CN108743245A - 一种神经内科专用可调式四肢康复器 - Google Patents

一种神经内科专用可调式四肢康复器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种神经内科专用可调式四肢康复器,包括四肢康复器本体、脚部固定块、手臂驱动支架、座椅，在四肢康复器本体上设有环形轨道、脚部固定块安装槽、立柱、座椅升降轨道、座椅、关节驱动电机A、绑带槽、手臂拖槽A、手臂拖槽B、水平方向驱动电机、关节驱动电机B、立柱位置调节轨道、立柱锁紧螺栓、关节连接扣、手臂放置槽、电机连接头、套脚槽、齿轮连接轴承、脚部固定块驱动电机、升降轨道卡槽，在四肢康复器本体的底部安装有环形轨道，可以使患者的脚在环形轨道上的脚步固定块驱动来回移动，而且手臂驱动支架可以使手臂在竖直方向与水平方向摆动，本装置设计合理，可以使患者的手臂，腿部都得到全方位的运动，有助于帮助患者快速康复。

Description

一种神经内科专用可调式四肢康复器
技术领域
本发明涉及康复器材技术领域，具体为一种神经内科专用可调式四肢康复器。
背景技术
由于快节奏的生活方式以及工作压力的加大，处于亚健康状态的人群也在不断增加，体育锻炼是现代人增强体质、预防疾病、调节心理、娱悦身心、适应社会的有效方式之一，在现代社会生活中具有积极的作用。
目前，很多医院的一些神经科病患长时间处于卧床的状态，长时间这样容易导致瘫痪，而且这样的神经科病患无法自理，需要护理人员对其进行四肢辅助活动或者按摩，使患者的四肢不至于过早的衰竭，但是这并不是长久的办法，而且采用人工辅助运动，护理人员的工作量极大，而且也不是长远的办法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以使患者的手臂，腿部都得到全方位的运动，有助于帮助患者快速康复的一种神经内科专用可调式四肢康复器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科专用可调式四肢康复器,包括四肢康复器本体、脚部固定块、手臂驱动支架、座椅，所述四肢康复器本体的底部设有环形轨道，环形轨道内设有脚部固定块安装槽，所述脚部固定块安装槽的内部设有脚部固定块，所述环形轨道的内部中央设有立柱位置调节轨道，所述立柱位置调节轨道的两端与环形轨道的内侧侧壁焊接固定，立柱位置调节轨道内设有立柱，所述立柱的正面侧壁两侧边缘设有座椅升降轨道，座椅升降轨道上设有座椅，所述立柱的上半部分内部两侧边缘对称设有水平方向驱动电机，立柱的上半部分两侧对称设有手臂驱动支架，所述手臂驱动支架的一端与水平方向驱动电机连接。
优选的，所述脚部固定块的内部上半部分设有脚套槽，所述脚套槽成长方形空槽，脚套槽从水平方向贯穿脚部固定块，所述脚套槽的下方两端设有脚部固定块驱动电机，脚部固定块驱动电机的两端设有齿轮连接轴承，所述脚套槽与脚套槽下方的脚部固定块驱动电机安装块之间设有活动连接轴承，活动连接轴承的顶端与脚套槽的中间连接，所述活动连接轴承的底端与脚部固定块驱动电机安装块的中间连接。
优选的，所述手臂驱动支架上设有手臂拖槽A与手臂拖槽B，所述手臂拖槽A与手臂拖槽B的连接端之间设有关节驱动电机A，所述关节驱动电机A安装在手臂拖槽A与手臂拖槽B连接的端头，手臂拖槽B的关节连接扣安装在关节驱动电机A两端的转轴上，所述手臂拖槽A的另一端内部水平方向设有关节驱动电机B，所述关节驱动电机B的外侧设有电机连接头。
优选的，所述立柱的底端安装在立柱位置调节轨道内，所述立柱的底端两侧设有滑轮，所述立柱的一侧靠近底部设有立柱锁紧螺栓。
优选的，所述手臂拖槽A与手臂拖槽B的内部中央设有手臂放置槽，手臂放置槽的内部设有海绵垫，所述所述手臂拖槽A与手臂拖槽B的外部侧壁上设有绑带槽。
优选的，所述座椅的一端两侧对称设有升降轨道卡槽，升降轨道卡槽安装在座椅升降轨道内部，所述升降轨道卡槽的内部侧壁设有滚珠。
