CN108759780A - 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 - Google Patents
一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108759780A CN108759780A CN201811020685.0A CN201811020685A CN108759780A CN 108759780 A CN108759780 A CN 108759780A CN 201811020685 A CN201811020685 A CN 201811020685A CN 108759780 A CN108759780 A CN 108759780A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bridge pier
- fiber grating
- optical fiber
- reference stake
- cylindrical projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 80
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 55
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000025274 Lightning injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,该装置包括桥身、桥墩、基准桩以及三个光纤光栅,其中两个光纤光栅经过拉伸后,两端的光纤分别固定在基准桩和桥墩上的圆柱凸起上,用于感知桥墩沉降带来的变形应变;另外一个光纤光栅自由悬空于桥墩上的圆柱凸起上,为其他两个应变测量光栅提供温度补偿;当桥墩发生沉降位移时,两个预拉伸的光纤光栅张力产生变化,波长出现漂移。本发明采用光纤光栅作为传感元件测量桥墩沉降变形,不受野外电磁干扰影响,可上百公里的远距离传输信号,能够实现分布式实时监测。
Description
技术领域
本发明属于岩土工程安全监测和光纤传感技术领域,具体涉及一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置。
背景技术
高速铁路在我国发展迅猛,越来越多的高铁线路将我国各地互联互通。但同时,我国地质构造复杂,对于诸如黄土高原、青藏高原等恶劣地质条件下的高铁线路,易发生桥墩沉降问题,如果沉降超过安全极限,高铁运行安全就会受到极大威胁,因此,高铁桥墩的沉降监测显得尤为重要。
现有的桥墩沉降监测多采用GPS、激光成像、光学干涉仪等技术手段,它们往往存在仪器操作复杂、使用不便、不利于开展实时监测等问题。如申请号为“201410013970.5”的中国发明专利,公开了一种基于准直激光成像的桥墩沉降在线监测与预警***,通过在基准桥墩上安装激光器,激光发光依次指向下一个桥墩,然后对光进行图像处理后,得到相对沉降量。该技术装置由多个仪器组成,***构成复杂,而高铁桥墩往往位于野外环境,存在雷击等复杂干扰,该技术装置的适用性存在问题。
发明内容
现有的高铁桥墩监测技术主要存在无法在恶劣环境下监测、不利于实时监测等问题,针对这些问题,本发明提供了一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,采用光纤光栅作为传感元件测量桥墩沉降变形,不受野外电磁干扰影响,可上百公里的远距离传输信号,能够实现分布式实时监测。
为此,本发明采用了以下技术方案:
一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,包括桥身、桥墩、第一基准桩、第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅和第二基准桩;所述第一基准桩和第二基准桩分别位于各自桥身下面两个桥墩间的中间位置,并固定在地面;第一基准桩和第二基准桩分别位于桥墩的左右两侧;所述第一光纤光栅的左侧光纤固定在第一基准桩的侧面上,右侧光纤固定在中间桥墩的相同侧面上;所述第二光纤光栅自由悬空于中间桥墩的相同侧面上;所述第三光纤光栅的左侧光纤固定在中间桥墩上与第一光纤光栅的右侧光纤相同的位置,右侧光纤固定在第二基准桩的相同侧面上;第一光纤光栅的右侧光纤、第三光纤光栅的左侧光纤分别与第二光纤光栅两端的尾纤焊接后串联。
优选地,所述桥墩的侧面上端设有桥墩圆柱凸起;所述第一基准桩的侧面上端设有第一基准桩圆柱凸起,所述第二基准桩的侧面上端设有第二基准桩圆柱凸起;所有的圆柱凸起均位于相同的侧面,桥墩圆柱凸起的高度高于另两个圆柱凸起,第一基准桩圆柱凸起的高度和第二基准桩圆柱凸起的高度相等。
优选地,所述第一光纤光栅的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第一基准桩圆柱凸起上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起上;所述第二光纤光栅自由悬空于桥墩圆柱凸起上;所述第三光纤光栅的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第二基准桩圆柱凸起上。
优选地,所述第一基准桩和第二基准桩均深埋入地面固定。
优选地,所述第一光纤光栅左侧一端的尾纤和第三光纤光栅右侧一端的尾纤,分别与下一个桥墩监测光纤光栅继续串接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)采用光纤光栅作为传感元件测量桥墩沉降变形,不受野外电磁干扰影响,可上百公里的远距离传输信号,而且一根光纤上可串接数十个光栅测点,可以实现分布式实时监测。
(2)实施过程中,只需埋入基准桩,光纤光栅缠绕固定后即可开展测量,操作简便。
(3)结构简单,使用方便,适应恶劣环境下的实时监测。
附图说明
图1是本发明所提供的一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置的结构示意图。
附图标记说明:1、桥身;2、桥墩;3、第一基准桩;4、第一光纤光栅;5、第二光纤光栅;6、第三光纤光栅;7、第二基准桩;2-1、桥墩圆柱凸起;3-1、第一基准桩圆柱凸起;7-1、第二基准桩圆柱凸起。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1所示,本发明公开了一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,包括桥身1、桥墩2、第一基准桩3、第一光纤光栅4、第二光纤光栅5、第三光纤光栅6和第二基准桩7;所述第一基准桩3和第二基准桩7分别位于各自桥身1下面两个桥墩2间的中间位置,并固定在地面;第一基准桩3和第二基准桩7分别位于桥墩2的左右两侧;所述第一光纤光栅4的左侧光纤固定在第一基准桩3的侧面上,右侧光纤固定在中间桥墩2的相同侧面上;所述第二光纤光栅5自由悬空于中间桥墩2的相同侧面上;所述第三光纤光栅6的左侧光纤固定在中间桥墩2上与第一光纤光栅4的右侧光纤相同的位置,右侧光纤固定在第二基准桩7的相同侧面上;第一光纤光栅4的右侧光纤、第三光纤光栅6的左侧光纤分别与第二光纤光栅5两端的尾纤焊接后串联。
具体地,所述桥墩2的侧面上端设有桥墩圆柱凸起2-1;所述第一基准桩3的侧面上端设有第一基准桩圆柱凸起3-1,所述第二基准桩7的侧面上端设有第二基准桩圆柱凸起7-1;所有的圆柱凸起均位于相同的侧面,桥墩圆柱凸起2-1的高度高于另两个圆柱凸起,第一基准桩圆柱凸起3-1的高度和第二基准桩圆柱凸起7-1的高度相等。
具体地,所述第一光纤光栅4的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第一基准桩圆柱凸起3-1上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起2-1上;所述第二光纤光栅5自由悬空于桥墩圆柱凸起2-1上;所述第三光纤光栅6的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起2-1上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第二基准桩圆柱凸起7-1上。
具体地,所述第一基准桩3和第二基准桩7均深埋入地面固定。
具体地,所述第一光纤光栅4左侧一端的尾纤和第三光纤光栅6右侧一端的尾纤,分别与下一个桥墩监测光纤光栅继续串接。
实施例
一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置的制作过程如下:
首先,在左、中、右三个桥墩2之间的中间位置的地面,打2个深孔,竖直埋入2个基准桩,即第一基准桩3和第二基准桩7,由于基准桩的上端无重物不受力,因此不会沉降,所以可作为基准点;
其次,在桥墩2、第一基准桩3和第二基准桩7的上端通过水泥或者胶黏剂分别固定一个圆柱凸起,用于缠绕和固定光纤;
最后,在第一基准桩3上面的第一基准桩圆柱凸起3-1上缠绕第一光纤光栅4的尾纤,并采用胶黏剂固定,然后拉伸第一光纤光栅4,使波长漂移2nm,然后将另一端尾纤缠绕并固定在中间桥墩2的圆柱凸起2-1上;采用类似的方法固定第三光纤光栅6;第二光纤光栅5自由悬空于中间桥墩2的圆柱凸起2-1上,然后采用光纤焊接机将第一光纤光栅4、第三光纤光栅6和第二光纤光栅5在中间桥墩2上面的尾纤焊接起来。
第一光纤光栅4和第三光纤光栅6另外一端的尾纤,可以与下一个桥墩监测光纤光栅继续串接。
桥墩沉降监测方法如下:当桥墩2发生沉降位移时,两个预拉伸的第一光纤光栅4和第三光纤光栅6的张力产生变化,波长出现漂移。同时,环境温度变化会使第一光纤光栅4、第二光纤光栅5和第三光纤光栅6出现同向、等值的波长漂移,采用光纤光栅波长解调器监视所有光纤光栅的波长漂移情况。将第一光纤光栅4、第三光纤光栅6的漂移量减去第二光纤光栅5的波长漂移量,剔除环境温度引起的第一光纤光栅4、第三光纤光栅6的波长漂移,即可得到由桥墩沉降带来的第一光纤光栅4、第三光纤光栅6波长漂移量,进而得到对应的应变值;结合桥墩圆柱凸起2-1和第一基准桩圆柱凸起3-1、第二基准桩圆柱凸起7-1之间的两个光纤长度,即可得到该段光纤的长度变化值;再结合一个桥墩圆柱凸起2-1和第一基准桩圆柱凸起3-1、第二基准桩圆柱凸起7-1构成的等腰三角形进行计算求解,既然得到了等腰三角形两个腰边的长度变化值(即光纤的长度变化值),则根据三角形的几何特征以及三角函数关系推得等腰三角形的高度变化(即桥墩沉降)情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,包括桥身(1)、桥墩(2)、第一基准桩(3)、第一光纤光栅(4)、第二光纤光栅(5)、第三光纤光栅(6)和第二基准桩(7),其特征在于:所述第一基准桩(3)和第二基准桩(7)分别位于各自桥身(1)下面两个桥墩(2)间的中间位置,并固定在地面;第一基准桩(3)和第二基准桩(7)分别位于桥墩(2)的左右两侧;所述第一光纤光栅(4)的左侧光纤固定在第一基准桩(3)的侧面上,右侧光纤固定在中间桥墩(2)的相同侧面上;所述第二光纤光栅(5)自由悬空于中间桥墩(2)的相同侧面上;所述第三光纤光栅(6)的左侧光纤固定在中间桥墩(2)上与第一光纤光栅(4)的右侧光纤相同的位置,右侧光纤固定在第二基准桩(7)的相同侧面上;第一光纤光栅(4)的右侧光纤、第三光纤光栅(6)的左侧光纤分别与第二光纤光栅(5)两端的尾纤焊接后串联。
2.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,其特征在于:所述桥墩(2)的侧面上端设有桥墩圆柱凸起(2-1);所述第一基准桩(3)的侧面上端设有第一基准桩圆柱凸起(3-1),所述第二基准桩(7)的侧面上端设有第二基准桩圆柱凸起(7-1);所有的圆柱凸起均位于相同的侧面,桥墩圆柱凸起(2-1)的高度高于另两个圆柱凸起,第一基准桩圆柱凸起(3-1)的高度和第二基准桩圆柱凸起(7-1)的高度相等。
