CN108768166B - 一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,包含依次连接的:一级电源保护模块、一级电源滤波模块、二级电源变换模块、二级电源滤波模块、三级电源变换模块;一级电源依次通过一级电源保护模块和一级电源滤波模块,并通过二级电源变换模块产生s路二级电源电压,s路二级电源电压进入二级电源滤波模块,二级电源滤波模块输出n路低噪声二级电源电压和m路普通二级电源电压,其中有p路低噪声二级电源和q路普通二级电源进入三级电源变换模块,输出p路低噪声三级电源和q路普通三级电源;低噪声二级电源和低噪声三级电源用于为低噪声电路或线性电路提供的电源,普通二级电源和普通三级电源用于为对电源噪声不敏感的电路提供的电源。
Description
技术领域
本发明涉及卫星电源***领域,尤其涉及一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置。
背景技术
卫星电源***用于为卫星载荷负载和卫星平台负载提供工作电源。卫星平台装备了大量的无线收发信机设备,如测控应答机、数据通信机、导航接收机、数传发射机等,需要专门的电源转换装置解决以下问题:
1、某些无线收发信机设备对接收信号灵敏度和发射信号频谱纯度要求很高,因此对电源噪声干扰非常敏感,对电源噪声抑制的要求远高于一般电子设备。
2、随着功能的复杂化和性能要求的提高,目前无线收发信机已经由简单低速的电路设计逐渐发展到复杂高速的电路设计,大规模数字电路和大功率电路产生的电源噪声容易干扰低噪声电路和线性电路,从而影响整个***的稳定性和精度。
3、无线收发信机电路模块需要多路电源,为了保证各路电源之间的隔离,传统的星载无线收发信机电源转换装置为每一路电源配一个电源转换器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,以改善现有设备中电源噪声导致的无线收发信机性能恶化的问题。
本发明的另一目的在于提供一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,以满足各种无线收发信机内部的功能电路模块对电源电压多样化的需求,并提高无线收发信机设备电源转换效率。
为了实现上述目的,本发明提供一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,包含依次连接的:一级电源保护模块、一级电源滤波模块、二级电源变换模块、二级电源滤波模块、三级电源变换模块;其中,一级电源依次通过一级电源保护模块和一级电源滤波模块,并通过二级电源变换模块产生s路二级电源电压,所述s路二级电源电压进入所述二级电源滤波模块,所述二级电源滤波模块输出n路低噪声二级电源电压和m路普通二级电源电压,其中有p路低噪声二级电源和q路普通二级电源进入三级电源变换模块,经三级电源变换模块处理后输出p路低噪声三级电源和q路普通三级电源;所述低噪声二级电源和低噪声三级电源用于为低噪声电路或线性电路提供的电源,所述普通二级电源和普通三级电源用于为对电源噪声不敏感的电路提供的电源;所述二级电源电压与所述三级电源电压为不同压力大小的压力范围不同。
在一些优选实施例中,所述一级电源保护模块包括依次连接的快速熔断延时保护电路和浪涌抑制电路,所述一级电源依次通过快速熔断延时保护电路和浪涌抑制电路后输出。
在一些优选实施例中,所述快速熔断延时保护电路包括快速熔断丝与功率电阻,所述功率电阻与第一快速熔断丝的串联,再与一第二快速熔断丝并联的组合。
在一些优选实施例中,所述浪涌抑制电路包括依次连接的RC分压延时电路和MOS管开关;
所述RC分压延时电路由一电容与电阻并联,并联后与一电阻串联组成,用于控制上电瞬间MOS管开关的导通和关断时间;
在一些优选实施例中,所述MOS管开关为功率PMOS场效应管,所述功率PMOS场效应管的栅极与所述RC分压延时电路连接,在所述RC分压延时电路的控制下,控制开关导通的速度和负载电流过冲的幅度,达到抑制浪涌电流的目的。