优选的，所述活动连接轴承的两端端头设有环形滑轮。
优选的，所述座椅的底部一端中央设有千斤顶，千斤顶固定在立柱的底部侧壁上。
优选的，一种神经内科专用可调式四肢康复器，其使用方法包括以下步骤：
A、首先调整好立柱的在立柱位置调节轨道上的位置，采用立柱锁紧螺栓将立柱固定住；
B、利用患者坐在座椅上，将双脚放置到对应的脚部固定块的套脚槽内；
C、然后将患者的两个手臂放置到相应的手臂驱动支架内部的手臂放置槽内，利用手臂驱动支架上的手臂捆绑带将手臂捆绑住；
D、手臂驱动支架上的关节驱动电机A与关节驱动电机B驱动手臂在竖直方向的摆动，手臂驱动支架连接的水平方向驱动电机驱动手臂在水平方向运动；
E、脚部固定块驱动相应的脚在环形轨道上往复运动，同时座椅底部的千斤顶在竖直方向适当的范围内驱动座椅上的患者上下移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)脚套槽与脚套槽下方的脚部固定块驱动电机安装块之间设有活动连接轴承，这样可以是套在脚套槽内部的脚，在各个角度都能有有个舒适的角度位置；
(2)升降轨道卡槽的内部侧壁设有滚珠，有效降低座椅与座椅升降轨道之间的摩擦，从而降低千斤顶驱动时的功耗；
(3)本装置设计合理，可以使患者的手臂，腿部都得到全方位的运动，有助于帮助患者快速康复。
附图说明
图1为本发明四肢康复器本体结构示意图；
图2为本发明四肢康复器本体俯视图；
图3为本发明手臂驱动支架示意图；
图4为本发明脚部固定块示意图；
图5为本发明座椅俯视图。
图中：1、四肢康复器本体；2、环形轨道；3、脚部固定块；4、脚部固定块安装槽；5、立柱；6、座椅升降轨道；7、座椅；8、手臂驱动支架；9、关节驱动电机A；10、绑带槽；11、手臂拖槽A；12、手臂拖槽B；13、水平方向驱动电机；14、关节驱动电机B；15、立柱位置调节轨道；16、立柱锁紧螺栓；17、关节连接扣；18、手臂放置槽；19、电机连接头；20、套脚槽；21、齿轮连接轴承；22、脚部固定块驱动电机；23、升降轨道卡槽；24、滚珠；25、活动连接轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4或图5,本发明提供一种技术方案：一种神经内科专用可调式四肢康复器,包括四肢康复器本体1、脚部固定块3、手臂驱动支架8、座椅7，四肢康复器本体1的底部设有环形轨道2，环形轨道2内设有脚部固定块安装槽4，脚部固定块安装槽4的内部设有脚部固定块3，脚部固定块3的内部上半部分设有脚套槽20，脚套槽20成长方形空槽，脚套槽20从水平方向贯穿脚部固定块3，脚套槽20的下方两端设有脚部固定块驱动电机22，脚部固定块驱动电机22的两端设有齿轮连接轴承21，脚套槽20与脚套槽下方的脚部固定块驱动电机安装块之间设有活动连接轴承25，活动连接轴承25的顶端与脚套槽20的中间连接，活动连接轴承25的底端与脚部固定块驱动电机安装块的中间连接，活动连接轴承25的两端端头设有环形滑轮，放在脚掏槽20内部的脚，在环形轨道2上移动，因为环形轨道2是环形的，脚在跟随脚部固定块3移动的时候，脚会在水平方向的角度发生改变，利用活动连接轴承25可以方便脚在水平方向的角度随意改变，使脚在各个角度都能有有个舒适的位置。
环形轨道2的内部中央设有立柱位置调节轨道15，立柱位置调节轨道15的两端与环形轨道2的内侧侧壁焊接固定，立柱位置调节轨道15内设有立柱5，立柱5的底端安装在立柱位置调节轨道15内，立柱的底端两侧设有滑轮，立柱5的一侧靠近底部设有立柱锁紧螺栓16。
立柱5的正面侧壁两侧边缘设有座椅升降轨道6，座椅升降轨道6上设有座椅7，座椅7的一端两侧对称设有升降轨道卡槽23，升降轨道卡槽23安装在座椅升降轨道6内部，升降轨道卡槽23的内部侧壁设有滚珠24，有效降低座椅7与座椅升降轨道6之间的摩擦，从而降低千斤顶驱动时的功耗，座椅7的底部一端中央设有千斤顶，千斤顶固定在立柱5的底部侧壁上，利用千斤顶来改变座椅7在竖直方向的高度，从而适应不同升高的用户，立柱5的上半部分内部两侧边缘对称设有水平方向驱动电机13，立柱5的上半部分两侧对称设有手臂驱动支架8，手臂驱动支架8的一端与水平方向驱动电机13连接。
手臂驱动支架8上设有手臂拖槽A11与手臂拖槽B12，手臂拖槽A11与手臂拖槽B12的连接端之间设有关节驱动电机A9，关节驱动电机A9安装在手臂拖槽A11与手臂拖槽B12连接的端头，手臂拖槽B11的关节连接扣17安装在关节驱动电机A9两端的转轴上，关节驱动电机A9驱动手臂拖槽12在竖直方向上摆动，在手臂拖槽A11的另一端内部水平方向设有关节驱动电机B14，关节驱动电机B14的外侧设有电机连接头19，手臂拖槽A11与手臂拖槽B12的内部中央设有手臂放置槽18，手臂放置槽18的内部设有海绵垫，采用海绵做垫子，使患者的手臂在机械电机的驱动下不会因为手臂驱动支架8过硬对手臂造成搁蹭，使手臂感觉比较舒适，手臂拖槽A11与手臂拖槽B12的外部侧壁上设有绑带槽10，将手臂放在手臂放置槽18内，利用绑带将手臂进行捆绑，避免关节驱动电机A9与水平方向驱动电机13对手臂驱动支架8的时候，手臂滑出手臂放置槽18。
使用原理：在使用四肢康复器本体1的时候，首先调整好立柱5的在立柱位置调节轨道15上的位置，采用立柱锁紧螺栓16将立柱固定住，利用患者坐在座椅7上，将双脚放置到对应的脚部固定块3的套脚槽20内，然后将患者的两个手臂放置到相应的手臂驱动支架8内部的手臂放置槽18内，利用手臂驱动支架8上的手臂捆绑带将手臂捆绑住，手臂驱动支架8上的关节驱动电机A11与关节驱动电机B12驱动手臂在竖直方向的摆动，手臂驱动支架8连接的水平方向驱动电机13驱动手臂在水平方向运动，脚部固定块3驱动相应的脚在环形轨道2上往复运动，同时座椅7底部的千斤顶在竖直方向适当的范围内驱动座椅7上的患者上下移动。
本装置设计合理，可以使患者的手臂，腿部都得到全方位的运动，有助于帮助患者快速康复。
一种神经内科专用可调式四肢康复器，其使用方法包括以下步骤：
A、首先调整好立柱5的在立柱位置调节轨道15上的位置，采用立柱锁紧螺栓16将立柱固定住；
B、利用患者坐在座椅7上，将双脚放置到对应的脚部固定块3的套脚槽20内；
C、然后将患者的两个手臂放置到相应的手臂驱动支架8内部的手臂放置槽18内，利用手臂驱动支架8上的手臂捆绑带将手臂捆绑住；
D、手臂驱动支架8上的关节驱动电机A11与关节驱动电机B12驱动手臂在竖直方向的摆动，手臂驱动支架8连接的水平方向驱动电机13驱动手臂在水平方向运动；
E、脚部固定块3驱动相应的脚在环形轨道2上往复运动，同时座椅7底部的千斤顶在竖直方向适当的范围内驱动座椅7上的患者上下移动。
本发明的有益效果是：
(1)脚套槽与脚套槽下方的脚部固定块驱动电机安装块之间设有活动连接轴承，这样可以是套在脚套槽内部的脚，在各个角度都能有有个舒适的角度位置；
(2)升降轨道卡槽的内部侧壁设有滚珠，有效降低座椅与座椅升降轨道之间的摩擦，从而降低千斤顶驱动时的功耗；
(3)本装置设计合理，可以使患者的手臂，腿部都得到全方位的运动，有助于帮助患者快速康复。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种神经内科专用可调式四肢康复器,包括四肢康复器本体(1)、脚部固定块(3)、手臂驱动支架(8)、座椅(7)，其特征在于：所述四肢康复器本体(1)的底部设有环形轨道(2)，环形轨道(2)内设有脚部固定块安装槽(4)，所述脚部固定块安装槽(4)的内部设有脚部固定块(3)，所述环形轨道(2)的内部中央设有立柱位置调节轨道(15)，所述立柱位置调节轨道(15)的两端与环形轨道(2)的内侧侧壁焊接固定，立柱位置调节轨道(15)内设有立柱(5)，所述立柱(5)的正面侧壁两侧边缘设有座椅升降轨道(6)，座椅升降轨道(6)上设有座椅(7)，所述立柱(5)的上半部分内部两侧边缘对称设有水平方向驱动电机(13)，立柱(5)的上半部分两侧对称设有手臂驱动支架(8)，所述手臂驱动支架(8)的一端与水平方向驱动电机(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述脚部固定块(3)的内部上半部分设有脚套槽(20)，所述脚套槽(20)成长方形空槽，脚套槽(20)从水平方向贯穿脚部固定块(3)，所述脚套槽(20)的下方两端设有脚部固定块驱动电机(22)，脚部固定块驱动电机(22)的两端设有齿轮连接轴承(21)，所述脚套槽(20)与脚套槽下方的脚部固定块驱动电机安装块之间设有活动连接轴承(25)，活动连接轴承(25)的顶端与脚套槽(20)的中间连接，所述活动连接轴承(25)的底端与脚部固定块驱动电机安装块的中间连接。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述手臂驱动支架(8)上设有手臂拖槽A(11)与手臂拖槽B(12)，所述手臂拖槽A(11)与手臂拖槽B(12)的连接端之间设有关节驱动电机A(9)，所述关节驱动电机A(9)安装在手臂拖槽A(11)与手臂拖槽B(12)连接的端头，手臂拖槽B(11)的关节连接扣(17)安装在关节驱动电机A(9)两端的转轴上，所述手臂拖槽A(11)的另一端内部水平方向设有关节驱动电机B(14)，所述关节驱动电机B(14)的外侧设有电机连接头(19)。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述立柱(5)的底端安装在立柱位置调节轨道(15)内，所述立柱的底端两侧设有滑轮，所述立柱(5)的一侧靠近底部设有立柱锁紧螺栓(16)。
5.根据权利要求3所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述手臂拖槽A(11)与手臂拖槽B(12)的内部中央设有手臂放置槽(18)，手臂放置槽(18)的内部设有海绵垫，所述所述手臂拖槽A(11)与手臂拖槽B(12)的外部侧壁上设有绑带槽(10)。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述座椅(7)的一端两侧对称设有升降轨道卡槽(23)，升降轨道卡槽(23)安装在座椅升降轨道(6)内部，所述升降轨道卡槽(23)的内部侧壁设有滚珠(24)。
7.根据权利要求2所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述活动连接轴承(25)的两端端头设有环形滑轮。
8.根据权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其特征在于：所述座椅(7)的底部一端中央设有千斤顶，千斤顶固定在立柱(5)的底部侧壁上。
9.实现权利要求1所述的一种神经内科专用可调式四肢康复器，其使用方法包括以下步骤：
A、首先调整好立柱(5)的在立柱位置调节轨道(15)上的位置，采用立柱锁紧螺栓(16)将立柱固定住；
B、利用患者坐在座椅(7)上，将双脚放置到对应的脚部固定块(3) 的套脚槽(20)内；
C、然后将患者的两个手臂放置到相应的手臂驱动支架(8)内部的手臂放置槽(18)内，利用手臂驱动支架(8)上的手臂捆绑带将手臂捆绑住；
D、手臂驱动支架(8)上的关节驱动电机A(11)与关节驱动电机B(12)驱动手臂在竖直方向的摆动，手臂驱动支架(8)连接的水平方向驱动电机(13)驱动手臂在水平方向运动；
E、脚部固定块(3)驱动相应的脚在环形轨道(2)上往复运动，同时座椅(7)底部的千斤顶在竖直方向适当的范围内驱动座椅(7)上的患者上下移动。
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