3.根据权利要求2所述的一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,其特征在于:所述第一光纤光栅(4)的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第一基准桩圆柱凸起(3-1)上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起(2-1)上;所述第二光纤光栅(5)自由悬空于桥墩圆柱凸起(2-1)上;所述第三光纤光栅(6)的左侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在桥墩圆柱凸起(2-1)上,经过拉伸后,右侧光纤缠绕并采用胶黏剂固定在第二基准桩圆柱凸起(7-1)上。
4.根据权利要1至3中任一项所述的一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,其特征在于:所述第一基准桩(3)和第二基准桩(7)均深埋入地面固定。
5.根据权利要求4所述的一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置,其特征在于:所述第一光纤光栅(4)左侧一端的尾纤和第三光纤光栅(6)右侧一端的尾纤,分别与下一个桥墩监测光纤光栅继续串接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811020685.0A CN108759780B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811020685.0A CN108759780B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108759780A true CN108759780A (zh) | 2018-11-06 |
CN108759780B CN108759780B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=63968033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811020685.0A Active CN108759780B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108759780B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090058230A (ko) * | 2007-12-04 | 2009-06-09 | 주식회사 이제이텍 | 지면이동 계측시스템 및 계측방법 |
CN102323578A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 基于微波测距的三维位移监测装置及方法 |
CN102628718A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-08-08 | 阿尔斯通技术有限公司 | 用于测量轴变形的设备和方法 |
KR101344722B1 (ko) * | 2012-10-22 | 2013-12-26 | (주)카이센 | 광섬유 변형률계를 이용한 교량 처짐 측정 시스템 |
US20150316426A1 (en) * | 2012-12-13 | 2015-11-05 | Universität Wien | Method for Measuring a Moving Vehicle |
CN204924231U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-30 | 轻工业环境保护研究所 | 一种耕作层土壤沉降监测装置 |
CN107228653A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-03 | 中铁十四局集团有限公司 | 隧道监测机构和用于隧道的沉降监测方法 |
CN107328370A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 长期测量围岩应力的光纤光栅孔径变形传感器 |
CN206772282U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-19 | 中国三峡新能源有限公司 | 海上风电基础绝对沉降监测装置 |
CN108387213A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 胡仲春 | 桥墩监测方法 |
CN208588349U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-03-08 | 刘绍波 | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201811020685.0A patent/CN108759780B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090058230A (ko) * | 2007-12-04 | 2009-06-09 | 주식회사 이제이텍 | 지면이동 계측시스템 및 계측방법 |
CN102628718A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-08-08 | 阿尔斯通技术有限公司 | 用于测量轴变形的设备和方法 |
CN102323578A (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 基于微波测距的三维位移监测装置及方法 |
KR101344722B1 (ko) * | 2012-10-22 | 2013-12-26 | (주)카이센 | 광섬유 변형률계를 이용한 교량 처짐 측정 시스템 |
US20150316426A1 (en) * | 2012-12-13 | 2015-11-05 | Universität Wien | Method for Measuring a Moving Vehicle |
CN204924231U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-30 | 轻工业环境保护研究所 | 一种耕作层土壤沉降监测装置 |
CN206772282U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-19 | 中国三峡新能源有限公司 | 海上风电基础绝对沉降监测装置 |
CN107328370A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 长期测量围岩应力的光纤光栅孔径变形传感器 |
CN107228653A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-03 | 中铁十四局集团有限公司 | 隧道监测机构和用于隧道的沉降监测方法 |
CN108387213A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 胡仲春 | 桥墩监测方法 |
CN208588349U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-03-08 | 刘绍波 | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王旭: "长大干线高速铁路自动化沉降监测***研究", 《高速铁路技术》, vol. 8, no. 6, pages 68 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108759780B (zh) | 2024-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106680535B (zh) | 基于光纤布喇格光栅反射谱特性实现激光拍频的差动型光学加速度计 | |
CN207050903U (zh) | 一种基于索体应变的拉索内力测量装置 | |
CN102410886A (zh) | 一种光纤温度传感器及测量***和信号处理方法 | |
Nan et al. | Real-time monitoring of wind-induced vibration of high-voltage transmission tower using an optical fiber sensing system | |
CN103266917A (zh) | 基于光纤光栅的顶板离层监测*** | |
CN107702689A (zh) | 一种地表沉降监测的监测***及监测方法 | |
CN104627205A (zh) | 基于光纤光栅传感器闭环回路的铁路异物侵限监测*** | |
Rodriguez-Cobo et al. | Speckle characterization in multimode fibers for sensing applications | |
CN208588349U (zh) | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 | |
CN110285769A (zh) | 一种用于分布式光纤应变传感的量程扩展装置 | |
CN204368189U (zh) | 基于光纤光栅传感器闭环回路的铁路异物侵限监测*** | |
Liu et al. | Submarine optical fiber sensing system for the real-time monitoring of depth, vibration, and temperature | |
Guo et al. | Temperature-insensitive fiber Bragg grating force sensor via a bandwidth modulation and optical-power detection technique | |
CN108759780A (zh) | 一种高铁桥墩沉降的光纤光栅监测装置 | |
CN104614093B (zh) | 一种弯曲不敏感的分布式布里渊光纤温度和应变传感器 | |
Wo et al. | Biconical-taper-assisted fiber interferometer with modes coupling enhancement for high-sensitive curvature measurement | |
CN106546187A (zh) | 一种长周期光纤光栅曲率传感器及其检测方法 | |
CN110132137A (zh) | 一种基于分布式光纤监测的大型悬索桥钢箱梁全长位移分布测量方法 | |
CN206847755U (zh) | 一种车辆动态称重*** | |
CN214039913U (zh) | 一种高速公路护栏变形自检测及报警*** | |
CN109683112A (zh) | 一种磁流体披覆侧抛光纤的磁场传感器及其制备与检测方法 | |
CN103868673A (zh) | 基于光纤拉曼散射效应的光缆识别定位方法及设备 | |
CN207050906U (zh) | 一种基于锚头应变的拉索内力测量装置 | |
CN205404455U (zh) | 一种利用fbg测量液位的*** | |
CN205580560U (zh) | 一种利用fbg串测量液位的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |