CN108731649A - 2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质，所述方法包括建立目标城市的CORS基准站主网以及同等精度CORS基准站扩充网；以省CORS***的基准站为起算点，并以起算点传递的方式，分别对CORS基准站主网、同等精度CORS基准站扩充网、第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算，获得CORS基准站主网、同等精度CORS基准站扩充网、第一控制网、第二控制网以及第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和2000坐标。该方法以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。
Description
技术领域
本发明涉及城市坐标转换计算领域，具体涉及一种2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质。
背景技术
测绘基准是指一个国家的整个测绘的起算依据和各种测绘***的基础，包括所选用的各种大地测量参数、统一的起算面、起算基准点、起算方位以及有关的地点、设施和名称等，我国目前采用的测绘基准主要包括大地基准、高程基准、深度基准和重力基准。重力基本网、高程控制网、国家平面控制网、国家GPS控制网。
目前，我国大部分城市长期以来在测绘基准方面存在多坐标系共用的状况，不同部门和地区使用不同的坐标系作为行政管理依据，例如城市规划和城市建设领域的广州2000坐标系，国土管理领域的1980西安坐标系，花都、番禺、增城、从化等区域地方独立坐标系等。多套坐标***并存不仅增加了信息共享、2000大地坐标维护、业务衔接的成本和难度，也给城市管理和城市建设带来很多不便甚至矛盾，造成一些不必要的协调及行政风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种2000测绘基准框架统一方法、装置与计算机可读存储介质，所述方法以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。
本发明实施例提供了一种2000测绘基准框架统一方法，包括：
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。
优选地，所述从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***，具体包括：
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中的基准站中获取第三设定数量的基准站，建立所述目标城市的新CORS***；
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的i个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的CORS基准站主网，其中，所述i个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第一设定数量；
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的k个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网,其中，所述k个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第二设定数量。
优选地，所述以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述省CORS***与所述CORS基准站主网的第一重合基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述第一重合基准站的坐标，计算所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
优选地，所述以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果，具体包括：
从所述CORS基准站主网获取N-1个基准站，其中，所述CORS基准站主网的基准站总量为N，所述N-1个基准站的组成的基线长度均一；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的全球站数据、精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，对所述N-1个基准站组成的基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的全网解结果；
从所述CORS基准站主网获取第N个基准站以及M个相邻基准站，其中，所述第N个基准站为获取所述CORS基准站主网的N-1个基准站后剩余的一个基准站，所述M个相邻基准站为所述CORS基准站主网中与所述第N个基准站相邻的M个基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，分别对所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的M个单基线解结果；
根据所述CORS基准站主网对应的全网解结果以及M个单基线解结果，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果。
优选地，所述2000测绘基准框架统一方法还包括：
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果的nrms值，获得所述CORS基准站主网的同步环闭合差；
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线，计算所述CORS基准站主网的异步环闭合差；
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的长度，分别对所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的固定误差以及比例误差进行线性拟合，计算所述CORS基准站主网的重复精度；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述CORS基准站主网的重复精度，计算所述CORS基准站主网的基线重复率；
根据所述CORS基准站主网的同步环闭合差、异步环闭合差以及基线重复率，判断所述CORS基准站主网对应的基线解算结果是否符合预设的基线条件；
当所述CORS基准站主网对应的基线解算结果不符合预设的基线条件时，重新对所述CORS基准站主网进行基线解算。
优选地，所述以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述同等精度CORS基准站扩充网的第二重合基准站；
