CN108733020B - 用于车辆的远程控制设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于车辆的远程控制设备和方法。根据一种实施例，一种用于车辆的远程控制设备包括：数据获取单元，被配置为响应于该车辆被判定为结束一段驾驶过程而获取该车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据；数据分析单元，被配置为分析驾驶数据以确定该车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间的身体负荷；以及命令发送单元，被配置为基于身体负荷，通过车辆的通信设备向与车辆相关联的家居控制***发送命令。

Description

用于车辆的远程控制设备和方法

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的远程控制设备和方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车作为提供出行方便的消费品被越来越多的人所拥有。然而，在长时间的驾驶过程中，由于噪声、强光等因素所带来的刺激，驾驶员的身体可能将忍受较大的负荷，并导致驾驶员的疲劳。

发明内容

根据一种实施例，一种用于车辆的远程控制设备包括：数据获取单元，被配置为响应于该车辆被判定为结束一段驾驶过程而获取该车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据；数据分析单元，被配置为分析驾驶数据以确定该车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间的身体负荷；以及命令发送单元，被配置为基于身体负荷，通过车辆的通信设备向与车辆相关联的家居控制***发送命令。

根据另一种实施例，一种用于车辆的远程控制方法包括：响应于该车辆被判定为结束一段驾驶过程而获取该车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据；分析驾驶数据以确定该车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间的身体负荷；以及基于身体负荷，通过车辆的通信设备向与车辆相关联的家居控制***发送命令。

根据另一种实施例，一种车辆被配备有上述远程控制设备。

根据另一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有指令，这些指令在由所述处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请实施例的方法。

根据另一种实施例，提供了一种存储有指令的非暂态机器可读介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请实施例的方法。

本申请的实施例提供的用于车辆的远程控制方法允许车辆与与其相关联的家居控制***通信，以基于驾驶员的身体负荷来命令家居控制***适当地调节相应的家居设备，从而允许驾驶员抵达家、办公室、酒店等处时能够放松相应的身体部位。

附图说明

下文将结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。在附图中，相似的标号用来指代相同或功能类似的元件。

图1是汽车的简化示意图，该汽车包括根据本申请实施例的远程控制设备。

图2是根据本申请实施例示出汽车与家居控制***通信的示意图。

图3是根据本申请实施例的远程控制设备的结构示意图。

图4示出了根据本申请实施例的智能家居控制方法的流程图。

图5示出了信息处理设备的结构示意图，本申请的实施例中的远程控制设备可以由该信息处理设备来实现。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的远程控制设备可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是可以应用于各种各样的机动车辆，例如轿车、货车、卡车、电车、摩托车、运动型多用途车辆、拖拉机等，这些车辆可以使用内燃机、电动机等一种或多种动力源作为动力机构。

如图1所示，汽车100包括控制***110、传感器设备120、远程控制设备130、通信设备140，它们可以通过总线***160彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线或

网络。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动***等部件未在图1中示出。可选地，汽车100还可以包括导航设备150、娱乐设备(未示出)等，它们也可以通过相应的接口连接到汽车100的控制***110、远程控制设备130等。

控制***110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以用处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))和专用集成电路(ASIC)等来实现。ECU可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。

传感器设备120例如可以包括以下各种传感器中的一项或多项：一个或多个摄像设备、一个或多个超声波传感器、一个或多个光线传感器、一个或多个雷达装置、一个或多个激光装置等。摄像设备可以安装在车辆的前方、后方、侧面、顶部、内部等位置，并且可以包括可见光摄像头、红外摄像头等。可见光摄像头例如能够实时捕获车辆内部和/或外部的图像以及驾驶员的面部、身体图像等等。此外，通过对摄像头捕获的图像进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、道路标志、交叉路口情况、其他车辆的运行状态等信息，并且还可以获取诸如驾驶员眼部活动、身体活动的信息等。红外摄像头可以在夜视情况下捕获图像。超声波传感器可以安装在车辆的四周。雷达装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。雷达装置可以利用电磁波的特性，准确地测量车外物体距车辆的距离，并且通常对金属物体敏感度更高。雷达装置还可以利用多普勒效应来测量车辆相对于物体的速度变化。激光装置(例如激光雷达LIDAR)可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。激光装置可以检测到精确的物体边缘、形状信息，从而进行精确的物体识别和追踪。传感器设备120还可以包括对车辆的自身状态(例如当前载重量及其分布情况、车辆的维护状况、行驶状态)、车辆的周围环境(例如温度、湿度、亮度、气压等)等进行感测的装置。

