CN108737716A - 拍摄方法、装置和智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种拍摄方法、装置和智能设备，其中，方法包括：当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。实现了当智能设备处于连续拍摄模式时，通过确定取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值时，进行自动拍摄，解决了相关技术中，当需要进行连续拍摄时，需要通过用户手动操作来实现的问题。

Description

拍摄方法、装置和智能设备

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置和智能设备。

背景技术

随着图像传感器技术的发展，拍摄在人们的生活中越来越普及，人们通过拍摄记录下精彩瞬间。

人们在日常生活中，对于被摄对象静止的场景下，拍摄单一图像即可满足用户需求，而对于被摄对象为动态的场景下，拍摄单一图像往往无法准确采集到用户需要的画面，需要对拍摄画面进行连续拍摄，从中选取满意的图像。

相关技术中，在连续拍摄时，每拍摄一张照片就需要用户手动按快门一次，用户操作繁琐，而且往往无法捕捉到所需的画面，用户满意度差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种拍摄方法，以实现在连续拍摄模式时，在取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度低于阈值时，进行自动拍摄，从而在连续拍摄时，避免了用户手动操作，同时避免了同一动作多次拍摄的情况出现。

本发明提出一种拍摄装置。

本发明提出一种智能设备

本发明提出一种计算机设备。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种拍摄方法，包括：

当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件；

当满足预设条件时，确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度；

在所述相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

本发明实施例的拍摄方法中，当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。实现了当智能设备处于连续拍摄模式时，通过确定取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值时，进行自动拍摄，解决了相关技术中，当需要进行连续拍摄时，需要通过用户手动操作来实现的问题。

本发明又一方面实施例提出了一种拍摄装置，包括：

检测模块，用于当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件；

确定模块，用于当满足预设条件时，确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度；

拍摄模块，用于在所述相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

本发明实施例的拍摄装置中，检测模块用于当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，确定模块用于当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，拍摄模块用于在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。实现了当智能设备处于连续拍摄模式时，通过确定取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值时，进行自动拍摄，解决了相关技术中，当需要进行连续拍摄时，需要通过用户手动操作来实现的问题。

本发明又一方面实施例提出了一种智能设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的拍摄方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序由处理器执行时，实现前述方法实施例所述的拍摄方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种拍摄方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的又一种拍摄方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；以及

图5为本发明实施例的智能设备10的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的拍摄方法、装置和智能设备。

图1为本发明实施例所提供的一种拍摄方法的流程示意图，本实施例所提供的方法，可以由智能设备执行。该智能设备包括但不限于：移动终端、个人数字助理、机器人等。

步骤101，当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件。

具体地，在智能设备的连续拍摄模式下，根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似度，识别到成像对象处于静止状态的情况下，则确定取景画面满足预设条件；和/或，根据取景画面识别出成像对象的姿态符合预设姿态的情况下，确定取景画面满足预设条件；和/或，在取景画面的图像质量满足预设图像质量条件时，确定取景画面满足预设条件。

步骤102，当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。

具体地，检测采集到的取景画面满足预设条件时，确定当前取景画面中成像对象的姿态，以及确定已拍摄的图像中成像对象的姿态，对比已拍摄图像中以及取景画面中成像对象的姿态，以得到取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。通过设置预设条件和进行相似度比对，提高了采集的图像的质量，避免了相同画面的重复采集。

步骤103，在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

具体地，将获取得到的取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，和预设的阈值比对，若相似度不高于阈值，则控制智能设备执行拍摄动作。实现了在智能设备处于连续拍摄模式时，不需要用户操作，即可实现自动拍摄。

本发明实施例的拍摄方法中，当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。实现了当智能设备处于连续拍摄模式时，通过确定取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值时，进行自动拍摄，解决了相关技术中，当需要进行连续拍摄时，需要通过用户手动操作来实现的问题。

