CN108765324A - 一种基于红外的图像处理方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种基于红外的图像处理方法及***,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:获取关联的红外图像和普通图像;分割所述红外图像和所述普通图像;生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图;根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图;通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。本申请的基于红外的图像处理方法及***,通过分割红外图像和普通图像为背景图和目标图,分别调整背景图和目标图并确定融合图像,以实现图像的背景和目标的不同处理,提高图像处理效果,改善用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于红外的图像处理方法及***。
背景技术
随着移动互联网、移动终端的发展,信息以超出想象的速度发生爆发式的增长。在信息时代,图像是用户信息交互的重要载体,使用移动终端拍照已成为一种生活方式,例如自拍照,风景照,食物照等,各种美图软件或修图功能应运而生,终端用户习惯采用美图软件对图像做艺术处理,以提高图像的美感。然而,现有技术的图像处理算法主要是处理完整的图像,而很少区别处理图像的目标和背景,图像的艺术风格转换往往伴随着图像整体风格的变化,而终端用户可能希望图像的目标部分增强,背景部分做其他抑制处理。
此外,现有的普通图像由于无法感知环境温度,而无法自动调整拍摄图像的冷暖色调,也不能根据不同温度状态进行美化。红外成像技术可以获取目标的红外辐射信息,常用于可见光无法体现信息场景下的目标检测,例如,夜晚环境的目标检测,物体的温度分布等。
因此,期望提供一种基于红外的图像处理方法及***,通过分割红外图像和普通图像为背景图和目标图,分别调整背景图和目标图并确定融合图像,以实现图像的背景和目标的不同处理,提高图像处理效果,改善用户体验。
发明内容
根据本申请的一些实施例的第一方面,提供了一种基于红外的图像处理方法,应用于终端(例如,电子设备等)中,所述方法可以包括:获取关联的红外图像和普通图像;分割所述红外图像和所述普通图像;生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图;根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图;通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。
在一些实施例中,所述获取关联的红外图像和普通图像进一步包括:通过红外摄像头采集红外图像,以及通过常规摄像头采集普通图像;所述红外摄像头和所述常规摄像头通过同一角度或相近位置采集关联的红外图像和普通图像。
在一些实施例中,所述分割所述红外图像进一步包括:获取所述红外图像的温度分布信息;利用图像二值化算法,将所述红外图像分割为红外背景图和红外目标图。
在一些实施例中,所述分割所述普通图像进一步包括:对齐所述红外图像和所述普通图像;根据所述红外背景图和所述红外目标图,将所述普通图像分割为普通背景图和普通目标图。
在一些实施例中,所述方法可以进一步包括:根据所述红外图像的温度分布信息,调整融合图像的冷暖色调。
在一些实施例中,所述图像二值化算法包括全局阈值、局部阈值、动态阈值、Niblack、P-分位数、迭代、熵方法、最大类间方差法。
在一些实施例中,所述方法可以进一步包括:利用图像增强算法,根据红外背景图抑制调整普通背景图;根据红外目标图增强调整普通目标图。
在一些实施例中,所述方法可以进一步包括:获取融合图像的目标温度,根据所述目标温度修饰融合图像。
在一些实施例中,所述方法可以进一步包括:判断所述融合图像有无夜视目标;若有夜视目标,标记所述融合图像的夜视目标。
根据本申请的一些实施例的第二方面,提供了一个***,包括:一个存储器,被配置为存储数据及指令;一个与存储器建立通信的处理器,其中,当执行存储器中的指令时,所述处理器被配置为:获取关联的红外图像和普通图像;分割所述红外图像和所述普通图像;生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图;根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图;通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。
因此,根据本申请的一些实施例的基于红外的图像处理方法及***,通过分割红外图像和普通图像为背景图和目标图,分别调整背景图和目标图并确定融合图像,以实现图像的背景和目标的不同处理,提高图像处理效果,改善用户体验。
附图说明
