CN108759021A - 空调压缩机的频率控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调压缩机的频率控制方法，所述方法包括：空调运行过程中，室内机确定压缩机的当前开机率，向室外机发送与所述当前开机率对应的当前内机指令；所述当前开机率等于压缩机运行时间与压缩机运行时间和压缩机达温停机时间总和的比值；室外机根据所述当前内机指令确定当前外机档位指令，根据所述当前外机档位指令和压缩机的实时档位确定压缩机实际档位，根据所述实际档位控制压缩机运行。采用本发明，能以简单的方式实现频率控制，降低了对室内机的处理速度要求和内外机的通讯要求。

Description

空调压缩机的频率控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调的控制，更具体地说，是涉及一种空调压缩机的频率控制方法。

背景技术

变频空调因温度控制精度高、节能等优点被广泛应用。现有变频空调进行压缩机频率控制时，通常采用基于温差的PID控制。具体来说，室内机检测室内实时温度，计算室内实时温度和目标温度的温差，根据温差执行PID运算，获取到室内机频率控制信号，将该室内机频率控制信号发送给室外机，室外机依据该信号控制压缩机频率，实现调频运行。

现有这种频率控制方法过程复杂，对室内机的运算速度要求高，因为要执行PID运算；对室内机与室外机间的通讯要求也高，因为需要室内机向室外机传输最终的压缩机频率控制信号，因而，室内机和室外机均需配备专门的通讯电路，结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调压缩机的频率控制方法，以简单的方式实现频率控制，降低对室内机的处理速度要求和内外机的通讯要求。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调压缩机的频率控制方法，所述方法包括：

空调运行过程中，室内机确定压缩机的当前开机率，向室外机发送与所述当前开机率对应的当前内机指令；所述当前开机率等于压缩机运行时间与压缩机运行时间和压缩机达温停机时间总和的比值；

室外机根据所述当前内机指令确定当前外机档位指令，根据所述当前外机档位指令和压缩机的实时档位确定压缩机实际档位，根据所述实际档位控制压缩机运行。

如上所述的控制方法，所述根据所述实际档位控制压缩机运行，具体包括：根据已知的档位与频率的关系确定与所述实际档位相对应的实际频率，控制压缩机按照所述实际频率运行。

如上所述的控制方法，还包括：

在压缩机达温停机时，所述室外机记忆达温停机时刻压缩机的档位；

压缩机再次运行时，所述实时档位根据所述达温停机时刻压缩机的档位确定。

如上所述的控制方法，还包括：

若压缩机为空调上电开机后首次运行，按照初始档位控制压缩机运行。

如上所述的控制方法，所述压缩机为空调上电开机后首次运行，按照初始档位控制压缩机运行，具体包括：

若压缩机为空调首次上电开机后首次运行，选择固定档位作为所述初始档位，控制压缩机运行；

若压缩机为空调非首次上电开机后首次运行，获取上次上电开机运行后压缩机首次达温停机时刻的档位作为所述初始档位，控制压缩机运行；所述压缩机首次达温停机时刻的档位由室外机记忆存储。

如上所述的控制方法，空调运行过程中，所述室内机在压缩机达温停机后再次运行时执行所述确定压缩机的当前开机率，向所述室外机发送与所述当前开机率对应的当前内机指令的过程。

如上所述的控制方法，还包括：

空调运行过程中，若压缩机持续运行时间达到设定持续运行时间，所述室外机在所述设定持续运行时间内未收到来自所述室内机的所述当前内机指令，所述室外机获取压缩机的实时档位，将所述实时档位升高档位后作为所述实际档位，控制压缩机按照所述实际档位运行。

如上所述的控制方法，所述室内机包括有室内机通讯电路，所述室外机包括有室外机通讯电路，所述室内机通讯电路中的信号发送控制电路单元获取所述当前内机指令，根据所述当前内机指令控制所述室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，基于所述开关电路单元的通断状态传输所述当前内机指令；所述室外机通讯电路中的信号接收单元接收并识别所述当前内机指令；

其中，所述室内机通讯电路包括有室内供电电源端、连接在室内供电电源端与室外供电电源端之间电源连线上的所述开关电路单元、与所述开关电路单元连接的所述信号发送控制电路单元，所述开关电路单元在所述信号发送控制电路单元的控制下连通/断开所述电源连线；所述室外机通讯电路包括有所述室外供电电源端、与所述室外供电电源端连接的所述信号接收电路单元。

如上所述的控制方法，所述根据所述当前内机指令控制所述室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，具体为：根据已知的内机指令与开关电路单元通或断的持续时间的对应关系确定与所述当前内机指令对应的当前通或断的持续时间，根据所述当前通或断的持续时间控制所述开关电路单元。

如上所述的控制方法，所述信号发送控制电路单元在根据所述当前内机指令控制所述开关电路单元的通断状态之前，先执行下述过程：所述信号发送控制电路单元根据已知的通讯开始标识控制所述开关电路单元的通断状态，基于所述开关电路单元的通断状态传输所述通讯开始标识；

所述信号接收电路单元在接收并识别出所述通讯开始标识后，转入通讯处理过程，执行接收并识别所述当前内机指令的过程。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调压缩机的频率控制方法，空调运行过程中，室内机根据压缩机的开机率确定内机指令，将内机指令发送给室外机，室外机根据内机指令确定压缩机的实际档位，根据确定的实际档位实现压缩机频率的控制；在该过程中，室内机容易实现获取压缩机的开机率和确定与开机率对应的内机指令，无需进行复杂的计算处理，减少了对室内机处理速度的要求；在该过程中，室内机只需要向室外机发送与开机率相对应的内机指令，由室外机根据内机指令确定压缩机运行的档位，室内机发送的内机指令内容简单，而不是复杂的压缩机频率信息，因此，能够通过简单的传输结构和传输方式实现室内机向室外机发送指令信号，可以在无需配备复杂的、专门的室内机通讯电路和室外机通讯电路的基础上实现压缩机频率的控制，进而以简便、有效的方式实现了空调压缩机的频率控制。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是基于本发明空调压缩机的频率控制方法一个实施例的流程图；

图2是实现图1方法中室内机传输内机指令的通讯装置一个实施例的结构框图；

图3是图2中室内机通讯电路的一个具体电路原理图；

图4是图2中室外机通讯电路的一个具体电路原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为基于本发明空调压缩机的频率控制方法一个实施例的流程图。该实施例实现频率控制的方法包括下述步骤构成的过程：

步骤101：空调运行过程中，室内机确定压缩机的当前开机率，向室外机发送与当前开机率对应的当前内机指令。

开机率是指压缩机的开机率，具体来说，是压缩机运行时间与压缩机运行时间和压缩机达温停机时间总和的比值，用公式表示为：开机率=运行时间/（运行时间+达温停机时间）。开机率为不大于1的数，开机率越大，压缩机运行时间越长，也即，压缩机不易达温而停机。当前开机率，是指空调运行过程中按照设定规则所获取的实时的开机率。

室内机作为空调的主控机，能够记录和方便地读取到空调整个工作过程中压缩机是否运行、是否达温停机以及压缩机的运行时间和达温停机时间。那么，室内机通过读取到的压缩机的运行时间和达温停机时间，根据当前开机率的计算方法，能够极为方便地计算得出当前开机率。譬如，当前开机率是指从空调上电开始的压缩机总运行时间与压缩机总运行时间和压缩机总达温停机时间总和的比值，那么，通过获取从开头上电开始的压缩机总运行时间和压缩机总达温停机时间，就可以计算得出读取开机率。应当说明的是，当前开机率的计算并不限于从空调上电开始，还可以是从当前时刻往前一个设定时间段开始。

为了简化室内机向室外机发送的信号、便于基于简单的结构实现室内机向室外机发送命令，在该实施例中，室内机预存储开机率与内机指令的对应关系。优选的，是存储开机率范围与内机指令的对应关系。譬如，开机率为[0,40%]，对应的内机指令为1；开机率为(40%,55%]，对应的内机指令为2；开机率为（55%，70%]，对应的内机指令为3；开机率为（70%，80%]，对应的内机指令为4；开机率为（80%，100%]，对应的内机指令为5。室内机在确定出当前开机率后，根据开机率与内机指令的对应关系，确定与当前开机率对应的内机指令，作为当前内机指令。然后，向室外机发送当前内机指令。

在该过程中，室内机并不直接计算压缩机的频率，当然也不会向室外机发送频率控制信号。

步骤102：室外机根据当前内机指令确定当前外机档位指令，根据当前外机档位指令和压缩机的实时档位确定压缩机实际档位，根据实际档位控制压缩机运行。

室外机中预存储有内机指令和外机档位指令的对应关系。譬如，内机指令为1,2,3,4,5，对应的外机档位指令分别为降至最低档，降3档，降1档，档位不变，升1挡。室外机接收室内机发送的当前内机指令后，根据内机指令与外机档位指令的对应关系，确定出与当前内机指令所对应的外机档位指令，作为当前外机档位指令。

在该实施例中，外机档位指令是升降档指令，而非具体的外机档位，因此，在确定出当前外机档位指令后，需要再确定出具体的外机档位。具体来说，是根据当前外机档位指令和压缩机的实时档位（也即当前正在执行的压缩机的档位）确定出压缩机实际档位。譬如，确定出的当前外机档位指令为降1档，压缩机的实时档位为7档，那么，实际档位应该是在7档上降1档，为6档。然后，根据实际档位控制压缩机运行。具体来说，根据实际档位控制压缩机运行，是根据已知的档位与频率的关系确定与实际档位相对应的实际频率，控制压缩机按照实际频率运行。其中，档位与频率的对应关系预存储在室外机中，根据压缩机类型和控制需要，可以设置室外机所具有的档位的数量以及某个档位所对应的频率的大小。譬如，设置室外机具有9个档位，分别从0档至9档，每个档位所对应的频率值从0档至9档逐渐变大。由于压缩机档位不同，工作频率将不同，从而，实现了对压缩机频率的控制。

在该实施例中，室内机根据开机率确定内机指令，将内机指令发送至室外机，室外机根据内机指令确定压缩机运行的档位，进而根据档位控制压缩机运行，实现压缩机频率可调节的控制。在该过程中，一方面，室内机容易实现获取压缩机的开机率和确定与开机率对应的内机指令，无需进行复杂的计算处理，降低了对室内机处理速度的要求。另一方面，室内机发送的内机指令内容简单，而不是复杂的压缩机频率信息，因此，能够通过简单的传输结构和传输方式实现室内机向室外机发送指令信号，可以在无需配备复杂的、专门的室内机通讯电路和室外机通讯电路的基础上实现压缩机频率的控制，进而以简便、有效的方式实现了空调压缩机的频率控制。而且，通过开机率确定内机指令、内机指令确定外机档位的确定方式，可以用数量较少的开机率获得数量较多的外机档位，从而可以在内机计算量极少、内机向外机发送信息极少的情况下扩展了压缩机的频率可调等级，提高了空调控制性能。

上述过程主要描述了在空调运行过程中对压缩机频率进行控制的过程。如果压缩机未空调上电开机后首次运行，由于此时还不存在开机率信息，此情况下，室外机将按照初始档位控制压缩机运行。

初始档位也非固定不变的，在一些优选实施例中，初始档位采用下述过程来确定：

若压缩机为空调首次上电开机后首次运行，选择固定档位作为初始档位，控制压缩机运行。固定档位可以选择为外机档位的最大档位，或者选择为外机档位的中间档位，等等。

若压缩机为空调非首次上电开机后首次运行，那么，室外机将获取上次上电开机运行后压缩机首次达温停机时刻的档位作为初始档位，控制压缩机运行；其中，压缩机首次达温停机时刻的档位由室外机记忆存储。

对于室外机的实时档位，压缩机处于运行状态时，实时档位是当前正在执行的压缩机的档位；而如果是压缩机达温停机后再次运行，采用下述方法确定实时档位：在压缩机达温停机时，室外机记忆达温停机时刻压缩机的档位；压缩机再次运行时，实时档位根据达温停机时刻压缩机的档位确定。譬如，实时档位等于达温停机时刻压缩机的档位。

作为优选实施例，在空调运行过程中，室内机在压缩机达温停机后再次运行时执行确定压缩机的当前开机率、向室外机发送与当前开机率对应的当前内机指令的过程。按照该方式执行当前内机指令的更新，能够及时跟踪开机率的变化，对压缩机频率进行及时调整。

在其他一些实施例中，室内机仅在压缩机达温停机后再次运行时执行当前内机指令的更新，那么，如果压缩机持续运行时间达到设定持续运行时间，且室外机在该设定持续运行时间内未收到来自室内机的当前内机指令。此情况下，室外机将强制调整压缩机频率。具体来说，室外机获取压缩机的实时档位，将实时档位升高档位后作为实际档位，控制压缩机按照实际档位运行。如果在设定持续运行时间内未收到当前内机指令的更新，表明一直未达到达温停机的条件，此时，室外机将强制升高压缩机的档位，升高压缩机运行频率，以使得室内温度能够接近或达到达温停机，提高室内温度调节的速度。

其中，设定持续运行时间为预设的时间值，而且，作为优选实施例，设定持续运行时间为依次增大的多个，不同的设定持续运行时间对应着不同的升高档位，且持续运行时间越长，升高档位越多。举例而言，预设有3个设定持续运行时间，分别为60min、80min、100min，对应的升高档位分别为升高1档、升高2档、升高3档，室外机将根据压缩机持续运行时间确定相应的升高档位，对压缩机档位进行主动调整。

需要说明的是，对外机档位的升降档处理时，需限定在外机的最小档位和最大档位之间。如果已经降低到最小档位，不能再降低，将在最小档位上运行。同样的，如果已经升高到最大档位，不能再升高，将在最大档位上运行。

对于当前内机指令的传输，可以采用现有技术中的可能的传输结构和传输形式来实现。作为优选实施例，室内机传输内机指令采用如图2至图4示出的通讯装置来实现。其中，图2所示为实现室内机传输内机指令的通讯装置一个实施例的结构框图，图3和图4分别是通讯装置中室内机通讯电路和室外机通讯电路的一个具体电路原理图。

如图2所示，该实施例的通讯装置包括室内机通讯电路100和室外机通讯电路200。室内机通讯电路100包括有室内供电电源端11、开关电路单元12和信号发送控制电路单元13；室外机通讯电路200包括有室外供电电源端21和信号接收电路单元22。其中，室内机通讯电路100和室外机通讯电路200通过电源连线连接。

具体来说，开关电路单元12连接在室内机通讯电路100和室外机通讯电路200之间的电源连线上，信号发送控制电路单元13与开关电路单元12连接。信号发送控制电路单元13根据预发送的当前内机指令控制开关电路单元12的通断状态，基于开关电路单元21的通断状态将当前内机指令在电源连线上传输。此处所说的通断状态，既包括开关电路单元的导通和断开的状态，也包括导通持续时间、断开持续时间。室外机通讯电路200中，信号接收电路单元22与室外供电电源端21连接，信号接收电路单元22接收并识别电源连线上传输来的当前内机指令。而且，开关电路单元12采用导通和断开时均具有一定滞后性的结构来实现，以保证通讯内容的准确传输。

在上述结构的通讯装置中，利用信号发送控制电路单元13根据预发送的当前内机指令控制开关电路单元12的通断状态，基于开关电路单元12的通断状态将当前内机指令传输至信号接收电路单元22，信号接收电路单元22接收并识别内机指令，从而，实现室内机与室外机之间的通讯。采用该实施例的通讯装置，利用电源线及相应的电路单元实现室内机和室外机之间的通讯，实现了在无通讯线的情况下内、外机间的通讯，能够实现基于内、外机间的通讯才能完成的功能，提高了空调器的性能。并且，该实施例的装置结构简单，从而以较低的成本完成了复杂的空调器性能。

图3示出了基于图2结构框图的室内机通讯电路的一个具体电路原理图，图4示出了基于图2结构框图的室外机通讯电路的一个具体电路原理图。

具体而言，在图2示出的电路原理图中，开关电路单元采用继电器单元来实现。具体的，AC_L1和AC_N1为来自室内供电电源端的电源连线，也是连接至室外供电电源端、为室外机供电的电源连线。继电器单元的开关K1形成在电源线上，具体来说是形成在电源线AC_L1。而且，继电器单元受信号发送控制电路单元（图中未示出）的控制，在信号发送控制电路单元的控制下，开关K1闭合或者断开。在开关K1闭合时，电源连线AC_L1连通，为室外机供电；开关K1断开时，电源连线AC_L1断开，不再为室外机供电。

在图4示出的电路原理图中，信号接收电路单元包括有光电耦合器U1，光电耦合器U1的发光端分别与室外供电电源端AC_L和AC_N连接，而U1的受光端输出与开关电路单元的通断状态对应的高低电平信号。

具体来说，作为光电耦合器U1发光端的二极管的负极通过电阻R1、电容C1及二极管D1连接至室外供电电源端AC_L，二极管的正极通过电阻R2-R10连接至室外供电电源端AC_N。作为光电耦合器U1受光端的三极管的发射极作为接收信号输出端RX，一方面通过下拉电阻R11接地GND，另一方面通过电阻R12输出高低电平信号；三极管的集电极连接电源VCC。接收信号输出端RX输出的信号由信号接收电路单元的其他电路部分接收，然后识别出通讯内容。

对于具有上述图3电路结构的室内机通讯电路和具有上述图4结构的室外机通讯电路所构成的空调通讯装置，信号传输过程简述如下：

若K1断开，电源线AC_L1断开，室外供电电源端AC_L掉电，光电耦合器U1的受光端的三极管截止，接收信号输出端RX输出低电平信号。

若K1闭合，电源线AC_L1连通，室外供电电源端AC_L上电，光电耦合器U1的受光端的三极管导通，接收信号输出端RX输出高电平信号。

因此，接收信号输出端RX输出的高电平信号或者低电平信号与开关电路单元中的开关K1的闭合与导通是相对应的。基于此，在室内机端可以借助于对开关电路单元的控制发送与开关电路单元的通断状态相对应的通讯内容，也即当前内机指令，从而，在室外机端，就可以通过对接收信号输出端RX所输出的电平信号识别出与开关电路单元的通断状态相对应的当前内机指令，进而实现室内机与室外机之间的通讯。

采用图2至图4的通讯装置进行室内机传输内机指令时，室内机通讯电路中的信号发送控制电路单元获取当前内机指令，根据当前内机指令控制室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，基于开关电路单元的通断状态传输当前内机指令；室外机通讯电路中的信号接收单元接收并识别出当前内机指令。

根据当前内机指令控制室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，具体为：根据已知的内机指令与开关电路单元通或断的持续时间的对应关系确定与当前内机指令对应的当前通或断的持续时间，根据当前通或断的持续时间控制开关电路单元。譬如，内机指令为图1实施例中的1,2,3,4,5，与这5个内机指令一一对应的开关电路单元断开的持续时间分别为240ms，480ms，720ms，960ms，1200ms。那么，根据当前内机指令确定出开关电路单元应断开的持续时间后，对开关电路单元进行相应的断开持续时间控制。室外机通讯电路中的信号接收电路单元在接收到该断开持续时间后，根据预存储的断开持续时间与内机指令的对应关系可以解析识别出传输来的当前内机指令。

