CN108734901B - 自动点货购物车及自动结算*** - Google Patents

Abstract

本发明涉公开了一种自动点货购物车和自动结算***，其能够在用户购物时自动实现对货物的清点，并能够在用户选购货物完成后，实现自助支付，进而无需在结算台由人工对各个商品进行扫码清点，无需在结算台付款，从而提高了购物效率，缓解了结算台处拥挤和排队的情况。另外，本发明实施例提供的自动点货购物车，其中设置有购物袋悬挂装置，用户在购物前需要将购物袋悬挂在购物袋悬挂装置上，进而在购物时，用户能够直接将货物放入购物袋中。在完成结算付款，且用户通过闸门，门体将开口打开后，用户能够直接提出购物袋，进而避免了在结算台将货物装袋的情况发生，大大降低了用户在超市或卖场出口处停留的时间。

Description

自动点货购物车及自动结算***

技术领域

本发明涉及零售技术领域，尤其涉及一种购物车。

背景技术

顾客在超市或卖场进行购物时，将欲购买的商品放入购物车。在商品选购完成后，将购物车推至结算台进行结算。在结算时，由人工对各个商品进行扫码，并由计算机计算出应付金额。在顾客付款完成后，顾客在结算台处将购买的商品装入购物袋。

上述过程将占据较多的时间，导致超市或卖场的结算台时常出现拥挤或排队的情况，降低了购物效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动点货购物车。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

自动点货购物车，包括：车体，所述车体顶部设置有开口；门体，所述门体可活动地设置在所述开口处，用于打开或封闭所述开口；设置在所述车体内的储物箱,所述储物箱顶部开放，所述储物箱的顶部正对所述开口；相对设置在所述储物箱内的两个购物袋悬挂装置，用于支撑购物袋的提手；设置在所述车体上的扫码器；设置在所述储物箱与所述车体底部之间的重量传感器；与所述门体传动连接的驱动装置，用于驱动所述门体打开或关闭所述开口；设置在所述车体上的显示屏；以及分别与所述驱动装置、所述扫码器、所述重量传感器和所述显示屏通讯连接的控制器。

进一步的，所述购物袋悬挂装置包括悬挂部和购物袋检测机构；所述悬挂部与所述储物箱的内表面固定连接；所述购物袋检测机构设置在所述悬挂部上，所述购物袋检测机构与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述购物袋检测机构包括光发射器、光接收器和支臂；所述支臂固定在所述悬挂部上，并延伸至所述悬挂部的正上方；所述悬挂部上开设有容纳槽；所述容纳槽的开口处设置有透明盖板；所述光发射器固定设置在所述容纳槽内，所述光接收器固定设置在所述支臂上；所述光发射器和所述光接收器正对；所述光接收器与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述悬挂部上设置有两个限位凸起；两个所述限位凸起位于所述容纳槽两侧。

进一步的，还包括抽气管和抽气泵；所述抽气泵设置在所述车体内，所述抽气管的一端与所述抽气泵连接，所述抽气管的另一端贯穿所述储物箱的底部，并与所述储物箱的内部空间连通；所述抽气泵与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述抽气管与所述储物箱的内部空间连通的一端端面与所述储物箱的底部内表面平齐。

进一步的，还包括环形气囊、供气管和供气泵；所述环形气囊固定在所述储物箱的内周面；所述供气泵设置在所述车体内；所述供气管的一端与所述环形气囊连通；所述供气管的另一端与所述供气泵连接；所述供气泵与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述抽气管上设置有流量计；所述流量计与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述车体顶部与所述开口相邻的部位构成货物承台；所述车体顶部设置有门架，所述门架正对所述货物承台；所述扫码器固定设置在所述门架上，且正对所述货物承台。

