CN108769516A - 一种协作拍摄***及其拍摄方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了摄像技术领域的一种协作拍摄***及其拍摄方法，包括设备终端、JTAG接口、ARM控制器、通信模块、步进电机、旋转组件以及摄像模块；所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式软件烧录至所述ARM控制器中作单步调试，并保存所述摄像模块的运动路径，本发明利用远程无线通信模块将多个拍摄设置连接并构成一个多角度的协作拍摄***，利用ARM同步控制多路摄像设备协同拍摄，避免在拍摄全景图像或立体图像时用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，极大的简化了拍摄过程的参数设置流程，并对图形处理后得到的全景图像或立体图像效果好，节约拍照设备的投入使用成本。

Description

一种协作拍摄***及其拍摄方法
技术领域
本发明公开了一种协作拍摄***及其拍摄方法，具体为摄像技术领域。
背景技术
随着数字成像技术的发展，数字设备因其具有传统成像设备无可比拟的优势，在各个领域得到越来越广泛的运用。数字成像设备的功能也日益多样和复杂，例如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等功能，但是这些拍摄功能对拍摄设备图像处理的芯片的处理能力有很高的要求，因此多数普通的数字成像设备的拍摄功能比较简单，仅能完成常规拍摄，很难较好的完成诸如上述提到的相对复杂的拍摄功能。例如，具有拍摄功能的手机，考虑到手机的主要功能及其实现成本，其图像处理芯片的配置一般比较常规，大多仅能支持普通的拍摄功能，像素精度不高，一般也不支持全景拍摄或者立体拍摄功能，即使增加手机成本提高其图像处理芯片的配置使其支持上述功能，其拍摄效果也不尽如人意。而且，在拍摄过程中，用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制。为此，我们提出了一种协作拍摄***及其拍摄方法投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种协作拍摄***及其拍摄方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种协作拍摄***，包括设备终端、JTAG接口、ARM控制器、通信模块、步进电机、旋转组件以及摄像模块；
所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式软件烧录至所述ARM控制器中作单步调试，并保存所述摄像模块的运动路径；
所述ARM控制器接收所述设备终端运行指令后将运动编码转换成PWM信号，所述步进电机接收PWM信号后根据细分编码执行步进指令，保证每1/30S内与所述摄像模块同步；
所述通信模块用于接收所述ARM控制器下发的控制指令，并提供无线传输的方式将控制指令与所述步进电机的控制电路进行通信；
所述旋转组件用于调节所述摄像模块的运动角度，并保持与所述步进电机同步运行。
优选的，所述ARM控制器采用STM32L152VBT6，128kbyte内存和16kbyte片内RAM满足数据存储和拍摄***运行要求，同时包含超过6个可编程定时器计数器，并支持6轴实景动画拍摄***。
优选的，所述通信模块为蓝牙通信、wifi通信、GSM通信或GPRS通信中的一种。
优选的，所述ARM控制器还与电源模块电性连接，所述电源模块内置降压模块LM2596S将7.4V电压降为5V给所述ARM控制器供电。
优选的，所述旋转组件由驱动器、轴承和旋转支架组成，其中驱动器与所述步进电机电性连接。
优选的，一种协作拍摄方法，该方法的具体步骤如下：
S1：利用设备终端输入拍摄的执行指令，由JTAG接口将执行指令录入ARM控制器中；
S2：ARM控制器通过通信模块与步进电机连接，并将设备终端的执行指令转换为PWM信号下发给步进电机；
S3：由步进电机控制多组旋转组件运行，控制安装在旋转组件上的摄像模块进行多路协同拍摄；
S4：对协同拍摄后的图像进行处理，生成全景拍摄图像或立体拍摄图像。
优选的，所述步骤S3中，摄像模块的协作拍摄响应时间为1/30S，所述摄像模块还包括用于补光的闪光灯组件。
优选的，所述步骤S4中，图像处理包括图像拼接、图像去燥、图像边缘虚化以及图像立体化。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用远程无线通信模块将多个拍摄设置连接并构成一个多角度的协作拍摄***，利用ARM同步控制多路摄像设备协同拍摄，避免在拍摄全景图像或立体图像时用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制的弊端，极大的简化了拍摄过程的参数设置流程，并对图形处理后得到的全景图像或立体图像效果好，节约拍照设备的投入使用成本。
附图说明
图1为本发明***原理框图；
图2为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种协作拍摄***，包括设备终端、JTAG接口、ARM控制器、通信模块、步进电机、旋转组件以及摄像模块；
所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式软件烧录至所述ARM控制器中作单步调试，并保存所述摄像模块的运动路径；
所述ARM控制器接收所述设备终端运行指令后将运动编码转换成PWM信号，所述步进电机接收PWM信号后根据细分编码执行步进指令，保证每1/30S内与所述摄像模块同步；
所述通信模块用于接收所述ARM控制器下发的控制指令，并提供无线传输的方式将控制指令与所述步进电机的控制电路进行通信；
所述旋转组件用于调节所述摄像模块的运动角度，并保持与所述步进电机同步运行。
其中，所述ARM控制器采用STM32L152VBT6，128kbyte内存和16kbyte片内RAM满足数据存储和拍摄***运行要求，同时包含超过6个可编程定时器计数器，并支持6轴实景动画拍摄***，所述通信模块为蓝牙通信、wifi通信、GSM通信或GPRS通信中的一种，所述ARM控制器还与电源模块电性连接，所述电源模块内置降压模块LM2596S将7.4V电压降为5V给所述ARM控制器供电，所述旋转组件由驱动器、轴承和旋转支架组成，其中驱动器与所述步进电机电性连接。
本发明还提供了一种协作拍摄方法，该方法的具体步骤如下：
S1：利用设备终端输入拍摄的执行指令，由JTAG接口将执行指令录入ARM控制器中；
S2：ARM控制器通过通信模块与步进电机连接，并将设备终端的执行指令转换为PWM信号下发给步进电机；
S3：由步进电机控制多组旋转组件运行，控制安装在旋转组件上的摄像模块进行多路协同拍摄，摄像模块的协作拍摄响应时间为1/30S，所述摄像模块还包括用于补光的闪光灯组件；
S4：对协同拍摄后的图像进行处理，生成全景拍摄图像或立体拍摄图像，图像处理包括图像拼接、图像去燥、图像边缘虚化以及图像立体化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种协作拍摄***，其特征在于：包括设备终端、JTAG接口、ARM控制器、通信模块、步进电机、旋转组件以及摄像模块；
所述设备终端利用所述JTAG接口将计算机编写的嵌入式软件烧录至所述ARM控制器中作单步调试，并保存所述摄像模块的运动路径；
所述ARM控制器接收所述设备终端运行指令后将运动编码转换成PWM信号，所述步进电机接收PWM信号后根据细分编码执行步进指令，保证每1/30S内与所述摄像模块同步；
所述通信模块用于接收所述ARM控制器下发的控制指令，并提供无线传输的方式将控制指令与所述步进电机的控制电路进行通信；
所述旋转组件用于调节所述摄像模块的运动角度，并保持与所述步进电机同步运行。
2.根据权利要求1所述的一种协作拍摄***，其特征在于：所述ARM控制器采用STM32L152VBT6，128kbyte内存和16kbyte片内RAM满足数据存储和拍摄***运行要求，同时包含超过6个可编程定时器计数器，并支持6轴实景动画拍摄***。
3.根据权利要求1所述的一种协作拍摄***，其特征在于：所述通信模块为蓝牙通信、wifi通信、GSM通信或GPRS通信中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种协作拍摄***，其特征在于：所述ARM控制器还与电源模块电性连接，所述电源模块内置降压模块LM2596S将7.4V电压降为5V给所述ARM控制器供电。
5.根据权利要求1所述的一种协作拍摄***，其特征在于：所述旋转组件由驱动器、轴承和旋转支架组成，其中驱动器与所述步进电机电性连接。
6.一种协作拍摄方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
S1：利用设备终端输入拍摄的执行指令，由JTAG接口将执行指令录入ARM控制器中；
S2：ARM控制器通过通信模块与步进电机连接，并将设备终端的执行指令转换为PWM信号下发给步进电机；
S3：由步进电机控制多组旋转组件运行，控制安装在旋转组件上的摄像模块进行多路协同拍摄；
S4：对协同拍摄后的图像进行处理，生成全景拍摄图像或立体拍摄图像。
7.根据权利要求6所述的一种协作拍摄方法，其特征在于：所述步骤S3中，摄像模块的协作拍摄响应时间为1/30S，所述摄像模块还包括用于补光的闪光灯组件。
8.根据权利要求6所述的一种协作拍摄方法，其特征在于：所述步骤S4中，图像处理包括图像拼接、图像去燥、图像边缘虚化以及图像立体化。
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