以所述第二重合基准站为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果；
根据所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果以及所述第二重合基准站的坐标，计算所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
优选地，所述以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述第一控制网的第三重合基准站；
以所述第三重合基准站为起算点，对所述第一控制网进行基线解算，获得所述第一控制网对应的基线解算结果；
根据所述第一控制网对应的基线解算结果以及所述第三重合基准站的坐标，计算所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第一控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第一控制网与所述第二控制网的第四重合基准站；
以所述第四重合基准站为起算点，对所述第二控制网进行基线解算，获得所述第二控制网对应的基线解算结果；
根据所述第二控制网对应的基线解算结果以及所述第四重合基准站的坐标，计算所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第二控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第二控制网与所述第三控制网的第五重合基准站；
以所述第五重合基准站为起算点，对所述第三控制网进行基线解算，获得所述第三控制网对应的基线解算结果；
根据所述第三控制网对应的基线解算结果以及所述第五重合基准站的坐标，计算所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第三控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置，包括：
CORS***建立模块，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
第一坐标转换模块，用于以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述目标城市的CORS基准站主网进行平差计算，获得所述目标城市的CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第二坐标转换模块，用于以所述目标城市的CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第三坐标转换模块，用于以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的2000测绘基准框架统一方法。
本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的2000测绘基准框架统一方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的2000测绘基准框架统一方法。
相比于现有技术，本发明实施例的一种2000测绘基准框架统一方法的有益效果在于：所述2000测绘基准框架统一方法包括：从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。上述方法以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置与计算机可读存储介质。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种2000测绘基准框架统一方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种2000测绘基准框架统一装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其实本发明实施例提供的一种2000测绘基准框架统一方法的流程图，所述2000测绘基准框架统一方法包括：
S100：从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
广州市原有的3套CORS***共具有20个基准站，包括：8个规划GZCORS站，6个国土GZCORS站和6个国土GZBDCORS站；为加强边缘区域的信号覆盖，确保新CORS***真正做到无缝隙、无死角覆盖全广州范围，根据预先采集的广州市周边区域的广东省GDCORS基准站的实地调研比选信息，从广州市周边区域的广东省GDCORS***获取分布均匀的6个GDCORS站作为新GZCORS***的***基准站，即广州市周边的广东省GDCORS***共具有6个基准站。广州市CORS***的基准站选取规则如下：由于国土GZCORS基准站和国土GZBDCORS基准站在同一楼顶，国土GZCORS站的选取优先级大于国土GZBDCORS基准站；考虑到新GZCORS***继续为广东省气象局和广东省地震局等部门提供数据服务，优先获取位于气象局站场内的基准站和位于地面的基岩基准点。
具体地，所述目标城市的多个CORS***包括广州市连续运行卫星定位城市测量综合服务***、广州市连续运行卫星定位服务***以及支持北斗定位的CORS***；所述省CORS***为广东省GDCORS***。
在本实施例中，从共计具有26个基准站的广州市原有的3套CORS***以及广州市周边区域的广东省GDCORS***中，获取17个基准站，建立广州CORS基准站主网；从共计具有26个基准站的广州市原有的3套CORS***以及广州市周边区域的广东省GDCORS***中，获取全部的26个基准站，建立广州同等精度CORS基准站扩充网。广州同等精度CORS基准站扩充网是广州CORS基准站主网的备用网，由于广州同等精度CORS基准站扩充网包括覆盖广州以及广州周边区域的全部基准站，在广州CORS基准站主网失效以及无用的情况下，可以启用广州同等精度CORS基准站扩充网，起到一定的保障的作用。
S200：以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
S300：以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
S400：以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。其中，所述第一控制网为所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述第二控制网为所述目标城市的似大地水准面精化高精度控制网、所述第三控制网为所述目标城市的2000年GPS首级二等平面测量控制网。