通过对上述实施例的分析，在智能设备处于连续拍摄模式时，需要检测采集到的取景画面是否满足预设条件，预设条件包括取景画面中成像对象的状态、取景画面中成像对象的姿态和取景画面的图像质量中的一个或多个组合，为了进一步清楚的说明上述预设条件，基于上述实施例，本发明实施例提出了一种拍摄方法的可能的实现方式，以取景画面必须同时满足三种预设条件为例，对三种预设条件进行详细说明，图2为本发明实施例所提供的另一种拍摄方法的流程示意图，如图2所示，基于上一实施例，步骤101还可以包括如下子步骤：

步骤1011，根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似度，识别到成像对象处于静止状态的情况。

具体地，当智能设备处于连续拍摄模式时，在预览模式下，采集预设个数的取景画面，例如，采集200ms内的连续帧，作为一种可能的实现方式，将采集到的取景画面按照采集时间顺序升序排列，顺序取相邻两帧进行差分运算，将运算结果分别和预设阈值比较，若相邻两帧间的运算的结果均小于阈值，则说明取景画面中相邻两帧间的画面相似度较高，也就是说取景画面中成像对象处于静止状态。通过成像对象的静止状态的检测，调高了成像质量，避免成像对象相对镜头进行高速运动时出现的画面变形现象，例如拖尾。

作为另一种可能的实现方式，可以识别采集的预设个数的取景画面中成像对象的姿态，对比预设个数的取景画面中成像对象的姿态的相似度，如预设阈值相似度为90％，当任意相邻两帧间的姿态的相似度均大于阈值时，确定取景画面中的成像对象处于静止状态。对于取景画面中成像对象的姿态的确定方法，下述实施例中会详细说明。

步骤1012，根据取景画面识别出成像对象的姿态符合预设姿态。

具体地，根据取景画面，确定成像对象的各肢体参考点，将对应同一肢体的各肢体参考点连线，并确定不同肢体对应连线之间的夹角，根据不同肢体对应连线之间的夹角，确定成像对象的各肢***置关系，根据成像对象的各肢***置关系，确定成像对象的姿态，将成像对象的姿态和预设姿态比对，当成像对象的姿态和预设姿态的相似度高于阈值，则认为成像对象的姿态符合预设姿态。通过设置预设姿态，可实现根据设定的预设姿态，实现自动拍摄，增加了趣味性。

例如，预设姿态可为手势，包括胜利手势、V手势，点赞手势等。

需要说明的是，对于取景画面中成像对象的姿态的确定方法，下述实施例中会详细说明。

步骤1013，确定取景画面的图像质量满足预设图像质量条件。

具体地，成像对象的成像区域处于取景画面的预设构图框内，且智能设备与成像对象之间的空间距离属于预设空间距离范围，且在成像对象为人物时，取景画面中无红眼时，确定取景画面的图像质量满足预设图像质量。

确定成像对象的成像区域处于取景画面的预设构图框内，作为一种可能的实现方式，确定成像对象的成像区域处于取景框横向的中心，且，成像对象的成像区域不低于取景框纵向的预设高度时，成像对象的成像区域处于取景画面的预设构图框内。

需要说明的是，在取景画面对应的取景框中预设构图框，并使得预设构图框处于取景框中的预设范围内，从而以构图框为参照，使得成像对象处于取景框的预设范围内。该构图框一般设置在取景框的中心位置，取景框的黄金分割点作为构图框的中心点，实现成像对象在最终的拍摄图像中位置为中心位置，提高图片的美观度。

确定智能设备与成像对象之间的空间距离属于预设空间距离范围，作为一种可能的实现方式，根据成像区域的高度与成像对象的实际高度之间的比例关系以及图像传感器的焦距，确定成像对象与智能设备之间的空间距离，其中，图像传感器用于智能设备采集取景画面。作为另一种可能的实现方式，智能设备的摄像头，可为能采集深度数据的深度摄像头，根据采集到的图像中各像素点携带的深度信息，可确定成像对象与智能设备之间的空间距离。通过成像对象与智能设备之间的空间距离的调整，可提高成像效果。

需要说明的是，智能设备中采集深度信息的摄像头可为双摄像头，深度摄像头(Red-Green-Blue Depth)RGBD，在成像的同时可获得深度信息，此外还可通过结构光/TOF镜头进行深度信息的获取，在此不一一列举。

