CN108737922B - 蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机，其中，所述蓝牙耳机包括蓝牙耳机本体和设置在所述蓝牙耳机本体上的距离传感器和头部动作传感器，蓝牙耳机播放控制方法包括：蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态；若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据；按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作；向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令。通过本发明，能够简单方便地通过用户的头部动作来实现对终端设备相对应的控制，并能避免蓝牙耳机可能出现误判的情况。

Description

蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机

技术领域

本发明涉及耳机技术领域，具体涉及一种蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机。

背景技术

随着通信技术的快速发展，蓝牙耳机作为一种蓝牙技术应用在免持耳机上的设备，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，是行动商务族提升效率的好工具。蓝牙耳机在智能设备市场中的使用越来越频繁，在蓝牙耳机与智能手机、平板电脑等智能设备建立蓝牙通信后，可以实现音乐播放及语音通话等功能。

现有大多数的蓝牙耳机在播放音乐时，都是需要通过线控按键的方式来控制终端设备实现，由于需要使用按键，对蓝牙耳机的小型化带来不便；另一方面，当使用者的双手都处于忙碌状态时，如驾驶机动车时双手握着方向盘还是需要按蓝牙耳机按键的操作，此时便会遇到麻烦，因此现有的蓝牙耳机并不能完全实现解放使用者双手的能力。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种蓝牙耳机播放控制方法，旨在简单方便地通过用户的头部动作来实现对终端设备相对应的控制，并能避免蓝牙耳机可能出现误判的情况。

本发明提出一种蓝牙耳机播放控制方法，蓝牙耳机包括蓝牙耳机本体和设置在所述蓝牙耳机本体上的距离传感器和头部动作传感器，包括：

蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态；

若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据；

按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作；

向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令。

优选地，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态的步骤，包括：

通过所述红外线发射模块向外发射红外光；

判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号；

若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

优选地，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，所述按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作的步骤，包括：

判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式；

若是，则识别所述头部动作为点头。

优选地，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，所述按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作的步骤，包括：

判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值；

若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者判定所述头部动作为朝向负向转头。

优选地，所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器，所述获取所述头部动作识别传感器采集的头部动作数据的步骤之前，包括：

通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态；

若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令。

本发明还提供了一种蓝牙耳机，包括：

第一判断模块，用于蓝牙耳机通过距离传感器判断其是否处于佩戴状态；

获取模块，用于若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取通过头部动作传感器采集的头部动作数据；

识别模块，用于按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作；

发送模块，用于向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令。

优选地，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述第一判断模块，包括：

发射单元，用于通过所述红外线发射模块向外发射红外光；

第一判断单元，用于判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号；

第一判定单元，用于若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

优选地，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，所述识别模块，包括：

第二判断单元，用于判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式；

第二判定单元，用于若是，则识别所述头部动作为点头。

优选地，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，所述识别模块，包括：

第三判断单元，用于判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者用于判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值；

第三判定单元，用于若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者用于判定所述头部动作为朝向负向转头。

优选地，所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器，所述蓝牙耳机还包括：

第二判断模块，用于通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态；

生成模块，用于若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令。

本发明提供的蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机，具有以下有益效果：首先通过使用距离传感器先判断蓝牙耳机是否戴于耳内，只有在判定蓝牙耳机戴于耳内后，头部动作传感器才开始采集用户的头部动作数据，这样能有效地避免了蓝牙耳机可能出现误判，例如将用户用手晃动蓝牙耳机动作误认为是人体头部发生了动作，从而使得终端设备出现误操作。之后蓝牙耳机根据头部动作数据按照预设规则识别出与头部动作数据对应的头部动作，并向与所述蓝牙耳机通讯连接的终端设备发送相对应的控制指令，使得终端设备能根据用户的头部动作来执行相应的操作。通过本发明，用户全程可不需要用手按蓝牙耳机的某些按钮，通过头部的动作来替代蓝牙耳机的按钮功能，例如听音乐时，可通过点头来选择播放音乐或暂停音乐，通过朝向正向转头或朝向反向转头选择下一首或上一首歌曲，操作简单方便，也有利于实现蓝牙耳机的小型化，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例的蓝牙耳机播放控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的蓝牙耳机的结构示意图；