在本实施例中，所述目标城市的2000坐标为广州2000坐标。所述目标城市的似大地水准面精化框架网为广州市似大地水准面精化框架网；所述目标城市的似大地水准面精化高精度控制网为广州市似大地水准面精化高精度控制网；所述目标城市的2000年GPS首级二等平面测量控制网为广州市2000年GPS首级二等平面测量控制网。上述方法以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。
在一种可选的实施例中，S100：从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***，具体包括：
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***的基准站中获取第三设定数量的基准站，建立所述目标城市的新CORS***；
在本实施例中，根据预先采集各基准站实地调研比选信息，按照稳定可靠、观测条件良好、方便管理的原则，从广州市原有的3套CORS***的20个基准站获取8个基准站，包括6个规划GZCORS基准站和2个国土GZCORS基准站，以及结合6个GDCORS站组成所述新GZCORS***，结合广州市周边的广东省GDCORS***的6个基准站，建立所述目标城市的新CORS***，即新GZCORS***。所述新GZCORS***的基准站分布均匀并在基准站数量最少的情况下可以覆盖广州市以及广州市周边区域，可以满足广州市的测绘业务要求。
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的i个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的CORS基准站主网，其中，所述i个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第一设定数量；
在本实施例中，获取所述新GZCORS***的全部基准站，即14个基准站，并结合从广州市原有的3套CORS***中的20个基准站以及广州市周边广东省GDCORS***中获取的与所述新GZCORS***的14个基准站不重复3个基准站，共计17个基准站以建立广州CORS基准站主网。在所述新GZCORS***的基准站基础上增加3个基准站，可以保证广州CORS基准站主网平差计算具有足够的基准站。
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的k个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网,其中，所述k个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第二设定数量。
在本实施例中，获取所述新GZCORS***的全部基准站，即14个基准站，并结合从广州市原有的3套CORS***中的20个基准站以及广州市周边广东省GDCORS***中获取的与所述新GZCORS***的14个基准站不重复12个基准站，共计26个基准站以建立广州同等精度CORS基准站扩充网，即广州同等精度CORS基准站扩充网包括广州市原有的3套CORS***以及广州市周边广东省GDCORS***的全部26个基准站，保证广州市原有的3套CORS***以及广州市周边广东省GDCORS***的资源共享，避免基准站遗漏，导致基准站数据的流失。
在一种可选的实施例中，S200：以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述省CORS***与所述CORS基准站主网的第一重合基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述第一重合基准站的坐标，计算所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
在本实施例中，所述目标城市的2000坐标系的参数为所述目标城市的2000坐标的预设的投影参数，具体包括中央子午线以及投影高程面。
在一种可选的实施例中，所述以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果，具体包括：
从所述CORS基准站主网获取N-1个基准站，其中，所述CORS基准站主网的基准站总量为N，所述N-1个基准站的组成的基线长度均一；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的全球站数据、精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，对所述N-1个基准站组成的基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的全网解结果；
从所述CORS基准站主网获取第N个基准站以及M个相邻基准站，其中，所述第N个基准站为获取所述CORS基准站主网的N-1个基准站后剩余的一个基准站，所述M个相邻基准站为所述CORS基准站主网中与所述第N个基准站相邻的M个基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，分别对所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的M个单基线解结果；
根据所述CORS基准站主网对应的全网解结果以及M个单基线解结果，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果。
在本实施例中，在进行基线解算前，需要进行如下预操作：预先采集广州市原有的3套CORS***以及广州市周边广东省GDCORS***的全部26个基准站将近1个月的观测数据以及天线文件，并对所述观测数据进行分类整理处理，所述天线文件包括1个月内有变换天线类型的基准站对应的天线文件；预先采集选取的全球站数据以及精密星历，并对全球站坐标进行框架及历元改算处理。预先设置基线解算的策略，包括解算方法、解算类型、是否估计对流层天顶延迟、截止高度角等，具体通过配置各种表文件、在国产仪器的天线文件中添加根据在NGS网站上查找的对应参数实现。
完成上述预操作后，采用GAMIT软件，以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的全球站数据、精密星历以及所述16个基准站对应的观测数据、天线文件，对所述16个基准站组成的基线进行基线解算，获得广州CORS基准站主网对应的全网解结果；从广州CORS基准站主网获取剩余的一个基准站以及4个相邻基准站，以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历以及所述剩余的一个基准站对应的观测数据、天线文件，分别对所述剩余的一个基准站与所述4个相邻基准站组成的4条单基线进行基线解算，获得广州CORS基准站主网对应的4个单基线解结果；广州CORS基准站主网对应的全网解结果以及4个单基线解结果组成广州CORS基准站主网对应的基线解算结果。通过采用多基线解和单基线解相结合的方法可以适应于广州CORS基准站主网存在的长短基线并存的情况，使广州CORS基准站主网的精度达到B级网的精度要求。
在一种可选的实施例中，所述2000测绘基准框架统一方法还包括：
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果的nrms值，获得所述CORS基准站主网的同步环闭合差；
由于GAMIT软件采用的是网解(即全组合解)，广州CORS基准站主网的同步环闭合差在基线解算时已经进行了分配。对于GAMIT软件基线解的同步环检核，可以把基线解的nrms值作为同步环质量好坏的一个指标，即当广州CORS基准站主网的同步环闭合差等于nrms值；优选地，当nrms值不大于1.0，确定通过同步环检核。
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线，计算所述CORS基准站主网的异步环闭合差；
异步环闭合差反映的是整个广州CORS基准站主网的外业观测质量和基线解算质量的可靠性，相对于同步环闭合差，异步环闭合差对GPS成果质量更为重要。
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的长度，分别对所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的固定误差以及比例误差进行线性拟合，计算所述CORS基准站主网的重复精度；
根据公式σ＝a+bl,计算所述CORS基准站主网的重复精度,其中，σ为基线分量的中误差，a为分量的固定误差，b为相对误差，l为基线分量的长度。
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述CORS基准站主网的重复精度，计算所述CORS基准站主网的基线重复率；
根据公式计算所述CORS基准站主网的基线重复率；
其中，ci是各时段解基线的各分量，是相应分量的协方差，为相应基线分量的加权平均值，R为基线重复率。
根据所述CORS基准站主网的同步环闭合差、异步环闭合差以及基线重复率，判断所述CORS基准站主网对应的基线解算结果是否符合预设的基线解精度以及质量条件；
当所述CORS基准站主网对应的基线解算结果不符合预设的基线条件时，重新对所述CORS基准站主网进行基线解算。
在一种可选的实施例中，S300：以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述同等精度CORS基准站扩充网的第二重合基准站；
以所述第二重合基准站为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果；
根据所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果以及所述第二重合基准站的坐标，计算所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
在本实施例中，采用与所述CORS基准站主网相同的基线解算方法对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算。
在本实施例中，所述以所述第二重合基准站为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应基线解算结果，具体包括：
所述第二重合基准站为所述CORS基准站主网的基准站；
从所述同等精度CORS基准站扩充网中获取与所述CORS基准站主网不重合的P个基准站以及分别与所述P个基准站相邻的Q个相邻基准站，其中，所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站总量为N+P；
以所述第二重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历、所述P个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，分别对所述P个基准站与所述Q个相邻基准站组成的P*Q条单基线进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的P*Q个单基线解结果；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述同等精度CORS基准站扩充网对应的P*Q个单基线解结果，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果。
由于已经获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果，而由于所述第二重合基准站为所述CORS基准站主网的基准站，因此，可以直接采用所述CORS基准站主网对应的基线解算结果，然后计算所述同等精度CORS基准站扩充网剩余基准站的基线解算结果。具体地，所述CORS基准站主网基准站为17个，即所述同等精度CORS基准站扩充网中待进行基线解算的基准站为9个，采用GAMIT软件，从广州同等精度CORS基准站扩充网获取剩余的9个基准站以及分别与所述剩余9个基准站相邻的4个相邻基准站，以所述第二重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历以及所述剩余9个基准站对应的观测数据、天线文件，分别对所述剩余9基准站与分别与所述剩余9个基准站相邻的4个相邻基准站组成的36条单基线进行基线解算，获得广州同等精度CORS基准站扩充网对应的36个单基线解结果；广州CORS基准站主网对应的基线解算结果以及广州同等精度CORS基准站扩充网对应的36个单基线解结果组成广州同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果。通过采用多基线解和单基线解相结合的方法可以适应于广州同等精度CORS基准站扩充网存在的长短基线并存的情况，使广州同等精度CORS基准站扩充网的精度达到B级网的精度要求。广州同等精度CORS基准站扩充网的基线解算直接采用广州CORS基准站主网对应的基线解算结果，减少计算过程，提高计算效率。
进一步地，根据广州同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果的nrms值，获得广州同等精度CORS基准站扩充网的同步环闭合差；根据广州CORS基准站主网组成的基线、广州同等精度CORS基准站扩充网中剩余9个基准站与相邻的4个相邻基准站组成的36条单基线，计算广州同等精度CORS基准站扩充网的异步环闭合差；根据根据广州CORS基准站主网组成的基线、广州同等精度CORS基准站扩充网中剩余9个基准站与相邻的4个相邻基准站组成的36条单基线对应的基线分量的固定误差以及比例误差进行线性拟合，计算广州同等精度CORS基准站扩充网的重复精度；根据广州同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果以及广州同等精度CORS基准站扩充网的重复精度，计算广州同等精度CORS基准站扩充网的基线重复率；根据广州同等精度CORS基准站扩充网的同步环闭合差、异步环闭合差以及基线重复率，判断广州同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果是否符合预设的基线条件。当广州同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果不符合预设的基线条件时，重新对广州同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算。
在一种可选的实施例中，S400：以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述第一控制网的第三重合基准站；
以所述第三重合基准站为起算点，对所述第一控制网进行基线解算，获得所述第一控制网对应的基线解算结果；
根据所述第一控制网对应的基线解算结果以及所述第三重合基准站的坐标，计算第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第一控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第一控制网与所述第二控制网的第四重合基准站；
以所述第四重合基准站为起算点，对所述第二控制网进行基线解算，获得所述第二控制网对应的基线解算结果；
根据所述第二控制网对应的基线解算结果以及所述第四重合基准站的坐标，计算所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第二控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第二控制网与所述第三控制网的第五重合基准站；
以所述第五重合基准站为起算点，对所述第三控制网进行基线解算，获得所述第三控制网对应的基线解算结果；
根据所述第三控制网对应的基线解算结果以及所述第五重合基准站的坐标，计算所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第三控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
在本实施例中，采用与所述CORS基准站主网相同的基线解算方法对所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述目标城市的似大地水准面精化高精度控制网以及所述目标城市的2000年GPS首级二等平面测量控制网进行基线解算，下面不再进行重复的描述。以广州CORS基准站主网为起算点，依次往下传递，平差得出广州市似大地水准面精化框架网、广州市似大地水准面精化高精度控制网和广州市2000年GPS首级(二等)平面测量控制网的基准站的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和广州2000坐标，可以减少不必要的计算过程，提高效率。
请参阅图2，本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置的示意图，所述2000测绘基准框架统一装置包括：
CORS***建立模块1，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
广州市原有的3套CORS***共具有20个基准站，包括：8个规划GZCORS站，6个国土GZCORS站和6个国土GZBDCORS站；为加强边缘区域的信号覆盖，确保新CORS***真正做到无缝隙、无死角覆盖全广州范围，根据预先采集的广州市周边区域的广东省GDCORS基准站的实地调研比选信息，从广州市周边区域的广东省GDCORS***获取分布均匀的6个GDCORS站作为新GZCORS***的***基准站，即广州市周边的广东省GDCORS***共具有6个基准站。广州市CORS***的基准站选取规则如下：由于国土GZCORS基准站和国土GZBDCORS基准站在同一楼顶，国土GZCORS站的选取优先级大于国土GZBDCORS基准站；考虑到新GZCORS***继续为广东省气象局和广东省地震局等部门提供数据服务，优先获取位于气象局站场内的基准站和位于地面的基岩基准点。
具体地，所述目标城市的多个CORS***包括广州市连续运行卫星定位城市测量综合服务***、广州市连续运行卫星定位服务***以及支持北斗定位的CORS***；所述省CORS***为广东省GDCORS***。
在本实施例中，从共计具有26个基准站的广州市原有的3套CORS***以及广州市周边区域的广东省GDCORS***中，获取17个基准站，建立广州CORS基准站主网；从共计具有26个基准站的广州市原有的3套CORS***以及广州市周边区域的广东省GDCORS***中，获取全部的26个基准站，建立广州同等精度CORS基准站扩充网。广州同等精度CORS基准站扩充网是广州CORS基准站主网的备用网，由于广州同等精度CORS基准站扩充网包括覆盖广州以及广州周边区域的全部基准站，在广州CORS基准站主网失效以及无用的情况下，可以启用广州同等精度CORS基准站扩充网，起到一定的保障的作用。
第一坐标转换模块2，用于以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述目标城市的CORS基准站主网进行平差计算，获得所述目标城市的CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第二坐标转换模块3，用于以所述目标城市的CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第三坐标转换模块4，用于以所述目标城市的CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。其中，所述第一控制网为所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述第二控制网为所述目标城市的似大地水准面精化高精度控制网、所述第三控制网为所述目标城市的2000年GPS首级二等平面测量控制网。
在本实施例中，所述目标城市的2000坐标为广州2000坐标。所述目标城市的似大地水准面精化框架网为广州市似大地水准面精化框架网；所述目标城市的似大地水准面精化高精度控制网为广州市似大地水准面精化高精度控制网；所述目标城市的2000年GPS首级二等平面测量控制网为广州市2000年GPS首级二等平面测量控制网。上述装置以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。
在一种可选的实施例中，所述CORS***建立模块包括：
新CORS***建立模块，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***的基准站中获取第三设定数量的基准站，建立所述目标城市的新CORS***；