进一步的，还包括设置在所述门架上的补光灯；所述补光灯正对所述货物承台。

进一步的，所述显示屏为触摸显示屏。

进一步的，所述控制器用于在接收到开始购物的信号后，控制所述驱动装置带动所述门体打开所述开口；所述控制器还用于在接收到所述购物袋检测机构发送的购物袋已挂设的信号后，控制所述驱动装置带动所述门体关闭所述开口。

进一步的，在购物过程中，所述控制器用于在接收到所述扫码器发送的货物条码信息后，控制所述驱动装置带动所述门体打开所述开口，并利用所述货物条码信息获取对应货物的重量信息；所述控制器还用于将接收到的重量传感器发送的重量信号的增量与所述重量信息进行对比，当对比结果处于预设范围内时，所述控制器控制所述驱动装置带动所述门体关闭所述开口；所述控制器还用于在对比结果超出预设范围时，控制所述显示屏发出报错信号。

进一步的，在购物过程中，所述控制器用于在接收到退货信号后，控制所述驱动装置带动所述门体打开所述开口，并接收所述扫码器发送的货物条码信息，并利用所述货物条码信息获取对应货物的重量信息；所述控制器还用于将接收到的重量传感器发送的重量信号的减量与所述重量信息进行对比，当对比结果处于预设范围内时，所述控制器控制所述驱动装置带动所述门体关闭所述开口；所述控制器还用于在对比结果超出预设范围时，控制所述显示屏发出报错信号。

进一步的，所述控制器用于在接收到结束购物的信号后，控制显示屏显示待支付金额和支付方式；所述控制器还用于在接收到支付成功的信号后控制显示屏显示订单码；所述控制器还用于在接收到放行信号后，控制所述驱动装置带动所述门体打开所述开口；所述控制器还用于在接收到所述购物袋检测机构发送的购物袋已取下的信号后，控制所述驱动装置带动所述门体关闭所述开口。

一种自动结算***，包括上述任意一种自动点货购物车，还包括闸门控制器、与所述闸门控制器通讯连接的闸门和图像获取装置；所述图像获取装置用于获取所述显示屏上显示的图像；所述闸门控制器用于根据所述图像获取装置获取的图像控制所述闸门打开或关闭；所述闸门控制器与所述控制器通讯连接。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明实施例提供的自动点货购物车和自动结算***，其能够在用户购物时自动实现对货物的清点，并能够在用户选购货物完成后，实现自助支付，进而无需在结算台由人工对各个商品进行扫码清点，无需在结算台付款，从而提高了购物效率，缓解了结算台处拥挤和排队的情况。另外，本发明实施例提供的自动点货购物车，其中设置有购物袋悬挂装置，用户在购物前需要将购物袋悬挂在购物袋悬挂装置上，进而在购物时，用户能够直接将货物放入购物袋中。在完成结算付款，且用户通过闸门，门体将开口打开后，用户能够直接提出购物袋，进而避免了在结算台将货物装袋的情况发生，大大降低了用户在超市或卖场出口处停留的时间，能够大大缓解超市或卖场出口处拥挤和排队的情况。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的自动结算***中，自动点货购物车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动结算***中,门架的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动结算***中，闸门的结构示意图；

图4为图1的A处放大图。

图中：100-自动点货购物车；110-车体；111-开口；112-货物承台；113-门架；114-补光灯；120-门体；130-储物箱；131-抽气管；132-抽气泵；133-流量计；134-环形气囊；135-供气管；136-供气泵；140-购物袋悬挂装置；141-悬挂部；141a-容纳槽；141b-透明盖板；141c-限位凸起；142-购物袋检测机构；142a-光发射器；142b-光接收器；142c-支臂；150-扫码器；160-重量传感器；170-显示屏；180-控制器；200-闸门；300-图像获取装置；400-闸门控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

请参照图1-图4本实施例提供一种自动结算***，其包括自动点货购物车100、闸门200、图像获取装置300和闸门控制器400。

请参照图1，图1为本实施例提供的自动结算***中，自动点货购物车100的结构示意图。自动点货购物车100包括车体110、门体120、储物箱130、购物袋悬挂装置140、扫码器150、重量传感器160、驱动装置（图未示出）、显示屏170和控制器180。