图3是本发明另一实施例的第一判断模块的结构示意图；

图4是本发明一实施例的识别模块的结构示意图；

图5是本发明另一实施例的识别模块的结构示意图；

图6是本发明一实施例的蓝牙耳机的优化结构示意图；

图7是本发明另一实施例的第二判断模块的结构示意图；

图8是本发明一实施例的发送模块的结构示意图；

图9是本发明另一实施例的发送模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明一实施例的蓝牙耳机播放控制方法，蓝牙耳机包括蓝牙耳机本体和设置在所述蓝牙耳机本体上的距离传感器和头部动作传感器，包括：

S1：蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态。

距离传感器是利用飞行时间法的原理来检测物体的距离，飞行时间法是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算物体之间的距离。

本步骤通过设置于蓝牙耳机内的距离传感器来判断蓝牙耳机是否佩戴在用户的耳内，若蓝牙耳机未佩戴于用户的耳内，则设置于蓝牙耳机内的头部动作传感器不工作，这样能降低蓝牙耳机的功耗。

S2：若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据。

头部动作传感器指能够对用户头部动作数据进行采集的一类传感器，例如三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

本步骤中，只有在蓝牙耳机佩戴在用户的耳内后，头部动作传感器才采集用户的头部动作数据，以免出现蓝牙耳机未佩戴在用户的耳内时，蓝牙耳机可能出现误判，将用户用手晃动蓝牙耳机等动作误认为是人体头部发生了动作。

S3：按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作。

头部动作指代的是用户的点头、向左转头或者向右转头动作，点头是指将头部朝向胸前下含的动作，向左摇头是指以颈部为基轴向左旋转头部的动作，向右摇头是指以颈部为基轴向右旋转头部的动作，也可将向左转头或者向右转头采用基于指定轴的说法，表示为朝向正向转头或朝向负向转头。

本步骤中，用户根据自身的意图作出头部动作之后，就会产生与之对应的头部动作数据，蓝牙耳机根据头部动作传感器采集到的头部动作数据，按照预设的规则，能将头部动作数据识别成相对应的头部动作，从而了解到用户的意图。

S4：向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令。

其中，终端设备指具有音频播放功能或者通话功能的设备，例如蓝牙手机。

本步骤中，蓝牙耳机根据识别到的用户的头部动作，根据用户的意图向和蓝牙耳机通讯连接的终端设备发送相对应的控制指令，从而控制终端设备执行相对应的操作。

进一步地，本发明另一实施例中，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，步骤S1包括：

S10:通过所述红外线发射模块向外发射红外光。

S11:判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号。

S12:若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

本实施例，通过利用距离传感器的红外线发射模块向外发射红外光，再判断红外线接收模块是否接收到红外光的反射信号，从而来判断所述蓝牙耳机是否佩戴于用户的耳内。当红外线接收模块接收到红外光的反射信号，则可以判定蓝牙耳机佩戴于用户的耳内，之后头部动作传感器才开始采集用户的头部动作数据，这样能有效地避免了假如蓝牙耳机未处于佩戴状态，蓝牙耳机可能出现误判，将用户用手晃动蓝牙耳机等动作误认为是人体头部发生了动作，从而使得终端设备出现误操作。

进一步地，本发明另一实施例中，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，步骤S3包括：

S30:判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式。

其中，中断模式是在初始化三轴加速度传感器时设置的一个模式，并将该中断模式与用户的点头动作进行匹配，即只要用户作出了点头动作，就会激活三轴加速度传感器的中断模式。

S31:若是，则识别所述头部动作为点头。

当三轴加速度传感器的中断模式处于激活状态，蓝牙耳机则可判断用户作出了点头动作。

进一步地，本发明另一实施例中，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，步骤S3包括：

S32:判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值。

其中，三轴陀螺仪传感器可用于测量三个轴上的角速度值，此处只需测量其中一个轴的角速度值即可。由于三轴陀螺仪传感器芯片的贴片方向会影响测得的角速度值是产生在三个轴中的某一个轴上的角速度值，故上述的指定轴可以为三个轴上的任意一个轴，优选地，可以将位于用户双耳连线处的轴设定为上述的指定轴。

