CN108750253A - 一种自动化机械手拆袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有支撑盘，所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端，所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板，所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有主动轮，所述主动轮固定在旋转电机的一端，所述主动轮的一侧设置有从动轮；采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头，第一液压机通过伸缩使刺头***到袋子内，同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转，增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性，降低袋子固定的难度，提高物料倾倒的便捷性，降低物料倾倒的时间，增加生产加工的效率。

Description

一种自动化机械手拆袋机
技术领域
本发明属于拆袋机技术领域，具体涉及一种自动化机械手拆袋机。
背景技术
机械手拆袋机，为袋装货物进行拆卸分解，减少工人拆袋倾料的繁琐程度，使物料运输和使用提供便捷。现有的机械手拆袋机在使用的过程中，袋子固定稳定性差，同时机械手拆袋机对袋子破碎时容易造成袋子松散，使物料倾洒，增加物料的浪费，同时袋子在破碎后倾料繁琐的问题，为此我们提出一种自动化机械手拆袋机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械手拆袋机，以解决上述背景技术中提出的机械手拆袋机在使用的过程中，袋子固定稳定性差，同时机械手拆袋机对袋子破碎时容易造成袋子松散，使物料倾洒，增加物料的浪费，同时袋子在破碎后倾料繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有支撑盘，所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端，所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板，所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有主动轮，所述主动轮固定在旋转电机的一端，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的内部设置有转杆，所述从动轮内部的转杆贯穿支撑板的表面并设置有转板，所述转板的表面通过焊接固定在转杆的一端，所述转板另一侧的表面设置有第一液压机，所述第一液压机的一端通过焊接固定在转板的表面，所述第一液压机的另一端设置有刺头。
优选的，所述划袋装置包括划袋电机，所述划袋电机的两端均设置有移动轮，所述支撑盘的内部开设有限位槽，所述划袋电机的表面设置有划袋液压机，所述划袋液压机的一端通过焊接与划袋电机的表面连接，所述划袋液压机的另一端通过焊接连接设置有划板，所述划板的下方设置有刀片，所述刀片的一端设置有转轴，所述转轴焊接在划板的下表面，所述刀片的上表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定在刀片的上表面，所述刀片的另一端固定在划板的下表面，所述刀片通过转轴和液压伸缩杆固定在划板的下方。
优选的，所述限位槽为槽形结构，且所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽的内部均设置有移动轮。
优选的，所述支撑板为Z字形结构，且所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板的一端均通过焊接固定在支撑盘的下表面。
优选的，所述转板表面的第一液压机设置有五个，五个所述第一液压机等间距固定在转板的表面，且所述第一液压机为V字形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头，第一液压机通过伸缩使刺头***到袋子内，同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转，增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性，降低袋子固定的难度，提高物料倾倒的便捷性，降低物料倾倒的时间，增加生产加工的效率，采用划袋电机、移动轮、限位槽、划袋液压机、划板、刀片、转轴和液压伸缩杆，划袋电机通过转动使移动轮在限位槽内移动，使划板带着刀片在袋子表面划动，降低袋子破碎的难度，提高袋子破碎的效率，同时刀片的一端挤压液压伸缩杆，避免刀片划入袋子内部过深造成的袋子内部物料倾洒，避免物料的浪费。
附图说明
图1为本发明的机械手拆袋机结构示意图；
图2为本发明的支撑板侧视图；
图3为本发明的划袋装置结构示意图；
图4为本发明的划板和刀片结构示意图；
图中：1、机械臂；2、支撑盘；3、支撑板；4、旋转电机；5、主动轮；6、从动轮；7、转板；8、第一液压机；9、刺头；10、划袋电机；11、移动轮；12、限位槽；13、划袋液压机；14、划板；15、刀片；16、转轴；17、液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂1，机械臂1的一端设置有支撑盘2，支撑盘2通过焊接固定在机械臂1的一端，支撑盘2的下方包括划袋装置和固袋装置，固袋装置包括支撑板3，支撑板3的表面通过焊接连接设置有旋转电机4，旋转电机4的一端设置有主动轮5，主动轮5固定在旋转电机4的一端，主动轮5的一侧设置有从动轮6，从动轮6的内部设置有转杆，从动轮6内部的转杆贯穿支撑板3的表面并设置有转板7，转板7的表面通过焊接固定在转杆的一端，转板7另一侧的表面设置有第一液压机8，第一液压机8的一端通过焊接固定在转板7的表面，第一液压机8的另一端设置有刺头9。
为了增加袋子破碎的便捷性，降低物料倾卸得时间，本实施例中，优选的，划袋装置包括划袋电机10，划袋电机10的两端均设置有移动轮11，支撑盘2的内部开设有限位槽12，划袋电机10的表面设置有划袋液压机13，划袋液压机13的一端通过焊接与划袋电机10的表面连接，划袋液压机13的另一端通过焊接连接设置有划板14，划板14的下方设置有刀片15，刀片15的一端设置有转轴16，转轴16焊接在划板14的下表面，刀片15的上表面设置有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17的一端固定在刀片15的上表面，刀片15的另一端固定在划板14的下表面，刀片15通过转轴16和液压伸缩杆17固定在划板14的下方。
为了提高划板14移动的稳定性，增加刀片15在袋子表面移动的灵活程度，本实施例中，优选的，限位槽12为槽形结构，且限位槽12设置有两个，两个限位槽12的内部均设置有移动轮11。
为了提高袋子固定的牢靠性，提高固袋装置的稳定性，本实施例中，优选的，支撑板3为Z字形结构，且支撑板3设置有两个，两个支撑板3的一端均通过焊接固定在支撑盘2的下表面。
为了增加袋子转移的安全性，降低袋子拆卸的时间，本实施例中，优选的，转板7表面的第一液压机8设置有五个，五个第一液压机8等间距固定在转板7的表面，且第一液压机8为V字形结构。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，把机械臂1固定在合适的位置，此时机械臂1通过转动使支撑盘2移动到袋子上方，此时第一液压机8通过伸缩使刺头9***到袋子内部，同时机械臂1通过上移使袋子抬起，此时支撑盘2在机械臂1的作用下移动到倾料区，此时旋转电机4通过转动，使主动轮5带着从动轮6转动，同时转板7在从动轮6的作用下转动，并使袋子翻转，同时划袋电机10通过移动轮11在支撑盘2的下方移动，使刀片15在袋子的表面划出裂纹，同时袋子中的物料倾倒出来，此时支撑盘2在机械臂1的作用下移动到袋子收集处，此时第一液压机8通过收缩使刺头9由袋子内部取出，使袋子由支撑盘2的下方掉落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端设置有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)通过焊接固定在机械臂(1)的一端，所述支撑盘(2)的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板(3)，所述支撑板(3)的表面通过焊接连接设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的一端设置有主动轮(5)，所述主动轮(5)固定在旋转电机(4)的一端，所述主动轮(5)的一侧设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)的内部设置有转杆，所述从动轮(6)内部的转杆贯穿支撑板(3)的表面并设置有转板(7)，所述转板(7)的表面通过焊接固定在转杆的一端，所述转板(7)另一侧的表面设置有第一液压机(8)，所述第一液压机(8)的一端通过焊接固定在转板(7)的表面，所述第一液压机(8)的另一端设置有刺头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述划袋装置包括划袋电机(10)，所述划袋电机(10)的两端均设置有移动轮(11)，所述支撑盘(2)的内部开设有限位槽(12)，所述划袋电机(10)的表面设置有划袋液压机(13)，所述划袋液压机(13)的一端通过焊接与划袋电机(10)的表面连接，所述划袋液压机(13)的另一端通过焊接连接设置有划板(14)，所述划板(14)的下方设置有刀片(15)，所述刀片(15)的一端设置有转轴(16)，所述转轴(16)焊接在划板(14)的下表面，所述刀片(15)的上表面设置有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的一端固定在刀片(15)的上表面，所述刀片(15)的另一端固定在划板(14)的下表面，所述刀片(15)通过转轴(16)和液压伸缩杆(17)固定在划板(14)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述限位槽(12)为槽形结构，且所述限位槽(12)设置有两个，两个所述限位槽(12)的内部均设置有移动轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述支撑板(3)为Z字形结构，且所述支撑板(3)设置有两个，两个所述支撑板(3)的一端均通过焊接固定在支撑盘(2)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述转板(7)表面的第一液压机(8)设置有五个，五个所述第一液压机(8)等间距固定在转板(7)的表面，且所述第一液压机(8)为V字形结构。
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