车体110为中空结构，车体110的顶部设置有开口111。门体120可活动地设置在开口111处，驱动装置设置在车体110内且与门体120传动连接，用于驱动门体120打开或封闭开口111。在本实施例中，门体120可转动地设置在开口111处，驱动装置为电机，用于驱动门体120旋转，进而使门体120打开或封闭开口111。

储物箱130设置在车体110内，储物箱130的顶部开放，储物箱130的顶部正对开口111。当门体120打开开口111时，用户能够通过开口111向储物箱130放入货物，或者将储物箱130中的货物筒体开口111取出。

重量传感器160设置在储物箱130与车体110底部之间，用于检测储物箱130以及储物箱130中货物的重量。

两个购物袋悬挂装置140位于同一水平高度，且相对设置在储物箱130内靠近储物箱130顶部的位置处。两个购物袋悬挂装置140分别用于悬挂购物袋的两个提手。

显示屏170设置在车体110的顶部，在本实施例中，显示屏170为触摸显示屏。

在车体110顶部与开口111相邻的部位构成货物承台112，在车体110的顶部设置有门架113，门架113正对货物承台112（图2门架113的结构示意图）。扫码器150固定在门架113的横梁上，且正对货物承台112。

驱动装置、扫码器150、重量传感器160和显示屏170均与控制器180通讯连接。

请参照图3，图3为闸门200的结构示意图，图像获取装置300固定在闸门200上，用于在自动点货购物车100通过闸门200时，获取显示屏170上显示的图像。在本实施例中，图像获取装置300为二维码扫描器。闸门200和图像获取装置300均与闸门控制器400通讯连接。并且，闸门控制器400也与控制器180通讯连接。

本实施例提供的自动结算***的工作过程如下。

在显示屏170上显示“开始购物”按钮。当用户点击“开始购物”按钮时，控制器180接收到开始购物的信号。此时，控制器180控制驱动装置带动门体120打开开口111。然后，在显示屏170上显示“完成购物袋悬挂”按钮。在开口111打开后，用户可以将购物袋放入储物箱130，并将购物袋的两个提手分别挂在购物袋悬挂装置140上。在挂后购物袋后，用户点击“完成购物袋悬挂”按钮，控制器180接收到信号并控制驱动装置带动门体120关闭开口111。

在购物过程中，用户在选购好一件货物后，将货物放置于货物承台112上，并使货物的条码朝上，然后来回移动货物，使货物的条码能够被扫码器150扫描到。扫码器150扫描到货物的条码后，发出提示音。扫码器150将扫描到的货物条码信息发送到控制器180。控制器180在接收到烧麦发送的货物条码信号后，控制驱动装置带动门体120打开开口111，并利用该货物条码新型获取对应货物的重量信息。在此过程中，控制器180还接收重量传感器160发送的重量信号，并在控制驱动装置带动门体120打开开口111后，记录重量信号的增量。控制器180将重量信号的增量与货物的重量信息进行对比，当对比结果处于预设范围（在本实施例中，预设范围为±2%）内时，控制器180控制驱动装置带动门体120关闭开口111。当对比结构超出预设范围时，控制器180控制显示屏170发出报错信号，并控制扫码器150停止工作。如此，能够避免用户在对一件货物进行扫码后，将另一件不同的货物放入储物箱130中。