另外，还需关注测得的角速度值的大小，当用户的头部没有转动并处于静止时，角速度值为0，而用户的头部转动时就会产生角速度，当用户的头部朝左转动或右转动后返回到原来的静止位置，则会在上述指定轴上产生一个波峰值，预设头部向左转动为该轴的正向，第一预设阈值可取正向波峰值的1/3，同理，预设头部向右转为该轴的负向，第二预设阈值取反向波峰值的1/3。

S33:若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者判定所述头部动作为朝向负向转头。

当测得的角速度值大于第一预设阈值时，则可判定用户朝向正向转头，即向左转头。而当测得的角速度值小于第二预设阈值时，则可判定用户朝向反向转头，即向右转头。

进一步地，本发明另一实施例中，所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器，步骤S2之前，包括：

S100:通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态。

S101:若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令。

本实施例中，通过设置蓝牙耳机只有在使用者头部处于正立姿势时，才控制头部动作传感器采集使用者的头部动作数据，从而能防止当用户头部为除正立姿势之外其它的姿势时蓝牙耳机出现误判，例如用户头部为平躺姿态时的转身等动作蓝牙耳机误认为是用户头部发生了动作，进而使得终端设备出现误操作。

进一步地，本发明另一实施例中，所述三轴加速度传感器用于检测其三个轴上的加速度值，步骤S100，包括：

S110:判断所述加速度值是否为指定轴上的正的加速度值。

S120:若是，则判定用户的当前头部姿态为正立状态。

其中，上述的指定轴为与人体的前后方向对应的轴，人体头部的姿态能够根据三轴加速度传感器采集的加速度值来判断，当三轴加速度传感器采集到有与人体的前后方向对应的轴上的一个正的加速度，则判定头部姿势为正立。举例地，处于习惯性考虑，将指定轴定为Y轴，当三轴加速度传感器检测到有Y轴上的正的加速度值，例如+1g，则蓝牙耳机可以判定用户的当前头部姿态为正立状态。

进一步地，本发明另一实施例中，所述终端设备为具有音频播放功能的设备，步骤S4，包括：

S40:所述头部动作为点头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行播放音频与暂停音频之间的切换的控制指令。

S41:所述头部动作为朝向正向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行切换上一曲的控制命令。

S42:所述头部动作为朝向反向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行切换下一曲的控制命令。

其中，蓝牙耳机可以通过用户的头部动作向与蓝牙耳机通讯连接的终端设备，发送相对应的控制指令，即用户可以利用自身的头部动作通过蓝牙耳机来控制与蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备进行对应的控制，例如通过不同的头部动作来实现对具有音频播放功能的设备的音乐播放的播放或暂停或切换上一曲或切换下一曲状态的控制，不需要用手来按某些按钮，使得在某些特殊的场景下也能简单方便操作，增强了使用者的用户体验。

进一步地，本发明另一实施例中，所述终端设备为具有通话功能的设备，步骤S4，包括：

S43:所述头部动作为朝向正向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备发送接听来电指令的控制命令。

S44:所述头部动作为朝向反向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备发送拒听来电指令的控制命令。

其中，蓝牙耳机可以通过用户的头部动作向与蓝牙耳机通讯连接的终端设备，发送相对应的控制指令，即用户可以利用自身的头部动作通过蓝牙耳机来控制与蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备进行对应的控制，例如通过不同的头部动作来实现对具有通话功能的设备的接听或拒听的控制，不需要用手来按某些按钮，使得在某些特殊的场景下也能简单方便操作，增强了使用者的用户体验。

参照图2，本发明一实施例的蓝牙耳机，包括：

第一判断模块1，用于蓝牙耳机通过距离传感器判断其是否处于佩戴状态。

距离传感器是利用飞行时间法的原理来检测物体的距离，飞行时间法是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算物体之间的距离。

