CN108756341A - 一种智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供本发明提供一种智能立体车库，包括遮阳车棚、车棚梁、底部工字梁、第一电机、限位挡板、太阳能电池板、第二电机、旋转座、太阳能安装架、第三电机、自行车、主梁，其特征在于：所述的遮阳车棚是一块长方形的、平行于地面的遮阳板，所述的车棚梁是垂直于地面，上部连接遮阳车棚、下部连接底部工字梁的梁，所述的底部工字梁是四根固定在地面上的梁，本发明采用普通车棚为主体，利用传动链式结构，实现存车取车流水化，具有自动、简便、可靠的特点，能够将自行车安全稳定的锁存在车棚内，使得用车更为简便和安全。

Description

一种智能立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种智能立体车库。

背景技术

当今社会的共享模式趋渐成熟，共享自行车成为越来越多人出行的首选交通工具，但是共享自行车由于模式限制，导致自行车的乱停乱放问题越来越严重，占用了原本的人行道和其他设施的地方。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能立体车库，本发明采用普通车棚为主体，利用传动链式结构，实现存车取车流水化，具有自动、简便、可靠的特点，能够将自行车安全稳定的锁存在车棚内，使得用车更为简便和安全。

本发明所使用的技术方案是：一种智能立体车库，包括遮阳车棚、车棚梁、底部工字梁、第一电机、限位挡板、太阳能电池板、第二电机、旋转座、太阳能安装架、第三电机、自行车、主梁、第四电机、第一齿轮、链条、第一轴承、悬挂锁结构、第一电缸底座、第一电缸、旋紧螺母、安装底板、第二电缸、挂钩、垂直安装板、转接件、上爪、下爪、滑动底板、前轮护栏、后轮护栏、侧边齿条、工字梁位孔、滑柱、控制器机箱、手机充电口、显示屏、按钮，其特征在于：所述的遮阳车棚是一块长方形的、平行于地面的遮阳板，所述的车棚梁是垂直于地面，上部连接遮阳车棚、下部连接底部工字梁的梁，所述的底部工字梁是四根固定在地面上的梁，所述的第一电机是安装在外侧两根底部工字梁中部两侧的电机，其轴连接一个齿轮，所述的限位挡板是设置在底部工字梁最外端的挡板，并通过螺母安装；

所述的太阳能电池板是安装在遮阳车棚顶部的电池板，并在其背面设置一个带孔三角板，所述的第二电机是安装在旋转座上部分卡座一侧的电机，并通过其电机轴将太阳能电池板背面带孔三角板与旋转座上部分卡座铰接在一起，从而驱动太阳能电池板改变俯仰，所述的旋转座是安装在太阳能安装架顶部的安装孔内的上部为卡座、下部为圆盘的底座，并连接在第三电机的轴上，通过第三电机驱动进而带动旋转座旋转，改变太阳能电池板方位角，所述的太阳能安装架是一个有盖的正方体框架，所述的第三电机是安装在太阳能安装架的上盖下方的电机；

所述的自行车是带锁的自行车；

所述的主梁是设置在中部两根底部工字梁之间的梁，并直接支承遮阳车棚，在其侧面设置电机安装位置和轴承安装孔位，并在其内侧面设置滑道，所述的第四电机是安装在主梁下部一侧的电机，所述的第一齿轮是设置在第四电机轴端的齿轮，所述的链条是通过两个第一齿轮咬合起来的链条，所述的第一轴承是安装在主梁另一侧的安装孔内的轴承，所述的悬挂锁结构是安装在链条上的，所述的第一电缸底座是由一个正方块和其上下侧设置的卡座构成的，卡座通过一根轴与拆开的链条的外链板铰接起来，其左右两侧嵌入主梁内侧面的滑道中，所述的第一电缸是安装在第一电缸底座上的，所述的旋紧螺母是将安装底板锁紧在第一电缸出力轴上的螺母，所述的安装底板是一块长方形底板，所述的第二电缸是对称安装在安装底板上向第一电缸一侧的，所述的挂钩是设置在安装底板外侧两端的挂钩，用于挂住自行车的横梁，所述的垂直安装板是设置在安装底板外侧并与第二电缸内侧面相切的板，并在其内部设置滑道、侧面设置安装轴，所述的转接件是纵剖面为“L”形的部件，并安装在第二电缸出力轴轴端，其一端设置为延长柱，嵌入垂直安装板内部的滑道，另一端设置横向滑柱，所述的上爪是一个弯折的圆弧的爪，其一端设置滑孔，与转接件的横向滑柱配合滑动，并在其弯折处设置轴孔，与垂直安装板侧面的安装轴铰接起来，所述的下爪与上爪相同，通过第二电缸出力轴的伸缩，来控制下爪与上爪打开与闭合；

所述的滑动底板是放置在工字梁上部的滑板，用于放置自行车，所述的前轮护栏是一侧为开口的、具有一定高度的，夹紧车轮的护栏，所述的后轮护栏是两侧为开口的、具有一定高度的、夹紧车轮的护栏，所述的侧边齿条是安装在滑动底板上、与第一电机同侧的齿条，与第一电机的齿轮咬合，使滑动底板在工字梁上滑动，所述的工字梁位孔是设置在滑动底板底部两侧的、与工字梁上部相配合的孔，用于限定滑动底板的行进方向，所述的滑柱是安装在工字梁位孔内的，使滑动底板在滑动是减小摩擦；

所述的控制器机箱是设置在中部两根工字梁尾部之间的机箱，所述的手机充电口是向外输出电能的装置，为手机充电，所述的显示屏是设置在控制器机箱上部的，用于显示车辆信息以及其他信息，所述的按钮是用来控制取车与还车的按钮；

进一步地，所述的第一电缸在使用时，上下两个相邻的第一电缸会伸出不同的长度，使得相邻的自行车可以交错放置，增大停车棚的容量。

本发明有益效果：

1.本发明采用普通车棚为主体，利用传动链式结构，实现存车取车流水化，具有自动、简便、可靠的特点。

2.通过顶部的太阳能电池板给装置蓄电，并通过手机充电口给市民提供便利。

3.通过控制相邻第一电缸的伸出长度，可以将自行车交错存放，提高容量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的太阳能电池板安装示意图。

图3为本发明的传动链示意图。

图4为本发明的悬挂锁结构示意图。

图5为本发明的滑动底板示意图。

图6为本发明的滑动底板细节示意图。

图7为本发明的机箱示意图。

附图标号：101-车棚；102-车棚梁；103-底部工字梁；104-第一电机；105-限位挡板；201-太阳能电池板；202-第二电机；203-旋转座；204-太阳能安装架；205-第三电机；301-自行车；401-主梁；402-第四电机；403-第一齿轮；404-链条；405-第一轴承；406-悬挂锁结构；40601-第一电缸底座；40602-第一电缸；40603-旋紧螺母；40604-安装底板；40605-第二电缸；40606-挂钩；40607-垂直安装板；40608-转接件；40609-上爪；40610-下爪；501-滑动底板；502-前轮护栏；503-后轮护栏；504-侧边齿条；505-工字梁位孔；506-滑柱；601-控制器机箱；602-手机充电口；603-显示屏；604-按钮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种智能立体车库，包括遮阳车棚101、车棚梁102、底部工字梁103、第一电机104、限位挡板105、太阳能电池板201、第二电机202、旋转座203、太阳能安装架204、第三电机205、自行车301、主梁401、第四电机402、第一齿轮403、链条404、第一轴承405、悬挂锁结构406、第一电缸底座40601、第一电缸40602、旋紧螺母40603、安装底板40604、第二电缸40605、挂钩40606、垂直安装板40607、转接件40608、上爪40609、下爪40610、滑动底板501、前轮护栏502、后轮护栏503、侧边齿条504、工字梁位孔505、滑柱506、控制器机箱601、手机充电口602、显示屏603、按钮604，其特征在于：所述的遮阳车棚101是一块长方形的、平行于地面的遮阳板，所述的车棚梁102是垂直于地面，上部连接遮阳车棚101、下部连接底部工字梁103的梁，所述的底部工字梁103是四根固定在地面上的梁，所述的第一电机104是安装在外侧两根底部工字梁103中部两侧的电机，其轴连接一个齿轮，所述的限位挡板105是设置在底部工字梁103最外端的挡板，并通过螺母安装；

所述的太阳能电池板201是安装在遮阳车棚101顶部的电池板，并在其背面设置一个带孔三角板，所述的第二电机202是安装在旋转座203上部分卡座一侧的电机，并通过其电机轴将太阳能电池板201背面带孔三角板与旋转座203上部分卡座铰接在一起，从而驱动太阳能电池板201改变俯仰，所述的旋转座203是安装在太阳能安装架204顶部的安装孔内的上部为卡座、下部为圆盘的底座，并连接在第三电机205的轴上，通过第三电机205驱动进而带动旋转座203旋转，改变太阳能电池板201方位角，所述的太阳能安装架204是一个有盖的正方体框架，所述的第三电机205是安装在太阳能安装架204的上盖下方的电机；

所述的自行车301是带锁的自行车；

所述的主梁401是设置在中部两根底部工字梁103之间的梁，并直接支承遮阳车棚101，在其侧面设置电机安装位置和轴承安装孔位，并在其内侧面设置滑道，所述的第四电机402是安装在主梁401下部一侧的电机，所述的第一齿轮403是设置在第四电机402轴端的齿轮，所述的链条404是通过两个第一齿轮403咬合起来的链条，所述的第一轴承405是安装在主梁401另一侧的安装孔内的轴承，所述的悬挂锁结构406是安装在链条404上的，所述的第一电缸底座40601是由一个正方块和其上下侧设置的卡座构成的，卡座通过一根轴与拆开的链条404的外链板铰接起来，其左右两侧嵌入主梁401内侧面的滑道中，所述的第一电缸40602是安装在第一电缸底座40601上的，所述的旋紧螺母40603是将安装底板40604锁紧在第一电缸40602出力轴上的螺母，所述的安装底板40604是一块长方形底板，所述的第二电缸40605是对称安装在安装底板40604上向第一电缸40602一侧的，所述的挂钩40606是设置在安装底板40604外侧两端的挂钩，用于挂住自行车301的横梁，所述的垂直安装板40607是设置在安装底板40604外侧并与第二电缸40605内侧面相切的板，并在其内部设置滑道、侧面设置安装轴，所述的转接件40608是纵剖面为“L”形的部件，并安装在第二电缸40605出力轴轴端，其一端设置为延长柱，嵌入垂直安装板40607内部的滑道，另一端设置横向滑柱，所述的上爪40609是一个弯折的圆弧的爪，其一端设置滑孔，与转接件40608的横向滑柱配合滑动，并在其弯折处设置轴孔，与垂直安装板40607侧面的安装轴铰接起来，所述的下爪40610与上爪40609相同，通过第二电缸40605出力轴的伸缩，来控制下爪40610与上爪40609打开与闭合；

所述的滑动底板501是放置在工字梁103上部的滑板，用于放置自行车，所述的前轮护栏502是一侧为开口的、具有一定高度的、夹紧车轮的护栏，所述的后轮护栏503是两侧为开口的、具有一定高度的，夹紧车轮的护栏，所述的侧边齿条504是安装在滑动底板501上、与第一电机104同侧的齿条，与第一电机104的齿轮咬合，使滑动底板501在工字梁103上滑动，所述的工字梁位孔505是设置在滑动底板501底部两侧的、与工字梁103上部相配合的孔，用于限定滑动底板501的行进方向，所述的滑柱506是安装在工字梁位孔505内的，使滑动底板501在滑动是减小摩擦；

所述的控制器机箱601是设置在中部两根工字梁103尾部之间的机箱，所述的手机充电口602是向外输出电能的装置，为手机充电，所述的显示屏603是设置在控制器机箱601上部的，用于显示车辆信息以及其他信息，所述的按钮604是用来控制取车与还车的按钮；

进一步地，所述的第一电缸40602在使用时，上下两个相邻的第一电缸40602会伸出不同的长度，使得相邻的自行车可以交错放置，增大停车棚的容量。

本发明工作原理：本发明在放车时，首先将自行车301放至滑动底板501上，并将自行车301的前后轮分别放至前轮护栏502和后轮护栏503内，随后第一电机104启动，通过齿轮与侧边齿条504咬合，带动滑动底板501前进至工字梁103顶端，第四电机402启动将悬挂锁结构406下移至与自行车301横梁同一高度稍下一部分，第二电缸40605退回至上爪40609和下爪40610为张开状态，第一电缸40602伸出至挂钩40606到达自行车301横梁底部，第二电缸40605伸出至上爪40609和下爪40610为半闭合状态，并咬住自行车301横梁，第四电机402启动将悬挂锁结构406稍上移，使挂钩40606挂住自行车301横梁，并完全闭合上爪40609和下爪40610，此时将自行车301锁在悬挂锁结构406上，最后第四电机402启动将自行车301上移至合适位置，即完成停放，此时显示屏603上会显示车辆信息，取车时步骤与放车相反；太阳能电池板201在第二电机202和第三电机205的配合下，适当改变角度以接收阳光，并在手机充电口602处提供手机充电服务。

Claims (2)

1.一种智能立体车库，包括遮阳车棚(101)、车棚梁(102)、底部工字梁(103)、第一电机(104)、限位挡板(105)、太阳能电池板(201)、第二电机(202)、旋转座(203)、太阳能安装架(204)、第三电机(205)、自行车(301)、主梁(401)、第四电机(402)、第一齿轮(403)、链条(404)、第一轴承(405)、悬挂锁结构(406)、第一电缸底座(40601)、第一电缸(40602)、旋紧螺母(40603)、安装底板(40604)、第二电缸(40605)、挂钩(40606)、垂直安装板(40607)、转接件(40608)、上爪(40609)、下爪(40610)、滑动底板(501)、前轮护栏(502)、后轮护栏(503)、侧边齿条(504)、工字梁位孔(505)、滑柱(506)、控制器机箱(601)、手机充电口(602)、显示屏(603)、按钮(604)，其特征在于：所述的遮阳车棚(101)是一块长方形的、平行于地面的遮阳板，所述的车棚梁(102)是垂直于地面，上部连接遮阳车棚(101)、下部连接底部工字梁(103)的梁，所述的底部工字梁(103)是四根固定在地面上的梁，所述的第一电机(104)是安装在外侧两根底部工字梁(103)中部两侧的电机，其轴连接一个齿轮，所述的限位挡板(105)是设置在底部工字梁(103)最外端的挡板，并通过螺母安装；

所述的太阳能电池板(201)是安装在遮阳车棚(101)顶部的电池板，并在其背面设置一个带孔三角板，所述的第二电机(202)是安装在旋转座(203)上部分卡座一侧的电机，并通过其电机轴将太阳能电池板(201)背面带孔三角板与旋转座(203)上部分卡座铰接在一起，从而驱动太阳能电池板(201)改变俯仰，所述的旋转座(203)是安装在太阳能安装架(204)顶部的安装孔内的上部为卡座、下部为圆盘的底座，并连接在第三电机(205)的轴上，通过第三电机(205)驱动进而带动旋转座(203)旋转，改变太阳能电池板(201)方位角，所述的太阳能安装架(204)是一个有盖的正方体框架，所述的第三电机(205)是安装在太阳能安装架(204)的上盖下方的电机；

所述的自行车(301)是带锁的自行车；

所述的主梁(401)是设置在中部两根底部工字梁(103)之间的梁，并直接支承遮阳车棚(101)，在其侧面设置电机安装位置和轴承安装孔位，并在其内侧面设置滑道，所述的第四电机(402)是安装在主梁(401)下部一侧的电机，所述的第一齿轮(403)是设置在第四电机(402)轴端的齿轮，所述的链条(404)是通过两个第一齿轮(403)咬合起来的链条，所述的第一轴承(405)是安装在主梁(401)另一侧的安装孔内的轴承，所述的悬挂锁结构(406)是安装在链条(404)上的，所述的第一电缸底座(40601)是由一个正方块和其上下侧设置的卡座构成的，卡座通过一根轴与拆开的链条(404)的外链板铰接起来，其左右两侧嵌入主梁(401)内侧面的滑道中，所述的第一电缸(40602)是安装在第一电缸底座(40601)上的，所述的旋紧螺母(40603)是将安装底板(40604)锁紧在第一电缸(40602)出力轴上的螺母，所述的安装底板(40604)是一块长方形底板，所述的第二电缸(40605)是对称安装在安装底板(40604)上向第一电缸(40602)一侧的，所述的挂钩(40606)是设置在安装底板(40604)外侧两端的挂钩，用于挂住自行车(301)的横梁，所述的垂直安装板(40607)是设置在安装底板(40604)外侧并与第二电缸(40605)内侧面相切的板，并在其内部设置滑道、侧面设置安装轴，所述的转接件(40608)是纵剖面为“L”形的部件，并安装在第二电缸(40605)出力轴轴端，其一端设置为延长柱，嵌入垂直安装板(40607)内部的滑道，另一端设置横向滑柱，所述的上爪(40609)是一个弯折的圆弧的爪，其一端设置滑孔，与转接件(40608)的横向滑柱配合滑动，并在其弯折处设置轴孔，与垂直安装板(40607)侧面的安装轴铰接起来，所述的下爪(40610)与上爪(40609)相同，通过第二电缸(40605)出力轴的伸缩，来控制下爪(40610)与上爪(40609)打开与闭合；

所述的滑动底板(501)是放置在工字梁(103)上部的滑板，用于放置自行车，所述的前轮护栏(502)是一侧为开口的、具有一定高度的、夹紧车轮的护栏，所述的后轮护栏(503)是两侧为开口的、具有一定高度的，夹紧车轮的护栏，所述的侧边齿条(504)是安装在滑动底板(501)上、与第一电机(104)同侧的齿条，与第一电机(104)的齿轮咬合，使滑动底板(501)在工字梁(103)上滑动，所述的工字梁位孔(505)是设置在滑动底板(501)底部两侧的、与工字梁(103)上部相配合的孔，用于限定滑动底板(501)的行进方向，所述的滑柱(506)是安装在工字梁位孔(505)内的，使滑动底板(501)在滑动是减小摩擦；

所述的控制器机箱(601)是设置在中部两根工字梁(103)尾部之间的机箱，所述的手机充电口(602)是向外输出电能的装置，为手机充电，所述的显示屏(603)是设置在控制器机箱(601)上部的，用于显示车辆信息以及其他信息，所述的按钮(604)是用来控制取车与还车的按钮。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述的第一电缸(40602)在使用时，上下两个相邻的第一电缸(40602)会伸出不同的长度，使得相邻的自行车可以交错放置，增大停车棚的容量。