远程控制设备130连接到控制***110、传感器***120、通信设备140和/或导航设备150。远程控制设备130与与其关联的家居控制***建立连接，以基于该车辆的驾驶数据通过通信设备140来向家居控制***发送命令调节各家居设备，如图2所示。

通信设备140可以包括允许汽车100与其他信息源进行通信的无线通信设备。例如，汽车100可以与其附近的其他车辆通信(称为“Car to Car”或“Car-2-car”通信)。更一般地，汽车100可以与附近的车辆、行人、设施等进行通信(称为“Car-2-X”通信)。例如，汽车100可以与与其关联的家居控制***进行通信。汽车100可以通过通信设备140向家居控制***发送命令，以对智能家居中的任意家居设备进行远程控制。通信设备140可以包括基于任意类型电磁波(例如红外线、微波、毫米波等)的通信设备，并可以基于任意预设的通信协议进行Car2X通信。通信设备140可以例如以无线方式与家居控制***进行通信，例如，当汽车100与家居控制***相距较近时，例如，小于20米，经由WiFi、蓝牙等通信网络进行通信，当汽车100与家居控制***相距较远时，例如，大于等于20米，经由3G、4G、LTE等通信网络进行通信。在一个实施例中，汽车100的远程控制设备130可以通过云服务器与家居控制***210进行通信。在一个实施例中，汽车100的远程控制设备130可以直接与家居控制***210通信。

导航设备150可以为汽车100提供导航信息，例如关于汽车100的当前位置、行驶速度和方向、路线规划、周边设施、交通状况、历史交通数据等信息。导航设备150例如可以基于卫星定位(例如GPS、Glonass、北斗等)、惯性定位、辅助全球定位(A-GPS)、和/或三角定位等原理工作。导航设备150可以基于汽车100本地存储的电子地图而工作，也可以基于从外部接收的电子地图数据而工作。

总线***160可以连接汽车100上的各种设备，总线***经由总线信号可以收集关于多种驾驶行为的数据，例如，制动行为、踩油门行为、挂挡行为、转向行为、按压各种控制按钮行为等等。

图3是根据本申请实施例的远程控制设备130的结构示意图。远程控制设备130可以包括数据获取单元310、数据分析单元320和命令发送单元330。这些单元可以由硬件电路实现，也可以由软件模块实现，还可以通过硬件和软件的组合来实现。下面将对这些单元进行详细描述。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310被配置为响应于车辆(例如，汽车100)被判定为结束一段驾驶过程而获取车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据。在一个实施例中，对车辆结束该段驾驶过程的判定是基于以下事件中的至少一项作出的：车辆到达预定泊车位置；以及驾驶员执行熄火操作。在一个实施例中，预定泊车位置是特定建筑附近的泊车位置，例如，预定泊车位置是驾驶员住所附近的泊车位置，比如驾驶员住所处的停车位等等。在一个实例中，驾驶员A驾驶汽车100于18点到达预定泊车位置或执行熄火操作，并且该次驾驶持续两个小时(即，从16点到18点)，则数据获取单元310可以获取16点到18点之间的汽车100的驾驶数据。在一个实施例中，车辆的驾驶数据是由所述车辆的传感器设备、导航设备和/或总线***收集的。

在一个示范性实施例中，数据获取单元310获取的驾驶数据包括车辆行驶数据、驾驶员行为数据、和/或交通数据。车辆行驶数据包括针对，例如，行驶速度、行驶时间、行驶路径、外部环境等等的数据；驾驶员行为数据包括针对，例如，制动行为、踩油门行为、方向盘转向行为、挂挡行为、控制按钮按压行为,还包括眼睛活动、头部活动、身体活动等等的数据；交通数据包括针对交通拥堵密度、拥堵路径长度、信号灯情况等等的数据。

在一个示范性实施例中，数据获取单元310获取的驾驶数据还可以包括车辆在该段驾驶过程之前预定时间段期间的驾驶数据。例如，在上述实例中，数据获取单元310还可以获取汽车100在16点之前的驾驶数据，例如，在0点到16点之间收集到的驾驶数据。在一个实施例中，在该段驾驶过程之前的预定时间段期间可能存在多个驾驶过程，并且该多个驾驶过程可能具有不同的驾驶员。当预定时间段期间存在多个驾驶过程时，数据获取单元可以获取车辆在该段驾驶过程之前的预定时间段期间收集的针对同一驾驶员(例如，驾驶员A)的驾驶数据。在一个实施例中，可以通汽车100的传感器设备120(例如，车内安装的摄像头)来确定不同时刻的不同驾驶过程的驾驶员是否为同一驾驶员。