本步骤通过设置于蓝牙耳机内的距离传感器来判断蓝牙耳机是否佩戴在用户的耳内，若蓝牙耳机未佩戴于用户的耳内，则设置于蓝牙耳机内的头部动作传感器不工作，这样能降低蓝牙耳机的功耗。

获取模块2，用于若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取头部动作传感器采集的头部动作数据。

头部动作传感器指能够对用户头部动作数据进行采集的一类传感器，例如三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

本步骤中，只有在蓝牙耳机佩戴在用户的耳内后，头部动作传感器才采集用户的头部动作数据，以免出现蓝牙耳机未佩戴在用户的耳内时，蓝牙耳机可能出现误判，将用户用手晃动蓝牙耳机等动作误认为是人体头部发生了动作。

识别模块3，用于按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作。

头部动作指代的是用户的点头、向左转头或者向右转头动作，点头是指将头部朝向胸前下含的动作，向左摇头是指以颈部为基轴向左旋转头部的动作，向右摇头是指以颈部为基轴向右旋转头部的动作，也可将向左转头或者向右转头采用基于指定轴的说法，表示为朝向正向转头或朝向负向转头。

本步骤中，用户根据自身的意图作出头部动作之后，就会产生与之对应的头部动作数据，蓝牙耳机根据头部动作传感器采集到的头部动作数据，按照预设的规则，能将头部动作数据识别成相对应的头部动作，从而了解到了用户的意图。

发送模块4，用于向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令。

其中，终端设备指具有音频播放功能或者通话功能的设备，例如蓝牙手机。

本步骤中，蓝牙耳机根据识别到的用户的头部动作，根据用户的意图向和蓝牙耳机通讯连接的终端设备发送相对应的控制指令，从而控制终端设备执行相对应的操作。

参照图3，本发明另一实施例中，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，上述第一判断模块1，包括：

发射单元10，用于通过所述红外线发射模块向外发射红外光。

第一判断单元11，用于判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号。

第一判定单元12，用于若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

本实施例，通过利用距离传感器的红外线发射模块向外发射红外光，再判断红外线接收模块是否接收到红外光的反射信号，从而来判断所述蓝牙耳机是否佩戴于用户的耳内。当红外线接收模块接收到红外光的反射信号，则可以判定蓝牙耳机佩戴于用户的耳内，之后头部动作传感器才开始采集用户的头部动作数据，这样能有效地避免了假如蓝牙耳机未处于佩戴状态，蓝牙耳机可能出现误判，将用户用手晃动蓝牙耳机等动作误认为是人体头部发生了动作，从而使得终端设备出现误操作。

参照图4，本发明另一实施例中，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，上述识别模块3，包括：

第二判断单元30，用于判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式。

其中，中断模式是在初始化三轴加速度传感器时设置的一个模式，并将该中断模式与用户的点头动作进行匹配，即只要用户作出了点头动作，就会激活三轴加速度传感器的中断模式。

第二判定单元31，用于若是，则识别所述头部动作为点头。

当三轴加速度传感器的中断模式处于激活状态，蓝牙耳机则可判断用户作出了点头动作。

参照图5，本发明另一实施例中，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，所述识别模块3，包括：

第三判断单元32，用于判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者用于判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值。

其中，三轴陀螺仪传感器可用于测量三个轴上的角速度值，此处只需测量其中一个轴的角速度值即可。由于三轴陀螺仪传感器芯片的贴片方向会影响测得的角速度值是产生在三个轴中的某一个轴上的角速度值，故上述的指定轴可以为三个轴上的任意一个轴，优选地，可以将位于用户双耳连线处的轴设定为上述的指定轴。

另外，还需关注测得的角速度值的大小，当用户的头部没有转动并处于静止时，角速度值为0，而用户的头部转动时就会产生角速度，当用户的头部朝左转动或右转动后返回到原来的静止位置，则会在上述指定轴上产生一个波峰值，预设头部向左转动为该轴的正向，第一预设阈值可取正向波峰值的1/3，同理，预设头部向右转为该轴的负向，第二预设阈值取反向波峰值的1/3。

第三判定单元33，用于若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者用于判定所述头部动作为朝向负向转头。

其中，当测得的角速度值大于第一预设阈值时，则可判定用户朝向正向转头，即向左转头。而当测得的角速度值小于第二预设阈值时，则可判定用户朝向反向转头，即向右转头。

参照图6，本发明另一实施例中，上述蓝牙耳机，还包括：

第二判断模块100，用于通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态。

生成模块101，用于若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令。

本实施例中，通过设置蓝牙耳机只有在使用者头部处于正立姿势时，才控制头部动作传感器采集使用者的头部动作数据，从而能防止当用户头部为除正立姿势之外其它的姿势时蓝牙耳机出现误判，例如用户头部为平躺姿态时的转身等动作蓝牙耳机误认为是用户头部发生了动作，进而使得终端设备出现误操作。

参照图7，本发明另一实施例中，所述三轴加速度传感器用于检测其三个轴上的加速度值，上述第二判断模块100，包括：

第四判断单元110，用于判断所述加速度值是否为指定轴上的正的加速度值。

第四判定单元120，用于若是，则判定用户的当前头部姿态为正立状态。

其中，上述的指定轴为与人体的前后方向对应的轴，人体头部的姿态能够根据三轴加速度传感器采集的加速度值来判断，当三轴加速度传感器采集到有与人体的前后方向对应的轴上的一个正的加速度，则判定头部姿势为正立。举例地，处于习惯性考虑，将指定轴定为Y轴，当三轴加速度传感器检测到有Y轴上的正的加速度值，例如+1g，则蓝牙耳机可以判定用户的当前头部姿态为正立状态。

参照图8，本发明另一实施例中，所述终端设备为具有音频播放功能的设备，上述发送模块4，包括：

第一发送单元40，用于所述头部动作为点头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行播放音频与暂停音频之间的切换的控制指令。

第二发送单元41，用于所述头部动作为朝向正向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行切换上一曲的控制命令。

第三发送单元42，用于所述头部动作为朝向反向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备发送执行切换下一曲的控制命令。

其中，蓝牙耳机可以通过用户的头部动作向与蓝牙耳机通讯连接的终端设备，发送相对应的控制指令，即用户可以利用自身的头部动作通过蓝牙耳机来控制与蓝牙耳机通讯连接的具有音频播放功能的设备进行对应的控制，例如通过不同的头部动作来实现对具有音频播放功能的设备的音乐播放的播放或暂停或切换上一曲或切换下一曲状态的控制，不需要用手来按某些按钮，使得在某些特殊的场景下也能简单方便操作，增强了使用者的用户体验。

参照图9，本发明另一实施例中，所述终端设备为具有通话功能的设备，上述发送模块4，包括：

第四发送单元43，用于所述头部动作为朝向正向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备发送接听来电指令的控制命令。

第五发送单元44，用于所述头部动作为朝向反向转头，向与所述蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备发送拒听来电指令的控制命令。

其中，蓝牙耳机可以通过用户的头部动作向与蓝牙耳机通讯连接的终端设备，发送相对应的控制指令，即用户可以利用自身的头部动作通过蓝牙耳机来控制与蓝牙耳机通讯连接的具有通话功能的设备进行对应的控制，例如通过不同的头部动作来实现对具有通话功能的设备的接听或拒听的控制，不需要用手来按某些按钮，使得在某些特殊的场景下也能简单方便操作，增强了使用者的用户体验。

