CN108739064B - 一种食用菌培养袋全自动套环封盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架,机架上设有第一工位、第二工位、输送带、套环装置、封盖装置和转送装置,套环装置包括送环轨道、推环机构、送环机构、夹环机构、套环机构和缩口机构，夹环机构包括升降气缸、第一滑轨、第一滑块、夹环气缸和气爪，套环机构包括第一推动气缸、移动座、扩爪、扩爪气缸，缩口机构包括推爪以及驱动气缸，封盖装置包括送盖轨道、定位机构和封盖机构，定位机构包括安装板、第一驱动气缸，封盖机构包括封盖气缸和夹爪。本发明自动对食用菌培养袋进行套环、封盖，实现全智能机械化、自动化操作，而且动作连贯，操作简单。

Description

一种食用菌培养袋全自动套环封盖机

技术领域

本发明涉及食用菌加工设备技术领域，特别涉及一种食用菌培养袋全自动套环封盖机。

背景技术

食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行密封，现有的密封方式为先将底环套设于培养袋外，再将上盖封盖于底环上以将培养袋密封，在对培养袋密封后再将食用菌培养袋放置于装袋筐中，在现有技术中，大部分采用人工套环、封盖、装筐，人工套环、封盖、装筐是直接用手对培养袋进行套环、封盖、装筐，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，能够自动对食用菌培养袋进行套环、封盖，实现全智能机械化、自动化操作，而且动作连贯，操作简单。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架,机架上设有第一工位、第二工位、输送带、套环装置、封盖装置和转送装置,输送带上设有食用菌培养袋，套环装置包括送环轨道、推环机构、送环机构、夹环机构、套环机构和缩口机构，送环轨道位于推环机构处，推环机构包括推环气缸和连接于推环气缸的输出端且与底环相配合的推块，送环机构包括送环气缸和连接于送环气缸的输出端且与底环相配合的夹块，推块位于送环轨道的一侧，夹块位于送环轨道的另一侧，推块在推环气缸的作用下在送环轨道与夹块之间往复移动，夹环机构包括升降气缸、第一滑轨、第一滑块、夹环气缸和连接于夹环气缸的输出端且与底环相配合的气爪，第一滑轨竖直设置于机架上，夹环气缸通过第一滑块安装于第一滑轨上，升降气缸通过第一滑块推动夹环气缸在第一滑轨上下往复移动，夹块在送环气缸的作用下在送环轨道与气爪之间往复运动，套环机构包括第一推动气缸、移动座、多个扩爪、扩爪气缸，第一推动气缸推动移动座上下移动，多个扩爪分别转动安装于移动座上，扩爪气缸安装于移动座顶部，扩爪气缸的输出端连接有扩张块，扩张块位于多个扩爪之间且扩张块与多个扩爪分别相抵，输送带上设有食用菌培养袋，输送带的末端连接于第一工位，第一工位位于扩爪下方，缩口机构包括沿第一工位圆周分布的多个推爪以及与推爪配合驱动气缸，多个推爪在驱动气缸的作用下同时向第一工位移动，封盖装置包括送盖轨道、定位机构和封盖机构，定位机构包括安装板、第一驱动气缸，第一驱动气缸与安装板连接并带动安装板沿水平方向移动，安装板上设有定位柱和第二驱动气缸，第二驱动气缸带动定位柱沿竖直方向移动，封盖机构包括封盖气缸和封盖气缸连接的夹爪，封盖气缸和夹爪分别安装于安装板上，机架上设有第二滑轨、第二滑块和第二推动气缸，第二滑块滑动安装于第二滑轨上，第二推动气缸推动第二滑块沿第二滑轨上下滑动，第一驱动气缸通过第二滑块安装于第二滑轨上，送盖轨道位于夹爪处，第二工位位于定位柱下方，转送装置用以将第一工位处的食用菌培养袋转送至第二工位处。

进一步的，第一工位的数量为两个，第一工位分别位于输送带的左前侧和右前侧，机架上设有拨动机构和推送机构，拨动机构包括拨片和拨片气缸，拨片在拨片气缸的作用下在输送带左右两侧往复移动，拨片与输送带上的食用菌培养袋配合以将食用菌培养袋拨送至输送带左侧和右侧，推送机构的数量为两个，推送机构分别位于输送带的左侧和右侧，推送机构包括推送块和推送气缸，推送块在推送气缸的作用在将输送带左侧或右侧处的食用菌培养袋推送至输送带的左前侧或右前侧的第一工位处，机架上第二工位、套环装置、封盖装置和转送装置的数量也分别相应的为两个。

进一步的，封盖装置还包括定环机构，定环机构包括固定板和定环气缸，固定板滑动安装于第二滑轨上，定环气缸驱动固定板沿第二滑轨上下移动，固定板上设有与底环配合的固定孔，固定孔位于定位柱的正下方。

进一步的，扩爪的数量为四个，移动座上设有四个扩爪分别一一对应的四个安装座，每一安装座上分别转动安装有转块，扩爪外壁上设有供转块伸入的通槽，扩爪侧壁上还设有两个缺口，相邻两扩爪之间的缺口配合形成卡槽，扩张块位于四个扩爪之间，且扩张块上设有伸入卡槽内的止挡块，止挡块与卡槽之间具有活动间隙。

进一步的，扩爪内壁上设有止挡块相抵的楔形斜面，扩爪气缸为双节气缸。

进一步的，机架上还设有出料装置，出料装置包括出料推板、出料滑轨和出料气缸，出料推板位于第二工位旁侧，且出料推板滑动设置于出料滑轨上，出料滑轨纵向设置于机架上，出料气缸推动出料推板在出料滑轨上往复移动。

进一步的，机架上还设有装袋装置，装袋装置包括输送机和装袋筐，输送机位于出料滑轨末端，且输送机与出料滑轨相垂直，输送机上设有位于出料滑轨末端的装袋工位，装袋筐位于输送机的装袋工位上，输送机上设有多个卡板和驱动多个卡板动作的卡板驱动气缸。

进一步的，装袋装置还包括分筐机构，分筐机构包括多个止挡板、多个止挡气缸、第一分筐板、第二分筐板、第一分筐板气缸和第二分筐板升降气缸，多个止挡气缸分别与多个止挡板连接以带动止挡板水平移动，止挡板上设有多个叠放的装袋筐，止挡板与装袋筐的翻边相抵，止挡板位于输送机上方，且位于装袋工位的旁侧，第一分筐板气缸连接于第一分筐板以带动第一分筐板水平移动，第二分筐板升降气缸竖直安装于第一分筐板上，且第二分筐板连接于第二分筐板升降气缸，第二分筐板升降气缸带动第二分筐板上下移动，相邻两装袋筐之间设有供第一分筐板和第二分筐板伸入的间隙。

进一步的，转送装置包括转送导轨、转送块、转送气缸、夹持气缸，转送导轨位于第一工位与第二工位之间，夹持气缸滑动安装于转送导轨上，转动块连接于夹持气缸的输出端，转送块与食用菌培养袋相配合，转送气缸推送夹持气缸和转送块沿转送导轨在第一工位与第二工位之间往复移动。

进一步的，套环装置还包括底环上料振动盘，送环轨道一端连接于底环上料振动盘，送环轨道另一端位于推环机构处，且送环轨道呈倾斜设置，封盖装置包括还上盖上料振动盘，送盖轨道一端连接于上盖上料振动盘，送盖轨道另一端位于夹爪处，且送盖轨道呈倾斜设置。

本发明的有益效果为：本发明的套环封盖机，使用时，先将装有食用菌的食用菌培养袋放置于输送带上，输送带将食用菌培养袋送至第一工位,同时将底环放置于送环轨道上,送环轨道将底环送至送环轨道末端,推环机构工作,推环气缸带动推块动作,推块将底环推送至夹块内,待推送完成后,推环气缸带动推块复位,夹块以将底环夹持住,同时送环气缸工作将夹块和底环送至气爪处,夹环气缸带动气爪将夹块上的底环夹持,待气爪夹持完成后,送环气缸带动夹块复位,套环机构工作, 此时多个扩爪处于收拢状态,第一推动气缸推动移动座下移,从而带动扩爪穿过气爪上的底环下移,直至扩爪移动至食用菌培养袋内,然后扩爪气缸工作, 扩爪气缸带动扩张块下移与扩爪相抵,从而带动扩爪转动,扩爪底部向外扩开,缩口机构工作,驱动气缸带动多个推爪向第一工位移动,多个推爪分别穿过相邻两扩爪之间的间隙与位于第一工位处的食用菌培养袋相抵,以将食用菌培养袋的端部进行缩口,缩口完成后, 驱动气缸带动推爪复位，扩爪气缸工作, 扩爪气缸带动扩张块上移与扩爪相抵,从而带动扩爪转动复位,使得扩爪处于收拢状态,同时升降气缸通过第一滑块推动夹环气缸沿第一滑轨下移,夹环气缸通过气爪带动底环沿扩爪移动至食用菌培养袋上,扩爪气缸再次工作,扩爪气缸带动扩张块下移与扩爪相抵,从而带动扩爪转动,扩爪底部向外扩开,从而带动食用菌培养袋的顶部向外翻开形成翻边,然后第一推动气缸推动移动座下移,从而带动扩爪下移,使得扩爪将翻边下压,待下压完成后, 第一推动气缸推动移动座上移复位,同时扩爪气缸带动扩张块复位,从而带动扩爪收缩处于收拢状态，同时升降气缸带动夹环气缸和气爪复位，转送装置工作，转送气缸带动夹持气缸移动至第一工位处，夹持气缸带动转送块伸出，以与食用菌培养袋配合，转送气缸再将夹持气缸推沿转送导轨移送至第二工位处，从而带动转送块和食用菌培养袋移动至第二工位处，将上盖放置于送盖轨道上,送盖轨道将上盖送至送盖轨道末端，定位机构工作，第二驱动气缸带动定位柱下移，并使定位柱穿过固定孔和底环伸入食用菌培养袋内，同时封盖机构工作，封盖气缸带动夹爪将位于送盖轨道末端的上盖夹持，然后定环机构工作，定环气缸带动固定板沿第二滑轨下移，使得固定板通过固定孔套设于底环外周，并使固定板与底环底部相抵，第二驱动气缸定位柱复位，第一驱动气缸带动安装板移动，并使夹爪上的上盖位于食用菌培养袋上方，而后第二推动气缸工作，带动第二滑块沿第二滑轨下移，带动第一驱动气缸和安装板下移，安装板下移时会带动位于夹爪上的上盖下移并盖设于底环上，上盖与底环盖合以将食用菌培养袋密封，待密封完成后，第二推动气缸带动第二滑块复位，本发明能够自动对食用菌培养袋进行套环、封盖，实现全智能机械化、自动化操作，而且动作连贯，操作简单。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的内部结构另一角度示意图。