确定在成像对象为人物时，取景画面中无红眼，作为一种可能的实现方式，确定取景画面中成像对象的人眼区域，并对人眼区域的像素的R，G，B三色的值的比例进行检测，如果红色(Red，R)，绿色(Green，G)，蓝色(Blue，B)三色中，R占的比例不高于预设阈值，则确定当前取景画面中无红眼。

步骤1014，确定取景画面满足预设条件。

具体地，在步骤1011-步骤1013中的条件均满足时，确定取景画面满足预设条件，成像质量好。

需要说明的是，本实施例中是以智能设备在连续拍摄模式下，对取景画面需要满足的预设条件设定为同时满足上述步骤1011-1013中对应的三个预设条件，而实际应用中，本领域技术人员可以根据应用场景的需求，灵活选择上述步骤1011-1013中对应的三个预设条件中的一个或多个组合，作为预设条件，本实施例中并不做限定。且前述步骤1011-1013并不限定执行的先后顺序。

本发明实施例的拍摄方法中，通过在智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，提高了智能设备采集到的画面质量。

为了更加清楚的说明上述实施例，本发明实施例还提出了一种拍摄方法的可能的实现方式，图3为本发明实施例所提供的又一种拍摄方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤301，当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件。

具体，在智能设备的连续拍摄模式下，根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似度，识别到成像对象处于静止状态的情况下，则确定取景画面满足预设条件；和/或，根据取景画面识别出成像对象的姿态符合预设姿态的情况下，确定取景画面满足预设条件；和/或，在取景画面的图像质量满足预设图像质量条件时，确定取景画面满足预设条件。

对于这三个预设条件的解释说明，可参照上一实施例中的步骤1011-步骤1013，本实施例中不再赘述。

步骤302，当满足预设条件时，分别确定已拍摄的图像中成像对象的姿态，以及取景画面中成像对象的姿态。

其中，已拍摄的图像为最近一次拍摄得到的图像。

取景画面中的拍摄对象可以为人物，也可以为动物，本实施例中以取景画面中的拍摄对象为人物为例，进行说明。

具体地，分别针对已拍摄的图像以及取景画面，确定成像对象的各肢体参考点，将对应同一肢体的各肢体参考点连线，并确定不同肢体对应连线之间的夹角，根据不同肢体对应连线之间的夹角，确定成像对象的各肢***置关系，根据成像对象的各肢***置关系，确定成像对象的姿态。

作为一种可能的实现方式，用于采集取景画面的摄像装置可为能采集深度信息的摄像装置，通过该摄像装置采集到的图像包含深度信息，结合人脸识别技术识别出图像中的人脸区域和位置信息，从而得到人脸区域包含的像素点及其对应的深度信息，计算得到人脸像素点对应的深度信息的平均值。进一步，由于人体和人脸基本在同一个成像平面上，故将和人脸中像素点对应的深度信息的平均值的差值在阈值范围以内的像素点识别为人体，同时，根据人体像素的连续性，即可识别出人体和人体轮廓，从而确定人体和轮廓中各像素点的深度信息和位置信息，进而可将人体和背景分离出来。更进一步，为了便于识别人体中的各肢体的参考点，排除背景的干扰，可将图像进行二值化，使得背景的像素值为0，人体的像素值为1。例如，参考点为各肢体的关节。

进一步，根据人脸和人体的位置信息可确定出取景画面中人体颈关节的位置信息，即可得到人体颈关节的二维坐标信息(x，y)。根据人体关节的分布关系可知，肩关节所在的高度和颈关节所在的高度的差值是固定的，根据颈关节的坐标信息，以及该差值即可确定出肩关节所在的行，因背景部分像素值为0，人体部分像素值为1，因此，该行中左边和右边最边缘处对应像素值为1的点即为肩关节对应的点，从而确定左肩关节的二维坐标信息(x1，y1)，右肩关节的二维坐标信息(x2，y2)。

