CN108770247B - 遥控装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控装置及无人飞行器，其中，该遥控装置包括机体和显示屏、以及连接机体和显示屏的活动支架，显示屏能相对机体定位于第一角度或第二角度，活动支架包括连接臂，连接臂的一端与机体铰接，另一端与显示屏铰接，活动支架还包括与连接臂靠近机体的一端相连接的第一限位件和与连接臂靠近显示屏的一端相连接的第二限位件，第一限位件用于机体和显示屏转动至第二角度时与机体抵接，第二限位件用于机体和显示屏之间转动至第二角度时与显示屏抵接。本发明通过活动支架连接机体和显示屏，从而可根据用户需要调节机体和显示屏之间的角度，方便用户使用。

Description

遥控装置及无人飞行器

技术领域

本发明涉及一种遥控设备技术领域，具体涉及一种遥控装置及无人飞行器。

背景技术

现有的无人飞行器通过一遥控装置进行控制。为了满足用户摄像、拍照、实时控制的需求，需要设置一图像输出设备显示无人飞行器所拍摄的图像。现有技术中一般通过在遥控器上设置手机支架，把手机固定在手机支架上，用手机屏幕作为图像输出设备来达到在操控过程中实时观看拍摄图像的效果。通过设置手机支架固定手机，一方面手机支架稳定性差，容易发生手机脱落；另一方面不同手机尺寸、质量不一致，为了适用于不同手机，导致手机支架结构复杂，制造时装配不便。

因此，有必要提供一种新型的遥控装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种遥控装置及无人飞行器，旨在解决现有通过手机作为图像输出设备的遥控装置中，手机支架结构复杂、装配不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的遥控装置包括机体和显示屏、以及连接所述机体和所述显示屏的活动支架，所述显示屏能相对所述机体定位于第一角度或第二角度，所述活动支架包括连接臂，所述连接臂的一端与所述机体铰接，另一端与所述显示屏铰接，所述活动支架还包括与所述连接臂靠近所述机体的一端相连接的第一限位件和与所述连接臂靠近所述显示屏的一端相连接的第二限位件，所述第一限位件用于所述机体和所述显示屏之间呈转动至所述第二角度时与所述机体抵接，所述第二限位件用于所述机体和所述显示屏之间转动至所述第二角度时与所述显示屏抵接。

优选地，所述机体包括壳体和设置于所述壳体上的安装座，所述安装座包括固定于所述壳体上的第一铰接板，所述第一铰接板和所述连接臂通过第一转轴销铰接。

优选地，所述第一转轴销包括贯穿所述连接臂和所述第一铰接板的第一轴杆、以及与所述第一轴杆相连接的第一限位块，所述连接臂夹持于所述第一铰接板和所述第一限位块之间，所述第一限位块和所述连接臂中的其中一个设有第一限位凸起，另一个开设有与所述第一限位凸起相配合的第一限位凹槽。

优选地，所述显示屏包括显示模组和与所述显示模组相连接的安装背板，所述安装背板包括与所述显示模组相连接的基板和自所述基板向远离所述显示模组方向弯折延伸的第二铰接板，所述第二铰接板和所述连接臂通过第二转轴销铰接。

优选地，所述第二铰接板包括与所述基板相连接主体部和与所述主体部相连接的挂耳，所述挂耳和所述连接臂通过第二转轴销铰接，所述第二限位件沿所述挂耳的远离所述第二转轴销的外表面转动。

优选地，所述第二转轴销包括贯穿所述第二铰接板和所述连接臂的第二轴杆、以及与所述第二轴杆相连接的第二限位块，所述连接臂夹持于所述第二铰接板和所述第二限位块之间，所述第二限位块和所述连接臂中的其中一个设有第二限位凸起，另一个开设有与所述第二限位凸起相配合的第二限位凹槽。

优选地，所述显示屏还包括前框，所述前框包括与所述显示模组的出光面抵接的前挡面和自所述前挡面向靠近所述安装背板方向延伸的侧挡面，所述机体和所述显示屏叠合时，所述侧挡面遮挡所述连接臂。

