CN108768025A - 电机转子和永磁电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，隔磁槽(4)沿着顺时针方向朝向相邻的隔磁槽(4)延伸，并与相邻的隔磁槽(4)之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥(6)；或，隔磁槽(4)沿着逆时针方向朝向相邻的隔磁槽(4)延伸，并与相邻的隔磁槽(4)之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥(6)。根据本发明的电机转子，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子的充磁饱和度，提升电机性能。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。
背景技术
永磁体切向磁化结构的电机由于具有“聚磁”效果，较永磁体径向磁化电机能够产生更高的气隙磁密，使得电机具有较大的转矩/电流比和转矩/体积比，越来越多地被应用于伺服***、电力牵引、办公自动化、家用电器等场合。
现有技术的切向永磁电机由于转子永磁体为径向排布，永磁体一部分深埋在转子内侧，将外部磁场施加在转子上，对转子永磁体进行充磁时，永磁体内侧导磁通路使得充磁磁场很难进入转子靠近转轴的部分，永磁体靠近转轴的部分无法充磁达到饱和状态，容易导致电机性能下降，甚至永磁体失磁，电机无法运转。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子的充磁饱和度，提升电机性能。
为了解决上述问题，本发明提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，隔磁槽沿着顺时针方向朝向相邻的隔磁槽延伸，并与相邻的隔磁槽之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥；或，隔磁槽沿着逆时针方向朝向相邻的隔磁槽延伸，并与相邻的隔磁槽之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥。
优选地，隔磁槽的延伸端越过磁极中心线并延伸至相邻的隔磁槽的径向内侧。
优选地，转子铁芯上设置有转轴孔，隔磁槽的径向宽度为A，隔磁槽与转轴孔之间的间距为B，A/B的比值满足以下关系：
2.5≥A/B≥0.7。
优选地，隔磁桥的宽度均匀，隔磁桥的宽度为C，电机的气隙宽度为δ，1.5≥C/δ≥0.8。
优选地，隔磁槽的伸出端沿顺时针或逆时针方向伸出，隔磁槽的伸出端包括弯钩，弯钩朝向转子铁芯的中心轴线弯折，弯钩的侧边与相邻的隔磁槽的侧边之间形成隔磁槽。
优选地，弯钩的宽度均匀，弯钩的宽度为D，隔磁桥的宽度均匀，隔磁桥的宽度为C，D/C的比值满足以下关系：
2≥D/C≥1。
优选地，转子铁芯包括第一冲片和第二冲片，第一冲片的隔磁槽的伸出端沿顺时针方向伸出，第二冲片的隔磁槽的伸出端沿逆时针方向伸出，第一冲片和第二冲片的永磁槽对应设置，预设厚度的第一冲片叠片和预设厚度的第二冲片叠片沿转子铁芯的轴向交替设置。
优选地，转子铁芯上设置有转轴孔，沿着径向由外向内的方向，隔磁槽的宽度递减，且在永磁槽的径向中心线上，隔磁槽的宽度为F，隔磁槽与转轴孔的距离为E，F/E的比值满足以下关系：
2≥F/E≥0.9。
优选地，隔磁槽的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线，隔磁槽的右侧边缘与相邻的隔磁槽的左侧边缘之间形成隔磁桥，沿着径向由外向内的方向，隔磁桥的宽度递减；或，
隔磁槽的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线，隔磁槽的左侧边缘与相邻的隔磁槽的右侧边缘之间形成隔磁桥，沿着径向由外向内的方向，隔磁桥的宽度递减。
优选地，隔磁桥3的最窄位置处的宽度为G，电机的气隙宽度为δ，G/δ的比值满足以下关系：
1.1≥G/δ≥0.6。
优选地，隔磁槽的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至右侧相邻隔磁槽的径向内侧，隔磁槽朝向右侧相邻隔磁槽的一侧设置有第一凸边，第一凸边与相邻的隔磁槽的左侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥；