由于背景部分的像素值为0，根据确定的左肩关节的位置信息，和人体左肩关节和左肘关节的标准距离，以及人体像素的连续性，当识别出像素为1的像素点位置时，即可确定左肘关节的二维坐标信息(x3，y3)。

同理，可进一步识别并确定人体其它各个关节的二维坐标信息，人体各关节至少包括：颈关节，左肩关节、右肩关节、左肘关节、右肘关节，左腕关节，右腕关节、左膝关节、左踝关节、右膝关节、右踝关节等，因关节较多，此处不一一列举。对于识别并确定其它各关节的二维坐标的方法，原理相同，此处不一一赘述。

进而，可确定成像对象的各肢体关节的位置信息，也就是各肢体参考点的位置信息，将不同肢体参考点连线，即可根据不同肢体参考点的二维坐标，确定不同肢体对应连线之间的夹角，例如，左肩关节对应的二维坐标为(x1，y1)、左肘关节对应的二维坐标为(x3，y3)和左腕关节应的二维坐标为(x2，y2)，将这三个肢体的参考点进行连线，根据三个参考点的二维坐标，可确定左肩关节和左肘关节对应的连线，与左肘关节和左腕关节对应的连线之间的夹角，根据不同肢体对应连线之间的夹角，可确定成像对象的姿态，

从而，可确定已拍摄图像中成像对象的姿态，以及当前取景画面中成像对象的姿态。

步骤303，对比已拍摄的图像中以及取景画面中成像对象的姿态，以得到取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。

作为一种可能的实现方式，可将已拍摄的图像中成像对象的姿态，与当前取景画面中成像对象的姿态，进行差分运算，运算结果越大，则说明已拍摄的图像中的成像对象的姿态与当前取景画面中成像对象的姿态差别越大，也就是说相似度越低，根据差值与相似度之间的反向对应关系，将差值换算成相似度值。

步骤304，判断取景画面与已拍摄的图像之间的相似度是否不高于阈值，若是，则执行步骤306，若否，则执行步骤305。

具体地，若取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值，则说明取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高，则控制智能设备执行拍摄动作，拍摄当前的取景画面。若相似度高于阈值，则说明取景画面与已拍摄的图像之间的相似度较高，为避免重复拍摄获取相同的画面，不执行拍照动作，需要对取景画面继续检测。

步骤305，判断是否有接收到用户的语音指令，若是，执行步骤306，若否，返回执行步骤301。

具体地，若取景画面与已拍摄的图像之间的相似度高于阈值，则说明取景画面与已拍摄的图像之间的相似度较高，不能执行拍照动作，而此时进一步判断是否有接收到用户指令，若接收到用户指令，则控制智能设备执行拍摄动作，采集当前的取景画面，若没有接收到用户指令，则返回步骤201开始重新执行。

步骤306，控制智能设备执行拍摄动作。

具体地，控制智能设备执行拍摄动作，实现自动拍摄，并按照步骤301-步骤306的动作重复执行，直至智能设备退出连续拍摄模式。

本实施例的拍摄方法中，在智能设备处于连续拍摄模式下时，通过设置预设条件，在取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度低于阈值时，控制智能设备进行自动拍摄，从而在连续拍摄时，避免了用户手动操作，同时避免了同一动作多次拍摄的情况出现，提高了图像连续拍摄的质量。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种拍摄装置。

图4为本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：检测模块41、确定模块42和拍摄模块43。

检测模块41，用于当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件.

确定模块42，用于当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。

拍摄模块43，用于在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，检测模块41，具体用于：

根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似度，识别到成像对象处于静止状态的情况下，确定取景画面满足预设条件；

和/或，根据取景画面识别出成像对象的姿态符合预设姿态的情况下，确定取景画面满足预设条件；

和/或，在取景画面的图像质量满足预设图像质量条件时，确定取景画面满足预设条件。

作为一种可能的实现方式，预设图像质量条件，包括：

成像对象的成像区域处于取景画面的预设构图框内，且与成像对象之间的空间距离属于预设空间距离范围，且在成像对象为人物时，取景画面中无红眼。

作为一种可能的实现方式，确定模块42，具体用于：

分别确定已拍摄的图像中成像对象的姿态，以及取景画面中成像对象的姿态，对比已拍摄的图像中以及取景画面中成像对象的姿态，以得到取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。