优选地，所述连接臂的数量为两个，所述活动支架还包括连接两个所述连接臂的加强板和与所述加强板相连接的支撑板，所述支撑板的两端分别抵接所述机体和所述显示屏。

优选地，所述显示屏和所述机体通过柔性电路板电连接，所述柔性电路板安装于所述支撑板上。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括飞行器主机和如前述的遥控装置，所述遥控装置和所述飞行器主机无线信号连接。

本发明技术方案中，通过设置活动支架连接显示屏和机体，从而避免使用手机支架，且显示屏、活动支架和机体之间相互铰接，相比现有技术装配结构简单，连接结构稳定；同时通过设置连接臂的两端分别与机体和显示屏铰接，从而可控制显示屏相对机体定位于第一角度或第二角度，方便用户观看显示屏显示的图像以操作遥控装置，并且在不使用遥控装置时，显示屏相对机体定位于第一角度方便收纳；通过设置第一限位件和第二限位件能实现显示屏和机体在第二角度稳定的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明遥控装置一实施例显示屏和机体转动至第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明遥控装置一实施例显示屏和机体转动至第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明遥控装置一实施例的部分立体结构示意图；

图4为图3所示的遥控装置的拆解结构示意图；

图5为图3所示A部分的放大结构示意图；

图6为图3所示B部分的放大结构示意图；

图7为本发明安装座一实施例的立体结构示意图；

图8为本发明安装背板一实施例的立体结构示意图；

图9为图8所示C部分的放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种遥控装置。

请参照图1、图2、图3、图5和图6，在本发明一实施例中，该遥控装置100包括机体1和显示屏3、以及连接所述机体1和所述显示屏3的活动支架5，所述显示屏3能相对所述机体1定位于第一角度或第二角度，所述活动支架5包括连接臂51，所述连接臂51的一端与所述机体1铰接，另一端与所述显示屏3铰接，所述活动支架5还包括与所述连接臂51靠近所述机体1的一端相连接的第一限位件53和与所述连接臂51靠近所述显示屏3的一端相连接的第二限位件55，所述第一限位件53用于所述机体1和所述显示屏3转动至所述第二角度时与所述机体1抵接，所述第二限位件55用于所述机体1和所述显示屏3转动至所述第二角度时与所述显示屏3抵接。

具体地，该遥控装置100可用于控制无人飞行器，该机体1还可以包括天线6、摇杆7、操作按钮8等，通过天线6与无人飞行器进行无线通信连接，通过摇杆7操作无人飞行器的滑翔轨迹。在本实施例中，第一角度为显示屏3和机体1呈平行状态，即图1所展示的显示屏3平躺于机体1上，第二角度为显示屏3和机体1之间如图2所展示具有夹角，当然本领域技术人员可根据需要预设第二角度的具体角度值，显示屏3和机体1之间的夹角符合用户方便观看显示屏3上的图像和方便操作摇杆7即可。闲置时，将显示屏3和机体1折叠至第一角度，从而方便收纳；使用时，转动显示屏3，调整显示屏3和机体1的位置关系，当机体1与连接臂51之间的相对转动至第二角度时，第一限位件53抵接机体1，从而限制机体1与连接臂51之间的转动；当显示屏3与连接臂51之间的相对转动至第二角度时，第二限位件55抵接显示屏3，从而限制显示屏3与连接臂51之间的转动，即实现显示屏3和机体1之间的角度不会超过第二角度。

本发明中，通过设置活动支架5连接显示屏3和机体1，从而避免使用手机支架，且显示屏3、活动支架5和机体1相互铰接，相较于现有技术，装配结构简单，连接结构稳定；同时通过设置连接臂51的两端分别与机体1和显示屏3铰接，从而可控制显示屏3相对机体1定位于第一角度或第二角度，方便用户观看显示屏3显示的图像以操作遥控装置100，并且在不使用遥控装置100时，显示屏3相对机体1定位于第一角度方便收纳；通过设置第一限位件53和第二限位件55能实现显示屏3和机体1在第二角度稳定地固定。

请参阅图4、图5和图7，所述机体1包括壳体11和设置于所述壳体11上的安装座13，所述安装座13包括固定于与所述壳体11上的第一铰接板131，所述第一铰接板131和所述连接臂51通过第一转轴销135铰接。所述第一铰接板131和所述连接臂51通过第一转轴销135铰接从而实现活动连接，通过第一转轴销135连接结构稳定。