在一些优选实施例中,所述一级电源滤波模块包括依次连接的滤波器和补偿电路,所述一级电源保护模块的输出电压依次通过滤波器和补偿电路。
在一些优选实施例中,所述滤波器为单路输出的共模—差模滤波器,包括共模扼流圈、电容和电感,所述滤波器的带宽小于100kHz,带外抑制大于60dB;补偿电路连在所述滤波器的输出端,由补偿电容和快速熔断器串联组成。
在一些优选实施例中,所述二级电源变换模块包括n路隔离式DC-DC变换器,用于产生n路二级电源输出,且每一路二级电源回线都与一级电源回线隔离;所述隔离式DC-DC变换器设置有用于控制输出电流通断的使能端。
在一些优选实施例中,所述二级电源滤波模块包含m个双路输出的第一共模—差模滤波器和(s-m)个单路输出的第二共模—差模滤波器,其中,每个所述双路输出的共模—差模滤波器用于产生电压相同的一路低噪声二级电源输出和一路普通二级电源输出,每个所述单路输出的共模—差模滤波器用于产生一路低噪声二级电源输出,所述二级电源滤波模块共输出n路低噪声二级电源电压和m路普通二级电源电压。
在一些优选实施例中,所述三级电源变换模块包括线性稳压器和非隔离式DC-DC变换器,所述线性稳压器的输入端与所述二级电源滤波模块输出的p路低噪声二级电源连接,所述非隔离式DC-DC变换器与所述二级电源滤波模块输出的q路普通二级电源连接。
在一些优选实施例中,还包括一分别与所述一级电源保护模块和二级电源变换模块连接的电源开关切换模块,所述电源开关切换模块包括第一磁保持继电器和第二磁保持继电器,所述第一磁保持继电器用于执行一级电源开关指令,所述第二磁保持继电器用于执行低噪声二级电源开关指令。
在一些优选实施例中,所述第一磁保持继电器的公共端串联一上拉电阻上拉到一级电源电压,上触点接MOS管开关的栅极,下触点悬空,线包正端接100Ω电阻上拉到一级电源保护模块输出的正端,线包负端接一级电源开关指令线。
在一些优选实施例中,所述第二磁保持继电器的公共端接一级电源回线,上触点接二级电源DC-DC变换器(32)的使能端,下触点悬空。
通过采用上述技术方案,使其与现有技术相比具有以下有益效果:
(1)本发明所提供的星载无线收发信机电源变换和滤波装置,采用了一种多级转换、分支滤波的树形电路结构设计,通过设计多级电压转换电路,尽可能减少二级电源电压的种类,通过设计分支滤波电路产生电压相同但电源噪声指标不同的二级电源,用尽量少的DC-DC转换器产生尽量多的二级电源支路,减少DC-DC转换器的功率损耗,有效提高了一级电源到二级电源的转换效率。
(2)本发明通过设计二级电源滤波模块,保证每条二级电源支路对电源噪声都有较强的抑制能力,并且实现了相互之间的噪声隔离,从而在具有对外部噪声良好抑制的同时,还能消除内部电路模块产生的电源噪声对低噪声电路的干扰以及对整机的稳定性和精度的影响,可以同时提高星载无线收发信机在电源传导发射、传导敏感度等方面的电磁兼容能力。
(3)设计一级电源滤波模块和二级电源滤波模块能同时抑制来自正向传导和反向传导的电源噪声,实现电源输入接口以及所有电源输出接口相互之间的高度噪声隔离。
(4)本发明所提供的星载无线收发信机电源变换和滤波装置,根据电源噪声要求、输入输出压降、负载功率等因素,通过设计三级电源转换模块,既能满足多种电源电压需求,又能满足电源噪声的抑制,同时还尽量提高二级电源到三级电源的转换效率。
(4)本发明所提供的星载无线收发信机电源变换和滤波装置,对电源开关切换模块进行了可靠性优化设计,用磁保持继电器通过MOS管栅极或DC-DC变换器的使能端间接控制电源的开关切换,避免磁保持继电器直接切换电源负载开关造成尖峰浪涌电流导致继电器失效。由于本发明改进了磁保持继电器对电源开关切换的控制方式,从而提高了整机的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明所描述的星载无线收发信机电源变换和滤波装置概要结构示意图;
图2为本发明一具体实施例的组成框图;
图3为实施例中一级电源保护模块的电路结构;
图4(a)为实施例中一级电源滤波模块的电路结构;
图4(b)为实施例中双路输出的共模—差模滤波器电路结构;
图4(c)为实施例中单路输出的共模—差模滤波器电路结构;
标号说明
10-一级电源保护模块,11-快速熔断延时保护电路,110-第一快速熔断丝,111-快速熔断丝,112-功率电阻,12-浪涌抑制电路,121-RC分压延时电路,122-MOS管开关;
20-一级电源滤波模块,21-滤波器,22-补偿电路,221-补偿电容,222-快速熔断器;
30-二级电源变换模块,31-第一隔离式DC-DC变换器,32-第二隔离式DC-DC变换器;
40-二级电源滤波模块,41-第一共模—差模滤波器,42-第二共模—差模滤波器;
50-三级电源变换模块,51-线性稳压器,52-非隔离式DC-DC变换器,
60-电源开关切换模块,61-第一磁保持继电器,62-第二磁保持继电器
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1和图2所示,本发明提供的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,包含:一级电源保护模块10、一级电源滤波模块20、二级电源变换模块30、二级电源滤波模块40、三级电源变换模块50、电源开关切换模块60;一级电源电压输入依次通过一级电源保护模块10和一级电源滤波模块20,然后通过二级电源变换模块30产生s路二级电源电压,s路二级电源电压进入二级电源滤波模块40,二级电源滤波模块40输出n路低噪声二级电源电压和m路普通二级电源电压,其中有p路低噪声二级电源和q路普通二级电源进入三级电源变换模块50,经三级电源变换模50块处理后输出p路低噪声三级电源和q路普通三级电源。电源开关切换模块60分别与一级电源保护模块10和二级电源变换模块30连接,遥控指令脉冲进入电源开关切换模块60后,控制一级电源和二级电源的通断;
所述一级电源保护模块10用于防止电流异常过大时,保护电路模块不被烧毁,抑制上电瞬间引起的浪涌电流;
所述一级电源滤波模块20用于抑制从一级电源输入到二级电源输出正向或反向的电源噪声干扰;
所述二级电源变换模块30用于完成从一级电源到二级电源的转换,隔离普通电源负载和低噪声电源负载产生的电磁干扰;
所述二级电源滤波模块40用于产生各路低噪声二级电源和普通二级电源,并隔离各路二级电源的电源噪声;
所述三级电源变换模块50用于完成从二级电源到三级电源的转换;
所述电源开关切换模块60用于执行一级电源和各路二级电源的开关指令。
参见图2,作为上述星载无线收发信机电源变换和滤波装置的一种实施例,一级电源输入电压范围20V~40V,所述的一级电源输入电压依次通过一级电源保护模块10、一级电源滤波模块20、二级电源变换模块30和二级电源滤波模块40,二级电源滤波模块40输出3路二级电源电压和2路三级电源电压,其中3路二级电源电压直接输出,包括1路低噪声二级5V电压、1路普通二级5V电压、1路低噪声二级10V电源,2路三级电源电压输入至三级电源变换模块50中经处理并输出,包括1路低噪声三级3.3V电压和1路普通三级3.3V电压。
参见图3,本实施例中,一级电源保护模块10包含快速熔断延时保护电路11、浪涌抑制电路12;
所述快速熔断延时保护电路11由一第一快速熔断丝110与一功率电阻112串联,再与一第二快速熔断丝111并联组成;所述浪涌抑制电路12包括RC分压延时电路121和MOS管开关122,其中RC分压延时电路121包括一1uF电容与50KΩ电阻并联,并联后再与一100KΩ的电阻串联,用于控制上电瞬间MOS管开关122的导通和关断时间。
具体地,快速熔断延时保护电路11中,快速熔断丝额定电流为3.5A,额定电压为500V,功率电阻的阻值为0.5Ω;所述浪涌抑制电路12中的MOS管开关122采用功率PMOS场效应管,在RC分压延时电路121的控制下,限制开关导通的速度和负载电流过冲的幅度,达到抑制浪涌电流的目的。另外上述一级电源开关指令脉冲通过控制继电器开关的切换,改变MOS管开关122源级和栅极之间的电压,控制MOS管的导通截止状态,实现控制一级电源的通断的作用。
