CN108756967B - 一种岩巷掘进机用高效支护装置 - Google Patents

一种岩巷掘进机用高效支护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108756967B
CN108756967B CN201810724753.5A CN201810724753A CN108756967B CN 108756967 B CN108756967 B CN 108756967B CN 201810724753 A CN201810724753 A CN 201810724753A CN 108756967 B CN108756967 B CN 108756967B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
drilling machine
annular
drill
annular frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810724753.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108756967A (zh
Inventor
许长飞
郑志希
朱永明
高亮
孙崇林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd filed Critical Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd
Priority to CN201810724753.5A priority Critical patent/CN108756967B/zh
Publication of CN108756967A publication Critical patent/CN108756967A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108756967B publication Critical patent/CN108756967B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

一种岩巷掘进机用高效支护装置,包括环形梁、滑道、滚轮、环形架、钻机组支撑架、钻机固定销、钻机、钻机伸缩筒、油缸及工作平台;滑道固设在环形梁上;环形架经滚轮滑动连接在滑道上;钻机组支撑架固设在环形架上,钻机组支撑架上沿环形架的周向均分设置复数个容置区,每个容置区内均设有一个钻机,且钻机安装在钻机伸缩筒内,并在钻机伸缩筒内可作伸缩运动;钻机伸缩筒经旋转销固定在钻机组支撑架上;油缸固定在岩巷掘进机上;油缸的作用端与环形架相对连接,并驱动环形架沿滑道方向在环形梁上前后移动;工作台安装在环形架上,并随环形架一起移动。本发明有效解决了岩巷掘进机速度与巷道支护速度不匹配,容易产生别杆的现象。