为更好地理解并阐述本申请的一些实施例,以下将结合附图参考实施例的描述,在这些附图中,同样的数字编号在附图中指示相应的部分。
图1是根据本申请的一些实施例提供的网络环境***的示例性示意图。
图2是根据本申请的一些实施例提供的电子设备功能配置的示例性单元示意图。
图3是根据本申请的一些实施例提供的基于红外的图像处理方法的示例性流程图。
具体实施方式
以下参考附图的描述为便于综合理解由权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解,但这些仅被视为示例性的。因此,本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外,为简要并清楚地描述本申请,本申请将省略对公知功能和结构的描述。
在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义,而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此,对于本领域技术人员,可以理解,提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的,而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。
下面将结合本申请一些实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性,仅仅被用于区分一种元件与另一元件,而不限制相应元件。
根据本申请一些实施例的终端可以是电子设备,该电子设备可以包括智能手机、个人电脑(PC,例如平板电脑、台式电脑、笔记本、上网本、掌上电脑PDA)、移动电话、电子书阅读器、便携式多媒体播放器(PMP)、音频/视频播放器(MP3/MP4)、摄像机、虚拟现实设备(VR)和可穿戴设备等中的一种或几种的组合。根据本申请的一些实施例,所述可穿戴设备可以包括附件类型(例如手表、戒指、手环、眼镜、或头戴式装置(HMD))、集成类型(例如电子服装)、装饰类型(例如皮肤垫、纹身或内置电子装置)等,或几种的组合。在本申请的一些实施例中,所述电子设备可以是灵活的,不限于上述设备,或者可以是上述各种设备中的一种或几种的组合。在本申请中,术语“用户”可以指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能电子设备)。
本申请实施例提供了一种基于红外的图像处理方法。为了便于理解本申请实施例,以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。
图1是根据本申请的一些实施例提供的网络环境***100的示例性示意图。如图1所示,网络环境***100可以包括电子设备110、网络120和服务器130等。电子设备110可以包括总线111、处理器112、存储器113、输入/输出模块114、显示器115、通信模块116和物理键117等。在本申请的一些实施例中,电子设备110可以省略一个或多个元件,或者可以进一步包括一个或多个其它元件。
总线111可以包括电路。所述电路可以互连电子设备110内的一个或多个元件(例如,总线111、处理器112、存储器113、输入/输出模块114、显示器115、通信模块116和物理键117)。所述电路也可以在电子设备110内的一个或多个元件之间实现通信(例如,获取和/或发送信息)。
处理器112可以包括一个或多个协处理器(Co-processor)、应用处理器(AP,Application Processor)和通信处理器(Communication Processor)。作为示例,处理器112可以执行与电子设备110的一个或多个元件的控制和/或数据处理(例如,执行图像分割等操作)。
存储器113可以存储数据。所述数据可以包括与电子设备110中的一个或多个其它元件相关的指令或数据。例如,所述数据可以包括处理器112处理前的原始数据,中间数据和/或处理后的数据。存储器113可以包括非永久记忆性存储器和/或永久记忆性存储器。作为示例,存储器113可以存储红外图像、普通图像等。
根据本申请的一些实施例,存储器113可以存储软件和/或程序。所述程序可以包括内核、中间件、应用编程接口(API,Application Programming Interface)和/或应用程序(或“应用”)。
所述内核、所述中间件或所述应用编程接口的至少一部分可以包括操作***(OS,
Operating System)。作为示例,所述内核可以控制或管理用于执行其他程序(例如,中间件、应用编程接口和应用程序)中实现的操作或功能的***资源(例如,总线111、处理器112、存储器113等)。此外,所述内核可以提供接口。所述接口可以通过所述中间件、所述应用编程接口或所述应用程序访问电子设备110的一个或多个元件以控制或管理***资源。
所述中间件可以作为数据传输的中间层。所述数据传输可以允许应用编程接口或应用程序与所述内核通信用以交换数据。作为示例,所述中间件可以处理从所述应用程序获取的一个或多个任务请求。例如,所述中间件可以向一个或多个应用程序分配电子设备110的***资源(例如,总线111、处理器112、存储器113等)的优先级,以及处理所述一个或多个任务请求。所述应用编程接口可以是所述应用程序用于控制从所述内核或所述中间件提供功能的接口。所述应用编程接口也可以包括一个或多个接口或功能(例如,指令)。所述功能可以用于启动控制、数据通道控制、安全控制、通信控制、文件控制、窗口控制、文本控制、图像处理、信息处理等。
输入/输出模块114可以向电子设备110的其他元件发送从用户或外部设备输入的指令或数据。输入/输出模块114也可以将从电子设备110的其他元件获取的指令或数据输出给用户或外部设备。在一些实施例中,输入/输出模块114可以包括输入单元,用户可以通过所述输入单元输入信息或指令。
显示器115可以显示内容。所述内容可以向用户显示各种类型(例如,文本、图像、视频、图标和/或符号等,或几种的组合)。显示器115可以包括液晶显示器(LCD,LiquidCrystal Display)、发光二极管(LED,Light-Emitting Diode)显示器、有机发光二极管(OLED,Organic Light Emitting Diode)显示器、微型机电***(MEMS,Micro ElectroMechanical Systems)显示器或电子纸显示器等,或几种的组合。显示器115可以包括显示屏、触摸屏等。所述显示屏可以显示红外图像、普通图像等。所述红外图像可以通过红外摄像头采集得到;所述普通图像可以通过普通摄像头采集得到。在一些实施例中,显示器115可以显示虚拟键。所述触摸屏可以获取所述虚拟键的输入。显示器115可以通过所述触摸屏获取输入。所述输入可以包括触摸输入、手势输入、动作输入、接近输入、电子笔或用户身体部分的输入(例如,悬停输入)。
通信模块116可以配置设备之间的通信。在一些实施例中,网络环境***100可以进一步包括电子设备140。作为示例,所述设备之间的通信可以包括电子设备110和其他设备(例如,服务器130或电子设备140)之间的通信。例如,通信模块116可以通过无线通信或有线通信连接到网络120,与其他设备(例如,服务器130或电子设备140)实现通信。
所述无线通信可以包括微波通信和/或卫星通信等。所述无线通信可以包括蜂窝通信(例如,全球移动通信(GSM,Global System for Mobile Communications)、码分多址(CDMA,Code Division MultipleAccess)、第三代移动通信(3G,The 3rd GenerationTelecommunication)、***移动通信(4G)、第五代移动通信(5G)、长期演进技术(LTE,Long Term Evolution)、长期演进技术升级版(LTE-A,LTE-Advanced)、宽带码分多址(WCDMA,Wideband Code Division MultipleAccess)、通用移动通信***(UMTS,UniversalMobile Telecommunications System)、无线宽带(WiBro,Wireless Broadband)等,或几种的组合。根据本申请的一些实施例,所述无线通信可以包括无线局域网(WiFi,WirelessFidelity)、蓝牙、低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth Low Energy)、紫蜂协议(ZigBee)、近场通讯(NFC,Near Field Communication)、磁安全传输、射频和体域网(BAN,BodyAreaNetwork)等,或几种的组合。根据本申请的一些实施例,所述有线通信可以包括全球导航卫星***(Glonass/GNSS,Global Navigation Satellite System)、全球定位***(GPS,GlobalPosition System)、北斗导航卫星***或伽利略(欧洲全球卫星导航***)等。所述有线通信可以包括通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)、高清多媒体接口(HDMI,High-Definition Multimedia Interface)、推荐标准232(RS-232,Recommend Standard 232)、和/或简易老式电话服务(POTS,Plain Old Telephone Service)等,或几种的组合。
物理键117可以用于用户交互。物理键117可以包括一个或多个实体键。在一些实施例中,用户可以自定义物理键117的功能。作为示例,物理键117可以发送指令。所述指令可以包括启动图像分割、启动图像融合等。
在一些实施例中,电子设备110可以进一步包括传感器。所述传感器可以包括但不限于光敏传感器、声敏传感器、气敏传感器、化学传感器、压敏传感器、温敏传感器、流体传感器、生物传感器、激光传感器、霍尔传感器、位置传感器、加速度传感器、智能传感器等,或几种的组合。
在一些实施例中,电子设备110可以进一步包括红外设备、图像采集设备等。作为示例,所述红外设备可以通过红外线投射方式,以及眨眼识别、注视识别等技术获取眼睛的信息。例如,所述红外设备可以采集红外图像等。又例如,所述红外设备通过采集用户的眨眼动作来认证用户信息。作为示例,所述图像采集设备可以包括摄像头、虹膜装置等。所述摄像头可以实现眼球追踪等功能。所述虹膜装置可以利用虹膜识别技术进行身份认证(例如,认证用户信息)。所述虹膜装置可以包括虹膜摄像头,所述虹膜摄像头可以获取虹膜信息,所述虹膜信息可以存储在存储器113中。
网络120可以包括通信网络。所述通信网络可以包括计算机网络(例如,局域网(LAN,Local Area Network)或广域网(WAN,WideArea Network))、互联网和/或电话网络等,或几种的组合。网络120可以向网络环境***100中的其他设备(例如,电子设备110、服务器130、电子设备140等)发送信息。
服务器130可以通过网络120连接网络环境***100中的其他设备(例如,电子设备110、电子设备140等)。在一些实施例中,服务器130可以通过网络120与电子设备110进行数据传输等。例如,服务器130可以通过网络120向电子设备110发送红外图像和/或普通图像等,电子设备110可以通过网络120向服务器130发送红外图像和/或普通图像等。
电子设备140可以与电子设备110相同或不同的类型。根据本申请的一些实施例,在电子设备110中执行的部分或全部操作可以在另一设备或多个设备(例如,电子设备140和/或服务器130)中执行。在一些实施例中,当电子设备110自动或响应于请求执行一种或多种功能和/或服务时,电子设备110可以请求其他设备(例如,电子设备140和/或服务器130)替代执行功能和/或服务。在一些实施例中,电子设备110除执行功能或服务外,进一步执行与其相关的一种或多种功能。在一些实施例中,其他设备(例如,电子设备140和/或服务器130)可以执行所请求的功能或其它相关的一种或多种功能,可以将执行结果发送给电子设备110。电子设备110可以重复执行结果或进一步处理执行结果,以提供所请求的功能或服务。作为示例,电子设备110可以使用云计算、分布式技术和/或客户端-服务端计算计算等,或几种的组合。在一些实施例中,根据云计算服务性质的不同,所述云计算可以包括公有云、私有云和混合云等。例如,电子设备110可以与电子设备140进行数据传输等,例如,共享红外图像、普通图像等。
需要说明的是,以上对于网络环境***100的描述,仅为描述方便,并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解,对于本领域技术人员,基于本***的原理,可能在不背离该原理的前提下,对各个元件进行任意组合,或者构成子***与其他元件连接,对实施上述方法和***的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。例如,网络环境***100可以进一步包括数据库等。又例如,电子设备110可以不包括物理键117等。诸如此类的变形,均在本申请的保护范围之内。
图2是根据本申请的一些实施例提供的电子设备功能配置的示例性单元框图。如图2所示,处理器112可以包括处理模块200,所述处理模块200可以包括获取单元210,处理单元220,生成单元230,控制单元240,确定单元250。
根据本申请的一些实施例,获取单元210可以获取数据。在一些实施例中,所述数据可以包括信息,所述信息可以包括但不限于文本、图像、音频、视频、动作、手势、声音、眼睛(例如,虹膜信息等)、气息、光等,或几种的组合。在一些实施例中,所述信息可以包括但不限于输入信息、***信息和/或通信信息等。作为示例,获取单元210可以通过输入/输出模块114、显示器115的触摸屏、物理键117和/或传感器获取电子设备110的输入信息。所述输入信息可以包括其他设备(例如,电子设备140)和/或用户的输入,例如,按键输入、触控输入、手势输入、动作输入、远程输入、传输输入、眼睛输入、声音输入、气息输入、光输入等,或几种的组合。所述输入信息的获取部件可以包括但不限于红外设备、图像采集设备、传感器等,或几种的组合。作为示例,获取单元210可以通过红外设备或图像采集设备获取红外图像或普通图像等。
在一些实施例中,获取单元210可以通过网络120获取通信信息。所述通信信息可以包括应用软件信息、通讯信号(例如,语音信号、视频信号等)、短消息等。在一些实施例中,获取单元210可以通过网络120、存储器113和/或传感器获取***信息。所述***信息可以包括但不限于电子设备110的***状态、预设信息、存储器113存储的信息(例如,虹膜认证信息等)等,或几种的组合。
在一些实施例中,所述信息可以包括指令。所述指令包括用户指令和/或***指令等,或几种的组合。所述指令可以包括触发指令、认证指令、填写指令等,或几种的组合。所述认证指令可以包括认证用户信息指令等。作为示例,当用户按下物理键(例如,快捷键等)时,电子设备110可以启动图像分割、图像融合等图像处理操作。
根据本申请的一些实施例,处理单元220可以处理数据。在一些实施例中,处理单元220可以分割图像等。作为示例,处理单元220可以分割红外图像或普通图像,以获取背景图和目标图等。
