CN108736292A - Rf天线剥线装置和全自动端子机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种RF天线剥线装置和全自动端子机。RF天线剥线装置包括环切机构和第一夹线机构,所述环切机构包括第一驱动部、第二驱动部、刀盘组件、切割刀和四个线材夹紧爪,所述四个线材夹紧爪之间围成第一线材通道,所述第一驱动部驱动所述线材夹紧爪夹紧所述第一线材通道内的线材,所述切割刀可枢转地设置在所述刀盘组件的端面上,所述第一驱动部驱动所述切割刀向靠近所述线材的方向旋转,所述第二驱动部驱动所述刀盘组件旋转以通过所述切割刀对所述线材进行环切;所述第一夹线机构夹持并拉动所述线材的由所述刀盘组件穿出的一端。本发明可以实现对线材端部的剥线,减轻了人工剥线效率低的问题,具有结构简单、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及线材端子加工技术领域,特别涉及一种RF天线剥线装置和全自动端子机。
背景技术
RFID天线在加工时,需要对导线的端子部分进行加工。端子机在加工端子时,需要将线材端部的绝缘层剥开。现有技术中,通常采用人工的方式剥线,因此影响了加工效率。
发明内容
本发明提供了一种RF天线剥线装置和全自动端子机,以解决上述技术问题。
为解决上述问题,作为本发明的一个方面,提供了一种RF天线剥线装置,包括环切机构和第一夹线机构,所述环切机构包括第一驱动部、第二驱动部、刀盘组件、切割刀和四个线材夹紧爪,所述四个线材夹紧爪之间围成第一线材通道,所述第一驱动部驱动所述线材夹紧爪夹紧所述第一线材通道内的线材,所述切割刀可枢转地设置在所述刀盘组件的端面上,所述第一驱动部驱动所述切割刀向靠近所述线材的方向旋转,所述第二驱动部驱动所述刀盘组件旋转以通过所述切割刀对所述线材进行环切;所述第一夹线机构夹持并拉动所述线材的由所述刀盘组件穿出的一端。
优选地,所述第一驱动部通过夹线机构驱动所述线材夹紧爪,所述夹线机构包括滚珠丝杆机构、滑块、内轴、弹簧和锥形压紧部,所述第一驱动部通过滚珠丝杆机构转动,所述滑块与所述滚珠丝杆机构螺纹连接,所述弹簧套在所述内轴上,所述滑块压缩所述弹簧以驱动安装在所述内轴端部的所述锥形压紧部向靠近所述线材夹紧爪的方向运动以通过所述锥形压紧部内腔的锥形壁使所述线材夹紧爪夹紧。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括空心主轴,所述内轴设置在所述空心主轴的内部,所述滑块上形成有突块,所述突块由所述空心主轴侧壁上的槽伸入所述空心主轴的内部。
优选地,所述空心主轴的外部可枢转地设置有推板,所述滑块驱动所述推板沿所述空心主轴的轴向运动,所述推板上固定地设置有拨杆,所述拨杆的远离所述推板的一端与所述切割刀可枢转地连接。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括与所述刀盘组件固定连接的连接板,所述连接板上形成有斜槽,所述推板上安装有销轴,所述销轴置于所述斜槽中。
优选地,所述刀盘组件包括刀盘、内套筒和外套筒,所述内套筒的一端与所述外套筒的内壁螺纹连接,所述内套筒通过轴承与所述空心主轴的外壁可枢转地连接,所述第二驱动部驱动所述外套筒转动,所述刀盘安装到所述外套筒的端面上,所述切割刀安装到所述刀盘上。
优选地,所述刀盘上开设有供所述拨杆的所述一端穿过的槽。
优选地,所述第一夹线机构包括第一皮带组件、第二皮带组件、滚珠丝杆和电机,所述第一皮带组件与所述第二皮带组件之间形成用于夹紧所述线材的第二线材通道,所述第一皮带组件固定设置,所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述第二皮带组件向远离或靠近所述第一皮带组件的方向运动以调节所述第二线材通道的大小。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括沿远离所述第一夹线机构的方向依次设置的切线机构和第二夹线机构,所述第二夹线机构具有与所述第一夹线机构相同的结构。
本发明还提供了一种全自动端子机,包括上述的RF天线剥线装置。
由于采用了上述技术方案,本发明可以实现对线材端部的剥线,减轻了人工剥线效率低的问题,具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了RF天线剥线装置的结构示意图;
图2示意性地示出了线材的环切示意图;
图3示意性地示出了环切机构的示意图;
图4示意性地示出了第一夹线机构的示意图;
图5示意性地示出了全自动端子机的示意图。