参见图4(a),本实施例中,一级电源滤波模块20包含滤波器21和补偿电路22,滤波器21采用单路输出的共模—差模滤波器,由共模电感、电容和差摸电感组成,带宽小于100kHz,带外抑制大于60dB;补偿电路22由补偿电容221和快速熔断器222串联组成,连接在正极负极之间。
本实施例中,所述二级电源变换模块30包含第一隔离式DC-DC变换器31和第二隔离式DC-DC变换器32,二级电源输出回线与一级电源输入回线隔离;具体地,第一隔离式DC-DC变换器31产生1路二级5V电源,第二隔离式DC-DC变换器32产生1路二级10V电源,且隔离式DC-DC变换器均带有使能端,可以通过继电器控制输出电流的通断。第一隔离式DC-DC变换器31的转换效率为80%,第二隔离式DC-DC变换器31的转换效率为75%,因此二级电源变换模块30具有较高的整体转换效率。
本实施例中,所述二级电源滤波模块40包含1个双路输出的第一共模—差模滤波器41和1个单路输出的第二共模—差模滤波器42。双路输出的第一共模—差模滤波器41电路结构参见图4(b),每条输出支路由共模电感、电容、对称差模电感组成。单路输出的第二共模—差模滤波器42电路结构参见图4(c),由共模电感、电容、差模电感组成。其中双路输出的共模—差模滤波器的OUT1用于输出一路低噪声二级5V电源,OUT2用于输出一路普通二级5V电源输出,两路输出带宽都小于100kHz,带外抑制大于40dB,两路输出端口之间的隔离度大于60dB。单路输出的共模—差模滤波器,用于产生一路低噪声二级10V电源输出,带宽小于100kHz,带外抑制大于40dB;
本实施例中,所述三级电源变换模块50的输入端与二级电源滤波模块40输出的1路低噪声二级5V电源和1路普通二级5V电源的输出端连接。
具体地,三级电源变换模块50包含一个线性稳压器51和一个非隔离式DC-DC变换器52。线性稳压器51用于将低噪声二级5V电源输入转换成低噪声三级3.3V电源,转换效率为66%。非隔离式DC-DC变换器52用于将普通二级5V电源转换成普通三级3.3V电源,转换效率为94%。因此三级电源变换模块具有较高的整体转换效率。三级电源变换模块50对低噪声三级电源电压的转换全部采用线性稳压器。根据负载功率和输入输出压降,对普通三级电源电压的转换电路进行选择,对于负载功率超过0.5W并且输入输出压降大于1V的电源采用非隔离式DC-DC变换器,否则采用线性稳压器;
为解决供电设备在实际使用过程的电源噪声传导问题,本发明提供的电路设计充分考虑了实际工作时电源噪声传导的特点:一方面,每一路二级电源接口和三级电源接口都会反向输入来自负载的开关噪声,并向前级传导;另一方面,DC-DC变换器工作时将产生电源开关噪声,并能反向传导来自电源负载产生的开关电流噪声。设计一级电源滤波模块20和二级电源滤波模块40能同时抑制来自正向传导和反向传导的电源噪声,实现电源输入接口以及所有电源输出接口相互之间的高度噪声隔离。一级电源滤波模块20和二级电源滤波模块40配合二级电源变换模块30和二级电源变换模块50,既实现了较高的整体转换效率,又满足了电源噪声的抑制,提高了电源电磁兼容能力。
本实施例中,所述电源开关切换模块60包括第一磁保持继电器61以及第二磁保持继电器62,所述的磁保持继电器61与一级电源保护模块10中的浪涌抑制电路12连接,用于执行一级电源开关指令,第二磁保持继电器62分别与二级电源变换模块30中的第一隔离式DC-DC变换器31以及第二隔离式DC-DC变换器32连接,用于执行低噪声二级电源开关指令。
具体地,第一磁保持继电器61的公共端串联100Ω电阻上拉到一级电源电压,上触点接MOS管开关122的栅极,下触点悬空,线包正端接100Ω电阻上拉到一级电源保护模块10输出的正端,线包负端接一级电源开关指令线;第二磁保持继电器62的公共端接一级电源回线,上触点接二级电源DC-DC变换器32的使能端,下触点悬空。本发明所提供的电路设计都是用磁保持继电器通过MOS管栅极或DC-DC变换器的使能端间接控制电源的开关切换,因为无线收发信机的电源负载都是容性负载,在电路设计上需要充分考虑容性负载对磁保持继电器工作可靠性和安全性的影响,从而避免了用磁保持继电器对容性大电流电源负载直接进行开关切换,上电时造成尖峰浪涌电流,随着切换次数的增加,可能导致继电器触点粘连,进而导致电源开关切换功能失效。