根据本申请的一些实施例,生成单元230可以生成数据。在一些实施例中,生成单元230可以通过处理单元220的图像分割生成新的图像。作为示例,生成单元230可以生成红外背景图和红外目标图,或普通背景图和普通目标图等。
根据本申请的一些实施例,控制单元240可以调整参数。在一些实施例中,控制单元240可以利用图像增强技术调整图像。作为示例,控制单元240可以通过红外背景图抑制调整普通背景图。所述抑制调整可以将背景图调暗等。又例如,控制单元240可以通过红外目标图增强调整普通目标图等。所述增强调整可以将目标图调亮等。
根据本申请的一些实施例,确定单元250可以确定信息。在一些实施例中,确定单元250可以确定融合图像。作为示例,确定单元250可以通过融合背景图和目标图,确定融合图像等。在一些实施例中,确定单元250可以通过红外图像的红外背景图确定普通图像的普通背景图,或通过红外图像的红外目标图确定普通图像的普通目标图等。
需要说明的是,以上对于处理模块200中的单元描述,仅为描述方便,并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解,对于本领域技术人员,基于本***的原理,可能在不背离该原理的前提下,对各个单元进行任意组合,或者构成子模块与其他单元连接,对实施上述模块和单元的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如,处理模块200可以进一步分析单元,用于认证当前用户信息与存储用户信息的一致性等。又例如,处理模块200可以进一步包括存储单元,所述存储单元可以存储红外图像、普通图像等。诸如此类的变形,均在本申请的保护范围之内。
图3是根据本申请的一些实施例提供的基于红外的图像处理方法的示例性流程图。如图3所示,流程300可以通过处理模块200实现。
在301,获取关联的红外图像和普通图像。操作301可以通过处理模块200的获取单元210实现。在一些实施例中,获取单元210可以通过红外摄像头采集红外图像,或通过常规摄像头采集普通图像。所述关联的红外图像和普通图像可以利用所述红外摄像头和所述常规摄像头通过同一角度或相近位置采集得到。又例如,所述关联的红外图像和普通图像可以通过所述红外摄像头和所述常规摄像头在同一时间采集得到。
在302,分割所述红外图像和所述普通图像。操作302可以通过处理模块200的获取单元210、处理单元220实现。在一些实施例中,获取单元210可以获取所述红外图像的温度分布信息;处理单元220可以利用图像二值化算法,将所述红外图像分割为红外背景图和红外目标图。所述图像二值化算法可以包括但不限于全局阈值、局部阈值、动态阈值、Niblack、P-分位数、迭代、熵方法、最大类间方差法等。在一些实施例中,获取单元210可以获取所述红外图像的红外背景图和红外目标图;处理单元220可以先对齐所述红外图像和所述普通图像,再根据所述红外背景图和所述红外目标图,将所述普通图像分割为普通背景图和普通目标图。
在303,生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图。操作303可以通过处理模块200的处理单元220、生成单元230实现。在一些实施例中,生成单元230可以根据处理单元220的图像分割,生成所述红外图像的红外背景图和红外目标图,以及所述普通图像的普通背景图和普通目标图。
在304,根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图。操作304可以通过处理模块200的控制单元240实现。在一些实施例中,控制单元240可以通过图像增强算法利用所述红外图像调整所述普通图像。作为示例,控制单元240可以根据红外背景图抑制调整普通背景图,所述抑制调整可以包括将普通背景图调暗等。又例如,控制单元240可以根据红外目标图增强调整普通目标图,所述增强调整可以包括将普通目标图调亮等。
在305,通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。操作305可以通过处理模块200的处理单元220、控制单元240、确定单元250实现。在一些实施例中,确定单元250可以通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。作为示例,确定单元250可以通过融合调暗的普通背景图与调亮的普通目标图,确定融合图像。
根据本申请的一些实施例,流程300可以进一步包括调整融合图像的冷暖色调。在一些实施例中,获取单元210可以获取红外图像的温度分布信息,控制单元240可以根据所述红外图像的温度分布信息,调整融合图像的冷暖色调。
根据本申请的一些实施例,流程300可以进一步包括修饰融合图像。在一些实施例中,获取单元210可以获取融合图像的目标温度,控制单元240可以根据所述目标温度修饰融合图像。所述修饰融合图像可以包括处理所述普通背景图与所述普通目标图的融合边界。
