CN108756366A - 一种用于智能停车库的车辆抓取机构 - Google Patents

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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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Abstract

本发明公开了一种用于智能停车库的车辆抓取机构，涉及停车设备领域。本发明包括滑座、滑台和抓取机构；滑台下表面开设有T型滑槽，滑台下表面中部装置有一转轴；转轴一端安装固定有一连接台；连接台两侧对称设置有连接杆；连接杆一端设置有铰座；连接杆上方设置有液压缸；抓取机构由上臂杆、下臂杆和连接件组成；上臂杆一侧上部设有一铰链；铰链与铰座铰接；上臂杆靠近铰链的一端与液压缸一端连接固定；下臂杆内部的第二液压缸与摇臂连接固定；下臂杆一端插接有一摇臂。本发明通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，增加了抓取机构的灵活度，提高车辆存放效率。

Description

一种用于智能停车库的车辆抓取机构
技术领域
本发明属于停车设备领域，特别是涉及一种用于智能停车库的车辆抓取机构。
背景技术
近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。目前即便有机器人停车***也需在单独库位上再加装横移机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能停车库的车辆抓取机构，通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，解决了现有的智能车库需要人工停车，抓取机构移动困难、转向费事的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于智能停车库的车辆抓取机构，包括滑座、滑台和抓取机构；所述滑座为两相互平行的杆体；所述滑座上垂直设置有若干相互平行的支架；所述支架上表面设置有一T型轨道；所述支架上表面两端均设置有挡块；所述滑台上表面边缘处设置有若干护栏；所述滑台上表面安置有一电机；所述滑台下表面开设有若干T型滑槽；所述滑台下表面中部装置有一转轴；所述转轴一端穿过滑台内部与电机连接；所述转轴另一端安装固定有一连接台；所述连接台两侧对称设置有若干连接杆；所述连接杆未与连接台连接的一端设置有铰座；所述连接杆上方设置有液压缸；所述液压缸一端与连接台连接固定；所述抓取机构由上臂杆、下臂杆和连接件组成；所述上臂杆和下臂杆插接在连接件两端；所述上臂杆一侧上部设有一铰链；所述铰链与铰座铰接；所述上臂杆靠近铰链的一端与液压缸未与连接台连接的一端连接固定；所述下臂杆内部设置有一第二液压缸；所述下臂杆未与连接件插接的一端插接有一摇臂；所述第二液压缸一端与摇臂连接固定；相邻所述下臂杆之间还连接有横杆；所述铰链与铰座铰接；所述抓取机构通过液压缸伸缩沿连接杆的铰接轴转动，实现抓取机构抓取放下车辆的功能；所述T型滑槽与T型轨道滑动配合。
进一步地，所述滑座底面开设有T型槽；所述T型槽通过智能停车库内传送装置相互配合。
进一步地，所述摇臂底部设有限位开关；所述限位开关控制第二液压缸的伸缩，保持摇臂与地面的距离。
进一步地，所述抓取机构通过转轴与滑台旋转配合。
进一步地，所述连接件为一角形管件；所述连接件的夹角在0～180°；所述连接件通过螺栓与插接在管内的上臂杆、下臂杆连接固定。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过滑座与支架的滑动配合实现了抓取机构的横向移动，再通过转轴与抓取机构的旋转配合实现了抓取机构的旋转，增加了抓取机构的灵活度，提高车辆存放效率，节约了等待时间；
(2)本发明通过在滑座底面开设有T型槽，使T型槽通过智能停车库内传送装置相互配合，实现了抓取机构自由移动，避免了人工需要精准停车，提高了停车效率；
(3)本发明通过摇臂底部设有限位开关，是限位开关控制第二液压缸的伸缩，保持摇臂与地面的距离，实现了车辆的精准抓放，避免了车辆发生碰撞。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的正视图；
图4为滑台结构示意图；
图5为滑台侧视图；
图6为连接件结构示意图；
图7为下臂杆结构示意图；
图8为上臂杆结构示意图；
图9滑座和支架结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-滑座，2-支架，3-滑台，4-上臂杆，5-连接件，6-下臂杆，101-T型槽，201-T型滑轨，挡块-202，301-护栏，302-电机，303-T型滑槽，304-转轴，305-连接台，306-连接杆，307-铰座，308-液压缸，401-铰链，601-摇臂，602-横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-9所示，本发明为一种用于智能停车库的车辆抓取机构，包括滑座1、滑台3和抓取机构；
请参阅图9所示，滑座1为两相互平行的杆体；滑座1上垂直设置有两个相互平行的支架2；支架2上表面设置有一T型轨道201，T型轨道201内设置有滑轮，减少支架2与滑台3之间摩擦；支架2上表面两端均设置有挡块202，挡块202为一三角形橡胶块，能够起到限位作用，防止滑台3与滑座1之间发生碰撞；
请参阅图4-5所示，滑台3上表面边缘处设置有若干护栏301，方便运维人员维修抓取机构时掉落造成人员伤亡；滑台3上表面安置有一电机302，电机302为一步进电机，电机302能够控制转轴304旋转；滑台3下表面开设有若干T型滑槽303；滑台3下表面中部装置有一转轴304；转轴304一端穿过滑台3内部与电机302连接；转轴304另一端安装固定有一连接台305，连接台305为一正方形阶梯状板体；连接台305两侧对称设置有两对连接杆306；连接杆306未与连接台305连接的一端设置有铰座307；连接杆306上方设置有液压缸308；液压缸308一端与连接台305连接固定，液压缸308的伸缩实现了抓取机构的开合，针对不同车辆的高度和宽度选择不同的张开角度，从而控制液压缸308的伸缩长度；
请参阅图6-8所示，抓取机构由上臂杆4、下臂杆6和连接件5组成；上臂杆4和下臂杆6插接在连接件5两端；上臂杆4一侧上部设有一铰链401；铰链401与铰座307铰接；上臂杆4靠近铰链401的一端与液压缸308未与连接台305连接的一端连接固定；下臂杆6内部设置有一第二液压缸；下臂杆6未与连接件5插接的一端插接有一摇臂601；第二液压缸一端与摇臂601连接固定，第二液压缸伸缩控制了摇臂601与地面的高度；相邻下臂杆6之间还连接有横杆602，提高了抓取装置之间的稳定性；
铰链401与铰座307铰接；抓取机构通过液压缸308伸缩沿连接杆的铰接轴转动，实现抓取机构抓取放下车辆的功能；
T型滑槽303与T型轨道201滑动配合，实现了滑台3的横向移动。
请参阅图9所示，滑座1底面开设有T型槽101；T型槽101通过智能停车库内传送装置相互配合，实现了抓取机构在智能停车场的自由移动。
其中，摇臂601底部设有限位开关；限位开关控制第二液压缸的伸缩，保持摇臂601与地面的距离，限位开关为红外线测距仪。
其中，抓取机构通过转轴304与滑台3旋转配合，通过旋转配合可调整车辆的停放角度，使抓取机构在面对停车场复杂的停放情况能够选择合适的角度进行车辆停放。
请参阅图6所示，连接件5为一角形管件；连接件5的夹角为150°；连接件5通过螺栓与插接在管内的上臂杆4、下臂杆6连接固定，在面对一些特种尺寸的车辆，可以通过跟换连接件5的夹角范围使车辆夹取更加方便。
本实施例的一个具体应用为：
当司机将待停放车辆停到智能停车场指定区域时，***会控制抓取机构在传送装置移动到车辆上方；液压杆收缩，使抓取机构张开，摇臂底部设有限位开关实时监测摇臂距离地面的距离，当摇臂距离地面5-10cm时，***控制液压缸伸开，抓取机构闭合直至摇臂位于车辆底部，通过第二液压缸将车辆抬离地面；传送装置控制车辆移动到制定停放区域，电机控制转轴进行旋转，使车辆旋转到一个合适角度，通过第二液压缸将车辆放置到地面，同时液压缸收缩控制抓取机构张开完成车辆的智能停放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于智能停车库的车辆抓取机构，包括滑座(1)、滑台(3)和抓取机构；其特征在于：
所述滑座(1)为两相互平行的杆体；所述滑座(1)上垂直设置有若干相互平行的支架(2)；所述支架(2)上表面设置有一T型轨道(201)；所述支架(2)上表面两端均设置有挡块(202)；
所述滑台(3)上表面边缘处设置有若干护栏(301)；所述滑台(3)上表面安置有一电机(302)；所述滑台(3)下表面开设有若干T型滑槽(303)；所述滑台(3)下表面中部装置有一转轴(304)；所述转轴(304)一端穿过滑台(3)内部与电机(302)连接；所述转轴(304)另一端安装固定有一连接台(305)；所述连接台(305)两侧对称设置有若干连接杆(306)；所述连接杆(306)未与连接台(305)连接的一端设置有铰座(307)；所述连接杆(306)上方设置有液压缸(308)；所述液压缸(308)一端与连接台(305)连接固定；
所述抓取机构由上臂杆(4)、下臂杆(6)和连接件(5)组成；所述上臂杆(4)和下臂杆(6)插接在连接件(5)两端；所述上臂杆(4)一侧上部设有一铰链(401)；所述铰链(401)与铰座(307)铰接；所述上臂杆(4)靠近铰链(401)的一端与液压缸(308)未与连接台(305)连接的一端连接固定；所述下臂杆(6)内部设置有一第二液压缸；所述下臂杆(6)未与连接件(5)插接的一端插接有一摇臂(601)；所述第二液压缸一端与摇臂(601)连接固定；相邻所述下臂杆(6)之间还连接有横杆(602)；
所述铰链(401)与铰座(307)铰接；所述抓取机构通过液压缸(308)伸缩沿连接杆的铰接轴转动，实现抓取机构抓取放下车辆的功能；
所述T型滑槽(303)与T型轨道(201)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车库的车辆抓取机构，其特征在于，所述滑座(1)底面开设有T型槽(101)；所述T型槽(101)通过智能停车库内传送装置相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车库的车辆抓取机构，其特征在于，所述摇臂(601)底部设有限位开关；所述限位开关控制第二液压缸的伸缩，保持摇臂(601)与地面的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能停车库的车辆抓取机构，其特征在于，所述抓取机构通过转轴(304)与滑台(3)旋转配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能停车库的车辆抓取机构，其特征在于，所述连接件(5)为一角形管件；所述连接件(5)的夹角在0～180°；所述连接件(5)通过螺栓与插接在管内的上臂杆(4)、下臂杆(6)连接固定。
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