在购物过程中，显示屏170上还显示“退货”按钮。当用户发现储物箱130中的某件货物不需要购买时，用户可以点击“退货”按钮，控制器180接收到退货信号，控制器180控制驱动装置带动门体120打开开口111。此时用户可以将不需要购买的货物从储物箱130中取出，然后货物放置于货物承台112上，并使货物的条码朝上，然后来回移动货物，使货物的条码能够被扫码器150扫描到。扫码器150扫描到货物的条码后，发出提示音。扫码器150将扫描到的货物条码信息发送到控制器180。控制器180在接收到烧麦发送的货物条码信号后，利用该货物条码新型获取对应货物的重量信息。在此过程中，控制器180还接收重量传感器160发送的重量信号，并在控制驱动装置带动门体120打开开口111后，记录重量信号的减量。控制器180将重量信号的减量与货物的重量信息进行对比，当对比结果处于预设范围（在本实施例中，预设范围为±2%）内时，控制器180控制驱动装置带动门体120关闭开口111。当对比结构超出预设范围时，控制器180控制显示屏170发出报错信号，并控制扫码器150停止工作。如此，能够避免用户在对一件货物进行扫码后，将另一件不同的货物从储物箱130中取出。

在购物过程中，显示屏170上还显示“结束购物”按钮。当用户完成货物选购后，用户可以点击“结束购物”按钮，控制器180接收到结束购物的信号。控制器180控制显示屏170显示支付金额和支付方式。支付方式可以是支付二维码，用户用移动终端扫描支付二维码完成支付。完成支付后，控制器180接收到支付成功的信号，并控制显示屏170显示包含本次购物订单号的订单码（订单码为二维码）。然后，用户可以将自动点货购物车100推至闸门200。在自动点货购物车100到达闸门200处后，图像获取装置300扫描显示屏170显示的订单码，并将订单码图像发送至闸门控制器400。闸门控制器400通过订单码图像获取本次购物的订单号。闸门控制器400与控制器180进行通讯，将订单号发送至控制器180并查询控制器180中是否存储有该订单号。当控制器180中没有存储该订单号时，控制显示屏170发出报错信息。当控制器180中存储有该订单号，但该订单没有完成支付时，控制显示屏170发出报错信息。当控制器180中存储有该订单号，且该订单已完成支付时，闸门控制器400控制闸门200打开。并且，闸门控制器400向控制器180发出闸门打开信号。控制器180在接收到闸门打开信号后，控制驱动装置带动门体120打开开口111。用户将自动点货购物车100推出闸门200后，即可将购物袋从储物箱130中提出，进而完成整个购物流程。

通过本实施例提供的自动结算***，其能够在用户购物时自动实现对货物的清点，并能够在用户选购货物完成后，实现自助支付，进而无需在结算台由人工对各个商品进行扫码清点，无需在结算台付款，从而提高了购物效率，缓解了结算台处拥挤和排队的情况。另外，本实施例提供的自动点货购物车100，其中设置有购物袋悬挂装置140，用户在购物前需要将购物袋悬挂在购物袋悬挂装置140上，进而在购物时，用户能够直接将货物放入购物袋中。在完成结算付款，且用户通过闸门200，门体120将开口111打开后，用户能够直接提出购物袋，进而避免了在结算台将货物装袋的情况发生，大大降低了用户在超市或卖场出口处停留的时间，能够大大缓解超市或卖场出口处拥挤和排队的情况。

部分用户在购物前，有可能忘记悬挂购物袋，进而导致用户在完成购物后，需要在闸门200处对货物进行装袋，有可能造成闸门处出现堵塞或排队的情况。为了避免这一问题，在其中一种实施方式中，购物袋悬挂装置140包括悬挂部141和购物袋检测机构142；悬挂部141为水平设置的圆柱状，其一端与储物箱130的内表面固定连接。购物袋检测机构142设置在悬挂部141上，购物袋检测机构142与控制器180通讯连接。购物袋检测结构142用于在检测到购物袋的提手时，向控制器180发送购物袋已挂设的信号。在控制器180已接收到开始购物的信号，且控制器180已控制驱动装置带动门体120打开开口111后，如果控制器180接收到两个购物袋检测机构142发送的购物袋已挂设的信号，则控制器180控制驱动装置带动门体120关闭开口111。在本实施方式中，显示屏170不再显示“完成购物袋悬挂”按钮。这样一来，用户只有在将购物袋挂设好后才能开始进行购物，避免了用户忘记悬挂购物袋的情况发生。

