CN108769273A - 基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送*** - Google Patents

基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***，该驾驶行为推送方法包括以下步骤：利用角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；利用中央处理器接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；利用监控平台对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储。本发明的中央处理器基于标准驾驶行为数据库获取实时驾驶行为信息，并通过监控平台推送至移动终端，能够指导驾驶员纠正不良的驾驶行为习惯。

Description

基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***
技术领域
本发明涉及车辆驾驶行为分析领域，尤其涉及一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***。
背景技术
随着车辆的普及，交通事故的频发导致了交通安全问题，给人们的生活和社会的稳定带来了极大的挑战，而交通事故的发生往往与驾驶员不良的驾驶行为习惯有密切的相关性，需要对驾驶员的驾驶行为习惯进行记录、分析，以帮助驾驶员纠正其不良的驾驶行为习惯，从而避免不良的驾驶行为习惯导致车辆行驶安全问题。
另一方面，由于能源的短缺，如何降低车辆能源消耗也是目前车辆管理上亟待解决的问题，也就是说，如何减少车辆的燃油或电量消耗，而车辆能源消耗也与驾驶员不良的驾驶行为习惯有密切的相关性，需要对驾驶员的驾驶行为习惯进行记录、分析，以帮助驾驶员纠正其不良的驾驶行为习惯，从而避免不良的驾驶行为习惯带来了能源消耗过快的问题。
因此，需要一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***。
本发明的一个方面，提供了一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法，包括以下步骤：
利用角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；
利用中央处理器接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
利用监控平台对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
进一步地，上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括以下步骤：利用标准驾驶行为数据库实时存储和更新基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息。
进一步地，标准驾驶行为数据库使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息发送至中央处理器。
进一步地，上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括标准驾驶行为数据库的建立步骤：
对不同驾驶员针对同一车辆的运动状态参数进行实时监测，并实时采集驾驶行为信息；
提取运动状态参数及其映射的驾驶行为信息，对运动状态参数进行分类并求平均值作为基准运动状态参数，并且与基准运动状态参数映射的驾驶行为信息作为基准驾驶行为信息；
基于基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息建立标准驾驶行为数据库。
进一步地，角度传感器使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将车辆的运动状态参数发送至中央处理器。
进一步地，中央处理器使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将驾驶行为信息发送至监控平台。
进一步地，上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括：利用监控平台接收车辆的实时能源消耗参数，并进行云分类存储，与车辆的实时驾驶行为信息一同制作驾驶行为考核表。
本发明的另一方面，提供了一种实现上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法的驾驶行为推送***，包括：
角度传感器，用于实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；
中央处理器，用于接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
监控平台，用于对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
进一步地，角度传感器电连接至中央处理器，中央处理器电连接至监控平台。
进一步地，角度传感器通过SPI方式或者I2C方式中的任一种方式电连接至中央处理器。
本发明提供的基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***，与现有技术相比具有以下进步：
(1)本发明的中央处理器基于标准驾驶行为数据库获取实时驾驶行为信息，并通过监控平台推送至移动终端，能够指导驾驶员纠正不良的驾驶行为习惯。
(2)利用标准驾驶行为数据库对每一种车辆的运动状态参数及其映射的多种驾驶行为信息进行存储和更新，便于统一管理和收集驾驶行为数据，指导后续驾驶行为习惯的纠正。
(3)使用无线通信的方式传输驾驶行为信息，方便灵活，成本较低，传输速率较高。
(4)监控平台对驾驶行为信息进行统计和分析，能够获取不同驾驶员在同一车辆上的驾驶行为，以及同一驾驶员在不同车辆上的驾驶行为，能够根据驾驶行为信息判断驾驶员不良的驾驶行为习惯，并且对于不同驾驶员各自的驾驶行为习惯提出安全驾驶以及能源消耗需要改进的驾驶行为。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送方法的步骤图；
图2为本发明实施例的车辆的运动状态参数采集坐标系；
图3为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送***的器件连接框图；
图4为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送***的器件的另一连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供了一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法及推送***。
本实施例中，角度传感器以以下三维坐标系为基准采集车辆的运动状态参数：以角度传感器在车辆中的安装位置为原点，以车辆行驶方向为Y轴正方向，穿过原点且垂直于车辆行驶方向的右侧方向为X轴正方向，穿过原点且垂直于面XOY的上侧方向为Z轴正方向。具体地，角度传感器分别根据X、Y、Z三个轴上产生的数据，记录车辆的左转、右转、刹车、起步这四个状态，通过标定，记录并存储车辆在正常状态下的四个状态的值，然后通过对比分析驾驶行为，包括急转弯、急刹车、急起步。
图1为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送方法的步骤图。参照图1，本实施例的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，包括以下步骤：
利用角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器，该角度传感器采用汽车级角度传感器例如可以是型号为ADXL312的角度传感器，采集信息实时高效，确保在高温和低温条件下数据采集的准确性；
利用中央处理器接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
利用监控平台对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
本发明的中央处理器基于标准驾驶行为数据库获取实时驾驶行为信息，并通过监控平台推送至移动终端，能够指导驾驶员纠正不良的驾驶行为习惯。
如图2所示，车辆的运动状态参数包括Y轴向右偏X轴角度α1、Y轴向左偏X轴角度α4、Y轴向上偏Z轴角度α2、Y轴向下偏Z轴角度α3，角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，起到监控车辆行驶状态的作用，车辆的运动状态参数映射的驾驶行为信息包括缓慢起步、大扭矩起步、缓慢刹车、急刹车、正常转弯、急转弯，例如根据标定的数据，最终确定车辆在缓慢起步、大扭矩起步、缓慢刹车、急刹车、正常转弯、急转弯等工况下的基准角度值，例如基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息关系可以是：在Y轴向左或者向右偏X轴的角度即α1或α4大于15度认为车辆在进行急转弯，Y轴向下偏Z轴的角度α3大于15度认为车辆在进行急刹车，Y轴向上偏Z轴的角度大于15度α2认为车辆在进行大扭矩起步。
参见图1，上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括以下步骤：利用标准驾驶行为数据库实时存储和更新基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息。标准驾驶行为数据库更新车辆的运动状态参数及其映射的驾驶行为信息的情况如下：当采集的车辆的运动状态参数在标准驾驶行为数据库不存在时，记录该车辆的运动状态参数，若在标准驾驶行为数据库也不存在该车辆的运动状态参数对应映射的驾驶行为信息，为该车辆的运动状态参数创建新的车辆的运动状态参数及其对应映射的驾驶行为信息，若在标准驾驶行为数据库存在该车辆的运动状态参数对应映射的驾驶行为信息，将该车辆的运动状态参数并入驾驶行为信息对应的车辆的运动状态参数中，更新该车辆的运动状态参数。
标准驾驶行为数据库使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息发送至中央处理器。
上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括标准驾驶行为数据库的建立步骤：对不同驾驶员针对同一车辆的运动状态参数进行实时监测，并实时采集驾驶行为信息；提取运动状态参数及其映射的驾驶行为信息，对运动状态参数进行分类并求平均值作为基准运动状态参数，并且与基准运动状态参数映射的驾驶行为信息作为基准驾驶行为信息；基于基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息建立标准驾驶行为数据库。具体地，标准驾驶行为数据库的获取过程如下：在试验场地针对已经安装了角度传感器的车辆进行驾驶方式标定，确定车辆在缓慢起步、大扭矩起步、缓慢刹车、急刹车、正常转弯、急转弯等工况下的角度值；继续标定不同驾驶员驾驶同一车辆的不同工况下的角度值；继续标定同一驾驶员在同一型号不同车辆上的不同工况下的角度值。
角度传感器使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将车辆的运动状态参数发送至中央处理器。中央处理器使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将驾驶行为信息发送至监控平台。本发明使用无线通信的方式传输驾驶行为信息，方便灵活，成本较低，传输速率较高。
上述基于角度传感器的驾驶行为推送方法，还包括：利用监控平台接收车辆的实时能源消耗参数，并进行云分类存储，与车辆的实时驾驶行为信息一同制作驾驶行为考核表。具体地，监控平台以时间为横轴，以随时间实时变化的驾驶行为信息和能量消耗量为双纵轴，进行实时对比分析，评价本次驾驶的导致能源消耗过度的不良驾驶行为，以分析车辆能源例如燃油或者电量消耗过快的驾驶因素，并根据驾驶行为信息确定引起安全隐患的不良驾驶行为，并对单位公里内耗油量和引起安全隐患的不良驾驶行为进行加权，有助于车辆运营企业对司机驾驶效率的考核。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送***的器件连接框图。参照图3，本实施例的基于角度传感器的驾驶行为推送***，包括：
角度传感器，用于实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；
中央处理器，用于接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
监控平台，用于对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
本发明的中央处理器基于标准驾驶行为数据库获取实时驾驶行为信息，并通过监控平台推送至移动终端，能够指导驾驶员纠正不良的驾驶行为习惯。
另外，监控平台，还用于接收车辆的实时能源消耗参数，并进行云分类存储，与车辆的实时驾驶行为信息一同制作驾驶行为考核表。具体地，监控平台以时间为横轴，以随时间实时变化的驾驶行为信息和能量消耗量为双纵轴，进行实时对比分析，评价本次驾驶的导致能源消耗过度的不良驾驶行为，以分析车辆能源例如燃油或者电量消耗过快的驾驶因素，并根据驾驶行为信息确定引起安全隐患的不良驾驶行为，并对单位公里内耗油量和引起安全隐患的不良驾驶行为进行加权，有助于车辆运营企业对司机驾驶效率的考核。本发明的监控平台对驾驶行为信息进行统计和分析，能够获取不同驾驶员在同一车辆上的驾驶行为，以及同一驾驶员在不同车辆上的驾驶行为，能够根据驾驶行为信息判断驾驶员不良的驾驶行为习惯，并且对于不同驾驶员各自的驾驶行为习惯提出安全驾驶以及能源消耗需要改进的驾驶行为。
参照图3，本实施例的基于角度传感器的驾驶行为推送***，还包括：标准驾驶行为数据库，用于实时存储和更新基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息。本发明利用标准驾驶行为数据库对每一种车辆的运动状态参数及其映射的多种驾驶行为信息进行存储和更新，便于统一管理和收集驾驶行为数据，指导后续驾驶行为习惯的纠正。
参照图3，角度传感器和标准驾驶行为数据库均电连接至中央处理器，中央处理器电连接至监控平台。角度传感器通过SPI方式或者I2C方式中的任一种方式电连接至中央处理器。中央处理器通过3G方式或者4G方式中的任一种方式电连接至监控平台。本发明使用无线通信的方式传输驾驶行为信息，方便灵活，成本较低，传输速率较高。
图4为本发明实施例中基于角度传感器的驾驶行为推送***的器件的另一连接框图，参照图4，本实施例的基于角度传感器的驾驶行为推送***，包括：多个车辆和一个监控平台，各车辆分别包括角度传感器、标准驾驶行为数据库和中央处理器，角度传感器和标准驾驶行为数据库均电连接至中央处理器，各车辆的中央处理器均电连接至监控平台。
本发明的基于角度传感器的驾驶行为推送***工作流程如下：第一，确定角度传感器在车辆上的安放位置，并确定该位置的唯一性以及不可移动性，具体地，通过在车内较为中心的一个水平或者垂直的位置固定该角度传感器，然后标定角度传感器的零点位置并将该位置确定为车辆的位置原点，使得车辆的运动可以转化到角度传感器的角度值变化，通过采集和分析角度值的变化，进而分析驾驶者的驾驶行为；第二，在试验场地针对已经安装了角度传感器的车辆进行驾驶方式标定，确定车辆在缓慢起步、大扭矩起步、缓慢刹车、急刹车、正常转弯、急转弯等工况下的角度值；第三，继续标定不同驾驶员驾驶同一车辆的不同工况下的角度值；第四，继续标定同一驾驶员在同一型号不同车辆上的不同工况下的角度值；第五，根据标定的数据，最终确定车辆在缓慢起步、大扭矩起步、缓慢刹车、急刹车、正常转弯、急转弯等工况下的基准角度值，例如根据标定数据，在Y轴向左或者向右偏X轴的角度大于15度认为车辆在进行急转弯，Y轴向下偏Z轴的角度大于15度认为车辆在进行急刹车，Y轴向上偏Z轴的角度大于15度认为车辆在进行大扭矩起步；第六，在实际的驾驶道路上针对基准角度值的准确性以及合理性进行测试，并最终标定出真实工况下的驾驶行为的基准角度值；第七，车辆一开始工作，角度传感器实时地采集车辆的驾驶状态信息，并实时传给中央处理单元，中央处理单元通过与基准角度值做对比，分析出当前驾驶员的驾驶行为；第八，中央处理单元将分析结果上传到监控平台，监控平台根据驾驶行为的分析结果对驾驶员的驾驶行为进行统计再分析。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用角度传感器实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；
利用中央处理器接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
利用监控平台对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
2.根据权利要求1所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，还包括以下步骤：利用标准驾驶行为数据库实时存储和更新基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息。
3.根据权利要求2所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，标准驾驶行为数据库使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息发送至中央处理器。
4.根据权利要求3所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，还包括标准驾驶行为数据库的建立步骤：
对不同驾驶员针对同一车辆的运动状态参数进行实时监测，并实时采集驾驶行为信息；
提取运动状态参数及其映射的驾驶行为信息，对运动状态参数进行分类并求平均值作为基准运动状态参数，并且与基准运动状态参数映射的驾驶行为信息作为基准驾驶行为信息；
基于基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息建立标准驾驶行为数据库。
5.根据权利要求4所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，角度传感器使用SPI方式或者I2C方式中的任一种方式将车辆的运动状态参数发送至中央处理器。
6.根据权利要求1所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，中央处理器使用3G方式或者4G方式中的任一种方式将驾驶行为信息发送至监控平台。
7.根据权利要求1所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法，其特征在于，还包括：利用监控平台接收车辆的实时能源消耗参数，并进行云分类存储，与车辆的实时驾驶行为信息一同制作驾驶行为考核表。
8.一种实现权利要求1所述的基于角度传感器的驾驶行为推送方法的驾驶行为推送***，其特征在于，包括：
角度传感器，用于实时采集车辆的运动状态参数，发送至中央处理器；
中央处理器，用于接收该车辆的实时运动状态参数，基于标准驾驶行为数据库中预设的基准运动状态参数及其映射的基准驾驶行为信息，获取与实时运动状态参数映射的实时驾驶行为信息，发送至监控平台；
监控平台，用于对该车辆的实时驾驶行为信息进行云分类存储，并实时推送至移动终端。
9.根据权利要求8所述的基于角度传感器的驾驶行为推送***，其特征在于，角度传感器电连接至中央处理器，中央处理器电连接至监控平台。
10.根据权利要求9所述的基于角度传感器的驾驶行为推送***，其特征在于，角度传感器通过SPI方式或者I2C方式中的任一种方式电连接至中央处理器。
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