CN108761480A - 城市地下管廊定位*** - Google Patents

城市地下管廊定位*** Download PDF

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张志锐
蒲泽新
侯强
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    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了一种城市地下管廊定位***，包括定位装置、服务器和智能终端，定位装置通过网络与服务器进行通讯，智能终端通过网络与服务器进行通讯，多个定位装置安装在管廊内的墙壁上，每个定位装置连接一个信号发射器，一个定位装置包括一个激光发射器、一个激光接收靶和一个反光镜，激光发射器发出的激光射在反光镜上，经过反光镜反光后，激光投射在激光接收靶上，信号发射器与激光接收靶相连，信号发射器将激光透射在激光接收靶上的位置信息和定位装置信息发送给服务器。本发明不需要人工检测管廊是否正常，能够及时检测出发生异常的管廊，以便维修人员及时维修，省时省力，大大提高了效率，缩减了检测成本，管理简单方便。

Description

城市地下管廊定位***
技术领域
本发明属于城市地下管廊领域，尤其涉及监控城市地下管廊变形的定位***。
背景技术
城市综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测***，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线"。
由于城市综合管廊深埋于地下，由于各种因素（比如地震、重型卡车不断碾压）的影响会造成管廊壁墙的移位、沉降、坍塌，最终成为事故。因此为了防止管廊出现上述问题，就需要工人定时对各处的管廊用专用的仪器进行检测，发现移位或者沉降到一定范围时进行维修。这种方式虽然能够检测管廊是否正常，防止管廊事故发生，但是存在如下不足之处：
1、需要人工定时检测，而地下管廊又很多，导致费时费力，效率低下；
2、人工检测并不能及时检测出管廊是否正常，不能及时提醒工作人员维修；
3、对于一个城市来讲，地下管廊众多，不能第一时间了解到管廊的变形情况，管理非常麻烦。
发明内容
为了克服现有检测地下管廊是否正常的方法的缺陷，本发明提供了一种城市地下管廊定位***，不需要人工检测管廊是否正常，能够及时检测出发生异常的管廊，以便维修人员及时维修，而且省时省力，大大提高了效率，缩减了检测成本，管理简单方便。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
城市地下管廊定位***，包括定位装置、服务器和智能终端，定位装置通过网络与服务器进行通讯，智能终端通过网络与服务器进行通讯，其特征在于：所述定位装置有多个，多个定位装置安装在管廊内的墙壁上，每个定位装置连接一个信号发射器，一个定位装置包括一个激光发射器、一个激光接收靶和一个反光镜，激光发射器发出的激光射在反光镜上，经过反光镜反光后，激光投射在激光接收靶上，信号发射器与激光接收靶相连，信号发射器将激光透射在激光接收靶上的位置信息和定位装置信息发送给服务器；
所述服务器包括信号接收模块、数据处理模块、比较判断模块、报警模块和数据存储模块；
所述信号接收模块用于接收信号发射器发送过来的信息，并将接收到的信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块将接收到的信息进行分析处理，将分析处理后的数据发送给比较判断模块；
所述比较判断模块将分析处理后的数据与保存在数据存储模块中的数据进行比较判断，判断出激光透射在激光接收靶上的位置是否在设定的偏差范围内，如果超出偏差范围，则向报警模块发送报警指令；
所述报警模块接收到报警指令后，向智能终端发送报警信息，提示用户管廊出现异常，报警信息至少包括出现异常的管廊位置信息。
所述定位装置信息包括定位装置的编号、地址、安装时间以及激光透射在激光接收靶上的初始位置信息。
所述激光发射器上安装有定时开关，定时启动激光发射器发射出激光，激光发射器每启动一次，激光接收靶将是否接收到激光以及激光透射在激光接收靶上的位置信息发送给信号发射器，信号发射器则通过网络发射给服务器。
所述反光镜为球面镜，或者为平面镜，为平面镜时，平面镜倾斜安装在管廊墙壁上。
所述服务器还包括派单模块，该派单模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，找出与出现异常管廊最近的维修人员，并向该维修人员派单，通知对应的维修人员进行维修。
所述服务器还包括线路规划模块，该线路规划模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，为维修人员规划出导航路线。以便维修人员能够快速到达出现异常的管廊处进行维修。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在管廊的墙壁上安装若干个定位装置，定位装置包括一个激光发射器、一个激光接收靶和一个反光镜，激光发射器、激光接收靶和反光镜呈三角形布置，激光发射器发出的激光射在反光镜上，经过反光镜反光后，激光投射在激光接收靶上，信号发射器与激光接收靶相连，信号发射器将激光透射在激光接收靶上的位置信息和定位装置信息发送给服务器；在定位装置初始安装后，激光发射器发射出的激光透射在激光接收靶上，此时的位置为激光的初始位置，初始位置发送给服务器，服务器进行保存，就这样，每个定位装置的激光投射在激光接收靶上的位置全部发送给服务器，服务器进行保存。定时控制激光发射器发射激光，激光透射在激光接收靶上的位置信息发送给服务器，服务器上的比较判断模块进行比较判断，判断出该位置与初始位置的偏差，如果在设定的偏差范围内，则不报警，如果不在偏差范围内，则提醒报警，对于定位装置的管廊出现了移位、沉降、坍塌等异常。这样就可随时监控和了解到管廊的情况，及时处理发生异常的管廊，维修更加的及时、简单和方便，这样有利于管理者对管廊进行管理。
本发明服务器还包括派单模块，该派单模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，找出与出现异常管廊最近的维修人员，并向该维修人员派单，通知对应的维修人员进行维修。通过派单模块的作用，***能够及时派工给最近的维修人员，更加及时便于维修。
本发明服务器还包括线路规划模块，该线路规划模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，为维修人员规划出导航路线。以便维修人员能够快速到达出现异常的管廊处进行维修。
附图说明
图1为本发明定位装置结构示意图。
附图标记 1、激光发射器，2、反光镜，3、激光接收靶。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明提供了城市地下管廊定位***，其包括定位装置、服务器和智能终端，定位装置通过网络与服务器进行通讯，智能终端通过网络与服务器进行通讯，其特征在于：所述定位装置有多个，多个定位装置安装在管廊内的墙壁上，每个定位装置连接一个信号发射器，一个定位装置包括一个激光发射器、一个激光接收靶和一个反光镜，激光发射器发出的激光射在反光镜上，经过反光镜反光后，激光投射在激光接收靶上，信号发射器与激光接收靶相连，信号发射器将激光透射在激光接收靶上的位置信息和定位装置信息发送给服务器；
所述服务器包括信号接收模块、数据处理模块、比较判断模块、报警模块和数据存储模块；
所述信号接收模块用于接收信号发射器发送过来的信息，并将接收到的信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块将接收到的信息进行分析处理，将分析处理后的数据发送给比较判断模块；
所述比较判断模块将分析处理后的数据与保存在数据存储模块中的数据进行比较判断，判断出激光透射在激光接收靶上的位置是否在设定的偏差范围内，如果超出偏差范围，则向报警模块发送报警指令；
所述报警模块接收到报警指令后，向智能终端发送报警信息，提示用户管廊出现异常，报警信息至少包括出现异常的管廊位置信息。
所述定位装置信息包括定位装置的编号、地址、安装时间以及激光透射在激光接收靶上的初始位置信息。例如，定位装置编号为0001，地址为某某区，某某街道，安装时间为某某年月日，这样一旦管廊出现异常，异常提示信息包括了定位装置的编号、地址等信息，维修人员就能快速的找到出现异常的管廊的位置，便于维修。
所述激光发射器上安装有定时开关，定时启动激光发射器发射出激光，激光发射器每启动一次，激光接收靶将是否接收到激光以及激光透射在激光接收靶上的位置信息发送给信号发射器，信号发射器则通过网络发射给服务器。
所述反光镜为球面镜，或者为平面镜，为平面镜时，平面镜倾斜安装在管廊墙壁上。
所述服务器还包括派单模块，该派单模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，找出与出现异常管廊最近的维修人员，并向该维修人员派单，通知对应的维修人员进行维修。
所述服务器还包括线路规划模块，该线路规划模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，为维修人员规划出导航路线。以便维修人员能够快速到达出现异常的管廊处进行维修。
定位装置能够测出管廊异常的原理如下
激光发射器1，反光镜2，激光接收靶3，这三者必须牢固安装在管廊墙体上。
激光发射器1通过一定角度发射激光到墙上的反光镜2上，并且在墙上激光接收靶3中央（初始位置）收到激光信号。
如果墙体中央发生墙体下沉，如图1所示，就会带动墙上反光镜2一起下沉。在墙上的激光接收靶3收到的激光信号就会下降。从而判断出管廊发生了部分沉降。
激光发射器1，反光镜2，激光接收靶3三者中任意一个或两个下沉都会测量到。
管廊的沉降大小计算与墙上的激光发射器，反光镜，激光接收靶的安装距离，激光入射角有关系。可以通过三角形的公式进行计算。

