CN108745456A - 一种颚式破碎机角度监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颚式破碎机角度监测装置，包括液压油缸、颚板、保持架、盖板、旋转轴、旋转编码器和后隔板，液压油缸和保持架连接在盾构机气垫仓底部，颚板一端与液压油缸活动连接、另一端与保持架活动连接，盖板与颚板固定连接，旋转轴的一端与盖板固定连接，旋转轴的另一端穿过后隔板，旋转轴穿出后隔板的一端设有旋转编码器，旋转编码器与控制***连接。本发明优势在于提供了一种检修人员不带压进仓，在控制室就能直接观察破碎机的工作状态，且测量准确；旋转轴与盖板的连接可靠性强，监测装置不易损坏；另外，旋转编码器安装在仓外，更换维修方便。本发明准确性强、可靠性高、实时简单、维修方便。

Description

一种颚式破碎机角度监测装置
技术领域
本发明涉及盾构机颚式破碎机领域，特别是指一种颚式破碎机角度监测装置。
背景技术
在目前隧道施工中，盾构施工技术以其自动化程度高、施工安全性好、施工进度快、污染小、成本低等优势，逐步得到广泛应用。泥水平衡盾构机因其独特的高工作压力、掌子面精确压力控制等优势广泛用于穿江、跨海、浅覆土等隧道工程中。
泥水平衡盾构机分为直接控制式和间接控制式两种型式。间接控制式泥水盾构气垫仓底部布置有颚式破碎机。颚式破碎机通过油缸伸缩动作，带动颚板开闭从而达到破碎岩石的目的。颚式破碎机的主要作用是将进入气垫仓的大粒径岩石进行及时破碎，以保证渣土能通过排浆管道排出洞外；同时颚式破碎机也具备搅拌功能，可对气垫仓底部渣土进行搅拌，降低渣土沉积导致的堵仓滞排问题。
由于颚式破碎机位于气垫仓底部，长期浸泡在泥浆里面，工作环境极其恶劣，受岩石等渣土的撞击或者砂土的磨损，破碎机是泥水盾构最容易损坏的部件之一。尤其是破碎机油缸，油缸在实际使用过程中经常出现油缸漏油等问题，从而影响破碎机的使用，进而直接影响了盾构机的掘进速度。破碎机油缸换向的条件是油压达到最高压力或者到达极限行程状态，如果油缸没有实时监测行程的装置，那么就必须每次达到最高压力才能回收，这样油缸频繁在高压状态下工作就会大大缩短其使用寿命，同时对油管及接头也会造成频繁的高压冲击，造成油管及接头漏油问题。由于破碎机在压力泥浆环境下工作，操作人员无法直接观察其伸出状态，所以常规方法是在油缸内嵌行程传感器，对行程进行监测，在油缸即将达到极限行程之前进行回收，但是行程传感器容易损坏，以及损坏后维修困难；另外一种方式是通过流量传感器监测油缸的进油量，从而计算出油缸的行程状态，但是存在液压油泄露或者局部损失等问题导致测量不够准确。所以需要一种可靠直观的监测颚式破碎机角度的装置，从而判断油缸的行程状态。
发明内容
本发明提出一种颚式破碎机角度监测装置，解决了无法可靠直观地对破碎机进行工作角度监测的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种颚式破碎机角度监测装置，包括液压油缸、颚板、保持架、盖板、旋转轴、旋转编码器和后隔板，液压油缸和保持架均连接在盾构机气垫仓底部，颚板一端与液压油缸活动连接、另一端与保持架活动连接，盖板与颚板固定连接，旋转轴的一端与盖板固定连接，旋转轴的另一端穿过后隔板，旋转轴与后隔板活动连接，旋转轴穿出后隔板的一端设有旋转编码器，旋转编码器与控制***连接。
所述旋转轴与后隔板之间设有密封件。
所述液压油缸设有液压杆的一端与盾构机气垫仓底部转动连接，液压油缸另一端与颚板铰接，保持架与盾构机气垫仓底部固定连接，保持架与颚板铰接。
本发明的有益效果是：提供了一种检修人员不带压进仓，在控制室就能直接观察破碎机的工作状态，且测量准确；旋转轴与盖板为机械连接，可靠性强，减少了监测装置损坏的几率；另外，旋转编码器安装在仓外，更换维修方便。因此该装置具有准确性强、可靠性高、实时简单、维修方便等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图。
图中：1-液压油缸，2-颚板，3-保持架，4-盖板，5-旋转轴，6-密封件，7-旋转编码器，8-后隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，一种颚式破碎机角度监测装置，包括液压油缸1、颚板2、保持架3、盖板4、旋转轴5、旋转编码器7和后隔板8，液压油缸1设有液压杆的一端与盾构机气垫仓底部铰接，液压油缸1另一端与颚板2铰接，保持架3与盾构机气垫仓底部固定连接，保持架3与颚板2铰接。盖板4与颚板2通过螺栓固定连接，旋转轴5的一端与盖板4固定连接，液压油缸1中的液压杆伸缩带动颚板2旋转，颚板2带动盖板4与旋转轴5同步旋转。
旋转轴5的另一端穿过后隔板8，旋转轴5与后隔板8活动连接，所述旋转轴5与后隔板8之间设有密封件6。密封件6能承受气垫仓的压力，保证气垫仓的密封性。
旋转轴5穿出后隔板8的一端设有旋转编码器7，后隔板8与盾构机气垫仓底部固定连接，旋转编码器7与控制室中的控制***连接。旋转编码器7能实时监测出所述旋转轴5的旋转角度，进而推算出液压油缸1伸出状态。
本发明的工作流程：在颚式破碎机液压油缸1的液压杆伸出与收回的动作下，带动颚板2旋转实现对岩石的破碎，颚板2的转动带动盖板4和与盖板4固定连接的旋转轴5同时转动，通过旋转轴5末端的旋转编码器7捕捉旋转轴5的转动角度，然后将角度信号传输到控制室中的控制***，可实时监测破碎机颚板2的状态，从而推算出液压油缸1的伸出行程。一方面，操作人员能掌握颚式破碎机的实时工作状态；另一方面，在角度即将达到对应的液压油缸1极限行程时，可以给液压油缸1换向阀一个信号，实现液压油缸1回收动作，避免液压油缸1由于到达极限行程出现的高压换向影响液压油缸1的寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种颚式破碎机角度监测装置，其特征在于：包括液压油缸（1）、颚板（2）、保持架（3）、盖板（4）、旋转轴（5）、旋转编码器（7）和后隔板（8），液压油缸（1）和保持架（3）均连接在盾构机气垫仓底部，颚板（2）一端与液压油缸（1）活动连接、另一端与保持架（3）活动连接，盖板（4）与颚板（2）固定连接，旋转轴（5）的一端与盖板（4）固定连接，旋转轴（5）的另一端穿过后隔板（8），旋转轴（5）与后隔板（8）活动连接，旋转轴（5）穿出后隔板（8）的一端设有旋转编码器（7），旋转编码器（7）与控制***连接。
2.根据权利要求1所述的颚式破碎机角度监测装置，其特征在于：所述旋转轴（5）与后隔板（8）之间设有密封件（6）。
3.根据权利要求1所述的颚式破碎机角度监测装置，其特征在于：所述液压油缸（1）设有液压杆的一端与盾构机气垫仓底部活动连接，液压油缸（1）另一端与颚板（2）铰接，保持架（3）与盾构机气垫仓底部固定连接，保持架（3）与颚板（2）铰接。
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