CN108769532A - 一种无人机广告拍摄方法 - Google Patents
一种无人机广告拍摄方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108769532A CN108769532A CN201810652954.9A CN201810652954A CN108769532A CN 108769532 A CN108769532 A CN 108769532A CN 201810652954 A CN201810652954 A CN 201810652954A CN 108769532 A CN108769532 A CN 108769532A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- polishing
- target
- shooting
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/10—Controlling the intensity of the light
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及视频拍摄技术领域,特指一种无人机广告拍摄方法,包括以下步骤:A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤:B、图像数据处理模块接收图像信息,并进行目标识别及图像数据处理,输出处理结果;C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果,根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄;D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息,并将其转换为3D图像;本发明通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间,从而准确获得打光效果,改善拍摄效果。
Description
技术领域:
本发明涉及视频拍摄技术领域,特指一种无人机广告拍摄方法。
背景技术:
由无人机搭载摄像机进行视频拍摄在军事侦察、广告摄影、灾情判断等方面发挥了巨大作用。很多专利、论文均公开了相关技术,但这些现有技术,通常仅依靠自然光对拍摄目标进行拍摄,拍摄效果并不好。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能准确获得打光效果、改善拍摄效果的无人机广告拍摄方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种无人机广告拍摄方法,包括以下步骤:
A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤:使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息,并根据所述相对位置信息协同跟踪目标,对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息;图像数据处理模块接收图像信息,并进行目标识别及图像数据处理,输出处理结果;
B、飞行控制器接收所述图像数据处理结果,根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄,其中,包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机,在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,使目标获得需要的打光效果;
C、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息,并将其转换为3D图像。
进一步,所述步骤B中的红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机均受无人机控制中心控制,以控制打光的强弱、位置、角度、时间。
本发明有益效果在于:本发明提供的一种无人机广告拍摄方法,包括以下步骤:A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤:B、图像数据处理模块接收图像信息,并进行目标识别及图像数据处理,输出处理结果;C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果,根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄;D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息,并将其转换为3D图像;本发明通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间,从而准确获得打光效果,改善拍摄效果。
具体实施方式:
下面对本发明作进一步的说明,本发明包括以下步骤:
A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤:使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息,并根据所述相对位置信息协同跟踪目标,对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息;图像数据处理模块接收图像信息,并进行目标识别及图像数据处理,输出处理结果;
B、飞行控制器接收所述图像数据处理结果,根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄,其中,包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机,在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,使目标获得需要的打光效果;
C、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息,并将其转换为3D图像。
进一步,所述步骤B中的红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机均受无人机控制中心控制,以控制打光的强弱、位置、角度、时间。
本发明通过对无人机拍摄的图像进行处理,识别目标以及得到目标的位置坐标等信息,再控制无人机进行跟踪拍摄,响应速度快,准确度高,提升了工作效率;并且,由于采用了多个无人机,从而能够更加准确地估计景深,无需大量的人工干预,能够对目标进行全方位的拍摄,解决了多机之间的协同问题,获得的3D图像的效果远胜于传统的单机拍摄;进一步,通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间,利用三原色混合原理,从而准确获得打光效果,改善拍摄效果。
当然,以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种无人机广告拍摄方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤:使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息,并根据所述相对位置信息协同跟踪目标,对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息;图像数据处理模块接收图像信息,并进行目标识别及图像数据处理,输出处理结果;
B、飞行控制器接收所述图像数据处理结果,根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄,其中,包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机,在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标,使目标获得需要的打光效果;
C、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息,并将其转换为3D图像。
2.根据权利要求1所述的一种无人机广告拍摄方法,其特征在于:所述步骤B中的红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机均受无人机控制中心控制,以控制打光的强弱、位置、角度、时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810652954.9A CN108769532A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机广告拍摄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810652954.9A CN108769532A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机广告拍摄方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108769532A true CN108769532A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63976689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810652954.9A Withdrawn CN108769532A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机广告拍摄方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108769532A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114572395A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-03 | 深圳市科比特航空技术有限公司 | 一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105100728A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-25 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 无人机视频跟踪拍摄***及方法 |
CN105245846A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安斯凯智能科技有限公司 | 一种多无人机协同跟踪的拍摄***及拍摄方法 |
CN205408003U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-27 | 东斓视觉科技发展(北京)有限公司 | 摄影装置 |
CN106657907A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 天津温茂科技有限公司 | 一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄***及拍摄方法 |
CN206402502U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-11 | 诚迈科技(南京)股份有限公司 | 一种舞台灯光跟随装置及*** |
CN107124606A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-01 | 东莞市妙音广告传媒有限公司 | 基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810652954.9A patent/CN108769532A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105100728A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-25 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 无人机视频跟踪拍摄***及方法 |
CN105245846A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安斯凯智能科技有限公司 | 一种多无人机协同跟踪的拍摄***及拍摄方法 |
CN205408003U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-27 | 东斓视觉科技发展(北京)有限公司 | 摄影装置 |
CN106657907A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 天津温茂科技有限公司 | 一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄***及拍摄方法 |
CN206402502U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-11 | 诚迈科技(南京)股份有限公司 | 一种舞台灯光跟随装置及*** |
CN107124606A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-01 | 东莞市妙音广告传媒有限公司 | 基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114572395A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-03 | 深圳市科比特航空技术有限公司 | 一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110297498B (zh) | 一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及*** | |
CN108255198B (zh) | 一种无人机飞行状态下的摄像云台控制***和控制方法 | |
CN103942273B (zh) | 一种空中快速响应动态监测***及其动态监测方法 | |
CN106960414B (zh) | 一种多视角ldr图像生成高分辨率hdr图像的方法 | |
CN105100728A (zh) | 无人机视频跟踪拍摄***及方法 | |
CN109241820B (zh) | 基于空间探索的无人机自主拍摄方法 | |
CN100419376C (zh) | 机器视觉检测***与方法 | |
CN108919838A (zh) | 一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法 | |
CN107507172A (zh) | 融合红外可见光的特高压线路绝缘子串深度学习识别方法 | |
CN106197422A (zh) | 一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法 | |
CN107239748A (zh) | 基于棋盘格标定技术的机器人目标识别与定位方法 | |
CN110286091B (zh) | 一种基于无人机的近地遥感图像采集方法 | |
CN108259764A (zh) | 摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置 | |
CN107124606A (zh) | 基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法 | |
CN112907573B (zh) | 一种基于3d卷积的深度补全方法 | |
CN108074265A (zh) | 一种基于视觉辨识的网球定位***、方法及装置 | |
CN111650968B (zh) | 一种云台定位误差测定方法 | |
CN105243653A (zh) | 一种基于动态匹配的无人机遥感影像快速拼接技术 | |
CN107680039A (zh) | 一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及*** | |
CN108769532A (zh) | 一种无人机广告拍摄方法 | |
Okada et al. | Huecode: A meta-marker exposing relative pose and additional information in different colored layers | |
CN113655803A (zh) | 基于视觉的隧道环境下旋翼无人机航向校准***及方法 | |
CN206236173U (zh) | 积木交通互动投影*** | |
CN108932419A (zh) | 一种摄影摄像装置身份识别匹配方法及*** | |
CN116665077A (zh) | 基于ai识别技术的输电线路检测拍摄方法及其*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |