CN108750085A - 一种应用末端敏感弹药的攻击无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨、机身以及壳体，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。本发明节省发动机对尾桨输出的功率损耗，减少初始速度的损失，使无人机可以快速接近目标区域，减少初始加速能耗、提高高速飞行效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种应用末端敏感弹药的攻击无人机。
背景技术
末端敏感弹药(简称“末敏弹”)是一种在弹道末端探测目标位置与距离、并能使战斗部向着目标方向***的现代化武器。
通常，末敏弹母弹发射或抛射之后，进入无控制的弹道末端时延时引信启动抛射装置抛射出末敏弹子弹，末敏弹子弹自身减速与减旋装置开始工作，使其稳定姿态与方向从而竖直下落，同时末敏弹子弹的扫描与敏感器***将会搜索目标、确认子弹目前的高度及与目标的距离，当子弹高度及与目标的距离达到一定程度，子弹战斗部将会***进行对目标的攻击。
末敏弹相比导弹成本更低，具有命中概率高、毁伤效果好等优点，但末敏弹子弹自身移动能力有限，需要母弹抛射大量的子弹在一个范围内进行扫描攻击，不在抛射覆盖范围或不在子弹扫描范围内便无法对目标进行有效攻击。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以为末敏弹在释放战斗部前提供一定的移动与浮空能力，提高作战效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨、机身以及壳体，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述动力与能源模块连接所述共轴双螺旋桨，所述动力与能源模块分别连接所述飞行控制模块、所述探测与战斗模块连接，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。
对本发明进一步的描述，所述壳体是一种中空的弹壳，由弧面壳体一与弧面壳体二连接组成。
对本发明进一步的描述，所述弧面壳体一与所述弧面壳体二连接处设有微量***。
对本发明进一步的描述，所述飞行控制模块内还设有姿态传感器且连接所述探测与战斗模块。
与现有技术相比，本发明的优点：共轴双螺旋桨不同于常规单桨盘直升机，桨叶旋转产生的扭矩会因为上下桨盘的反向转动而相互抵消，因此不需要额外配置尾桨以平衡该扭转力矩，同时，也可节省发动机对尾桨输出的功率损耗。此外，因为上下两套桨盘同时提供升力，因此同样升力下所需的桨盘面积远小于单桨盘的面积，飞机整体尺寸更紧凑，节省空间共轴双螺旋桨的桨叶可折叠，也可在空中展开；桨叶的展开可使用且不限于使用舵机转动齿轮盘或弹簧复位力等方式；在给予桨叶折叠状态的无人机初速度时，较小的迎风面积可以减少初始速度的损失，使无人机可以快速接近目标区域。接近目标区域后无人机展开旋翼桨叶，一方面桨盘面积增加可使无人机减速以便到达目标区域时可稳定姿态进行控制飞行或悬停，另一方面前飞速度可以使螺旋桨自旋产生一定的初始升力，即此时旋翼的传动可与发动机断开或仅需发动机提供少量输出。动力与能源模块将动力输出至上下两套螺旋桨，使其旋转产生升力，保证无人机可以悬停与飞行；飞行控制模块内置姿态传感器，可以根据姿态传感器及探测与战斗模块提供的目标信息调整无人机飞行状态；探测与战斗模块可包含一个或多个战斗部，在飞控***控制无人机到达目标上空时释放战斗部对目标进行攻击。弹形外壳由至少两片弧面壳体合拢组成，各弧面壳体之间由结合部相互紧固。结合部可使用且不限于使用舵机解除插销限制或微量火药破坏等方式，解除结合部的紧固状态，使弧面壳体之间分离，从而将无人机释放出来。外壳可以在初始加速与高速飞行阶段保护无人机结构，减少其与发射装置或高速气流接触而产生的损耗或破坏，另外光滑的外壳表面与弹形外形可以极大减小高速飞行时的气动阻力，减少初始加速能耗、提高高速飞行效率。还可以可使用地面炮射或空中抛射等方式提供无人机的初始飞行速度与接近目标方向的弹道。
附图说明
图1为本发明所述无人机构成示意图。
图2为本发明所述无人机折叠桨叶置于壳体中的示意图。
图3为本发明所述壳体结合部在A-A剖面下的局部示意图。
图4为本发明在本文所述实施例中的应用场景示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图4所示：
一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼1与下旋翼2组成的共轴双螺旋桨共轴双螺旋桨、机身3以及壳体4，上旋翼1与下旋翼2通过转动轴与机身3连接，上旋翼1与下旋翼2转动方向相反，上旋翼1与下旋翼3与转动轴铰接，机身3设有动力与能源模块31、飞行控制模块32以及探测与战斗模块33，动力与能源模块31连接共轴双螺旋桨，动力与能源模块31分别连接飞行控制模块32、探测与战斗模块33连接，上旋翼1通过旋转轴折叠于机身3一侧，下旋翼2通过旋转轴折叠于机身3另一侧，壳体4覆盖于机身3外表面。
本实施例的一种优选技术方案，壳体是一种中空的弹壳，由弧面壳体一41与弧面壳体二42连接组成。
本实施例的一种优选技术方案，弧面壳体一41与弧面壳体二42连接处设有43微量***。
本实施例的一种优选技术方案，飞行控制模块32内还设有姿态传感器且连接探测与战斗模块33。
在本实施例中，由携弹飞机携带升空，在接近目标区域时投放无人机；无人机经由无控制的抛投弹道临近目标上空时，延时引信启动壳体4内置的微量***43起爆，破坏弧面壳体一41与弧面壳体42之间的结合部，壳体4分离，释放无人机，随后无人机旋翼1与2展开，无人机整体迎风面积增加，所受阻力增大，无人机开始减速的同时伴随螺旋桨自旋获得一部分升力；飞行控制模块32通过主动调整上旋翼1与下旋翼2的转动使无人机稳定姿态并减速至悬停飞行状态，探测与战斗模块33启动，检索周边的目标；无人机检索到目标的位置信息或经预设的航迹飞行至目标位置上空，确认无人机的高度及与目标的距离后，释放战斗部，对目标进行攻击。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨共轴双螺旋桨、机身以及壳体，其特征在于，所述共轴双螺旋桨由上旋翼与下旋翼组成，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述动力与能源模块连接所述共轴双螺旋桨，所述动力与能源模块分别连接所述飞行控制模块、所述探测与战斗模块连接，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。
2.根据权利要求1所述的一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，其特征在于，所述壳体是一种中空的弹壳，由弧面壳体一与弧面壳体二连接组成。
3.根据权利要求2所述的一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，其特征在于，所述弧面壳体一与所述弧面壳体二连接处设有微量***。
4.根据权利要求2所述的一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，其特征在于，所述飞行控制模块内还设有姿态传感器且连接所述探测与战斗模块。
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