CN108742915A - 一种基于智能家居的牙齿附着清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置、控制处理器；手柄与刷头活动连接；监测装置用于监测牙齿的表面的状态，监测装置与控制处理器连接；监测装置将采集的牙齿表面的状态向控制处理器输出，控制处理器获取牙齿表面的状态并对其进行分析；控制处理器还包括存储器，存储器存储有用户正常牙齿状态，控制处理器将实时接收的牙齿表面状态与用户正常牙齿状态比对；手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接，若控制处理器判定牙齿状态异常，则向提示装置输出提示信号，提示装置向用户发出提示；手柄内设置有变速电机。

Description

一种基于智能家居的牙齿附着清理装置

技术领域

本发明涉及口腔护理领域，特别涉及一种基于智能家居的牙齿附着清理装置。

背景技术

刷牙已成为人们每天必做的事情之一，是一种重要的口腔保健方法，随着生活水平的进步，人们对口腔的保健认识已不仅仅局限于刷牙，而会同时关注口腔内部环境的护理。口腔内部的内环境不仅包括牙齿表面的清洁，还包括牙龈、舌苔以及口腔内部的其他位置。口腔由于构造的问题往往难以自检全部的位置，也很少有用户能够每天关注口腔内环境的健康，因此，口腔内环境的逐步恶化难以被人们察觉，等病发时则必须向医生求助。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的现有技术难以帮助用户自检的问题，本发明提供：一种基于智能家居的牙齿附着清理装置。

技术方案：

一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置、控制处理器；

手柄与刷头活动连接，监测装置设置于刷头上；

监测装置用于监测牙齿的表面的状态，监测装置与控制处理器连接；监测装置将采集的牙齿表面的状态向控制处理器输出，控制处理器获取牙齿表面的状态并对其进行分析；

控制处理器还包括存储器，存储器存储有用户正常牙齿状态，控制处理器将实时接收的牙齿表面状态与用户正常牙齿状态比对，若实时牙齿表面状态与用户正常牙齿装置不一致，则判定牙齿状态异常；

手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接，若控制处理器判定牙齿状态异常，则向提示装置输出提示信号，提示装置向用户发出提示；

手柄内设置有变速电机，变速电机与刷头连接，变速电机还与控制处理器连接，控制处理器向提示装置输出提示信号后还向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

作为本发明的一种优选方式，存储器还存储有异常牙齿影像，控制处理器将接收到的实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像比对。

作为本发明的一种优选方式，若实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像关键点一致，则控制处理器向提示装置输出警告信号，提示装置向用户发出警告。

作为本发明的一种优选方式，刷头还包括色差监测装置，色差监测用于监测同一颗牙齿表面的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，若色差值超出预设色差阈值，则控制处理器向提示装置输出提示清洁信号，提示装置向用户输出着重清洁提示。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器还将用户的牙齿进行编号，色差监测仪向控制处理器输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器向提示装置输出提示清洁信号中还包括牙齿编号。

作为本发明的一种优选方式，手柄还设置有开启按钮，开启按钮与控制处理器连接，开启按钮被按下后控制处理器向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器向提示装置输出提示清洁信号后还向变速电机输出加速信号，变速电机根据加速信号提高转速。

作为本发明的一种优选方式，若色差值低于预设色差阈值则控制处理器向变速电机输出减速信号，变速电机根据减速信号降低转速。

本发明实现以下有益效果：

1.根据用户的正常牙齿状态与实时牙齿状态进行对比，若有不一致，则可能有口腔风险存在，向用户发出提示，提示用户关注该区域；

2.监测口腔病变的产生，若有预设病变的前兆，则向用户提示；

3.对异常区域就提高清洁力度，降低口腔健康风险发生的概率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置的***框图；

图2为本发明提供的第二种基于智能家居的牙齿附着清理装置的***框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置的***框图。