在本实施例中，所述安装座13还包括与所述壳体11相连接的固定板133，所述固定板133通过螺钉与所述壳体11相固定，所述第一铰接板131自所述固定板133向远离所述壳体11方向弯折延伸，所述固定板133和所述第一铰接板131为一体结构，在其他实施例中，所述固定板133和所述第一铰接板131可以为独立结构，也可以直接在壳体11上设置第一铰接板131。

所述第一转轴销135包括贯穿所述连接臂51和所述第一铰接板131的第一轴杆(未图示)、以及与所述第一轴杆相连接的第一限位块1351，所述连接臂51夹持于所述第一铰接板131和所述第一限位块1351之间，所述第一限位块1351和所述连接臂51中的其中一个设有第一限位凸起1353，另一个开设有与所述第一限位凸起1353相配合的第一限位凹槽531。通过设置第一限位凸起1353和第一限位凹槽531，从而实现在一定角度上，第一转轴销135和连接臂51位置固定，从而防止显示屏3在重力作用下，发生自动的现象。在本实施例中，所述第一限位凸起1353设置于所述第一限位块1351上，所述第一限位凹槽531设置于所述连接臂51上，分别设有两个相对设置的第一限位块1351和第一限位凹槽531。在其他实施例中，可根据需要设置多个第一限位块1351和第一限位凹槽531，从而实现连接臂51和第一限位块1351在不同旋转角度上固定。

请参阅图3、图6和图8，所述显示屏3包括显示模组31和与所述显示模组31相连接的安装背板33，所述安装背板33包括与所述显示模组31相连接的基板331和自所述基板331向远离所述显示模组31方向弯折延伸的第二铰接板333，所述第二铰接板333和所述连接臂51通过第二转轴销137铰接。所述第二铰接板333和所述连接臂51通过第二转轴销137铰接从而实现活动连接，通过第二转轴销137连接结构稳定。在本实施例中，所述安装背板33与所述显示模组31相对设置，所述显示模组31的电路板的结构可安装于所述基板331上。

所述第二铰接板333包括与所述基板331相连接主体部3331和与所述主体部3331相连接的挂耳3333，所述挂耳3333和所述连接臂51通过第二转轴销137铰接，所述第二限位件55沿所述挂耳3333的远离所述第二转轴销137的外表面转动。第二限位件55可限制显示屏3与连接臂51发生超过第二角度的位移，还使得连接臂51的一部分重力可作用于安装背板33上，有利于连接臂51结构的稳定性。

所述第二铰接板333靠近所述主体部3331的一端开设有避让槽335，所述第二限位件55用于所述机体1和所述显示屏3之间呈第二角度时，与所述避让槽335的表面抵接。通过设置避让槽335，使得第二限位件55可***避让槽335中。由于第二限位件55与显示模组31抵接，在实际使用中，显示屏3置于机体1顶部使用，相较于第一限位件53与连接臂51呈平面设置，第二限位件55采用***避让槽335的方式，有利于结构的稳定性。

所述第二转轴销137包括贯穿所述第二铰接板333和所述连接臂51的第二轴杆(未图示)、以及与所述第二轴杆相连接的第二限位块1371，所述连接臂51夹持于所述第二铰接板333和所述第二限位块1371之间，所述第二限位块1371和所述连接臂51中的其中一个设有第二限位凸起1373，另一个开设有与所述第二限位凸起1373相配合的第二限位凹槽533。在本实施例中设于所述连接臂51两端的第二转轴销137采用同一结构，在其他实施例中，可根据需要采用不同结构的第二转轴销137。

所述第一轴杆和所述第二轴杆为非圆柱结构，以使得第一转轴销135和所述机体1相固定，第二转轴销137和显示屏3相固定，同时连接臂51的两端能绕第一轴杆和第二轴杆转动。在本实施例中，所述第一轴杆和第二轴杆均为半圆柱形，相应的，所述第一铰接板131和第二铰接板333上开设有与第一轴杆或第二轴杆相配合的半圆形通孔；连接臂51的两端开设有圆形的圆孔套设在第一轴杆和第二轴杆上，使得连接臂51的两端能相对第一轴杆或第二轴杆转动。