本实施例中,所述二级电源变换模块30中,采用的隔离式DC-DC变换器,通过磁耦合或光耦合的方式,保证一级电源和二级电源完全隔离。所述二级电源滤波模块40中和三级电源变换模块50中,低噪声二级电源回线和低噪声三级电源回线采用多点接地,以最短路径与金属机壳相连,所有普通二级电源回线和普通三级电源回线彼此相互隔离,采用单点接地,经过共模电感、差模电感的滤波后与金属机壳相连。金属机壳是整个星载无线收发信机电源变换和滤波装置的公共地,能够屏蔽电磁干扰。上述接地设计和各级电源回线隔离的方法保证来自正向传导和反向传导的电源干扰噪声被逐段隔离滤除,避免在电源回线上传导;
当然,本发明所提供的星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其所包含的多级转换、分支滤波的结构设置不以上述实施例为限,例如在上述实施例基础上,还可以扩展二级电源变换模块和三级电源变换模块的输出电压种类,例如用二级5V电源产生三级2.5V电源、三级1.2V电源。或者在三级电源变换结构的基础上扩展到四级电源变换结构,例如用三级3.3V电源产生四级2.5V电源、四级1.8V电源。采用何种扩展结构,应根据实际电源负载的电压需求、转换效率要求、对噪声的要求综合权衡确定,在各种扩展结构中,各部分组成及布局原则也与上述实施例中采用的原则相同。
综上所述,本发明所提供的星载无线收发信机电源变换和滤波装置采用多级转换、分支滤波的树形电路结构,根据电源噪声要求、输入输出压降、负载功率等因素,通过多级电压转换电路的优化设计,在满足多种电源电压需求的同时还尽量提高整机电源的转换效率。通过分支电源滤波电路的优化设计,保证无线收发信机对内部和外部电源噪声的抑制能力,提高整机的电源电磁兼容能力,保证星载无线收发信机的稳定性和精度。通过对电源开关切换模块的优化设计,改进了磁保持继电器对电源开关切换的控制方式,提高了整机的可靠性和安全性。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定权利要求,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,包含依次连接的:
一级电源保护模块(10)、一级电源滤波模块(20)、二级电源变换模块(30)、二级电源滤波模块(40)、三级电源变换模块(50);
其中,一级电源依次通过一级电源保护模块(10)和一级电源滤波模块(20),并通过二级电源变换模块(30)产生s路二级电源电压,所述s路二级电源电压进入所述二级电源滤波模块(40),所述二级电源滤波模块(40)包含m个双路输出的第一共模—差模滤波器(41)和(s-m)个单路输出的第二共模—差模滤波器(42),其中,每个所述双路输出的第一共模—差模滤波器(41)用于产生电压相同的一路低噪声二级电源输出和一路普通二级电源输出,每个所述单路输出的第二共模—差模滤波器(42)用于产生一路低噪声二级电源输出;所述二级电源滤波模块(40)输出n路低噪声二级电源电压和m路普通二级电源电压,其中有p路低噪声二级电源和q路普通二级电源进入三级电源变换模块(50),输出p路低噪声三级电源和q路普通三级电源;
所述低噪声二级电源和低噪声三级电源用于为低噪声电路或线性电路提供的电源,所述普通二级电源和普通三级电源用于为对电源噪声不敏感的电路提供的电源;所述二级电源电压与所述三级电源电压的输出电压范围不同。
2.根据权利要求1所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述一级电源保护模块(10)包括依次连接的快速熔断延时保护电路(11)和浪涌抑制电路(12),所述一级电源依次通过快速熔断延时保护电路(11)和浪涌抑制电路(12)后输出。