或，
隔磁槽的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至左侧相邻隔磁槽的径向内侧，隔磁槽朝向左侧相邻隔磁槽的一侧设置有第一凸边，第一凸边与相邻的隔磁槽的右侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥。
优选地，隔磁槽的左侧边缘连接有朝右侧延伸的第二凸边，隔磁槽的右侧边缘连接有朝右侧延伸的第一凸边，第一凸边和第二凸边相交，第一凸边与相邻隔磁槽的左侧边缘之间形成隔磁桥；
或，
隔磁槽的左侧边缘连接有朝左侧延伸的第二凸边，隔磁槽的右侧边缘连接有朝左侧延伸的第一凸边，第一凸边和第二凸边相交，第二凸边与相邻隔磁槽的右侧边缘之间形成隔磁桥。
优选地，隔磁槽的左侧边缘凹陷，隔磁槽的右侧边缘凸起，凸起穿过磁极中心线，隔磁槽的凸起对应相邻隔磁槽的凹陷间隔设置，形成隔磁桥；
或，
隔磁槽的左侧边缘凸起，隔磁槽的右侧边缘凹陷，凸起穿过磁极中心线，隔磁槽的凸起对应相邻隔磁槽的凹陷间隔设置，形成隔磁桥。
优选地，转子铁芯的外周侧套设有不导磁的紧固护套。
优选地，隔磁槽内设置有不导磁的加强杆。
优选地，加强杆的外表面与隔磁槽的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁槽的形状相匹配。
优选地，隔磁槽内充注有不导磁材料。
优选地，每个永磁体槽内均设有永磁体，永磁体切向磁化，相邻的两个永磁体极性相斥设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。
本发明提供的电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，隔磁槽沿着顺时针方向朝向相邻的隔磁槽延伸，并与相邻的隔磁槽之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥；或，隔磁槽沿着逆时针方向朝向相邻的隔磁槽延伸，并与相邻的隔磁槽之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥。隔磁槽的一侧向其临近的永磁槽内侧延伸，延伸部分越过磁极中心线，伸向邻近永磁槽内侧的下方，并与其相邻的隔磁槽之间形成一段隔磁桥，切向电机在充磁时，永磁槽底部两侧的转子铁芯构成导磁通路，磁力线从此导磁通路闭合，使得磁力线较难进入永磁体内侧底部位置，在永磁体内侧底部设置此种隔磁槽，可以增大永磁体槽底部通路的磁阻，减少充磁磁场在此处闭合的的磁力线，促使磁力线进入永磁体内侧底部，从而提高转子永磁体的充磁饱和度，同时可以减少靠近转子底部的永磁体端部漏磁，进而提高电机的磁链，提升电机的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的电机转子的尺寸结构示意图；
图2为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图3为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；
图4为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；
图5为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图6为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图7为本发明另一实施例的电机转子的磁路结构示意图；
图8为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图9为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图10为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；
图11为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图。
附图标记表示为：
1、转子铁芯；2、永磁槽；3、永磁体；4、隔磁槽；5、弯钩；6、隔磁桥；7、转轴孔；8、紧固护套；9、加强杆；10、开口；11、第一凸边；12、第二凸边。
具体实施方式
结合参见图1至11所示，根据本发明的实施例，电机转子包括转子铁芯1，转子铁芯1沿周向设置有多个永磁体槽2，永磁体槽2内设置有永磁体3，永磁体槽2的内侧设置有隔磁槽4，隔磁槽4沿着顺时针方向朝向相邻的隔磁槽4延伸，并与相邻的隔磁槽4之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥6；或，隔磁槽4沿着逆时针方向朝向相邻的隔磁槽4延伸，并与相邻的隔磁槽4之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥6。优选地，每个永磁体槽2内均设有永磁体3，永磁体3切向磁化，相邻的两个永磁体3极性相斥设置。
优选地，隔磁槽4的延伸端越过磁极中心线并延伸至相邻的隔磁槽4的径向内侧。
隔磁槽4与永磁槽2相连通，即永磁体3内侧与转子铁芯1不接触。永磁体3例如为磁钢。
在本实施例中，永磁体3均沿周向方向匀分布在转子铁芯1上，永磁体3的数量为N个，其中N为大于等于4的偶数，每个永磁体3均是沿转子铁芯的径向放置，且永磁体3是沿切向磁化，相邻的两个永磁体3具有相同的极性相对设置。转子铁芯1内侧有转轴孔，永磁槽2靠近转轴孔7的径向内侧称为永磁槽2的内侧，靠近转子外圆的径向外侧称为永磁槽2的外侧，转子铁芯1为一体式结构，永磁槽内侧与转轴孔之间有一连接筋。
本申请中的隔磁槽4的左右是指，当永磁槽2的径向外侧边位于顶部，径向内侧边位于底部时，所限定的位于该永磁槽2的径向内侧的隔磁槽4的左右方位。
在永磁槽2远离转轴孔的径向外侧开设有开口10，该开口10从永磁槽2沿径向向外贯穿转子铁芯1，能够进一步降低永磁体3径向外侧的漏磁，提高气隙磁密，提高电机效率。
隔磁槽4的一侧向其临近的永磁槽2内侧延伸，延伸部分越过磁极中心线，伸向邻近永磁槽2内侧的下方，并与其相邻的隔磁槽4之间形成一段隔磁桥6，切向电机在充磁时，永磁槽2底部两侧的转子铁芯构成导磁通路，磁力线从此导磁通路闭合，使得磁力线较难进入永磁体内侧底部位置，形成漏磁通Φσ，在永磁体内侧底部设置此种隔磁结构，可以增大永磁槽2底部通路的磁阻，减少充磁磁场在此处闭合的磁力线，促使磁力线进入磁钢底部，从而提高转子永磁体3的充磁饱和度，即使采用刚性轴也可以减少靠近转子内侧的永磁体端部漏磁，进而提高电机的磁链，提升电机的性能，同时电机转子的永磁体槽外侧为开口槽，进一步降低永磁体外侧的漏磁，提高气隙磁密，提高电机效率。
隔磁桥6位于永磁槽2的径向内侧，由转子铁芯径向内侧朝向转子铁芯径向外侧斜向延伸，使得转子铁芯1除磁钢外的部分为一体结构，减少电机零件，便于转轴直接带动转子铁芯1旋转。
优选地，转子铁芯1上设置有转轴孔7，隔磁槽4的径向宽度为A，隔磁槽4与转轴孔7之间的间距为B，A/B的比值满足以下关系：2.5≥A/B≥0.7。当2.5≥A/B≥0.7时，隔磁槽4内为非导磁物质，可以增大隔磁槽4的宽度，提高永磁体3内侧的磁阻，使得充磁磁力线更多的进入永磁体3内侧位置，提高永磁体3的充磁饱和度，提高电机空载磁链，提升电机效率，避免永磁体未充磁饱和导致的易退磁问题，提高电机的抗退磁能力。
优选地，隔磁桥6的宽度均匀，隔磁桥6的宽度为C，电机的气隙宽度为δ，1.5≥C/δ≥0.8。当C/δ＜0.8时，隔磁桥6过窄，隔磁桥6充当转轴带动转子旋转的连接筋，连接筋越窄，转子结构的机械强度越弱；隔磁桥6的材料为硅钢片，为导磁物质，所以隔磁桥又不能太宽，否则不能起到隔磁效果，当1.5≥C/δ≥0.8时，此时永磁体3的充磁饱和度最高，电机的磁链最高，电机效率最高，同时保证电机可靠运行。
结合参见图1和图2所示，隔磁槽4的伸出端沿顺时针或逆时针方向伸出，隔磁槽4的伸出端包括弯钩5，弯钩5朝向转子铁芯1的中心轴线弯折，弯钩5的侧边与相邻的隔磁槽4的侧边之间形成隔磁桥6。弯钩5朝向转轴孔7，能够进一步提高永磁体内侧磁路的磁阻，提高充磁磁场进入永磁体内侧的磁力线，减小漏磁，提高永磁体充磁饱和度。
优选地，弯钩5的宽度均匀，弯钩5的宽度为D，隔磁桥6的宽度均匀，隔磁桥6的宽度为C，D/C的比值满足以下关系：2≥D/C≥1，可增大弯钩槽处的宽度，提高磁阻，提高内侧磁路的隔磁效果，使得充磁磁场从转子连接筋处通过的磁通减少，提高永磁体的充磁饱和度。