图4是本发明的内部结构另一角度示意图。

图5是本发明图4中A处局部放大示意图。

图6是本发明图4中B处局部放大示意图。

图7是本发明推环机构和送环机构配合示意图。

图8是本发明夹环机构结构示意图。

图9是本发明套环机构结构配合示意图。

图10是本发明扩爪结构示意图。

图11是本发明扩张块结构示意图。

图12是本发明拨动机构和推送机构配合示意图。

图13是本发明封盖装置结构示意图。

图14是本发明装袋装置结构示意图。

图15是本发明装袋装置内部结构示意图。

图中，100.机架；110.第一工位；120.第二工位；200.套环装置；210.送环轨道；220.推环机构；221.推环气缸；222.推块；230.送环机构；231.送环气缸；232.夹块；240.夹环机构；241.升降气缸；242.夹环气缸；243.气爪；244.第一滑块；245.第一滑轨；250.套环机构；251.移动座；252.第一推动气缸；253.扩爪气缸；254.扩爪；254a.通槽；254b.卡槽；254c.楔形斜面；255.扩张块；256.止挡块；257.安装座；258.转块；260.缩口机构；261.推爪；270.拨动机构；271.拨片；272.拨片气缸；280.推送机构；281.推送块；282.推送气缸；300.封盖装置；310.送盖轨道；320.定位机构；321.安装板；322.第一驱动气缸；323.定位柱；324.第二驱动气缸；330.封盖机构；331.封盖气缸；332.夹爪；333.第二滑轨；334.第二滑块；335.第二推动气缸；340.定环机构；341.固定板；342.固定孔；343.定环气缸；400.转送装置；401转送导轨；402；转送块；403.转送气缸；404.夹持气缸；500.出料装置；501.出料推板；502.出料滑轨；503.出料气缸；504.装袋筐；600.输送带；610.食用菌培养袋；700.装袋装置；701.输送机；702.卡板；703.止挡板；704.第一分筐板；705.第二分筐板；706.止挡气缸；707.第一分筐板气缸；708.第二分筐板升降气缸。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图15所示的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架100,机架100上设有第一工位110、第二工位120、输送带600、套环装置200、封盖装置300和转送装置400,输送带600上设有食用菌培养袋610，套环装置200包括送环轨道210、推环机构220、送环机构230、夹环机构240、套环机构250和缩口机构260，送环轨道210位于推环机构220处，套环装置200还包括底环上料振动盘，送环轨道210一端连接于底环上料振动盘，送环轨道210另一端位于推环机构220处，且送环轨道210呈倾斜设置，使用时，将底环放置于底环上料振动盘内，底环上料振动盘工作将底环上料振动盘内的底环沿送环轨道210移动。

推环机构220包括推环气缸221和连接于推环气缸221的输出端且与底环相配合的推块222，推块222上设有与底环相适配的开口，送环机构230包括送环气缸231和连接于送环气缸231的输出端且与底环相配合的夹块232，夹块232的数量为两个，两夹块232之间形成与底环相配合的夹口，推块222位于送环轨道210的一侧，夹块232位于送环轨道210的另一侧，推块222在推环气缸221的作用下在送环轨道210与夹块232之间往复移动，夹环机构240包括升降气缸241、夹环气缸242和连接于夹环气缸242的输出端且与底环相配合的气爪243，升降气缸241推动夹环气缸242上下往复移动，夹块232在送环气缸231的作用下在送环轨道210与气爪243之间往复运动。