请参阅图3和图4，所述连接臂51的数量为两个，所述活动支架5还包括连接两个所述连接臂51的加强板57和与所述加强板57相连接的支撑板59，所述支撑板59的两端分别抵接所述机体1和所述显示屏3。通过设置加强板57，从而加强两个所述连接臂51之间结构的稳定性，通过设置支撑板59，从而可分担一部分的显示屏3的所受的重力于所述支撑板59上，减小连接臂51受力。

所述显示屏3和所述机体1通过柔性电路板电连接，所述柔性电路板安装于所述支撑板59上。由于显示屏3和机体1之间需要数据相通，将柔性电路板设置于支撑板59上，可固定柔性线路板，放置柔性电路板过渡弯折。具体地，柔性电路板可设于所述支撑板59内部，也可直接与支撑板59的外表面固定。

所述显示屏3还包括前框35，所述前框35包括与所述显示模组31的出光面抵接的前挡面351和自所述前挡面351向靠近所述安装背板33方向延伸的侧挡面353，所述机体1和所述显示屏3叠合时，所述侧挡面353遮挡所述连接臂51。从而保证显示屏3和连接臂51外观美观。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括飞行器主机和如前述的遥控装置，所述遥控装置和所述飞行器主机无线信号连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种遥控装置，其特征在于，包括机体和显示屏、以及连接所述机体和所述显示屏的活动支架，所述显示屏能相对所述机体定位于第一角度或第二角度，所述活动支架包括连接臂，所述连接臂的一端与所述机体铰接，另一端与所述显示屏铰接，所述活动支架还包括与所述连接臂靠近所述机体的一端相连接的第一限位件和与所述连接臂靠近所述显示屏的一端相连接的第二限位件，所述第一限位件用于所述机体和所述显示屏转动至所述第二角度时与所述机体抵接，所述第二限位件用于所述机体和所述显示屏转动至所述第二角度时与所述显示屏抵接，所述机体包括壳体和设置于所述壳体上的安装座，所述安装座包括固定于所述壳体上的第一铰接板，所述第一铰接板和所述连接臂通过第一转轴销铰接，所述第一转轴销包括贯穿所述连接臂和所述第一铰接板的第一轴杆、以及与所述第一轴杆相连接的第一限位块，所述连接臂夹持于所述第一铰接板和所述第一限位块之间，所述第一限位块和所述连接臂中的其中一个设有第一限位凸起，另一个开设有与所述第一限位凸起相配合的第一限位凹槽。

2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述显示屏包括显示模组和与所述显示模组相连接的安装背板，所述安装背板包括与所述显示模组相连接的基板和自所述基板向远离所述显示模组方向弯折延伸的第二铰接板，所述第二铰接板和所述连接臂通过第二转轴销铰接。

3.如权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述第二铰接板包括与所述基板相连接的主体部和与所述主体部相连接的挂耳，所述挂耳和所述连接臂通过第二转轴销铰接，所述第二限位件沿所述挂耳的远离所述第二转轴销的外表面转动。

4.如权利要求2所述的遥控装置，其特征在于，所述第二转轴销包括贯穿所述第二铰接板和所述连接臂的第二轴杆、以及与所述第二轴杆相连接的第二限位块，所述连接臂夹持于所述第二铰接板和所述第二限位块之间，所述第二限位块和所述连接臂中的其中一个设有第二限位凸起，另一个开设有与所述第二限位凸起相配合的第二限位凹槽。

5.如权利要求2或3所述的遥控装置，其特征在于，所述显示屏还包括前框，所述前框包括与所述显示模组的出光面抵接的前挡面和自所述前挡面向靠近所述安装背板方向延伸的侧挡面，所述机体和所述显示屏叠合时，所述侧挡面遮挡所述连接臂。

6.如权利要求1至4中任一项所述的遥控装置，其特征在于，所述连接臂的数量为两个，所述活动支架还包括连接两个所述连接臂的加强板和与所述加强板相连接的支撑板，所述支撑板的两端分别抵接所述机体和所述显示屏。

7.如权利要求6所述的遥控装置，其特征在于，所述显示屏和所述机体通过柔性电路板电连接，所述柔性电路板安装于所述支撑板上。

8.一种无人飞行器，其特征在于，包括飞行器主机和如权利要求1至7中任一项所述的遥控装置，所述遥控装置和所述飞行器主机无线信号连接。

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