进一步的，请参照图4，图4为图1的A处放大图。在本实施例中，购物袋检测机构142包括光发射器142a、光接收器142b和支臂142c。支臂142c固定在悬挂部141上，并延伸至悬挂部141的正上方；悬挂部141上开设有容纳槽141a；容纳槽141a的开口处设置有透明盖板141b；光发射器142a固定设置在容纳槽141a内，光接收器142b固定设置在支臂142c上；光发射器142a和光接收器142b正对；光接收器142b与控制器180通讯连接。当用户将购物袋的提手挂设在悬挂部141上后，购物袋的提手阻断光发射器142a和光接收器142b之间的光路，此时光接收器142b向控制器180发送购物袋已挂设的信号。当用户将购物袋的提手从悬挂部141上取下后，光发射器142a发出的光线到达光接收器142b，此时光接收器142b 向控制器180发送购物袋已取下的信号。在结束购物且控制器180接收到购物袋已取下的信号后，经过预设时间（例如10秒），控制器180控制驱动装置带动门体120封闭开口111。

进一步的，在本实施例中，悬挂部141上设置有两个限位凸起141c；两个限位凸起141c位于容纳槽141a的两侧。设置限位凸起141c，一方面是为了防止购物袋的提手从悬挂部141上意外脱落，另一方面是为了对购物袋的提手进行限位，确保购物袋的提手能够阻断光发射器142a和光接收器142b之间的光路，提高购物袋检测机构142的工作可靠性。

进一步的，在本实施例中，还包括抽气管131和抽气泵132。抽气泵132设置在车体110内，抽气管131的一端与抽气泵132连接，抽气管131的另一端贯穿储物箱130的底部，并与储物箱130的内部空间连通；抽气泵132与控制器180通讯连接。抽气管131与储物箱130的内部空间连通的一端端面与储物箱130的底部内表面平齐。当控制器180接收到两个购物袋检测机构142发送的购物袋已挂设的信号后，控制器180控制抽气泵132抽气，这样可以使储物箱130内位于购物袋下方的空间中产生负压，进而将购物袋吸向储物箱130的底部，使得购物袋能够较为平整的铺设在储物箱130中，避免了用户将购物袋整理平整的麻烦，提升了用户的感受度。

进一步的，在本实施例中，抽气管131上设置有流量计133；流量计133与控制器180通讯连接。在抽气泵132启动后，流量计133检测抽气管131中的空气流量，并将流量信息发送至控制器180。当购物袋被吸引至储物箱130的底部时，购物袋会将抽气管131位于储物箱130内的一端堵住，进而导致抽气管131中的空气流量降低。当抽气管131中的空气流量降低至预设值以下时，即表示购物袋以及被吸引至储物箱130的底部。此时控制器180控制抽气泵132停止工作。

进一步的，当控制器180接收到两个购物袋检测机构142发送的购物袋已挂设的信号后，控制器180控制抽气泵132抽气，此时如果购物袋与储物箱130之间的间距过大，有可能导致购物袋上方的空气大量进入购物袋下方的空间，进而使得购物袋下方的空间无法产生足够的负压，最终导致购物袋无法被吸引至储物箱130底部。为此在本实施例中，还包括环形气囊134、供气管135和供气泵136；环形气囊134固定在储物箱130的内周面,且位于购物袋悬挂装置140下方。供气泵136设置在车体110内；供气管135的一端与环形气囊134连通；供气管135的另一端与供气泵136连接；供气泵136与控制器180通讯连接。当控制器180控制抽气泵132抽气时，控制器180控制供气泵136向环形气囊134供气，使环形气囊134膨胀，进而消除或减小购物袋与储物箱130内周面之间的间隙，避免购物袋上方的空气大量进入购物袋下方的空间，使得购物袋下方的空间能够产生住够的负压，进而确保购物袋能够被吸引至储物箱130的底部。在控制器180控制抽气泵132停止工作后，控制器180控制供气泵136将环形气囊134中的空气抽出，使环形气囊134复原。