Description

一种岩巷掘进机用高效支护装置
技术领域
本发明属于掘进机技术领域,涉及一种岩巷掘进机用高效支护装置。
背景技术
岩巷掘进机,适用于岩石地质结构,主要用于道路、涵洞、水利等工程建设。和传统的掘进机比较,岩巷掘进机在实际的巷道掘进过程中,岩巷掘进机掘进速度很快,传统的单台锚杆锚索支护效率就相对低下,但快速掘进施工,带来的新的问题。在支护过程中,锚杆(索)钻机反支撑在岩巷掘进机上打钻,当岩巷掘进机向前快速掘进时,由于岩巷掘进机与隧道壁之间的相对运动,锚杆(索)钻机跟随岩巷掘进机移动时就会产生别杆现象。成型巷道的支护与掘进机掘进速度匹配问题就暴露出来。
因此,如何解决上述问题,是本领域技术人员着重要研究的内容。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足,本发明提供一种岩巷掘进机用高效支护装置,该支护装置有效提高了整个施工效率,解决了别杆现象。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种岩巷掘进机用高效支护装置,包括环形梁、滑道、滚轮、环形架、钻机组支撑架、钻机固定销、钻机、钻机伸缩筒、油缸及工作平台;所述滑道固设在所述环形梁上;所述环形架经滚轮滑动连接在所述滑道上;所述钻机组支撑架固设在所述环形架上,所述环形架上设有复数排供与所述钻机组支撑架对接的接口;所述钻机组支撑架上沿所述环形架的周向均分设置复数个容置区,每个所述容置区内均设有一个钻机,且所述钻机安装在所述钻机伸缩筒内,并在所述钻机伸缩筒内可作伸缩运动;所述钻机伸缩筒经旋转销固定在所述钻机组支撑架上;所述油缸固定在岩巷掘进机上;所述油缸的作用端与所述环形架相对连接,并驱动所述环形架沿所述滑道方向在所述环形梁上前后移动;所述工作平台安装在所述环形架上,并随所述环形架一起移动;所述环形梁与岩巷掘进机的主机连接,当环形梁向前运动时,始终保持环形架相对洞壁静止。
上述方案中,有关内容解释如下:
1、上述方案中,所述钻机伸缩筒可绕所述旋转销转动。将钻机伸缩筒摆动到钻机打钻点位置后,通过钻机固定销穿过所述容置区两侧上相对应的固定销孔内固定,则钻机即可进行打钻作业。
2、上述方案中,每个所述容置区的两侧均设有均匀分布的复数个固定销孔;所述钻机伸缩筒的两侧也均设有固定销孔;且所述容置区两侧的固定销孔孔心绕所述旋转销的运动轨迹与所述钻机伸缩筒两侧的固定销孔连线的轨迹一致。目的是保持钻机固定销和固定销孔之间能够在任意偏转角度都能穿上。
3、上述方案中,通过在每个容置区内钻机伸缩筒均可绕旋转轴的转动,可以实现单个容置区内钻点的完全覆盖,所有容置区结合后,即能够实现每个断面的钻点的完全覆盖。
4、上述方案中,通过控制油缸的行程,还可以调节钻机在轴向钻点上的覆盖。
5、上述方案中,在环形架上预设有多个接口,可以安装多排钻机组支撑架,实现多排同时支护,更大程度上提高了支护效率。
6、上述方案中,所述工作平台安装在所述环形架上,并随所述环形架一起移动,为操作人员提供了工作区域。
7、上述方案中,所述环形梁与岩巷掘进机的主机连接,当环形梁向前运动时,始终保持环形架相对洞壁静止,保证了钻机的钻杆与洞壁不会出现别杆现象。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
本发明在环形架预设多个接口,可以安装多排钻机组支撑架,实现多排同时支护,更大程度上提高了支护效率。油缸的一端固定在岩巷掘进机上;另一端与所述环形架相对连接,当环形梁向前运动时,始终保持环形架相对洞壁静止,保证了钻机的钻杆与洞壁不会出现别杆现象;并在每个容置区内设置钻机伸缩筒可绕旋转轴转动,可以实现单个容置区内钻点的完全覆盖,所有容置区结合后,即能够实现每个断面的钻点的完全覆盖。有效解决了岩巷掘进机速度与巷道支护速度不匹配,容易产生别杆的现象。
附图说明
图1是本发明岩巷掘进机用高效支护装置的主视图;
图2是本发明岩巷掘进机用高效支护装置的左视图;
图3是本发明岩巷掘进机用高效支护装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图,由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例:
如图1至图3所示,一种岩巷掘进机用高效支护装置,包括环形梁1、滑道2、滚轮3、环形架4、钻机组支撑架5、钻机固定销6、钻机7、钻机伸缩筒8、油缸11及工作平台10;所述滑道2固设在所述环形梁1上;所述环形架4经滚轮3滑动连接在所述滑道2上;所述钻机组支撑架5固设在所述环形架4上,所述钻机组支撑架5上沿所述环形架4的周向均分设置复数个容置区12,每个所述容置区12内均设有一个钻机7,且所述钻机7安装在所述钻机伸缩筒8内,并在所述钻机伸缩筒8内可作伸缩运动;所述钻机伸缩筒8经旋转销9固定在所述钻机组支撑架5上;所述油缸11固定在岩巷掘进机(图中未示出)上;所述油缸11的作用端与所述环形架4相对连接,并驱动所述环形架4沿所述滑道2方向在所述环形梁1上前后移动;所述工作台10安装在所述环形架4上,并随所述环形架4一起移动。
所述钻机伸缩筒8可绕所述旋转销9转动。将钻机伸缩筒8摆动到钻机7需打钻点位置后,通过钻机固定销6穿过所述容置区12两侧上相对应的固定销孔内固定,则钻机7即可进行打钻作业。
每个所述容置区12的两侧均设有均匀分布的复数个固定销孔(图中未示出);所述钻机伸缩筒8的两侧也均设有固定销孔(图中未示出);且所述容置区12两侧的固定销孔(图中未示出)孔心绕所述旋转销9的运动轨迹与所述钻机伸缩筒8两侧的固定销孔连线的轨迹一致。
所述环形架4上设有复数排供与所述钻机组支撑架5对接的接口。
通过在每个容置区12内钻机伸缩筒8均可绕旋转销9的转动,可以实现单个容置区12内钻点的完全覆盖,所有容置区12结合后,即能够实现每个断面的钻点的完全覆盖。
通过控制油缸11的行程,还可以调节钻机7在轴向钻点上的覆盖。
在环形架4上预设有多个接口,可以安装多排钻机组支撑架5,实现多排同时支护,更大程度上提高了支护效率。
所述工作平台10安装在所述环形架4上,并随所述环形架4一起移动,为操作人员提供了工作区域。
所述环形梁1与岩巷掘进机(图中未示出)的主机连接,当环形梁1向前运动时,始终保持环形架4相对洞壁静止,保证了钻机的钻杆与洞壁不会出现别杆现象。
本发明在环形架预设多个接口,可以安装多排钻机组支撑架,实现多排同时支护,更大程度上提高了支护效率。油缸的一端固定在岩巷掘进机上;另一端与所述环形架相对连接,当环形梁向前运动时,始终保持环形架相对洞壁静止,保证了钻机的钻杆与洞壁不会出现别杆现象;并在每个容置区内设置钻机伸缩筒可绕旋转轴转动,可以实现单个容置区内钻点的完全覆盖,所有容置区结合后,即能够实现每个断面的钻点的完全覆盖。有效解决了岩巷掘进机速度与巷道支护速度不匹配,容易产生别杆的现象。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种岩巷掘进机用高效支护装置,其特征在于:包括环形梁、滑道、滚轮、环形架、钻机组支撑架、钻机固定销、钻机、钻机伸缩筒、油缸及工作平台;所述滑道固设在所述环形梁上;所述环形架经滚轮滑动连接在所述滑道上;所述钻机组支撑架固设在所述环形架上,所述环形架上设有复数排供与所述钻机组支撑架对接的接口;所述钻机组支撑架上沿所述环形架的周向均分设置复数个容置区,每个所述容置区内均设有一个钻机,且所述钻机安装在所述钻机伸缩筒内,并在所述钻机伸缩筒内可作伸缩运动;所述钻机伸缩筒经旋转销固定在所述钻机组支撑架上;所述油缸固定在岩巷掘进机上;所述油缸的作用端与所述环形架相对连接,并驱动所述环形架沿所述滑道方向在所述环形梁上前后移动;所述工作平台安装在所述环形架上,并随所述环形架一起移动;所述环形梁与岩巷掘进机的主机连接,当环形梁向前运动时,始终保持环形架相对洞壁静止。
2.根据权利要求1所述的岩巷掘进机用高效支护装置,其特征在于:所述钻机伸缩筒可绕所述旋转销转动。
3.根据权利要求1所述的岩巷掘进机用高效支护装置,其特征在于:每个所述容置区的两侧均设有均匀分布的复数个固定销孔;所述钻机伸缩筒的两侧也均设有固定销孔;且所述容置区两侧的固定销孔孔心绕所述旋转销的运动轨迹与所述钻机伸缩筒两侧的固定销孔连线的轨迹一致。
CN201810724753.5A 2018-07-04 2018-07-04 一种岩巷掘进机用高效支护装置 Active CN108756967B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810724753.5A CN108756967B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种岩巷掘进机用高效支护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810724753.5A CN108756967B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种岩巷掘进机用高效支护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108756967A CN108756967A (zh) 2018-11-06
CN108756967B true CN108756967B (zh) 2020-08-04

Family

ID=63972122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810724753.5A Active CN108756967B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种岩巷掘进机用高效支护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108756967B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110439598B (zh) * 2019-08-23 2020-06-23 西南交通大学 一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备的施工方法
CN114165267A (zh) * 2021-09-18 2022-03-11 大同市中科唯实矿山科技有限公司 锚护平台及掘进机
CN114165266A (zh) * 2021-09-18 2022-03-11 大同市中科唯实矿山科技有限公司 一种掘进***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102425981A (zh) * 2011-09-19 2012-04-25 重庆工程职业技术学院 巷道掘进炮眼定位导向装置及其使用方法
CN103244131A (zh) * 2013-06-05 2013-08-14 北方重工集团有限公司 隧道掘进机环形梁凿岩装置
CN104196547A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司 集成支护***及装有该集成支护***的隧道掘进机
CN204357363U (zh) * 2014-12-20 2015-05-27 泰安力达凿岩机具有限责任公司 一种锚杆钻机的转角装置及锚杆钻机
CN106437511A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 中铁工程机械研究设计院有限公司 一种模块化多功能凿岩台车***
CN107288648A (zh) * 2017-07-31 2017-10-24 盾构及掘进技术国家重点实验室 开敞式全断面岩石掘进机用支护***及支护方法
CN107288664A (zh) * 2017-08-01 2017-10-24 夏峰 一种隧道工程喷膜防水施工装置及施工方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102425981A (zh) * 2011-09-19 2012-04-25 重庆工程职业技术学院 巷道掘进炮眼定位导向装置及其使用方法
CN103244131A (zh) * 2013-06-05 2013-08-14 北方重工集团有限公司 隧道掘进机环形梁凿岩装置
CN104196547A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司 集成支护***及装有该集成支护***的隧道掘进机
CN204357363U (zh) * 2014-12-20 2015-05-27 泰安力达凿岩机具有限责任公司 一种锚杆钻机的转角装置及锚杆钻机
CN106437511A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 中铁工程机械研究设计院有限公司 一种模块化多功能凿岩台车***
CN107288648A (zh) * 2017-07-31 2017-10-24 盾构及掘进技术国家重点实验室 开敞式全断面岩石掘进机用支护***及支护方法
CN107288664A (zh) * 2017-08-01 2017-10-24 夏峰 一种隧道工程喷膜防水施工装置及施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108756967A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108756967B (zh) 一种岩巷掘进机用高效支护装置
CN105221069B (zh) 一种用于凿岩台车的凿岩装置
CN103061673B (zh) 多功能微桩钻机
CN209011836U (zh) 一种隧道掘进机及其超前探测与锚杆支护复合转换机构
LU504867B1 (en) Drilling device for geotechnical engineering investigation
CN212898509U (zh) 一种机载自动化锚护机构
CN108301767B (zh) 一种水平定向钻机
CN105178982A (zh) 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机
CN103174382B (zh) 多功能液压锚杆钻车
CN208502653U (zh) 用于凿孔、安装锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车
CN207905721U (zh) 多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车
CN210460521U (zh) 一种气腿式凿岩机用支撑装置
CN102536117B (zh) 机载型多用途锚杆钻机
CN202510143U (zh) 掘进机用机载架棚机
CN204960800U (zh) 一种用于凿岩台车的凿岩装置
CN105909171A (zh) 双臂履带式竖井掘进钻车
CN203794490U (zh) 一种矿车取料机的提升装置
CN108167006B (zh) 一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法
CN203441363U (zh) 全液压钻机自移装置
CN107762400B (zh) 地下工程洞桩施工用前后位移式低净空钻机
CN201865589U (zh) 钻机推进梁的旋转机构
CN108457596A (zh) 一种自钻自沉式井壁管***
CN105888548B (zh) 步进式潜孔钻机
CN211573380U (zh) 一种煤矿掘进作业用钻探设备
CN211623339U (zh) 一种超前小导管支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant