CN108765410A - 医学图像处理方法及装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种医学图像处理方法及装置和终端，其中，医学图像处理方法包括：获取模板选择信息；根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。通过本发明的技术方案，能够为立体的目标位置自动生成立体感兴趣区域，避免医生手动绘制立体感兴趣区域，节省了医学图像处理的人力成本和时间成本，提升了医学图像处理的效率，减少了病患等待诊断结果的时长，为医疗诊断提供了便利。

Description

医学图像处理方法及装置和终端

【技术领域】

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种医学图像处理方法及装置和终端。

【背景技术】

目前，在医学图像处理中，往往采用绘制ROI(感兴趣区域)的方式将病灶成像，以便医生根据该成像进行诊断。然而，ROI为平面图像，人体的病灶往往为某一体积的部位，单纯的平面图像并不能全面展现病灶的实际情况。

为此，相关技术中给出了绘制VOI(立体感兴趣区域)的方案，通过绘制感兴趣区域的立体图像来更加全面地展现该位置的实际情况，从而提升诊断结果的准确性。但是，相关技术中绘制VOI的方式多采用手动绘制方式，比如，可手动绘制多层ROI后，再根据差值算法将多层ROI生成VOI，或者手动绘制一个椭圆或给定一个点，并输入所需参数，基于该椭圆或该点的位置，将输入的所需参数带入差值算法，最终计算得到VOI。这些绘制方式操作起来都十分繁琐和复杂，大大增加了时间和人力成本。

因此，如何方便快捷地自动绘制VOI，成为目前亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种医学图像处理方法及装置和终端，旨在解决相关技术中绘制VOI十分繁琐和复杂而导致时间和人力成本增加的技术问题，能够方便快捷地自动绘制VOI，提升医学图像处理的效率，降低医学图像处理的人力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种医学图像处理方法，包括：获取模板选择信息；根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域的步骤，具体包括：确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合；在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，作为目标立体图像数据；根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域的步骤，包括：按照预定平滑处理方式，在所述目标立体图像数据中的每层图像数据间进行平滑处理。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：在多个相关层通过多个方位显示所述立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，在所述获取模板选择信息的步骤之前，还包括：根据模板设置信息，通过新建位置模板或修改已有的位置模板获得所述若干个位置模板。

在本发明上述实施例中，可选地，所述若干个位置模板包括脑模板、肢体模板和脏器模板中的一种或多种类型，其中，所述脑模板包括额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中的一项或多项。

在本发明上述实施例中，可选地，所述获取模板选择信息的步骤，具体包括：获取多个所述模板选择信息；所述根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板的步骤，具体包括：为每个所述模板选择信息确定对应的目标位置模板；所述根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域的步骤，具体包括：根据每个所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，在同一坐标系中同时绘制所有所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域，或者，在多个坐标系中分别绘制每个所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种医学图像处理装置，包括：第一获取单元，获取模板选择信息；模板选择单元，根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；立体图像绘制单元，根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述立体图像绘制单元包括：确定单元，确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合；第二获取单元，在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，以作为所述目标立体图像数据；执行单元，根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述执行单元用于：按照预定平滑处理方式，在所述目标立体图像数据中的每层图像数据间进行平滑处理。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：显示单元，在多个相关层通过多个方位显示所述立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：模板设置单元，在所述第一获取单元获取模板选择信息之前，根据模板设置信息，通过新建位置模板或修改已有的位置模板获得所述若干个位置模板。

在本发明上述实施例中，可选地，所述若干个位置模板包括脑模板、肢体模板和脏器模板中的一种或多种类型，其中，所述脑模板包括额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中的一项或多项。

在本发明上述实施例中，可选地，所述第一获取单元具体用于：获取多个所述模板选择信息；所述模板选择单元具体用于：为每个所述模板选择信息确定对应的目标位置模板；所述立体图像绘制单元具体用于：根据每个所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，在同一坐标系中同时绘制所有所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域，或者，在多个坐标系中分别绘制每个所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述终端实现如上述第一方面实施例中任一项所述的方法流程。