具体的，一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置2、控制处理器1。

手柄与刷头活动连接，监测装置2设置于刷头上。刷头与手柄可螺旋连接或卡扣连接，便于刷头的后续更换。定期更换刷头有助于维持口腔内环境的健康。

监测装置2用于监测牙齿的表面的状态，监测装置2与控制处理器1连接。监测装置2将采集的牙齿表面的状态向控制处理器1输出，控制处理器1获取牙齿表面的状态并对其进行分析。监测装置2可为影像获取装置或声波装置，用于对牙齿的表面的状态进行探测采集。监测装置2采集包括牙齿表面、齿缝、牙龈等位置的情况。作为本实施例的一种实施方式，若监测装置2为影像获取装置，则监测装置2获取牙齿的表面状态的影像，并将牙齿的表面状态的影像向控制处理器1输出，刷头在工作过程中由用户操作在用户的口腔中移动，监测装置2根据刷头的移动位置监测不同位置的牙齿的表面状态。作为本实施例的一种实施方式，可向用户提供建议的刷牙方式，以帮助用户在口腔中规律地移动刷头，有助于监测装置2获取到规律的图像。作为本实施例的一种实施方式，还可包括设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器用于根据手柄的移动判断当前刷头在用户口腔中的位置，由于用户口腔的构造相同，则在相应的角度与位置下，刷头对应的位置应在同一口腔位置，便于监测装置2监测的内环境与用户口腔中的位置一一对应。作为本实施例的一种实施方式，监测装置2为声波装置，监测装置2监测用户口腔内的内环境，并根据声波的反馈向控制处理器1提供用户口口腔内的内环境图像。

控制处理器1还包括存储器3，存储器3存储有用户正常牙齿状态，控制处理器1将实时接收的牙齿表面状态与用户正常牙齿状态比对，若实时牙齿表面状态与用户正常牙齿装置不一致，则判定牙齿状态异常。存储器3用于存储用户正常牙齿状态，作为本实施例的一种实施方式，用户可在初次设置口腔护理刷时测测试用户正常牙齿状态，并在用户确认下将该用户正常牙齿状态作为用户正常口腔内环境。

手柄还设置有提示装置4，提示装置4与控制处理器1连接，若控制处理器1判定牙齿状态异常，则向提示装置4输出提示信号，提示装置4向用户发出提示。

作为本实施例的一种实施方式，控制处理器1将接收到的实时用户牙齿的表面状态与用户正常口腔内环比对，该比对为对同位置比对，即，监测装置2传回某位置的实时用户牙齿的表面状态，控制处理器1将比对同位置的用户正常牙齿的表面状态，若同位置的试试用户牙齿的表面状态与用户正常牙齿的表面状态不一致，则该位置有异常，控制处理器1判定口腔异常。不一致可包括形态不一致、颜色不一致、有异物、位置不一致等。

手柄内设置有变速电机6，变速电机6与刷头连接，变速电机6还与控制处理器1连接，控制处理器1向提示装置4输出提示信号后还向变速电机6输出开启信号，变速电机6开启并驱动刷头振动。变速电机6可为刷头提供更强力的清洁能力，若需要清洁时，控制处理器1向变速电机6输出开启信号，变速电机6开启，驱动刷头的震动，为牙齿提供更有效的清洁。

实施例二

参考图2，图2为本发明提供的第二种基于智能家居的牙齿附着清理装置的***框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，存储器3还存储有异常牙齿影像，控制处理器1将接收到的实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像比对。所述异常牙齿影像可包括出现病例变化的口腔内环境影像，该异常牙齿影像科为口腔内具体任意位置牙齿，以提高对比普遍性。

优选的，若实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像关键点一致，则控制处理器1向提示装置4输出警告信号，提示装置4向用户发出警告。在本实施例中，对异常口腔影像提取关键点，例如，对于牙结石影像，提取牙结石影像的关键位置点、关键色彩等；对于龋齿影像，提取初期龋齿形态、龋齿色彩、龋齿位置等。根据关键点将实时牙齿的表面状态与异常牙齿影像对比，若有关键点一致，则可判定符合该异常牙齿影像的情况，控制处理器1向提示装置4输出警告信号，提示装置4警告用户关注风险。

