外筒内部较为洁净；

2、通过驱动器、编码器的设置，驱动装置的输出功率可调，以满足不同情况的工作需求。

附图说明

图1为实施例的内部结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为端盖的结构示意图；

图4图1中B部的放大示意图；

图5为图1中C部的放大示意图。

图中：1、外筒；1a、固定槽；2、长轴；2a、放线孔；3、定子；4、永磁铁；5、磁铁套；6、编码器；7、短轴；7a、台阶块；7b、卡簧；8、端盖；8a、左盖；8aa、挡板；8b、右盖；8c、安装槽；8d、挡块；8e、连接块；9、第一轴承；9a、左轴承；9b、右轴承；10、第二轴承；11、中盖；11a、卡槽；11b、卡接块；11c、抵接块；12、第三轴承；13、线保护套螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种电动滚筒，如图1，包括外筒1、驱动外筒1转动的驱动装置和给驱动装置供电的供电装置。

如图1和图2，驱动装置包括转动连接于外筒1内腔中与外筒1同轴的长轴2，长轴2外套设有定子3，外筒1内壁上设有与定子3正对的永磁铁4，永磁铁4与外筒1之间通过磁铁套5固定相连。驱动装置通电后，定子3外产生磁场，永磁铁4绕定子3转动，外筒1和永磁铁4通过磁铁套5固接，外筒1跟着永磁铁4发生转动。外筒1内没有任何齿轮结构，外筒1直接由永磁铁4带动发生转动，传动结构较少，外筒1转动时所发出的噪音较小。由于外筒1内没有齿轮，外筒1内也不需要灌注机油，节约资源，便于安装，外筒1内部较为洁净。

如图1，供电装置包括电源和驱动器，驱动器串联于供电电路中，驱动器可对供电电路中的电流进行调节，驱动器对驱动装置的输出功率进行控制。长轴2的端部设有编码器6，驱动器与编码器6通过电线进行电连接。驱动器对驱动装置的输出功率进行控制，编码器6对驱动装置的输出功率进行实时检测，并将检测到的结果反馈给驱动器，驱动器根据编码器6的反馈对电流大小进行调节从而改变驱动装置的输出功率。外筒1转动，外筒1上的负载不同，外筒1的输出功率也不同。外筒1所承受的负载较重时，驱动器控制驱动装置的输出功率较大，保证外筒1的运输能力；外筒1所承受的负载较轻或外筒1空载时，驱动器控制驱动装置的输出功率较小，降低驱动装置的能耗，节约资源。

如图1，长轴2的长度小于外筒1的长度。长轴2转动连接于外筒1的一端中，外筒1的另一端转动连接有与长轴2同轴的短轴7。采用两根轴对外筒1进行支撑，长轴2和短轴7的长度较短，长轴2和短轴7之间留有空隙，节约材料。

如图1和图3，外筒1的两端设有环形的端盖8，端盖8包括左盖8a和右盖8b。端盖8设为“凸”字形，端盖8的侧面开设有用于卡嵌外筒1的安装槽8c，端盖8包括位于外筒1外侧的挡块8d和位于外筒1内腔中的连接块8e，连接块8e的直径小于挡块8d的直径，连接块8e和挡块8d之间形成安装槽8c。安装端盖8时，将连接块8e插设于外筒1中，外筒1卡嵌于安装槽8c内，挡块8d与外筒1的端面抵触，增大端盖8和外筒1的接触面积，增大端盖8和外筒1之间的摩擦力，防止打滑。

如图1和图4，短轴7穿设于左盖8a内，左盖8a与短轴7之间设有至少一个第一轴承9，优选地，左盖8a与短轴7之间设有两个第一轴承9，分为左轴承9a和右轴承9b。左盖8a中心处设有用于遮挡左轴承9a的挡板8aa，短轴7位于左盖8a内腔中的部位设有台阶块7a，左轴承9a卡嵌于挡板8aa与台阶块7a之间。短轴7位于左盖8a内腔中的端部设有用于遮挡右轴承9b的卡簧7b，右轴承9b设于台阶块7a和卡簧7b之间。挡板8aa、台阶块7a和卡簧7b对两个第一轴承9进行限位和固定，防止第一轴承9发生轴向偏移，影响使用。

如图1，长轴2穿设于右盖8b内，长轴2位于外筒1内腔中的端部套设有中盖11，长轴2与中盖11之间设有至少一个第二轴承10，优选地，设有一个第二轴承10。长轴2和右盖8b之间设有至少一个第三轴承12，优选地，设有一个第三轴承12。中盖11个右盖8b对长轴2进行支撑，保证长轴2的正常安装。定子3设于中盖11和右盖8b之间。优选地，磁铁套5设于中盖11和右盖8b之间，磁铁套5的长度较短，节省材料，降低成本。

外筒1内壁在中盖11处设有用于固定中盖11的固定槽1a。安装中盖11时，中管与固定槽1a抵触，中盖11被限位，防止中盖11发生轴向滑动。

如图5，优选地，中盖11设为“凸”字形，中盖11的侧面开设有用于卡嵌磁铁套5的卡槽11a。中盖11包括抵接块11c和卡接块11b。卡接块11b的直径小于抵接块11c的直径，卡接块11b和抵接块11c之间形成卡槽11a。安装中盖11时，抵接块11c与固定槽1a抵接，卡接块11b朝向右盖8b，磁铁套5的一端卡嵌于卡槽11a中与卡接块11b相连。卡槽11a对磁铁套5进行限位和固定，防止磁铁套5发生轴向偏移。

如图1，优选地，抵接块11c的中心处设有用于放置编码器6的编码器座和对编码器6进行保护的编码器盒，便于编码器6的安装。

如图1，优选地，长轴2设为中空，长轴2中心开设有用于穿设电线的放线孔2a，长轴2远离编码器6的端部设有用于对电线进行保护的线保护套螺母13。

具体实施过程，电源对驱动装置供电，驱动器根据负载的重量对驱动装置的输出功率进行控制。定子3通电后，定子3外产生磁场，永磁铁4带动外筒1发生转动，外筒1带动端盖8和中盖11一起转动。编码器6对驱动装置的输出功率进行实时检测，并将检测结果发送给驱动器，驱动器根据编码器6的反馈对电流大小进行调节，从而对驱动装置的输出功率进行控制。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电动滚筒，包括外筒（1）和驱动外筒（1）转动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于外筒（1）内腔中与外筒（1）同轴的长轴（2），所述长轴（2）外套设有定子（3），所述外筒（1）内壁上设有与定子（3）正对的永磁铁（4），所述永磁铁（4）与外筒（1）之间通过磁铁套（5）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒，其特征在于：还包括用于给驱动装置供电的供电装置，供电装置包括电源和与电源串联并对电流进行控制的驱动器，所述长轴（2）的端部设有编码器（6），所述驱动器与编码器（6）通过电线进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述长轴（2）的长度小于外筒（1）的长度，所述长轴（2）转动连接于外筒（1）的一端，外筒（1）的另一端转动连接有短轴（7）。

4.根据权利要求3所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述外筒（1）的两端设有环形的端盖（8），所述端盖（8）包括与短轴（7）相连的左盖（8a）和与长轴（2）相连的右盖（8b），所述左盖（8a）与短轴（7）之间设有至少一个第一轴承（9），所述右盖（8b）与长轴（2）之间设有至少一个第二轴承（10），所述长轴（2）远离右盖（8b）的端部设有中盖（11），所述中盖（11）与长轴（2）之间设有至少一个第三轴承（12）。

5.根据权利要求4所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述磁铁套（5）设于中盖（11）和右盖（8b）之间。

6.根据权利要求5所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述中盖（11）设为“凸”字形，所述中盖（11）的侧面设有用于卡嵌磁铁套（5）的卡槽（11a）。

7.根据权利要求5所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述外筒（1）内壁上开设有用于固定中盖（11）的固定槽（1a）。

8.根据权利要求4所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述左盖（8a）与短轴（7）之间设有两个第一轴承（9），所述第一轴承（9）包括左轴承（9a）和右轴承（9b），所述左盖（8a）中心处设有用于遮挡左轴承（9a）的挡板（8aa），所述短轴（7）位于左盖（8a）内腔中的部位设有台阶块（7a），所述左轴承（9a）卡嵌于挡板（8aa）与台阶块（7a）之间，所述短轴（7）位于左盖（8a）内腔中的端部设有用于遮挡右轴承（9b）的卡簧（7b），所述右轴承（9b）设于台阶块（7a）和卡簧（7b）之间。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种电动滚筒，其特征在于：所述左盖（8a）和右盖（8b）设为“凸”字形，所述左盖（8a）和右盖（8b）的侧面设有用于卡嵌外筒（1）的安装槽（8c）。