进一步的，在本实施例中，在门架113上还设置有补光灯114，补光灯114正对货物承台112。补光灯114能够照亮货物承台112上的货物，增加扫码器150扫码成功的几率。

以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动点货购物车，其特征在于，包括：

车体，所述车体顶部设置有开口；

门体，所述门体可活动地设置在所述开口处，用于打开或封闭所述开口；

设置在所述车体内的储物箱,所述储物箱顶部开放，所述储物箱的顶部正对所述开口；

相对设置在所述储物箱内的两个购物袋悬挂装置，用于支撑购物袋的提手；

设置在所述车体上的扫码器；

设置在所述储物箱与所述车体底部之间的重量传感器；

与所述门体传动连接的驱动装置，用于驱动所述门体打开或关闭所述开口；

设置在所述车体上的显示屏；

以及

分别与所述驱动装置、所述扫码器、所述重量传感器和所述显示屏通讯连接的控制器；

所述购物袋悬挂装置包括悬挂部和购物袋检测机构；

所述悬挂部与所述储物箱的内表面固定连接；所述购物袋检测机构设置在所述悬挂部上，所述购物袋检测机构与所述控制器通讯连接；

还包括抽气管和抽气泵；

所述抽气泵设置在所述车体内，所述抽气管的一端与所述抽气泵连接，所述抽气管的另一端贯穿所述储物箱的底部，并与所述储物箱的内部空间连通；

所述抽气泵与所述控制器通讯连接；

还包括环形气囊、供气管和供气泵；

所述环形气囊固定在所述储物箱的内周面；所述供气泵设置在所述车体内；所述供气管的一端与所述环形气囊连通；所述供气管的另一端与所述供气泵连接；所述供气泵与所述控制器通讯连接；

所述控制器被构造为在收到所述购物袋检测机构发送的购物袋已挂设的信号后，控制所述抽气泵抽气；

所述控制器被构造为在所述抽气泵抽气时，控制所述供气泵向所述环形气囊供气。

2.根据权利要求1所述的自动点货购物车，其特征在于：

所述购物袋检测机构包括光发射器、光接收器和支臂；

所述支臂固定在所述悬挂部上，并延伸至所述悬挂部的正上方；所述悬挂部上开设有容纳槽；所述容纳槽的开口处设置有透明盖板；所述光发射器固定设置在所述容纳槽内，所述光接收器固定设置在所述支臂上；所述光发射器和所述光接收器正对；所述光接收器与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的自动点货购物车，其特征在于：

所述悬挂部上设置有两个限位凸起；两个所述限位凸起位于所述容纳槽两侧。

4.根据权利要求1所述的自动点货购物车，其特征在于：

所述抽气管与所述储物箱的内部空间连通的一端端面与所述储物箱的底部内表面平齐。

5.根据权利要求1所述的自动点货购物车，其特征在于：

所述抽气管上设置有流量计；所述流量计与所述控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的自动点货购物车，其特征在于：

所述车体顶部与所述开口相邻的部位构成货物承台；

所述车体顶部设置有门架，所述门架正对所述货物承台；

所述扫码器固定设置在所述门架上，且正对所述货物承台。

7.一种自动结算***，其特征在于：

包括权利要求1-6中任意一项所述的自动点货购物车，还包括闸门控制器、与所述闸门控制器通讯连接的闸门和图像获取装置；所述图像获取装置用于获取所述显示屏上显示的图像；所述闸门控制器用于根据所述图像获取装置获取的图像控制所述闸门打开或关闭；所述闸门控制器与所述控制器通讯连接。

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