优选的，刷头还包括色差监测装置52，色差监测用于监测同一颗牙齿表面的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器1输出。色差监测装置52比对同一颗牙齿的不同位置的色差，同一颗牙齿的色差过大则可能会产生染色的问题，影响牙齿的美观。在本实施例中，可选取用户的其中一颗牙齿的颜色作为标准浅色，选定另一颜色为标准深色，并根据该标准浅色与标准深色之间的区间将不同色差以百分数显示。具体的，对同一颗牙齿的表面进行分区，对不同区域进行色差的监测，并测算与标准色的色差值。同一颗牙齿的分区至少有三个。

优选的，若色差值超出预设色差阈值，则控制处理器1向提示装置4输出提示清洁信号，提示装置4向用户输出着重清洁提示。。预设色差阈值可设置为10%-50%，在本实施例中具体可设置为20%。若有牙齿的色差值超出预设色差阈值，则控制处理器1向提示装置4输出提示清洁信号，提示装置4根据提示清洁信号向用户输出需要对清洁重点关注的提示，提示用户预防染色。

优选的，控制处理器1还将用户的牙齿进行编号，色差监测仪向控制处理器1输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器1向提示装置4输出提示清洁信号中还包括牙齿编号。用户的牙齿可有唯一对应的编号，便于提示装置4向用户提供需要关注的牙齿的位置。

优选的，手柄还设置有开启按钮，开启按钮与控制处理器1连接，开启按钮被按下后控制处理器1向变速电机6输出开启信号，变速电机6开启并驱动刷头振动。变速电机6可为刷头提供更强力的清洁能力，若需要清洁时，用户向按下卡其按钮，控制处理器1向变速电机6输出开启信号，变速电机6开启，驱动刷头的震动，为牙齿提供更有效的清洁。

优选的，控制处理器1向提示装置4输出提示清洁信号后还向变速电机6输出加速信号，变速电机6根据加速信号提高转速。变速电机6根据加速信号逐渐提高转速，直至抵达最高转速。在本实施例中，变色电机可根据加速信号在预设时间内提高转速，预设时间过后恢复原转速，预设时间可设置为1-10s。

优选的，若色差值低于预设色差阈值则控制处理器1向变速电机6输出减速信号，变速电机6根据减速信号降低转速。遇到正常色差值范围内的牙齿，则控制处理器1向变速电机6输出减速信号，变速电机6根据减速信号恢复正常转速，避免过度清洁对牙齿产生损伤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，包括：手柄、刷头，其特征在于，还包括：监测装置、控制处理器；

手柄与刷头活动连接，监测装置设置于刷头上；

监测装置用于监测牙齿的表面的状态，监测装置与控制处理器连接；监测装置将采集的牙齿表面的状态向控制处理器输出，控制处理器获取牙齿表面的状态并对其进行分析；

控制处理器还包括存储器，存储器存储有用户正常牙齿状态，控制处理器将实时接收的牙齿表面状态与用户正常牙齿状态比对，若实时牙齿表面状态与用户正常牙齿装置不一致，则判定牙齿状态异常；

手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接，若控制处理器判定牙齿状态异常，则向提示装置输出提示信号，提示装置向用户发出提示；

手柄内设置有变速电机，变速电机与刷头连接，变速电机还与控制处理器连接，控制处理器向提示装置输出提示信号后还向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，存储器还存储有异常牙齿影像，控制处理器将接收到的实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像比对。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，若实时牙齿表面的状态与异常牙齿影像关键点一致，则控制处理器向提示装置输出警告信号，提示装置向用户发出警告。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，刷头还包括色差监测装置，色差监测用于监测同一颗牙齿表面的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器输出。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，若色差值超出预设色差阈值，则控制处理器向提示装置输出提示清洁信号，提示装置向用户输出着重清洁提示。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，控制处理器还将用户的牙齿进行编号，色差监测仪向控制处理器输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器向提示装置输出提示清洁信号中还包括牙齿编号。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，手柄还设置有开启按钮，开启按钮与控制处理器连接，开启按钮被按下后控制处理器向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

8.根据权利要求5或7所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，控制处理器向提示装置输出提示清洁信号后还向变速电机输出加速信号，变速电机根据加速信号提高转速。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能家居的牙齿附着清理装置，其特征在于，若色差值低于预设色差阈值则控制处理器向变速电机输出减速信号，变速电机根据减速信号降低转速。