根据本申请的一些实施例,流程300可以进一步包括标记融合图像。在一些实施例中,确定单元250可以判断所述融合图像有无夜视目标,若有夜视目标时,处理单元220或控制单元240可以标记所述融合图像的夜视目标等。
需要说明的是,以上对于流程300的描述,仅为描述方便,并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解,对于本领域技术人员,基于本***的原理,可能在不背离该原理的前提下,对各个操作进行任意组合,或者构成子流程与其它操作组合,对实施上述流程和操作的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如,流程300可以进一步包括调整融合图像的冷暖色调、修饰或标记融合图像等操作。诸如此类的变形,均在本申请的保护范围之内。
综上所述,根据本申请实施例的基于红外的图像处理方法及***,通过分割红外图像和普通图像为背景图和目标图,分别调整背景图和目标图并确定融合图像,以实现图像的背景和目标的不同处理,提高图像处理效果,改善用户体验。
需要注意的是,上述的实施例仅仅是用作示例,本申请不限于这样的示例,而是可以进行各种变化。
需要说明的是,在本说明书中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后,还需要说明的是,上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理,而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)或随机存储器(RandomAccess Memory,RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种基于红外的图像处理方法,其特征在于,包括:
获取关联的红外图像和普通图像;
分割所述红外图像和所述普通图像;
生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图;
根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图;
通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。
2.根据权利要求1所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,所述获取关联的红外图像和普通图像进一步包括:
通过红外摄像头采集红外图像,以及通过常规摄像头采集普通图像;所述红外摄像头和所述常规摄像头通过同一角度或相近位置采集关联的红外图像和普通图像。
3.根据权利要求1所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,所述分割所述红外图像进一步包括:
获取所述红外图像的温度分布信息;
利用图像二值化算法,将所述红外图像分割为红外背景图和红外目标图。
4.根据权利要求3所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,所述分割所述普通图像进一步包括:
对齐所述红外图像和所述普通图像;
根据所述红外背景图和所述红外目标图,将所述普通图像分割为普通背景图和普通目标图。
5.根据权利要求3所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,进一步包括:
根据所述红外图像的温度分布信息,调整融合图像的冷暖色调。
6.根据权利要求3所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,所述图像二值化算法包括全局阈值、局部阈值、动态阈值、Niblack、P-分位数、迭代、熵方法、最大类间方差法。
7.根据权利要求1所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,进一步包括:
利用图像增强算法,根据红外背景图抑制调整普通背景图;根据红外目标图增强调整普通目标图。
8.根据权利要求1所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,进一步包括:
获取融合图像的目标温度,根据所述目标温度修饰融合图像。
9.根据权利要求1所述的基于红外的图像处理方法,其特征在于,进一步包括:
判断所述融合图像有无夜视目标;
若有夜视目标,标记所述融合图像的夜视目标。
10.一个***,其特征在于,包括:
一个存储器,被配置为存储数据及指令;
一个与存储器建立通信的处理器,其中,当执行存储器中的指令时,所述处理器被配置为:获取关联的红外图像和普通图像;
分割所述红外图像和所述普通图像;
生成红外背景图和红外目标图,以及普通背景图和普通目标图;
根据红外背景图调整普通背景图,并根据红外目标图调整普通目标图;
通过调整后的普通背景图和普通目标图,确定融合图像。
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