图中附图标记:1、环切机构;2、第一夹线机构;3、切割刀;4、线材夹紧爪;6、滑块;7、内轴;8、弹簧;9、锥形压紧部;10、空心主轴;11、推板;12、拨杆;13、斜槽;14、销轴;15、刀盘;16、内套筒;17、外套筒;18、轴承;19、第一皮带组件;20、第二皮带组件;21、滚珠丝杆;22、切线机构;23、第二夹线机构;24、线材;25、环切面;26、连接板;27、RF天线剥线装置;28、取线机构;29、端子加工部;30、检测装置;31、搬运组件机构;32、助焊剂机构;33、锡炉;34、收线机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的一个方面,提供了一种RF天线剥线装置,包括环切机构1和第一夹线机构2,所述环切机构1包括第一驱动部、第二驱动部、刀盘组件、切割刀3和四个线材夹紧爪4,所述四个线材夹紧爪4之间围成第一线材通道,所述第一驱动部驱动所述线材夹紧爪4夹紧所述第一线材通道内的线材,所述切割刀3可枢转地设置在所述刀盘组件的端面上,所述第一驱动部驱动所述切割刀3向靠近所述线材的方向旋转,所述第二驱动部驱动所述刀盘组件旋转以通过所述切割刀3对所述线材进行环切;所述第一夹线机构夹持并拉动所述线材的由所述刀盘组件穿出的一端。
请参考图1,待加工的线材24由RF天线剥线装置的左侧***RF天线剥线装置中并向右延伸穿过第一线材通道。第一驱动部(例如电机)驱动线材夹紧爪4夹住线材24的同时,驱动所述切割刀3旋转切入线材24的绝缘保护层中,形成图2所示的其中一个环切面25(例如,可以通过第一驱动部的运动将切割刀3调节至不同的深度,以实现不同环切面25的环切)。然后,第二驱动部驱动所述刀盘组件旋转,从而带动切割刀3转动,以实现对所述线材的环切,即完成了剥线。第一夹线机构2则夹住完成端部剥线的线材向图1的右方移动。
由于采用了上述技术方案,本发明可以实现对线材端部的剥线,减轻了人工剥线效率低的问题,并可适应不同的环切深度,具有结构简单、成本低的特点。
优选地,所述第一驱动部通过夹线机构驱动所述线材夹紧爪4,所述夹线机构包括滚珠丝杆机构、滑块6、内轴7、弹簧8和锥形压紧部9,所述第一驱动部通过滚珠丝杆机构转动,所述滑块6与所述滚珠丝杆机构螺纹连接,所述弹簧8套在所述内轴7上,所述滑块6压缩所述弹簧8以驱动安装在所述内轴7端部的所述锥形压紧部9向靠近所述线材夹紧爪4的方向运动以通过所述锥形压紧部9内腔的锥形壁使所述线材夹紧爪4夹紧。内轴7上设置有与弹簧8配合的台阶,因此当弹簧被压缩时,可通过弹簧推动内轴7运动。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括空心主轴10,所述内轴7设置在所述空心主轴10的内部,所述滑块6上形成有突块,所述突块由所述空心主轴10侧壁上的槽伸入所述空心主轴10的内部,从而与弹簧配合以压缩弹簧。
优选地,所述空心主轴10的外部可枢转地设置有推板11,所述滑块6驱动所述推板11沿所述空心主轴10的轴向运动,所述推板11上固定地设置有拨杆12,所述拨杆12的远离所述推板11的一端与所述切割刀3可枢转地连接。当拨杆12转动后,就会带动切割刀3转动,从而调节切割刀3的环切深度。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括与所述刀盘组件固定连接的连接板26,所述连接板26上形成有斜槽13,所述推板11上安装有销轴14,所述销轴14置于所述斜槽13中。连接板26呈弧形,两个连接板26对称地设置在空心主轴的两侧,其上分别形成有螺纹状的斜槽13。
优选地,所述刀盘组件包括刀盘15、内套筒16和外套筒17,所述内套筒16的一端与所述外套筒17的内壁螺纹连接,所述内套筒16通过轴承18与所述空心主轴10的外壁可枢转地连接,所述第二驱动部(例如电机)驱动所述外套筒17转动,所述刀盘15安装到所述外套筒17的端面上,所述切割刀3安装到所述刀盘15上。优选地,连接板26与内套筒16固定连接。第二驱动部可通过带传动的方式驱动外套筒17旋转。
优选地,所述刀盘15上开设有供所述拨杆12的所述一端穿过的槽,该机理为条形槽,以供拨杆12使用。
优选地,所述第一夹线机构2包括第一皮带组件19、第二皮带组件20、滚珠丝杆21和电机,所述第一皮带组件19与所述第二皮带组件20之间形成用于夹紧所述线材的第二线材通道,所述第一皮带组件19固定设置,所述电机通过所述滚珠丝杆21驱动所述第二皮带组件20向远离或靠近所述第一皮带组件19的方向运动以调节所述第二线材通道的大小。第一皮带组件19、第二皮带组件20的皮带上均形成有一个用于容纳线材24的半圆形截面的凹槽,这两个凹槽结合起来将线材24夹紧。通过电机可以调节第一皮带组件19、第二皮带组件20的距离,从而对不同直径的线材夹紧。
优选地,所述RF天线剥线装置还包括沿远离所述第一夹线机构2的方向依次设置的切线机构22和第二夹线机构23,所述第二夹线机构23具有与所述第一夹线机构2相同的结构。切线机构22用于切断线材,以使线材达到规定的长度。
本发明还提供了一种全自动端子机,包括上述的RF天线剥线装置。
请参考图5,全自动端子机包括RF天线剥线装置27、取线机构28、端子加工部29、检测装置30、搬运组件机构31、焊剂机构32、锡炉33、收线机构34。线材24经过RF天线剥线装置27处理后,一端被剥开。于是,取线机构28将被切线机构22切断后的线材转移到端子加工部29,由端子加工部29将接头压到剥开的线材端部。接着,检测装置30检测接头是否安装可靠,达到质量要求。达到质量要求的线材被搬运组件机构31依次转移到焊剂机构32、锡炉33,以分别蘸上助焊剂和焊锡,最后搬运组件机构31再将线材转移至收线机构34,以完成收线操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种RF天线剥线装置,其特征在于,包括环切机构(1)和第一夹线机构(2),所述环切机构(1)包括第一驱动部、第二驱动部、刀盘组件、切割刀(3)和四个线材夹紧爪(4),所述四个线材夹紧爪(4)之间围成第一线材通道,所述第一驱动部驱动所述线材夹紧爪(4)夹紧所述第一线材通道内的线材,所述切割刀(3)可枢转地设置在所述刀盘组件的端面上,所述第一驱动部驱动所述切割刀(3)向靠近所述线材的方向旋转,所述第二驱动部驱动所述刀盘组件旋转以通过所述切割刀(3)对所述线材进行环切;所述第一夹线机构夹持并拉动所述线材的由所述刀盘组件穿出的一端。
2.根据权利要求1所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述第一驱动部通过夹线机构驱动所述线材夹紧爪(4),所述夹线机构包括滚珠丝杆机构、滑块(6)、内轴(7)、弹簧(8)和锥形压紧部(9),所述第一驱动部通过滚珠丝杆机构转动,所述滑块(6)与所述滚珠丝杆机构螺纹连接,所述弹簧(8)套在所述内轴(7)上,所述滑块(6)压缩所述弹簧(8)以驱动安装在所述内轴(7)端部的所述锥形压紧部(9)向靠近所述线材夹紧爪(4)的方向运动以通过所述锥形压紧部(9)内腔的锥形壁使所述线材夹紧爪(4)夹紧。
3.根据权利要求3所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述RF天线剥线装置还包括空心主轴(10),所述内轴(7)设置在所述空心主轴(10)的内部,所述滑块(6)上形成有突块,所述突块由所述空心主轴(10)侧壁上的槽伸入所述空心主轴(10)的内部。
4.根据权利要求3所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述空心主轴(10)的外部可枢转地设置有推板(11),所述滑块(6)驱动所述推板(11)沿所述空心主轴(10)的轴向运动,所述推板(11)上固定地设置有拨杆(12),所述拨杆(12)的远离所述推板(11)的一端与所述切割刀(3)可枢转地连接。
5.根据权利要求4所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述RF天线剥线装置还包括与所述刀盘组件固定连接的连接板(26),所述连接板(26)上形成有斜槽(13),所述推板(11)上安装有销轴(14),所述销轴(14)置于所述斜槽(13)中。
6.根据权利要求4所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述刀盘组件包括刀盘(15)、内套筒(16)和外套筒(17),所述内套筒(16)的一端与所述外套筒(17)的内壁螺纹连接,所述内套筒(16)通过轴承(18)与所述空心主轴(10)的外壁可枢转地连接,所述第二驱动部驱动所述外套筒(17)转动,所述刀盘(15)安装到所述外套筒(17)的端面上,所述切割刀(3)安装到所述刀盘(15)上。
7.根据权利要求6所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述刀盘(15)上开设有供所述拨杆(12)的所述一端穿过的槽。
8.根据权利要求1所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述第一夹线机构(2)包括第一皮带组件(19)、第二皮带组件(20)、滚珠丝杆(21)和电机,所述第一皮带组件(19)与所述第二皮带组件(20)之间形成用于夹紧所述线材的第二线材通道,所述第一皮带组件(19)固定设置,所述电机通过所述滚珠丝杆(21)驱动所述第二皮带组件(20)向远离或靠近所述第一皮带组件(19)的方向运动以调节所述第二线材通道的大小。
9.根据权利要求8所述的RF天线剥线装置,其特征在于,所述RF天线剥线装置还包括沿远离所述第一夹线机构(2)的方向依次设置的切线机构(22)和第二夹线机构(23),所述第二夹线机构(23)具有与所述第一夹线机构(2)相同的结构。
10.一种全自动端子机,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的RF天线剥线装置。
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