在一个示范性实施例中，数据分析单元320被配置为分析所述驾驶数据以确定车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间的身体负荷，例如，眼睛负荷、耳朵负荷、上半身负荷和/或下半身负荷等等。

在一个示范性实施例中，数据分析单元320还被配置为仅当驾驶员的身体负荷高于预定阈值时，才发送命令。例如，当驾驶员的身体负荷高于预定阈值时，确定驾驶员的身体负荷处于超负荷状态。其中，预定阈值可以是预先设定的固定值，该值例如可以根据具体需要而预先设定.在一个实施例中，预定阈值可以是身体负荷在非超负荷状态时的平均值。在一个实施例中，预定阈值可以是引起身体疲劳的身体负荷临界值。预定阈值也可以由操作者根据具体需要进行配置。

在一个示范性实施例中，命令发送单元330被配置为基于所述身体负荷，通过车辆的通信设备向与车辆相关联的家居控制***发送命令。在一个实施例中，当确定驾驶员的身体负荷超过一定阈值，也就是说，处于超负荷状态时，命令发送单元330通过汽车100的通信设备140向与车辆相关联的家居控制***210发送控制命令。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取车辆的传感器设备140例如光线传感器所采集的车辆(例如，汽车100)外部环境中的亮度数据。然后数据分析单元320基于所获取的亮度数据分析驾驶员的眼睛负荷。例如，当所采集的数据中，汽车100的外部环境的亮度过亮或过暗的持续时间或频闪时间超过一定阈值时，数据分析单元320确定眼睛处于超负荷状态，其中，该阈值可以是持续过亮或过暗或频闪引起眼睛不适的临界时间。命令发送单元330基于数据分析单元320所确定的眼睛负荷，通过汽车100的通信设备140向与汽车100相关联的家居控制***210发送命令，例如，调节客厅和/或卧室的灯光。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取传感器设备140例如前置摄像头所采集的车辆(例如，汽车100)外部环境中的强光数据，例如，对面来车远光灯和/或工地高照度光源的计数值等等。数据分析单元320分析所采集的强光数据来确定驾驶员的眼睛负荷。例如，当所采集的数据中，探测到的强光计数值超过一定阈值时，数据分析单元320确定眼睛处于超负荷状态，其中，该阈值可以是强光引起眼睛不适的临界数量值。命令发送单元330基于数据分析单元310所确定的眼睛负荷通过汽车100的通信设备140向汽车100所连接的家居控制***发送命令，例如，调节客厅和/或卧室的灯光。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取传感器设备140例如车内摄像头所采集的驾驶员的眼睛活动数据，例如，眼球转动计数值、眨眼频率、目光呆滞持续时间、平均闭合时间等等。数据分析单元320分析所采集的驾驶员的眼睛活动数据来确定驾驶员的眼睛负荷，例如，当所采集的数据中，驾驶员的眼睛活动值(例如，眼球转动计数值、目光呆滞持续时间等)高于预定阈值时，数据分析单元320确定眼睛处于超负荷状态，其中，该阈值可以是与疲劳驾驶状态相对应的数值。命令发送单元330基于数据分析单元320所确定的眼睛负荷通过汽车100的通信设备140向家居控制***210发送命令，例如，调节客厅和/或卧室灯光。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取汽车100的导航设备150所采集行驶路径长度数据。数据分析单元320分析所采集的行驶路径长度来确定驾驶员的身体负荷，例如，当所采集的行驶路径长度超过一定阈值(例如，100公里)时，数据分析单元320确定驾驶员的身体处于超负荷状态，例如，眼睛、上半身和下半身处于超负荷状态。其中，该阈值可以是与疲劳驾驶状态相对应的数值。命令发送单元330基于数据分析单元320所确定的身体负荷通过汽车100的通信设备140向家居控制***210发送命令，例如，调节客厅和/或卧室灯光、和/或调整沙发状态等等。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取传感器设备140(例如，安装在车辆外部的声音探测器)所采集的车辆外部(例如，汽车100)的噪声数据，数据分析单元320分析所采集的噪声数据以确定驾驶员的耳朵负荷。例如，当所采集的平均噪声分贝值或最大噪声分贝值大于一定阈值(例如，60分贝)时，数据分析单元320确定驾驶员的耳朵处于超负荷状态，命令发送单元330基于数据分析单元320所确定的耳朵负荷通过汽车100的通信设备140向家居控制***210发送命令，例如，调整家居***中特定设备例如音箱的音量。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取驾驶员的上半身活动数据，例如，汽车100传感器设备140(例如，汽车内部安装的摄像装置)所采集的驾驶员的头部行为数据、手臂行为数据等等，以及汽车100的总线***160所采集的关于挂挡行为、转动方向盘行为、按压控制按钮行为的数据等等，数据分析单元320分析所采集的上半身活动数据以确定驾驶员的上半身负荷。例如，当方向盘转动至最大角度的次数超出一定阈值时，数据分析单元320确定驾驶员的上半身处于超负荷状态，命令发送单元330基于数据分析单元320所确定的上半身负荷通过汽车100的通信设备140向家居控制***210发送命令，例如，调节沙发座椅等。

在一个示范性实施例中，远程控制设备130的数据获取单元310可以获取驾驶员的下半身活动数据，例如，汽车100的总线***所采集的制动数据、踩油门数据等等，数据分析单元320分析所采集的下半身活动数据以确定驾驶员的下半身负荷。例如，当制动和/或踩油门的次数超出一定阈值时，数据分析单元320确定驾驶员的下半身处于超负荷状态，命令发送单元330向家居控制***210发送命令，例如，调节足部按摩器等。

图4示出了根据本申请实施例的智能家居控制方法400的流程图。汽车100的远程控制设备130可以执行方法400。

在步骤S410中，响应于车辆(例如，汽车100)被判定为结束一段驾驶过程而获取车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据。在一个实施例中，对车辆结束该段驾驶过程的判定是基于以下事件中的至少一项作出的：车辆到达预定泊车位置；以及驾驶员执行熄火操作。在一个实施例中，预定泊车位置是特定建筑附近的泊车位置，例如，预定泊车位置是驾驶员住所附近的泊车位置，比如驾驶员住所处的停车位等等。在一个实施例中，车辆的驾驶数据是由所述车辆的传感器设备、导航设备和/或总线***收集的。

在一个示范性实施例中，驾驶数据包括车辆行驶数据、驾驶员行为数据、和/或交通数据。车辆行驶数据包括针对，例如，行驶速度、行驶时间、行驶路径、外部环境等等的数据；驾驶员行为数据包括针对，例如，制动行为、踩油门行为、方向盘转向行为、挂挡行为、控制按钮按压行为，还包括眼睛活动、头部活动、身体活动等等的数据；交通数据包括针对交通拥堵密度、拥堵路径长度、信号灯情况等等的数据。

在一个示范性实施例中，驾驶数据还可以包括车辆在该段驾驶过程之前预定时间段期间的驾驶数据。

在步骤S420中，分析所述驾驶数据以确定车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间的身体负荷，例如，眼睛负荷、耳朵负荷、上半身负荷和/或下半身负荷等等。

在一个示范性实施例中，步骤S420还包括仅当驾驶员的身体负荷高于预定阈值时，才发送命令。例如，当驾驶员的身体负荷高于预定阈值时，确定驾驶员的身体负荷状态为超负荷状态。其中，预定阈值可以是预先设定的固定值，该值例如可以根据具体需要而预先设定，在一个实施例中，预定阈值可以是非超负荷状态时的平均值。在一个实施例中，预定阈值可以是引起身体疲劳的身体负荷临界值。预定阈值也可以由操作者根据具体需要进行配置。

在步骤S430中，基于所述身体负荷，通过车辆的通信设备向与车辆相关联的家居控制***发送命令。在一个实施例中，当确定驾驶员的身体负荷状态超过一定阈值，也就是说，处于超负荷状态时，通过汽车100的通信设备140向与车辆相关联的家居控制***210发送控制命令。

图5示出了信息处理设备500的结构示意图，本申请的实施例中的远程控制设备130可以由信息处理设备500来实现。如图5所示，设备500可以包括以下组件中的一项或多项：处理器520、存储器530、电源组件540、输入/输出(I/O)接口560、通信接口580，这些组件例如可以通过总线510以可通信的方式连接。

处理器520在整体上控制设备500的操作，例如与数据通信和计算处理等相关联的操作。处理器520可以包括一个或多个处理核心，并能够执行指令以实现本申请中所述方法的全部或部分步骤。处理器520可以包括具有处理功能的各种装置，包括但不限于通用处理器、专用处理器、微处理器、微控制器、图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。处理器520可以包括缓存525或可以与缓存525通信，以提高数据的访问速度。

存储器530被配置为存储各种类型的指令和/或数据以支持设备500的操作。存储器530可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现。存储器530可以包括半导体存储器，例如随机存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器等。存储器530也可以包括例如使用纸介质、磁介质和/或光介质的任何存储器，如纸带、硬盘、磁带、软盘、磁光盘(MO)、CD、DVD、Blue-ray等。

电源组件540为设备500的各种组件提供电力。电源组件540可以包括内部电池和/或外部电源接口，并可以包括电源管理***以及其他与为设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口560提供了使用户能够与设备500进行交互的接口。I/O接口560例如可以包括基于PS/2、RS-232、USB、FireWire、Lightening、VGA、HDMI、DisplayPort等技术的接口，使用户能够通过键盘、鼠标器、触摸板、触摸屏、操纵杆、按钮、麦克风、扬声器、显示器、摄像头、投影端口等周边装置与设备500进行交互。

通信接口580被配置来使设备500能够与其他设备以有线或无线方式进行通信。设备500可以通过通信接口580接入基于一种或多种通信标准的无线网络，例如WiFi、2G、3G、4G通信网络。在一种示例性实施例中，通信接口580还可以经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。示例性的通信接口580可以包括基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等通信方式的接口。

以上结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，其元素可以是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在非暂态机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质，例如易失性计算机可读介质或非易失性计算机可读介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本文所描述的技术可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而***体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，说明书中的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由权利要求而非上述具体实施方式所定义。

Claims (15)

1.一种用于车辆的远程控制设备，包括：

数据获取单元，被配置为响应于所述车辆被判定为结束一段驾驶过程而获取所述车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据；

数据分析单元，被配置为分析所述驾驶数据以确定所述车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间针对不同身体部位累积的身体负荷；以及

命令发送单元，被配置为基于所述针对不同身体部位累积的身体负荷，通过所述车辆的通信设备向与所述车辆相关联的家居控制***发送命令，以基于所述驾驶员的不同身体部位的累积的身体负荷来命令所述家居控制***适当地调节相应的家居设备，从而允许所述驾驶员抵达时能够放松相应的身体部位。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，对所述车辆结束该段驾驶过程的判定是基于以下事件中的至少一项作出的：

所述车辆到达预定泊车位置；以及

所述驾驶员执行熄火操作。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶数据是由所述车辆的传感器设备、导航设备和/或总线***收集的。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶数据包括车辆行驶数据、驾驶员行为数据、和/或交通数据。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶数据还包括所述车辆在该段驾驶过程之前预定时间段期间的驾驶数据。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述身体负荷包括眼睛负荷、耳朵负荷、上半身负荷和/或下半身负荷。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述命令发送单元还被配置为：仅当所述驾驶员的身体负荷状态高于预定阈值时，才发送所述命令。

8.一种用于车辆的远程控制方法，包括：

响应于所述车辆被判定为结束一段驾驶过程而获取所述车辆在该段驾驶过程期间的驾驶数据；

分析所述驾驶数据以确定所述车辆的驾驶员在该段驾驶过程期间针对不同身体部位累积的身体负荷；以及

基于所述针对不同身体部位累积的身体负荷，通过所述车辆的通信设备向与所述车辆相关联的家居控制***发送命令，以基于所述驾驶员的不同身体部位的累积的身体负荷来命令所述家居控制***适当地调节相应的家居设备，从而允许所述驾驶员抵达时能够放松相应的身体部位。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述车辆结束该段驾驶过程的判定是基于以下事件中的至少一项作出的：

所述车辆到达预定泊车位置；以及

所述驾驶员执行熄火操作。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驾驶数据是由所述车辆的传感器设备、导航设备和/或总线***收集的。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驾驶数据包括车辆行驶数据、驾驶员行为数据、和/或交通数据。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驾驶数据还包括所述车辆在该段驾驶过程之前预定时间段期间的驾驶数据。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述身体负荷包括眼睛负荷、耳朵负荷、上半身负荷和/或下半身负荷。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括：仅当所述驾驶员的身体负荷状态高于预定阈值时，才发送所述命令。

15.一种车辆，该车辆被配备有如权利要求1-7中任一项所述的远程控制设备。

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