相比于现有技术，本发明提供的蓝牙耳机播放控制方法及蓝牙耳机，具有以下有益效果：首先通过使用距离传感器先判断蓝牙耳机是否戴于耳内，只有在判定蓝牙耳机戴于耳内后，头部动作传感器才开始采集用户的头部动作数据，这样能有效地避免了蓝牙耳机可能出现误判，例如将用户用手晃动蓝牙耳机动作误认为是人体头部发生了动作，从而使得终端设备出现误操作。之后蓝牙耳机根据头部动作数据按照预设规则识别出与头部动作数据对应的头部动作，并向与所述蓝牙耳机通讯连接的终端设备发送相对应的控制指令，使得终端设备能根据用户的头部动作来执行相应的操作。另外，利用三轴加速度传感器来判断使用者的头部姿势是否为正立，只用在判定用户的头部姿势为正立之后，三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器才开始采集用户的头部动作数据，有效地减低蓝牙耳机的功耗，并有效地避免了蓝牙耳机可能出现误判，例如将户头部处于平躺姿势时的转身等动作误认为是人体头部发生了动作，从而使得终端设备出现误操作。通过本发明，用户全程可不需要用手按蓝牙耳机的某些按钮，通过头部的动作来替代蓝牙耳机的按钮功能，例如听音乐时，可通过点头来选择播放音乐或暂停音乐，通过正向转头或反向转头选择下一首或上一首歌曲，操作简单方便，也有利于实现蓝牙耳机的小型化，并能避免蓝牙耳机可能出现误判的情况，提高了用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种蓝牙耳机播放控制方法，其特征在于，所述蓝牙耳机包括蓝牙耳机本体和设置在所述蓝牙耳机本体上的距离传感器和头部动作传感器，包括：

蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态；

若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据；

按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作；

向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令；

所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器，所述获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的步骤之前，包括：

通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态；

若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令；

其中，所述三轴加速度传感器用于检测其三个轴上的加速度值，所述通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态，包括：

判断所述加速度值是否为指定轴上的正的加速度值；

若是，则判定用户的当前头部姿态为正立状态。

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机播放控制方法，其特征在于，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述蓝牙耳机通过所述距离传感器判断其是否处于佩戴状态的步骤，包括：

通过所述红外线发射模块向外发射红外光；

判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号；

若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

3.根据权利要求1所述的蓝牙耳机播放控制方法，其特征在于，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，所述按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作的步骤，包括：

判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式；

若是，则识别所述头部动作为点头。

4.根据权利要求1所述的蓝牙耳机播放控制方法，其特征在于，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，所述按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作的步骤，包括：

判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值；

若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者判定所述头部动作为朝向负向转头。

5.一种蓝牙耳机，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于蓝牙耳机通过距离传感器判断其是否处于佩戴状态；

获取模块，用于若判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，则获取通过头部动作传感器采集的头部动作数据；

识别模块，用于按照预设规则识别所述头部动作数据对应的头部动作；

发送模块，用于向终端设备发送与所述头部动作相对应的控制指令；

所述头部动作传感器包括三轴加速度传感器，所述蓝牙耳机还包括：

第二判断模块，用于通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态；

生成模块，用于若是，则生成获取所述头部动作传感器采集的头部动作数据的指令；

其中，所述三轴加速度传感器用于检测其三个轴上的加速度值，所述通过所述三轴加速度传感器判断用户的当前头部姿态是否为正立状态，包括：

判断所述加速度值是否为指定轴上的正的加速度值；

若是，则判定用户的当前头部姿态为正立状态。

6.根据权利要求5所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述距离传感器包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述第一判断模块，包括：

发射单元，用于通过所述红外线发射模块向外发射红外光；

第一判断单元，用于判断所述红外线接收模块是否接收到所述红外光的反射信号；

第一判定单元，用于若是，则判定所述蓝牙耳机处于佩戴状态，否则判定所述蓝牙耳机未处于佩戴状态。

7.根据权利要求5所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述头部动作传感器包括设有中断模式激活机制的三轴加速度传感器，所述识别模块，包括：

第二判断单元，用于判断所述头部动作数据对应的头部动作是否激活了所述中断模式；

第二判定单元，用于若是，则识别所述头部动作为点头。

8.根据权利要求5所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述头部动作传感器包括三轴陀螺仪传感器，所述头部动作数据包括所述三轴陀螺仪传感器采集的其指定轴上的角速度值，所述识别模块，包括：

第三判断单元，用于判断所述指定轴的正向对应的第一角速度值是否大于第一预设阈值，或者用于判断所述指定轴的负向对应的第二角速度值是否小于第二预设阈值；

第三判定单元，用于若是，则一一对应判定所述头部动作为朝向正向转头，或者用于判定所述头部动作为朝向负向转头。

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