以上技术方案，针对相关技术中绘制VOI十分繁琐复杂而导致时间和人力成本增加的技术问题，能够方便快捷地自动绘制VOI。具体来说，医生可以在终端上通过包括但不限于按键、单击、触控的方式选择目标位置模板，终端即获取到医生的操作信息，也就是模板选择信息，根据该模板选择信息可以在已有的若干个位置模板中选择该模板选择信息对应的目标位置模板，比如，终端可以用列表、缩略图等方式列有额叶模板、颞叶模板和枕叶模板，医生点击选择额叶模板，则终端就会在已存储的额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中将额叶模板调取出来，以便进一步用该额叶模板建立额叶的立体感兴趣区域。

目标位置模板内设置有目标位置的坐标等能够表示目标位置在扫描对象整体中处于何种位置的信息，即目标位置模板内的位置信息，接着，可以视为扫描对象的体数据处于三维坐标系中，基于这些位置信息，自动确定三维坐标系中这些位置信息对应的立体图像数据，也就是为目标位置生成立体感兴趣区域所需的数据。最终，可根据确定出的立体图像数据自动生成立体感兴趣区域。

通过以上技术方案，能够为立体的目标位置自动生成立体感兴趣区域，避免医生手动绘制立体感兴趣区域，节省了医学图像处理的人力成本和时间成本，提升了医学图像处理的效率，减少了病患等待诊断结果的时长，为医疗诊断提供了便利。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明的一个实施例的医学图像处理方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的医学图像处理方法的流程图；

图3示出了本发明的再一个实施例的医学图像处理方法的流程图；

图4示出了本发明的一个实施例的医学图像处理装置的框图；

图5示出了本发明的一个实施例的医疗设备的框图；

图6示出了本发明的一个实施例的终端的框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1示出了本发明的一个实施例的医学图像处理方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种医学图像处理方法，包括：

步骤102，获取模板选择信息。

步骤104，根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板。

步骤106，根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

以上技术方案，针对相关技术中绘制VOI十分繁琐复杂而导致时间和人力成本增加的技术问题，能够方便快捷地自动绘制VOI。具体来说，医生可以在终端上通过包括但不限于按键、单击、触控的方式选择目标位置模板，终端即获取到医生的操作信息，也就是模板选择信息，根据该模板选择信息可以在已有的若干个位置模板中选择该模板选择信息对应的目标位置模板，比如，终端可以用列表、缩略图等方式列有额叶模板、颞叶模板和枕叶模板，医生点击选择额叶模板，则终端就会在已存储的额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中将额叶模板调取出来，以便进一步用该额叶模板建立额叶的立体感兴趣区域。

目标位置模板内设置有目标位置的坐标等能够表示目标位置在扫描对象整体中处于何种位置的信息，即目标位置模板内的位置信息，接着，可以视为扫描对象的体数据处于三维坐标系中，基于这些位置信息，自动确定三维坐标系中这些位置信息对应的立体图像数据，也就是为目标位置生成立体感兴趣区域所需的数据。最终，可根据确定出的立体图像数据自动生成立体感兴趣区域。

通过以上技术方案，能够为立体的目标位置自动生成立体感兴趣区域，避免医生手动绘制立体感兴趣区域，节省了医学图像处理的人力成本和时间成本，提升了医学图像处理的效率，减少了病患等待诊断结果的时长，为医疗诊断提供了便利。

图2示出了本发明的另一个实施例的医学图像处理方法的流程图。

如图2所示，本发明的另一个实施例的医学图像处理方法，包括：

步骤202，获取模板选择信息。

步骤204，根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板。

步骤206，确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合。

目标位置模板内中可以指示为目标位置绘制立体图像所需的位置信息，这些位置信息可以为坐标信息，因此，可以将扫描对象视为处于立体坐标系中，并将这些位置信息转化为坐标集合，整个坐标集合内的所有坐标可以圈出目标位置的区域。

步骤208，在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，作为目标立体图像数据。

当然，上述位置信息还可以为坐标信息以外的任意类型的能够指示出目标位置在体数据内的相对位置的信息，以便确定目标位置在体数据内的相对位置，便于进一步将该相对位置处对应的立体图像数据选择出来。

步骤210，根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

其中，绘制立体感兴趣区域的方式可以为：按照预定平滑处理方式，在所述目标立体图像数据中的每层图像数据间进行平滑处理。其中，由于扫描对象的体数据由扫描到的多层图像数据组成，每层数据之间并不相连，同理，选择出的目标立体图像数据也由多层图像数据组成，每层数据之间并不相连，因此，可以通过平滑处理等方式将每相邻两层间的相对应位置的数据进行过渡连接，以便为该目标位置生成完整的立体感兴趣区域。具体的预定平滑处理方式包括但不限于拉普拉斯平滑(即加1平滑)处理方式和古德-图灵(Good-Turing)平滑处理方式。

当然，绘制立体感兴趣区域的方式不限于平滑处理一种方式，还可以包括其他任何能将多层图像数据结合生成立体图像的方式。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：在多个相关层通过多个方位显示所述立体感兴趣区域。

相关技术中生成模板后，二维感兴趣区域只能在当前层显示，而在本发明的技术方案中，立体感兴趣区域也就是三维感兴趣区域，可在多个相关层以及相关的各个断位显示，其中，各个断位包括但不限于横段位、冠状位和矢状位。

在本发明上述实施例中，可选地，在所述获取模板选择信息的步骤之前，还包括：根据模板设置信息，通过新建位置模板或修改已有的位置模板获得所述若干个位置模板。

也就是说，用户可随时对模板进行新建、修改或删除等操作，新建、修改模板时，可以直接输入所需的坐标信息，也可以输入目标位置的名称，由***自动定位出该目标位置对应的位置信息来生成模板。

在本发明上述实施例中，可选地，所述若干个位置模板包括脑模板、肢体模板和脏器模板中的一种或多种类型，而每种类型的位置模板下还可以包括若干个子模板，比如，脑模板包括额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中的一项或多项。当然，位置模板的类型不限于上述几种，还可以是针对扫描对象的任一部位的位置模板类型。

图3示出了本发明的再一个实施例的医学图像处理方法的流程图。

如图3所示，本发明的再一个实施例的医学图像处理方法，包括：

步骤302，获取多个所述模板选择信息。

也就是说，医生可以同时选择多种模板，来生成多个目标位置的立体感兴趣区域，这样一来，能够同时绘制多个立体感兴趣区域，便于将多次分别绘制VOI的过程所消耗的时间缩短为一次绘制VOI的过程所消耗的时间。

步骤304，为每个所述模板选择信息确定对应的目标位置模板。

比如，可点击“额叶VOI建立”和“颞叶VOI建立”的选项，终端即接收到选择额叶模板和选择颞叶模板的两个模板选择信息，进而选择额叶模板和颞叶模板。

步骤306，根据每个所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，在同一坐标系中同时绘制所有所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域，或者，在多个坐标系中分别绘制每个所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域。

在同一坐标系中同时绘制所有目标位置模板对应的立体感兴趣区域，例如，在进行脑检查时，脑部的额叶和颞叶都有发生病变的可能，将额叶和颞叶对应的立体感兴趣区域绘制在同一坐标系中，方便医生同时对额叶和颞叶进行观察和比较等，方便了诊疗过程。

而如果扫描对象是对于全身进行筛查，则可以将每个所述目标位置模板分离显示，或将多个类型的位置模板分别设置在多个坐标系中，每个坐标系中显示有一个类型的位置模板下的若干子模板，以方便医生进行观察和诊断，提升诊断效率。

图4示出了本发明的一个实施例的医学图像处理装置的框图。

如图4所示，本发明实施例提供了一种医学图像处理装置400，包括：第一获取单元402，获取模板选择信息；模板选择单元404，根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；立体图像绘制单元406，根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

该医学图像处理装置400具有上述图1至图3示出的实施例的全部技术效果，在此不再赘述。

在本发明上述实施例中，可选地，所述立体图像绘制单元406包括：确定单元，确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合；第二获取单元，在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，以作为所述目标立体图像数据；执行单元，根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述执行单元用于：按照预定平滑处理方式，在所述目标立体图像数据中的每层图像数据间进行平滑处理。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：模板设置单元，在所述第一获取单元获取模板选择信息之前，根据模板设置信息，通过新建位置模板或修改已有的位置模板获得所述若干个位置模板。

在本发明上述实施例中，可选地，还包括：显示单元，在多个相关层通过多个方位显示所述立体感兴趣区域。

在本发明上述实施例中，可选地，所述若干个位置模板包括脑模板、肢体模板和脏器模板中的一种或多种类型，其中，所述脑模板包括额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中的一项或多项。

在本发明上述实施例中，可选地，所述第一获取单元402具体用于：获取多个所述模板选择信息；所述模板选择单元404具体用于：为每个所述模板选择信息确定对应的目标位置模板；所述立体图像绘制单元406具体用于：根据每个所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，在同一坐标系中同时绘制所有所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域，或者，在多个坐标系中分别绘制每个所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域。

图5示出了本发明的一个实施例的医疗设备的框图。

如图5所示，本发明的一个实施例的医疗设备500，包括图4示出的医学图像处理装置400，因此，该医疗设备500具有和图4示出的医学图像处理装置400相同的技术效果，在此不再赘述。

图6示出了本发明的一个实施例的终端的框图。

如图6所示，本发明的一个实施例的终端600，包括处理器602以及存储器604；所述存储器604用于存储指令，所述指令被所述处理器602执行时，导致终端600实现上述图1至图3的实施例中任一项所述的方法，故终端600具有图1至图3的实施例中的全部技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够为立体的目标位置自动生成立体感兴趣区域，避免医生手动绘制立体感兴趣区域，节省了医学图像处理的人力成本和时间成本，提升了医学图像处理的效率，减少了病患等待诊断结果的时长，为医疗诊断提供了便利。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述获取单元，但这些获取单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将获取单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一获取单元也可以被称为第二获取单元，类似地，第二获取单元也可以被称为第一获取单元。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种医学图像处理方法，其特征在于，包括：

获取模板选择信息；

根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；

根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域，包括：

确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合；

在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，作为目标立体图像数据；

根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域的步骤，包括：

按照预定平滑处理方式，在所述目标立体图像数据中的每层图像数据间进行平滑处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在多个相关层通过多个方位显示所述立体感兴趣区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取模板选择信息的步骤之前，还包括：

根据模板设置信息，通过新建位置模板或修改已有的位置模板获得所述若干个位置模板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若干个位置模板包括脑模板、肢体模板和脏器模板中的一种或多种类型，其中，所述脑模板包括额叶模板、颞叶模板和枕叶模板中的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模板选择信息的步骤，具体包括：

获取多个所述模板选择信息；

所述根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板的步骤，具体包括：

为每个所述模板选择信息确定对应的目标位置模板；

所述根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域的步骤，具体包括：

根据每个所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，在同一坐标系中同时绘制所有所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域，或者，在多个坐标系中分别绘制每个所述目标位置模板对应的立体感兴趣区域。

8.一种医学图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，获取模板选择信息；

模板选择单元，根据所述模板选择信息，在若干个位置模板中选择目标位置模板；

立体图像绘制单元，根据所述目标位置模板内的位置信息和扫描对象的体数据，绘制对应的立体感兴趣区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述立体图像绘制单元包括：

确定单元，确定所述目标位置模板内的位置信息在所述体数据内对应的坐标集合；

第二获取单元，在所述扫描对象的体数据中，获取所述坐标集合所围成的区域内的图像数据，以作为所述目标立体图像数据；

执行单元，根据所述目标立体图像数据，在所述坐标集合所围成的区域内绘制对应的立体感兴趣区域。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述终端实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。