在其他一些实施例中，由于室内机通讯电路与室外机通讯电路之间不存在通讯线，仅通过电源线进行通讯内容的传输，为保证室外机通讯电路准确地接收通讯内容，信号发送控制电路单元在根据预发送的当前内机指令控制室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态之前，先执行下述过程：信号发送控制电路单元根据已知的通讯开始标识控制开关电路单元的通断状态，基于开关电路单元的通断状态传输通讯开始标识。而室外机通讯电路中的信号接收电路单元在接收并识别出通讯开始标识后，再转入通讯处理过程，执行接收并识别通讯内容的过程。譬如，可将上电后开关电路单元持续导通4s后断开作为通讯开始标识。当然，也可以采用其他通讯开始标识。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调运行过程中，室内机确定压缩机的当前开机率，向室外机发送与所述当前开机率对应的当前内机指令；所述当前开机率等于压缩机运行时间与压缩机运行时间和压缩机达温停机时间总和的比值；

室外机根据所述当前内机指令确定当前外机档位指令，根据所述当前外机档位指令和压缩机的实时档位确定压缩机实际档位，根据所述实际档位控制压缩机运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际档位控制压缩机运行，具体包括：根据已知的档位与频率的关系确定与所述实际档位相对应的实际频率，控制压缩机按照所述实际频率运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在压缩机达温停机时，所述室外机记忆达温停机时刻压缩机的档位；

压缩机再次运行时，所述实时档位根据所述达温停机时刻压缩机的档位确定。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若压缩机为空调上电开机后首次运行，按照初始档位控制压缩机运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述压缩机为空调上电开机后首次运行，按照初始档位控制压缩机运行，具体包括：

若压缩机为空调首次上电开机后首次运行，选择固定档位作为所述初始档位，控制压缩机运行；

若压缩机为空调非首次上电开机后首次运行，获取上次上电开机运行后压缩机首次达温停机时刻的档位作为所述初始档位，控制压缩机运行；所述压缩机首次达温停机时刻的档位由室外机记忆存储。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，空调运行过程中，所述室内机在压缩机达温停机后再次运行时执行所述确定压缩机的当前开机率，向所述室外机发送与所述当前开机率对应的当前内机指令的过程。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

空调运行过程中，若压缩机持续运行时间达到设定持续运行时间，所述室外机在所述设定持续运行时间内未收到来自所述室内机的所述当前内机指令，所述室外机获取压缩机的实时档位，将所述实时档位升高档位后作为所述实际档位，控制压缩机按照所述实际档位运行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述室内机包括有室内机通讯电路，所述室外机包括有室外机通讯电路，所述室内机通讯电路中的信号发送控制电路单元获取所述当前内机指令，根据所述当前内机指令控制所述室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，基于所述开关电路单元的通断状态传输所述当前内机指令；所述室外机通讯电路中的信号接收单元接收并识别所述当前内机指令；

其中，所述室内机通讯电路包括有室内供电电源端、连接在室内供电电源端与室外供电电源端之间电源连线上的所述开关电路单元、与所述开关电路单元连接的所述信号发送控制电路单元，所述开关电路单元在所述信号发送控制电路单元的控制下连通/断开所述电源连线；所述室外机通讯电路包括有所述室外供电电源端、与所述室外供电电源端连接的所述信号接收电路单元。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前内机指令控制所述室内机通讯电路中的开关电路单元的通断状态，具体为：根据已知的内机指令与开关电路单元通或断的持续时间的对应关系确定与所述当前内机指令对应的当前通或断的持续时间，根据所述当前通或断的持续时间控制所述开关电路单元。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述信号发送控制电路单元在根据所述当前内机指令控制所述开关电路单元的通断状态之前，先执行下述过程：所述信号发送控制电路单元根据已知的通讯开始标识控制所述开关电路单元的通断状态，基于所述开关电路单元的通断状态传输所述通讯开始标识；

所述信号接收电路单元在接收并识别出所述通讯开始标识后，转入通讯处理过程，执行接收并识别所述当前内机指令的过程。