作为一种可能的实现方式，确定模块42，还可以用于：

分别针对已拍摄的图像以及取景画面，确定成像对象的各肢体参考点，将对应同一肢体的各肢体参考点连线，并确定不同肢体对应连线之间的夹角，根据不同肢体对应连线之间的夹角，确定成像对象的各肢***置关系，根据成像对象的各肢***置关系，确定成像对象的姿态。

其中，已拍摄的图像为最近一次拍摄得到的图像。

作为一种可能的实现方式，拍摄模块43，还可以用于：

在取景画面与已拍摄的图像之间的相似度高于阈值的情况下，若与采集取景画面同步采集到预设用户语音，控制智能设备执行拍摄动作。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的拍摄装置中，检测模块用于当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件，确定模块用于当满足预设条件时，确定取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，拍摄模块用于在相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。实现了当智能设备处于连续拍摄模式时，通过确定取景画面满足预设条件，且取景画面与已拍摄的图像之间的相似度不高于阈值时，进行自动拍摄，解决了相关技术中，当需要进行连续拍摄时，需要通过用户手动操作来实现的问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种智能设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的拍摄方法。其中智能设备具体可以为机器人。该机器人可以通过底盘进行移动，用于成像的图像传感器设置在机器人的云台上，云台可以带动图像传感器转动以及调整俯仰角度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序由处理器执行时，实现前述方法实施例所述的拍摄方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的智能设备10的结构示意图。图5示出的智能设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，智能设备10包括处理器11，其可以根据存储在只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)12中的程序或者从存储器16加载到随机访问存储器(RAM，Random AccessMemory)13中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还存储有智能设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口15也连接至总线14。

以下部件连接至I/O接口15：包括硬盘等的存储器16；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分17，通信部分17经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器18也根据需要连接至I/O接口15；摄像装置19也需要；连接至I/O接口15，用于图像的拍摄和处理。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分17从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器11执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件；

当满足预设条件时，确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度；

在所述相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度，包括：

分别确定已拍摄的图像中成像对象的姿态，以及所述取景画面中成像对象的姿态；

对比所述已拍摄的图像中以及所述取景画面中成像对象的姿态，以得到所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度。

3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述分别确定已拍摄的图像中成像对象的姿态，以及所述取景画面中成像对象的姿态，包括：

分别针对所述已拍摄的图像以及所述取景画面，确定成像对象的各肢体参考点；

将对应同一肢体的各肢体参考点连线，并确定不同肢体对应连线之间的夹角；

根据不同肢体对应连线之间的夹角，确定成像对象的各肢***置关系；

根据所述成像对象的各肢***置关系，确定所述成像对象的姿态。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述检测采集到的取景画面是否满足预设条件，包括：

根据最近采集到的预设个数的取景画面之间的相似度，识别到成像对象处于静止状态的情况下，确定所述取景画面满足所述预设条件；

和/或，根据所述取景画面识别出所述成像对象的姿态符合预设姿态的情况下，确定所述取景画面满足所述预设条件；

和/或，在所述取景画面的图像质量满足预设图像质量条件时，确定所述取景画面满足所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设图像质量条件，包括：

所述成像对象的成像区域处于所述取景画面的预设构图框内；

且智能设备与所述成像对象之间的空间距离属于预设空间距离范围；

且在所述成像对象为人物时，所述取景画面中无红眼。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度之后，还包括：

在所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度高于所述阈值的情况下，若与采集所述取景画面同步采集到预设用户语音，控制智能设备执行拍摄动作。

7.根据权利要求1-5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述已拍摄的图像为最近一次拍摄得到的图像。

8.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当智能设备处于连续拍摄模式时，检测采集到的取景画面是否满足预设条件；

确定模块，用于当满足预设条件时，确定所述取景画面与已拍摄的图像之间的相似度；

拍摄模块，用于在所述相似度不高于阈值时，控制智能设备执行拍摄动作。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的拍摄方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的拍摄方法。