套环机构250包括第一滑轨245、第一滑块244、第一推动气缸252、多个扩爪254、扩爪气缸253，第一滑轨245竖直设置于机架100上，第一滑块244滑动设置于第一滑轨245上，第一推动气缸252推动第一滑块244沿第一滑轨245上下滑动，多个扩爪254分别转动安装于第一滑块244上，扩爪气缸253安装于第一滑块244顶部，扩爪气缸253的输出端连接有扩张块255，扩张块255位于多个扩爪254之间且扩张块255与多个扩爪254分别相抵，扩爪254的数量为四个，第一滑块244上设有四个扩爪254分别一一对应的四个安装座257，每一安装座257上分别转动安装有转块258，扩爪254外壁上设有供转块258伸入的通槽254a，扩爪254侧壁上还设有两个缺口，相邻两扩爪254之间的缺口配合形成卡槽254b，扩张块255位于四个扩爪254之间，且扩张块255上设有伸入卡槽254b内的止挡块256，止挡块256与卡槽254b之间具有活动间隙，使得止挡块256能够在卡槽254b内移动，止挡块256与扩张块255为一体成型结构，扩爪254内壁上设有止挡块256相抵的楔形斜面254c，从而使得止挡块256与扩爪254相抵时，通过楔形斜面254c推动扩爪254转动。当扩爪气缸253动作时，扩爪气缸253推动扩张块255下移，扩张块255下移的过程中，止挡块256会与扩爪254相抵，使得扩爪254通过转块258相对安装座257向外转动，进而使得扩爪254呈扩开状，输送带600上设有食用菌培养袋610，输送带600的末端连接于第一工位110，第一工位110位于扩爪254下方，缩口机构260包括沿第一工位110圆周分布的多个推爪261以及与推爪261配合驱动气缸，多个推爪261在驱动气缸的作用下同时向第一工位110移动。本实施例中推爪261的数量为四个，驱动推爪动作261的驱动气缸也相应的为四个，封盖装置300包括上盖上料振动盘、定环机构340、送盖轨道310、定位机构320和封盖机构330，定位机构320包括安装板321、第一驱动气缸322，第一驱动气缸322与安装板321连接并带动安装板321沿水平方向移动，安装板321上设有定位柱323和第二驱动气缸324，第二驱动气缸324带动定位柱323沿竖直方向移动，封盖机构330包括封盖气缸331和封盖气缸331连接的夹爪332，封盖气缸331和夹爪332分别安装于安装板321上，机架100上设有第二滑轨333、第二滑块334和第二推动气缸335，第二滑块334滑动安装于第二滑轨333上，第二推动气缸335推动第二滑块334沿第二滑轨333上下滑动，第一驱动气缸322通过第二滑块334安装于第二滑轨333上，送盖轨道310一端连接于上盖上料振动盘，送盖轨道310另一端位于夹爪332处，且送盖轨道310呈倾斜设置，使用时，将上盖放置于上盖上料振动盘内，上盖上料振动盘工作将上盖上料振动盘内的上盖沿送盖导轨移动。

第二工位120位于定位柱323下方，定环机构340包括固定板341和定环气缸343，固定板341滑动安装于第二滑轨333上，定环气缸343驱动固定板341沿第二滑轨333上下移动，固定板341上设有与底环配合的固定孔342，固定孔342位于定位柱323的正下方。

转送装置400包括转送导轨401、转送块402、转送气缸403、夹持气缸404，转送导轨401位于第一工位110与第二工位120之间，夹持气缸404滑动安装于转送导轨401上，转动块连接于夹持气缸404的输出端，转送块402与食用菌培养袋610相配合，转送气缸403推送夹持气缸404和转送块402沿转送导轨401在第一工位110与第二工位120之间往复移动，转送块402上设有与食用菌培养袋610相配合的开口，当需要转送食用菌培养袋610时，转送气缸403带动夹持气缸404沿转送导轨401移动至食用菌培养袋610处，夹持气缸404再带动转送块402移动，使得食用菌培养袋610位于转动块的开口内，转送气缸403带动夹持气缸404移动，使得转送块402推动食用菌培养袋610移动。机架上设有气罐，气罐为所述所有气缸供气。

本发明的套环封盖机，使用时，先将装有食用菌的食用菌培养袋610放置于输送带600上，输送带600将食用菌培养袋610送至第一工位110,同时将底环放置于送环轨道210上,送环轨道210将底环送至送环轨道210末端,推环机构220工作,推环气缸221带动推块222动作,推块222将底环推送至夹块232内,待推送完成后,推环气缸221带动推块222复位,以准备循环下一工序，夹块232以将底环夹持住,同时送环气缸231工作将夹块232和底环送至气爪243处,夹环气缸242带动气爪243将夹块232上的底环夹持,待气爪243夹持完成后,送环气缸231带动夹块232复位, 以准备循环下一工序，套环机构250工作, 此时多个扩爪254处于收拢状态,第一推动气缸252推动移动座251下移,从而带动扩爪254穿过气爪243上的底环下移,直至扩爪254移动至食用菌培养袋610内,然后扩爪气缸253工作, 扩爪气缸253带动扩张块255下移与扩爪254相抵,从而带动扩爪254转动,扩爪254底部向外扩开,缩口机构260工作,驱动气缸带动四个推爪261向第一工位移动,四个推爪261分别穿过相邻两扩爪254之间的间隙与位于第一工位处的食用菌培养袋相抵,以将食用菌培养袋的端部进行缩口,缩口完成后, 驱动气缸带动推爪261复位，扩爪气缸253工作, 扩爪气缸253带动扩张块255上移与扩爪254相抵,从而带动扩爪254转动复位,使得扩爪254处于收拢状态,同时升降气缸通过第一滑块推动夹环气缸沿第一滑轨下移,夹环气缸通过气爪带动底环沿扩爪254移动至食用菌培养袋上,扩爪气缸253再次工作,扩爪气缸253带动扩张块255下移与扩爪254相抵,从而带动扩爪254转动,扩爪254底部向外扩开,从而带动食用菌培养袋的顶部向外翻开形成翻边,然后第一推动气缸推动移动座下移,从而带动扩爪254下移,使得扩爪254将翻边下压, 扩爪气缸253为双节气缸，使得扩爪气缸253在第一次推动扩张块255下移的距离为5mm左右，相邻两扩爪254张开的宽度在5mm-10mm之间，能供推爪261穿过，扩爪气缸253在第二次推动扩张块255下移的距离为10mm左右，相邻两扩爪254张开的宽度在40mm左右，能够完全将食用菌培养袋向外翻开形成翻边，通过在缩口机构260工作之间将扩爪254开启一定距离，从而便于将驱动气缸带动推爪261穿过，避免驱动气缸与扩爪254之间发生碰撞而导致驱动气缸损坏，待下压完成后, 第一推动气缸252推动移动座251上移复位,同时扩爪气缸253带动扩张块255复位,从而带动扩爪254收缩处于收拢状态，以准备循环下一工序，同时升降气缸241带动夹环气缸242和气爪243复位，转送装置400工作，转送气缸403带动夹持气缸404移动至第一工位110处，夹持气缸404带动转送块402伸出，以与食用菌培养袋610配合，转送气缸403再将夹持气缸404推沿转送导轨401移送至第二工位120处，从而带动转送块402和食用菌培养袋610移动至第二工位120处，将上盖放置于送盖轨道310上,送盖轨道310将上盖送至送盖轨道310末端，定位机构320工作，第二驱动气缸324带动定位柱323下移，并使定位柱323穿过固定孔342和底环伸入食用菌培养袋610内，同时封盖机构330工作，封盖气缸331带动夹爪332将位于送盖轨道310末端的上盖夹持，然后定环机构340工作，定环气缸343带动固定板341沿第二滑轨333下移，使得固定板341通过固定孔342套设于底环外周，并使固定板341与底环底部相抵，第二驱动气缸324定位柱323复位，第一驱动气缸322带动安装板321移动，并使夹爪332上的上盖位于食用菌培养袋610上方，而后第二推动气缸335工作，带动第二滑块334沿第二滑轨333下移，带动第一驱动气缸322和安装板321下移，安装板321下移时会带动位于夹爪332上的上盖下移并盖设于底环上，上盖与底环盖合以将食用菌培养袋610密封，待密封完成后，第二推动气缸335带动第二滑块334复位，以准备循环下一工序，本发明能够自动对食用菌培养袋610进行套环、封盖，实现全智能机械化、自动化操作，而且动作连贯，操作简单。

进一步的，机架100上还设有出料装置500，出料装置500包括出料推板501、出料滑轨502和出料气缸503，出料气缸503为无杆气缸，出料推板501位于第二工位120旁侧，且出料推板501滑动设置于出料滑轨502上，出料滑轨502纵向设置于机架100上，出料气缸503推动出料推板501在出料滑轨502上往复移动，机架上还设有装袋装置700，装袋装置700包括输送机701和装袋筐，输送机701位于出料滑轨末端，且输送机701与出料滑轨相垂直，输送机701上设有位于出料滑轨末端的装袋工位，装袋筐位于输送机701的装袋工位上，输送机701上设有多个卡板702和驱动多个卡板702动作的卡板驱动气缸，本实施例中卡板的数量为三个，相连两卡板之间的距离为食用菌培养袋610的宽度，当装袋筐放置于输送机701的装袋工位上时，与装袋筐相邻的卡板气缸推动卡板伸出，与装袋筐相抵，从而将装袋筐限位，第二工位120上的食用菌培养袋610封盖完成后，下一个待封盖的食用菌培养袋610便会在转送装置400的作用下移送至第二工位120上，从而将以将完成封盖的食用菌培养袋610推送至第二工位120旁侧（即出料推板501处），出料气缸503动作，带动出料推板501移动，从而将已经完成封盖的食用菌培养袋610移送至出料滑轨502末端的装袋筐504内，完成装筐后，出料气缸503带动出料推板501复位至第二工位120旁侧，此时下一个待封盖的食用菌培养袋610尚未完成封盖，因此不会干扰，此外还可通过电机带动出料推板501沿出料滑轨502移动。

装袋筐的截面呈矩形，因此装袋筐横向和纵向均可放置多个食用菌培养袋610，当出料装置500将下一个封盖完成的食用菌培养袋610推送至装袋筐时，该食用菌培养袋610便会推送上一食用菌培养袋610进入装袋筐时，使得食用菌培养袋610在装袋筐内纵向分布，当装袋筐内纵向分布完成后，下一卡板气缸推动卡板伸出，同时上一卡板下缸带动卡板缩回，使得装袋筐能在输送机701的作用下移动至与下一卡板相抵，此时装袋框移动的距离为食用菌培养袋610宽度，此时，出料装置500能将食用菌培养袋610推送至装袋筐内，使得食用菌培养袋610在装袋筐内纵向分布。本装袋装置700能够自动将食用菌培养袋610布置于装袋筐内，使用方便，提高了生产效率。

装袋装置700还包括分筐机构，分筐机构包括多个止挡板703、多个止挡气缸706、第一分筐板704、第二分筐板705、第一分筐板气缸707和第二分筐板升降气缸708，多个止挡气缸706分别与多个止挡板703连接以带动止挡板703水平移动，止挡板703上设有多个叠放的装袋筐，止挡板703与装袋筐的翻边相抵，止挡板703位于输送机701上方，且位于装袋工位的旁侧，第一分筐板气缸707连接于第一分筐板704以带动第一分筐板704水平移动，第二分筐板升降气缸708竖直安装于第一分筐板704上，且第二分筐板705连接于第二分筐板升降气缸708，第二分筐板升降气缸708带动第二分筐板705上下移动，相邻两装袋筐之间设有供第一分筐板704和第二分筐板705伸入的间隙。本实施例中，止挡板703的数量为四个，止挡板703呈矩形分布。

使用时，将多个装袋筐堆叠，止挡气缸706带动止挡板703伸出，并使最底端的装袋筐的翻边与止挡板703相抵，从而放置于止挡板703上，由于装袋筐上具有凸起，使得堆叠后的相邻两装袋筐具有间隙，当需要将装袋筐移动至装袋工位上时，第一分筐板气缸707工作，带动第一分筐板704和第二分筐板705移动至最底端的装袋筐与上一装袋筐之间的间隙内，再通过止挡气缸706带动止挡板703缩回，使得装袋筐通过第一分筐板704固定，同时第二分筐板升降气缸708带动第二分筐板705下移，从而使最底端的装袋筐脱离至输送机701上，而后止挡气缸706带动止挡板703伸出，第二分筐板升降气缸708工作，带动第二分筐板705上移复位，第一分筐板气缸707工作，带动第一分筐板704和第二分筐板705缩回复位，使得最底端的装袋筐的翻边与止挡板703相抵，同时输送机701工作将该装袋筐移动至装袋工位处，本分筐机构能够将装袋筐移动至装袋工位处，使用方便，提高了生产效率。

本发明的另一实施例的自动套环封盖机，其主体结构与上一实施例相同，与上一实施例的不同指出在于：第一工位110的数量为两个，第一工位110分别位于输送带600的左前侧和右前侧，机架100上设有拨动机构270和推送机构280，拨动机构270包括拨片271和拨片气缸272，拨片271在拨片气缸272的作用下在输送带600左右两侧往复移动，拨片271与输送带600上的食用菌培养袋610配合以将食用菌培养袋610拨送至输送带600左侧和右侧，推送机构280的数量为两个，推送机构280分别位于输送带600的左侧和右侧，推送机构280包括推送块281和推送气缸282，推送块281在推送气缸282的作用在将输送带600左侧或右侧处的食用菌培养袋610推送至输送带600的左前侧或右前侧的第一工位110处。

本实施例的自动套环封盖机工作时，先将装有食用菌的食用菌培养袋610放置于输送带600上，输送带600将食用菌培养袋610输送带600的末端，此时拨动机构270工作，拨片气缸272带动拨片271伸出，从而将输送带600末端的食用菌培养袋610推送至输送带600的左侧，拨片气缸272带动拨片271缩回，从而将输送带600末端的食用菌培养袋610推送至输送带600的右侧，然后推送机构280工作，左侧推送气缸282通过推送块281将输送带600的左侧的食用菌培养袋610推送至输送带600的左前侧的第一工位110上，右侧推送气缸282通过推送块281将输送带600的右侧的食用菌培养袋610推送至输送带600的右前侧的第一工位110上，套环装置200的数量也相应的为两个，分别对两个第一工位110上的食用菌培养袋610进行套环，优选的，两个套环装置200中的两个套环机构250的移动座251、第一推动气缸252可使用同一个，即两个套环机构250中的扩爪254和扩爪气缸253安装于同一个移动座251上，并由同一个第一推动气缸252推动移动座251移动，这样既能简化结构，又不会影响使用，机架100上第二工位120、封盖装置300和转送装置400的数量也分别相应的为两个，其中第二滑轨333、第二滑块334、第二推动气缸335、第一驱动气缸322、安装板321的数量可使用同一个，即两个封盖装置300中的定位柱323、第二驱动气缸324、封盖气缸331和封盖气缸331均安装于同一安装板321上，安装板321由一个第一驱动气缸322带动，第一驱动气缸322通过第一驱动气缸322通过第二滑块334安装于第二滑轨333上，第二推动气缸335推动第二滑块334沿第二滑轨333上下滑动，这样既能简化结构，又不会影响使用，而且出料装置500只需设置一个，当第二工位120上的食用菌培养袋610封盖完成后，下一个待封盖的食用菌培养袋610便会在转送装置400的作用下移送至第二工位120上， 从而将以将完成封盖的食用菌培养袋610推送至第二工位120旁侧（即出料推板501处），由于两个第二工位120并排设置，出料气缸503动作，带动出料推板501移动，出料推板501推动两个并排设置的食用菌培养袋610，从而将已经完成封盖的食用菌培养袋610移送至出料滑轨502末端的装袋筐504内，完成装筐。

本发明能同时对两个食用菌培养袋610进行套环封盖，缩短了装袋时间，生产效率显著提高。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，包括机架（100）,机架（100）上设有第一工位（110）、第二工位（120）、输送带（600）、套环装置（200）、封盖装置（300）和转送装置（400）,输送带（600）上设有食用菌培养袋（610），其特征在于：套环装置（200）包括送环轨道（210）、推环机构（220）、送环机构（230）、夹环机构（240）、套环机构（250）和缩口机构（260），送环轨道（210）位于推环机构（220）处，推环机构（220）包括推环气缸（221）和连接于推环气缸（221）的输出端且与底环相配合的推块（222），送环机构（230）包括送环气缸（231）和连接于送环气缸（231）的输出端且与底环相配合的夹块（232），推块（222）位于送环轨道（210）的一侧，夹块（232）位于送环轨道（210）的另一侧，推块（222）在推环气缸（221）的作用下在送环轨道（210）与夹块（232）之间往复移动，夹环机构（240）包括升降气缸（241）、第一滑轨（245）、第一滑块（244）、夹环气缸（242）和连接于夹环气缸（242）的输出端且与底环相配合的气爪（243），第一滑轨（245）竖直设置于机架（100）上，夹环气缸（242）通过第一滑块（244）安装于第一滑轨（245）上，升降气缸（241）通过第一滑块（244）推动夹环气缸（242）在第一滑轨（245）上下往复移动，夹块（232）在送环气缸（231）的作用下在送环轨道（210）与气爪（243）之间往复运动，套环机构（250）包括第一推动气缸（252）、移动座（251）、多个扩爪（254）、扩爪气缸（253），第一推动气缸（252）推动移动座（251）上下移动，多个扩爪（254）分别转动安装于移动座（251）上，扩爪气缸（253）安装于移动座（251）顶部，扩爪气缸（253）的输出端连接有扩张块（255），扩张块（255）与多个扩爪（254）相抵以控制多个扩爪（254）的转动，输送带（600）上设有食用菌培养袋（610），输送带（600）的末端连接于第一工位（110），第一工位（110）位于扩爪（254）下方，缩口机构（260）包括沿第一工位（110）圆周分布的多个推爪（261）以及与推爪（261）配合的多个驱动气缸，多个推爪（261）分别在驱动气缸的作用下同时向第一工位（110）移动，封盖装置（300）包括送盖轨道（310）、定位机构（320）和封盖机构（330），定位机构（320）包括安装板（321）、第一驱动气缸（322），第一驱动气缸（322）与安装板（321）连接并带动安装板（321）沿水平方向移动，安装板（321）上设有定位柱（323）和第二驱动气缸（324），第二驱动气缸（324）带动定位柱（323）沿竖直方向移动，封盖机构（330）包括封盖气缸（331）和封盖气缸（331）连接的夹爪（332），封盖气缸（331）和夹爪（332）分别安装于安装板（321）上，机架（100）上设有第二滑轨（333）、第二滑块（334）和第二推动气缸（335），第二滑块（334）滑动安装于第二滑轨（333）上，第二推动气缸（335）推动第二滑块（334）沿第二滑轨（333）上下滑动，第一驱动气缸（322）通过第二滑块（334）安装于第二滑轨（333）上，送盖轨道（310）位于夹爪（332）处，第二工位（120）位于定位柱（323）下方，转送装置（400）用以将第一工位（110）处的食用菌培养袋（610）转送至第二工位（120）处；

第一工位（110）的数量为两个，第一工位（110）分别位于输送带（600）的左前侧和右前侧，机架（100）上设有拨动机构（270）和推送机构（280），拨动机构（270）包括拨片（271）和拨片气缸（272），拨片（271）在拨片气缸（272）的作用下在输送带（600）左右两侧往复移动，拨片（271）与输送带（600）上的食用菌培养袋（610）配合以将食用菌培养袋（610）拨送至输送带（600）左侧和右侧，推送机构（280）的数量为两个，推送机构（280）分别位于输送带（600）的左侧和右侧，推送机构（280）包括推送块（281）和推送气缸（282），推送块（281）在推送气缸（282）的作用下将输送带（600）左侧或右侧处的食用菌培养袋（610）推送至输送带（600）的左前侧或右前侧的第一工位（110）处，机架（100）上第二工位（120）、套环装置（200）、封盖装置（300）和转送装置（400）的数量也分别相应的为两个；

扩张块（255）位于多个扩爪（254）之间且扩张块（255）与多个扩爪（254）分别相抵，扩爪（254）的数量为四个，移动座（251）上设有四个扩爪（254）分别一一对应的四个安装座（257），每一安装座（257）上分别转动安装有转块（258），扩爪（254）外壁上设有供转块（258）伸入的通槽（254a），扩爪（254）侧壁上还设有两个缺口，相邻两扩爪（254）之间的缺口配合形成卡槽（254b），扩张块（255）位于四个扩爪（254）之间，且扩张块（255）上设有伸入卡槽（254b）内的止挡块（256），止挡块（256）与卡槽（254b）之间具有活动间隙。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：封盖装置（300）还包括定环机构（340），定环机构（340）包括固定板（341）和定环气缸（343），固定板（341）滑动安装于第二滑轨（333）上，定环气缸（343）驱动固定板（341）沿第二滑轨（333）上下移动，固定板（341）上设有与底环配合的固定孔（342），固定孔（342）位于定位柱（323）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：扩爪（254）内壁上设有止挡块（256）相抵的楔形斜面（254c），扩爪气缸（253）为双节气缸。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：机架（100）上还设有出料装置（500），出料装置（500）包括出料推板（501）、出料滑轨（502）和出料气缸（503），出料推板（501）位于第二工位（120）旁侧，且出料推板（501）滑动设置于出料滑轨（502）上，出料滑轨（502）纵向设置于机架（100）上，出料气缸（503）推动出料推板（501）在出料滑轨（502）上往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：机架（100）上还设有装袋装置（700），装袋装置（700）包括输送机（701）和装袋筐（504），输送机（701）位于出料滑轨（502）末端，且输送机（701）与出料滑轨（502）相垂直，输送机（701）上设有位于出料滑轨（502）末端的装袋工位，装袋筐（504）位于输送机（701）的装袋工位上，输送机（701）上设有多个卡板（702）和驱动多个卡板（702）动作的卡板驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：装袋装置（700）还包括分筐机构，分筐机构包括多个止挡板（703）、多个止挡气缸（706）、第一分筐板（704）、第二分筐板（705）、第一分筐板气缸（707）和第二分筐板升降气缸（708），多个止挡气缸（706）分别与多个止挡板（703）连接以带动止挡板（703）水平移动，止挡板（703）上设有多个叠放的装袋筐，止挡板（703）与装袋筐的翻边相抵，止挡板（703）位于输送机（701）上方，且位于装袋工位的旁侧，第一分筐板气缸（707）连接于第一分筐板（704）以带动第一分筐板（704）水平移动，第二分筐板升降气缸（708）竖直安装于第一分筐板（704）上，且第二分筐板（705）连接于第二分筐板升降气缸（708），第二分筐板升降气缸（708）带动第二分筐板（705）上下移动，相邻两装袋筐之间设有供第一分筐板（704）和第二分筐板（705）伸入的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：转送装置（400）包括转送导轨（401）、转送块（402）、转送气缸（403）、夹持气缸（404），转送导轨（401）位于第一工位（110）与第二工位（120）之间，夹持气缸（404）滑动安装于转送导轨（401）上，转动块连接于夹持气缸（404）的输出端，转送块（402）与食用菌培养袋（610）相配合，转送气缸（403）推送夹持气缸（404）和转送块（402）沿转送导轨（401）在第一工位（110）与第二工位（120）之间往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机，其特征在于：套环装置（200）还包括底环上料振动盘，送环轨道（210）一端连接于底环上料振动盘，送环轨道（210）另一端位于推环机构（220）处，且送环轨道（210）呈倾斜设置，封盖装置（300）还包括上盖上料振动盘，送盖轨道（310）一端连接于上盖上料振动盘，送盖轨道（310）另一端位于夹爪（332）处，且送盖轨道（310）呈倾斜设置。

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