3.根据权利要求2所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述快速熔断延时保护电路(11)包括快速熔断丝(111)与功率电阻(112),所述功率电阻(112)与第一快速熔断丝(110)串联后的组合,再与一第二快速熔断丝(111)并联。
4.根据权利要求2所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述浪涌抑制电路(12)包括依次连接的RC分压延时电路(121)和MOS管开关(122);
所述RC分压延时电路(121)由一电容与电阻并联,并联后与一电阻串联组成,用于控制上电瞬间MOS管开关(122)的导通和关断时间。
5.根据权利要求4所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述MOS管开关(122)为功率PMOS场效应管,所述功率PMOS场效应管的栅极与所述RC分压延时电路(121)连接,在所述RC分压延时电路(121)的控制下,控制开关导通的速度和负载电流过冲的幅度,以抑制浪涌电流。
6.根据权利要求1所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述一级电源滤波模块(20)包括依次连接的滤波器(21)和补偿电路(22),所述一级电源保护模块(10)的输出电压依次通过滤波器(21)和补偿电路(22)。
7.根据权利要求6所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述滤波器(21)为单路输出的共模—差模滤波器,包括共模扼流圈、电容和电感,所述滤波器(21)的带宽小于100kHz,带外抑制大于60dB;所述补偿电路(22)连在所述滤波器(21)的输出端,由补偿电容(221)和快速熔断器(222)串联组成。
8.根据权利要求1所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述二级电源变换模块(30)包括n路隔离式DC-DC变换器,产生n路二级电源输出,且每一路二级电源回线都与一级电源回线隔离;所述隔离式DC-DC变换器设置有用于控制输出电流通断的使能端。
9.根据权利要求1所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述三级电源变换模块(50)包括线性稳压器(51)和非隔离式DC-DC变换器(52),所述线性稳压器(51)的输入端与所述二级电源滤波模块(40)输出的p路低噪声二级电源连接,所述非隔离式DC-DC变换器(52)与所述二级电源滤波模块(40)输出的q路普通二级电源连接。
10.根据权利要求1所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,还包括一分别与所述一级电源保护模块(10)和二级电源变换模块(30)连接的电源开关切换模块(60),所述电源开关切换模块(60)包括第一磁保持继电器(61)和第二磁保持继电器(62),所述第一磁保持继电器(61)用于执行一级电源开关指令,所述第二磁保持继电器(62)用于执行低噪声二级电源开关指令。
11.根据权利要求10所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述第一磁保持继电器(61)的公共端串联一上拉电阻上拉到一级电源电压,上触点接MOS管开关(122)的栅极,下触点悬空,线包正端接100Ω电阻上拉到一级电源保护模块(10)输出的正端,线包负端接一级电源开关指令线。
12.根据权利要求10所述的一种星载无线收发信机电源变换和滤波装置,其特征在于,所述第二磁保持继电器(62)的公共端接一级电源回线,上触点与二级电源DC-DC变换器(32)的使能端连接,下触点悬空设置。
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