优选地，转子铁芯1包括第一冲片和第二冲片，第一冲片的隔磁槽4的伸出端沿顺时针方向伸出，第二冲片的隔磁槽4的伸出端沿逆时针方向伸出，第一冲片和第二冲片的永磁槽2对应设置，预设厚度的第一冲片叠片和预设厚度的第二冲片叠片沿转子铁芯1的轴向交替设置。由于第一冲片和第二冲片叠加后的永磁槽2的位置不变，故永磁体3不用分段，反而可以进一步增大永磁体内侧磁路的磁阻，使得每个转子上的每个永磁体的充磁饱和度更高，电机的空载磁链更高。
结合参见图3所示，转子铁芯1上设置有转轴孔7，沿着径向由外向内的方向，隔磁槽4的宽度递减，且在永磁槽2的径向中心线上，隔磁槽4的宽度为F，隔磁槽4与转轴孔7的距离为E，F/E的比值满足以下关系：2≥F/E≥0.9。使用此种隔磁槽4不但可以提高转子内侧的阻磁效果，提升永磁体3的充磁效果，同时简化了隔磁结构，简化了加工工艺，降低了加工成本，降低电机总成本，提高电机性价比。本实施例的隔磁槽4例如为三角形。
结合参见图4所示，优选地，隔磁槽4的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线，隔磁槽4的右侧边缘与相邻的隔磁槽4的左侧边缘之间形成隔磁桥6，沿着径向由外向内的方向，隔磁桥6的宽度递减；或，
隔磁槽4的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线，隔磁槽4的左侧边缘与相邻的隔磁槽4的右侧边缘之间形成隔磁桥6，沿着径向由外向内的方向，隔磁桥6的宽度递减。
本实施例的隔磁槽4例如为四边形。采用该种结构的隔磁槽4，所形成的隔磁桥6沿着径向由外向内的方向宽度递减，增大隔磁槽4的面积，增大隔磁槽4的磁阻，提高永磁体内侧磁路的总磁阻，提升永磁体的充磁效果。
优选地，隔磁桥63的最窄位置处的宽度为G，电机的气隙宽度为δ，G/δ的比值满足以下关系：1.1≥G/δ≥0.6。隔磁桥6最窄处不能过窄也不能过宽，过窄影响电机的结构强度，过宽又不能很好的起到隔磁效果。通过将G/δ的比值限定为1.1≥G/δ≥0.6，既保证了转子的结构强度，又提升了永磁体的充磁饱和度，提高电机的空载磁链，提高电机出力，提高电机的输出功率，提高了电机性能。
结合参见图5所示，优选地，隔磁槽4的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至右侧相邻隔磁槽4的径向内侧，隔磁槽4朝向右侧相邻隔磁槽4的一侧设置有第一凸边11，第一凸边11与相邻的隔磁槽4的左侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥6；
或，
隔磁槽4的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至左侧相邻隔磁槽4的径向内侧，隔磁槽4朝向左侧相邻隔磁槽4的一侧设置有第一凸边11，第一凸边11与相邻的隔磁槽4的右侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥6。
本实施例的隔磁槽4例如为四边形，该四边形的左侧边缘长度较长，从左侧向右侧延伸并跨越磁极中心线。通过采用上述的结构形成隔磁桥6，能够增大隔磁槽4的面积，增大隔磁槽4的磁阻，提高永磁体3内侧磁路的总磁阻，提升充磁磁场进入永磁体3底部的磁力线，提升永磁体3的充磁饱和度，提高电机的空载磁链，降低电机的运行电流，降低变频器的损耗，提高电机的综合效率。
结合参见图6所示，优选地，隔磁槽4的左侧边缘连接有朝右侧延伸的第二凸边12，隔磁槽4的右侧边缘连接有朝右侧延伸的第一凸边11，第一凸边11和第二凸边12相交，第一凸边11与相邻隔磁槽4的左侧边缘之间形成隔磁桥6；
或，
隔磁槽4的左侧边缘连接有朝左侧延伸的第二凸边12，隔磁槽4的右侧边缘连接有朝左侧延伸的第一凸边11，第一凸边11和第二凸边12相交，第二凸边12与相邻隔磁槽4的右侧边缘之间形成隔磁桥6。
本实施例中的隔磁槽4例如为五边形。采用本实施例的方案，能够进一步增大隔磁槽4的面积，增大隔磁槽4的磁阻，提升永磁体的充磁饱和度。
结合参见图8所示，优选地，隔磁槽4的左侧边缘凹陷，隔磁槽4的右侧边缘凸起，凸起穿过磁极中心线，隔磁槽4的凸起对应相邻隔磁槽4的凹陷间隔设置，形成隔磁桥6；
或，