CORS基准站主网建立模块，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的i个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的CORS基准站主网，其中，所述i个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第一设定数量；
同等精度CORS基准站扩充网建立模块，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的k个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网,其中，所述k个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第二设定数量。
在一种可选的实施例中，所述第一坐标转换模块包括：
第一重合基准站获取模块，用于获取所述省CORS***与所述CORS基准站主网的第一重合基准站；
主网基线解算模块，用于以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果；
第一坐标计算模块，用于根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述第一重合基准站的坐标，计算所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
第二坐标计算模块，用于根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
在一种可选的实施例中，所述主网基线解算模块，用于从所述CORS基准站主网获取N-1个基准站，其中，所述CORS基准站主网的基准站总量为N，所述N-1个基准站的组成的基线长度均一；
所述主网基线解算模块，用于以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的全球站数据、精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，对所述N-1个基准站组成的基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的全网解结果；
所述主网基线解算模块，用于从所述CORS基准站主网获取第N个基准站以及M个相邻基准站，其中，所述第N个基准站为获取所述CORS基准站主网的N-1个基准站后剩余的一个基准站，所述M个相邻基准站为所述CORS基准站主网中与所述第N个基准站相邻的M个基准站；
所述主网基线解算模块，用于以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，分别对所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的M个单基线解结果；
所述主网基线解算模块，用于根据所述CORS基准站主网对应的全网解结果以及M个单基线解结果，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果。
在一种可选的实施例中，所述2000测绘基准框架统一装置还包括：
同步环闭合差计算模块，用于根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果的nrms值，获得所述CORS基准站主网的同步环闭合差；
异步环闭合差计算模块，用于根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线，计算所述CORS基准站主网的异步环闭合差；
重复精度计算模块，用于根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的长度，分别对所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的固定误差以及比例误差进行线性拟合，计算所述CORS基准站主网的重复精度；
基线重复率计算模块，用于根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述CORS基准站主网的重复精度，计算所述CORS基准站主网的基线重复率；
第一判断模块，用于根据所述CORS基准站主网的同步环闭合差、异步环闭合差以及基线重复率，判断所述CORS基准站主网对应的基线解算结果是否符合预设的基线解精度以及质量条件；
当所述CORS基准站主网对应的基线解算结果不符合预设的基线条件时，重新对所述CORS基准站主网进行基线解算。
在一种可选的实施例中，所述第二坐标转换模块包括：
第二重合基准站获取模块，用于获取所述CORS基准站主网与所述同等精度CORS基准站扩充网的第二重合基准站；
扩充网基线解算模块，用于以所述第二重合基准站为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果；
第三坐标计算模块，用于根据所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果以及所述第二重合基准站的坐标，计算所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
第四坐标计算模块，用于根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
在一种可选的实施例中，所述第四坐标转换模块包括：
第三重合基准站计算模块，用于获取所述CORS基准站主网与所述第一控制网的第三重合基准站；
第一基线解算模块，用于以所述第三重合基准站为起算点，对所述第一控制网进行基线解算，获得所述第一控制网对应的基线解算结果；
第五坐标计算模块，用于根据所述第一控制网对应的基线解算结果以及所述第三重合基准站的坐标，计算所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
第六坐标计算模块，用于根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第一控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
第四重合基准站计算模块，用于获取所述第一控制网与所述第二控制网的第四重合基准站；
第二基线解算模块，用于以所述第四重合基准站为起算点，对所述第二控制网进行基线解算，获得所述第二控制网对应的基线解算结果；
第七坐标计算模块，用于根据所述第二控制网对应的基线解算结果以及所述第四重合基准站的坐标，计算所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
第八坐标计算模块，用于根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第二控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
第五重合基准站计算模块，用于获取所述第二控制网与所述第三控制网的第五重合基准站；