Claims (6)

1.城市地下管廊定位***，包括定位装置、服务器和智能终端，定位装置通过网络与服务器进行通讯，智能终端通过网络与服务器进行通讯，其特征在于：所述定位装置有多个，多个定位装置安装在管廊内的墙壁上，每个定位装置连接一个信号发射器，一个定位装置包括一个激光发射器、一个激光接收靶和一个反光镜，激光发射器发出的激光射在反光镜上，经过反光镜反光后，激光投射在激光接收靶上，信号发射器与激光接收靶相连，信号发射器将激光透射在激光接收靶上的位置信息和定位装置信息发送给服务器；
所述服务器包括信号接收模块、数据处理模块、比较判断模块、报警模块和数据存储模块；
所述信号接收模块用于接收信号发射器发送过来的信息，并将接收到的信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块将接收到的信息进行分析处理，将分析处理后的数据发送给比较判断模块；
所述比较判断模块将分析处理后的数据与保存在数据存储模块中的数据进行比较判断，判断出激光透射在激光接收靶上的位置是否在设定的偏差范围内，如果超出偏差范围，则向报警模块发送报警指令；
所述报警模块接收到报警指令后，向智能终端发送报警信息，提示用户管廊出现异常，报警信息至少包括出现异常的管廊位置信息。
2.根据权利要求1所述的城市地下管廊定位***，其特征在于：所述定位装置信息包括定位装置的编号、地址、安装时间以及激光透射在激光接收靶上的初始位置信息。
3.根据权利要求1所述的城市地下管廊定位***，其特征在于：所述激光发射器上安装有定时开关，定时启动激光发射器发射出激光，激光发射器每启动一次，激光接收靶将是否接收到激光以及激光透射在激光接收靶上的位置信息发送给信号发射器，信号发射器则通过网络发射给服务器。
4.根据权利要求1所述的城市地下管廊定位***，其特征在于：所述反光镜为球面镜，或者为平面镜，为平面镜时，平面镜倾斜安装在管廊墙壁上。
5.根据权利要求1所述的城市地下管廊定位***，其特征在于：所述服务器还包括派单模块，该派单模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，找出与出现异常管廊最近的维修人员，并向该维修人员派单，通知对应的维修人员进行维修。
6.根据权利要求1或5所述的城市地下管廊定位***，其特征在于：所述服务器还包括线路规划模块，该线路规划模块根据出现异常管廊的定位装置信息提取出地址，然后根据维修人员的定位信息，为维修人员规划出导航路线。
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