隔磁槽4的左侧边缘凸起，隔磁槽4的右侧边缘凹陷，凸起穿过磁极中心线，隔磁槽4的凸起对应相邻隔磁槽4的凹陷间隔设置，形成隔磁桥6。凸起和凹陷相互配合，可以形成弯折的隔磁桥6，从而能够增大隔磁桥6的长度，提升隔磁效果，两者综合使得永磁体内侧的充磁率更高，使得永磁体内侧充磁更均匀，永磁体充磁饱和度更高，电机空载磁链更高，电机效率更高，电机的综合效率更高。
结合参见图9所示，转子铁芯1的外周侧套设有不导磁的紧固护套8。紧固护套8为套筒结构，本身不导磁，能够进一步加固电机转子结构，提高电机转子的结构强度，提高电机转子的运行频率范围，提高运行可靠性，拓宽切向电机的应用场合。
结合参见图10和图11所示，隔磁槽4内设置有不导磁的加强杆9，加强杆9不导磁，加强杆9置于转子内侧的部分其表面与隔磁槽4相接触或者与两者形状相匹配，加强杆9置于转子外侧的部分可做成圆形或其他形状，加强杆9置于转子外侧的部分与转子挡板相连接，一方面加强杆9在保证永磁体3的充磁饱和度的情况下可以增大永磁体3表面被固定的接触面积，减小运行中的局部压力，可以更好的固定永磁体3，防止运行过程中永磁体3碎裂的风险，另一方面加强杆9与转子铁芯1的挡板相接，与挡板配合进一步提高电机转子的结构强度。
隔磁槽4内充注有不导磁材料。隔磁槽4内可以完全充注不导磁材料作为加强件，也可以在装入加强杆9之后充注不导磁材料，从而通过充注的不导磁材料对加强杆9在隔磁槽4内的安装形成固定。
永磁槽2可以为矩形，也可以为梯形。
根据本发明的实施例，永磁电机包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (19)
1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，所述永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，所述永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，所述隔磁槽(4)沿着顺时针方向朝向相邻的所述隔磁槽(4)延伸，并与相邻的隔磁槽(4)之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥(6)；或，所述隔磁槽(4)沿着逆时针方向朝向相邻的所述隔磁槽(4)延伸，并与相邻的隔磁槽(4)之间形成与磁极中心线成预设夹角的隔磁桥(6)。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的延伸端越过磁极中心线并延伸至相邻的所述隔磁槽(4)的径向内侧。
3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)上设置有转轴孔(7)，所述隔磁槽(4)的径向宽度为A，所述隔磁槽(4)与所述转轴孔(7)之间的间距为B，A/B的比值满足以下关系：
2.5≥A/B≥0.7。
4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)的宽度均匀，所述隔磁桥(6)的宽度为C，电机的气隙宽度为δ，1.5≥C/δ≥0.8。
5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的伸出端沿顺时针或逆时针方向伸出，所述隔磁槽(4)的伸出端包括弯钩(5)，所述弯钩(5)朝向所述转子铁芯(1)的中心轴线弯折，所述弯钩(5)的侧边与相邻的所述隔磁槽(4)的侧边之间形成所述隔磁槽(4)。
6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述弯钩(5)的宽度均匀，所述弯钩(5)的宽度为D，所述隔磁桥(6)的宽度均匀，所述隔磁桥(6)的宽度为C，D/C的比值满足以下关系：
2≥D/C≥1。
7.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括第一冲片和第二冲片，所述第一冲片的隔磁槽(4)的伸出端沿顺时针方向伸出，所述第二冲片的隔磁槽(4)的伸出端沿逆时针方向伸出，所述第一冲片和所述第二冲片的永磁槽(2)对应设置，预设厚度的第一冲片叠片和预设厚度的第二冲片叠片沿所述转子铁芯(1)的轴向交替设置。
8.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)上设置有转轴孔(7)，沿着径向由外向内的方向，所述隔磁槽(4)的宽度递减，且在所述永磁槽(2)的径向中心线上，所述隔磁槽(4)的宽度为F，所述隔磁槽(4)与所述转轴孔(7)的距离为E，F/E的比值满足以下关系：