第三基线解算模块，用于以所述第五重合基准站为起算点，对所述第三控制网进行基线解算，获得所述第三控制网对应的基线解算结果；
第九坐标计算模块，用于根据所述第三控制网对应的基线解算结果以及所述第五重合基准站的坐标，计算所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
第十坐标计算模块，用于根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第三控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
其中，所述第一基线解算模块、第二基线解算模块以及第三基线解算模块具有与所述主网基线解算模块相同的功能；所述同步环闭合差计算模块、所述异步环闭合差计算模块、所述重复精度计算模块、所述基线重复率计算模块以及所述第一判断模块对所述同等精度CORS基准站扩充网、所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述第二控制网以及所述第三控制网对应的基线解算结果进行精度以及质量判断，下面不再进行描述。
本发明实施例还提供一种2000测绘基准框架统一装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的2000测绘基准框架统一方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述2000测绘基准框架统一装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述2000测绘基准框架统一装置中的功能模块。
所述2000测绘基准框架统一装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述2000测绘基准框架统一装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是2000测绘基准框架统一装置的示例，并不构成对2000测绘基准框架统一装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述2000测绘基准框架统一装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述2000测绘基准框架统一装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个2000测绘基准框架统一装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述2000测绘基准框架统一装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述2000测绘基准框架统一装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的2000测绘基准框架统一方法。
相比于现有技术，本发明实施例的一种2000测绘基准框架统一方法的有益效果在于：所述2000测绘基准框架统一方法包括：从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述第二控制网以及所述第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述目标城市的似大地水准面精化框架网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。上述方法以CORS***为基准统一测绘基准框架，能够实现目标城市的2000大地坐标的动态维护和更新，同时能够实现坐标***的信息共享，方便城市管理和城市建设。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，包括：
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。
2.如权利要求1所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***，具体包括：
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***的基准站中获取第三设定数量的基准站，建立所述目标城市的新CORS***；
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的i个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的CORS基准站主网，其中，所述i个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第一设定数量；
从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中获取与所述目标城市的新CORS***的基准站不重复的k个基准站以及获取所述目标城市的新CORS***的全部基准站，建立所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网,其中，所述k个基准站与所述目标城市的新CORS***的全部基准站的总和等于所述第二设定数量。
3.如权利要求1所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行平差计算，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述省CORS***与所述CORS基准站主网的第一重合基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述第一重合基准站的坐标，计算所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述CORS基准站主网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
4.如权利要求3所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述以所述第一重合基准站为起算点，对所述CORS基准站主网进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果，具体包括：
从所述CORS基准站主网中获取N-1个基准站，其中，所述CORS基准站主网的基准站总量为N，所述N-1个基准站的组成的基线长度均一；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的全球站数据、精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，对所述N-1个基准站组成的基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的全网解结果；
从所述CORS基准站主网中获取第N个基准站以及M个相邻基准站，其中，所述第N个基准站为获取所述CORS基准站主网的N-1个基准站后剩余的一个基准站，所述M个相邻基准站为所述CORS基准站主网中与所述第N个基准站相邻的M个基准站；
以所述第一重合基准站为起算点，根据预先采集的所述全球站数据、所述精密星历、所述N-1个基准站对应的观测数据、天线文件以及预设的基线解算策略，分别对所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线进行基线解算，获得所述CORS基准站主网对应的M个单基线解结果；
根据所述CORS基准站主网对应的全网解结果以及M个单基线解结果，获得所述CORS基准站主网对应的基线解算结果。
5.如权利要求4所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述2000测绘基准框架统一方法还包括：
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果的nrms值，获得所述CORS基准站主网的同步环闭合差；
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线，计算所述CORS基准站主网的异步环闭合差；
根据所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的长度，分别对所述N-1个基准站组成的基线、所述第N个基准站与所述M个相邻基准站组成的M条单基线对应的基线分量的固定误差以及比例误差进行线性拟合，计算所述CORS基准站主网的重复精度；
根据所述CORS基准站主网对应的基线解算结果以及所述CORS基准站主网的重复精度，计算所述CORS基准站主网的基线重复率；
根据所述CORS基准站主网的同步环闭合差、异步环闭合差以及基线重复率，判断所述CORS基准站主网对应的基线解算结果是否符合预设的基线条件；
当所述CORS基准站主网对应的基线解算结果不符合预设的基线条件时，重新对所述CORS基准站主网进行基线解算。
6.如权利要求1所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述以所述CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述同等精度CORS基准站扩充网的第二重合基准站；
以所述第二重合基准站为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行基线解算，获得所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果；
根据所述同等精度CORS基准站扩充网对应的基线解算结果以及所述第二重合基准站的坐标，计算所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
7.如权利要求1所述的2000测绘基准框架统一方法，其特征在于，所述以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标，具体包括：
获取所述CORS基准站主网与所述第一控制网的第三重合基准站；
以所述第三重合基准站为起算点，对所述第一控制网进行基线解算，获得所述第一控制网对应的基线解算结果；
根据所述第一控制网对应的基线解算结果以及所述第三重合基准站的坐标，计算所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第一控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第一控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第一控制网与所述第二控制网的第四重合基准站；
以所述第四重合基准站为起算点，对所述第二控制网进行基线解算，获得所述第二控制网对应的基线解算结果；
根据所述第二控制网对应的基线解算结果以及所述第四重合基准站的坐标，计算所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第二控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第二控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标；
获取所述第二控制网与所述第三控制网的第五重合基准站；
以所述第五重合基准站为起算点，对所述第三控制网进行基线解算，获得所述第三控制网对应的基线解算结果；
根据所述第三控制网对应的基线解算结果以及所述第五重合基准站的坐标，计算所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标；
根据所述目标城市的2000坐标系的参数，对所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标进行高斯投影，获得所述第三控制网的基准站对应的所述目标城市的2000坐标。
8.一种2000测绘基准框架统一装置，其特征在于，包括：
CORS***建立模块，用于从目标城市的多个CORS***以及所述目标城市周边的省CORS***中分别获取第一设定数量的基准站和第二设定数量的基准站，分别建立与所述第一设定数量对应的所述目标城市的CORS基准站主网以及与所述第二设定数量对应的所述目标城市的同等精度CORS基准站扩充网；其中，所述省CORS***为所述目标城市所属的省对应的CORS***；
第一坐标转换模块，用于以所述省CORS***的基准站为起算点，对所述目标城市的CORS基准站主网进行平差计算，获得所述目标城市的CORS基准站主网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第二坐标转换模块，用于以所述目标城市的CORS基准站主网为起算点，对所述同等精度CORS基准站扩充网进行平差计算处理，获得所述同等精度CORS基准站扩充网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标；
第三坐标转换模块，用于以所述CORS基准站主网为起算点，分别对所述目标城市的第一控制网、第二控制网以及第三控制网进行平差计算处理，分别得出所述第一控制网、所述第二控制网以及所述第三控制网的基准站对应的CGCS2000大地坐标、1980西安坐标和所述目标城市的2000坐标。
9.一种2000测绘基准框架统一装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的2000测绘基准框架统一方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的2000测绘基准框架统一方法。
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