2≥F/E≥0.9。
9.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线，所述隔磁槽(4)的右侧边缘与相邻的所述隔磁槽(4)的左侧边缘之间形成所述隔磁桥(6)，沿着径向由外向内的方向，所述隔磁桥(6)的宽度递减；或，
所述隔磁槽(4)的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线，所述隔磁槽(4)的左侧边缘与相邻的所述隔磁槽(4)的右侧边缘之间形成所述隔磁桥(6)，沿着径向由外向内的方向，所述隔磁桥(6)的宽度递减。
10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁桥(6)3的最窄位置处的宽度为G，电机的气隙宽度为δ，G/δ的比值满足以下关系：
1.1≥G/δ≥0.6。
11.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的左侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至右侧相邻隔磁槽(4)的径向内侧，所述隔磁槽(4)朝向右侧相邻隔磁槽(4)的一侧设置有第一凸边(11)，所述第一凸边(11)与相邻的隔磁槽(4)的左侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥(6)；
或，
所述隔磁槽(4)的右侧边缘平直，且跨越磁极中心线延伸至左侧相邻隔磁槽(4)的径向内侧，所述隔磁槽(4)朝向左侧相邻隔磁槽(4)的一侧设置有第一凸边(11)，所述第一凸边(11)与相邻的隔磁槽(4)的右侧边缘之间形成宽度均匀的隔磁桥(6)。
12.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的左侧边缘连接有朝右侧延伸的第二凸边(12)，所述隔磁槽(4)的右侧边缘连接有朝右侧延伸的第一凸边(11)，所述第一凸边(11)和所述第二凸边(12)相交，所述第一凸边(11)与相邻隔磁槽(4)的左侧边缘之间形成所述隔磁桥(6)；
或，
所述隔磁槽(4)的左侧边缘连接有朝左侧延伸的第二凸边(12)，所述隔磁槽(4)的右侧边缘连接有朝左侧延伸的第一凸边(11)，所述第一凸边(11)和所述第二凸边(12)相交，所述第二凸边(12)与相邻隔磁槽(4)的右侧边缘之间形成所述隔磁桥(6)。
13.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)的左侧边缘凹陷，所述隔磁槽(4)的右侧边缘凸起，所述凸起穿过磁极中心线，所述隔磁槽(4)的凸起对应相邻所述隔磁槽(4)的凹陷间隔设置，形成所述隔磁桥(6)；
或，
所述隔磁槽(4)的左侧边缘凸起，所述隔磁槽(4)的右侧边缘凹陷，所述凸起穿过磁极中心线，所述隔磁槽(4)的凸起对应相邻所述隔磁槽(4)的凹陷间隔设置，形成所述隔磁桥(6)。
14.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外周侧套设有不导磁的紧固护套(8)。
15.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)内设置有不导磁的加强杆(9)。
16.根据权利要求15所述的电机转子，其特征在于，所述加强杆(9)的外表面与所述隔磁槽(4)的内表面相接触，或所述加强杆(9)的形状与所述隔磁槽(4)的形状相匹配。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)内充注有不导磁材料。
18.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，每个永磁体槽(2)内均设有永磁体(3)，永磁体(3)切向磁化，相邻的两个永磁体(3)极性相斥设置。
19.一种永磁电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至18中任一项所述的电机转子。
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